CN110108705A - 一种数据测量方法和相关装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种数据测量方法和相关装置，该数据测量方法包括：接收视觉设备的接入请求，接入请求是在视觉设备检测到其所在的网络中有服务器时发送的，接入请求携带视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；向控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，测量请求用于请求与各个视觉设备建立测量连接；服务器接收视觉设备编写的测量任务；若在预设时间内收到视觉设备针对测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给视觉设备，以使得视觉设备根据测量任务进行测量；接收视觉设备反馈的针对测量任务的测量数据，本实施例的测量方法操作更简单，并且有效地提高了数据测量的效率。

Description

一种数据测量方法和相关装置

技术领域

本发明涉及测量技术领域，特别是涉及一种数据测量方法和相关装置。

背景技术

在现代自动化生产过程中，机器视觉得到了非常广泛的应用。在机器上安装视觉设备，由视觉设备代替人眼来做产品测量和良次品的判断，相比以前依赖于人工的工业测试，大大提高了生产效率。但是，现有技术中的测量方法只能单机测量，即在一台机器上装配一台视觉设备，每个机器只能在本机上操作视觉设备来进行测量，如果需要利用多台机器对多个产品进行测量，则需要操作人员对每台机器轮流去操作，或者安排多个操作人员分别对多台机器进行测量，这样不仅导致测量效率低下，耗费人力，而且各个视觉设备获得的测量数据之间是独立在本机器上的，其他设备无法获得，若要对测量数据进行汇总，只能在每台机器上导出测量数据，并对每台机器导出的测量数据进行汇总、分类，而不同机器设备，以及不同产品的测量数据需要分类汇总，特别麻烦且浪费时间。

发明内容

本发明实施例提供一种数据测量方法和相关装置，以解决现有的测量方法在对测量数据进行分类汇总时特别麻烦且浪费时间的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种数据测量方法，应用于服务器中，包括：接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；向所述控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，所述测量请求用于请求与所述各个视觉设备建立测量连接；所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；若在预设时间内收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给所述视觉设备，以使得所述视觉设备根据所述测量任务进行测量；接收所述视觉设备反馈的针对所述测量任务的测量数据。

在一种可选的实施方式中，若在预设时间内未收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则确定在预设时间内未反馈针对所述测量请求的应答消息的视觉设备，并将所述视觉设备在所述控制列表中删除。

在一种可选的实施方式中，所述接收所述视觉设备反馈的针对所述测量任务的测量数据的步骤之后，还包括：对所述测量数据进行汇总和/或分类并保存在数据库中。

在一种可选的实施方式中，所述数据测量方法还包括：根据所述测量数据对所述测量任务进行调整。

在一种可选的实施方式中，所述数据测量方法还包括：获取所述视觉设备的IP地址、端口号、设备名称、设备用途、以及设备状态，并存入所述控制列表中。

第二方面，本发明提供了一种数据测量装置，包括：获取模块，用于接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；连接模块，用于向所述控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，所述测量请求用于请求与所述各个视觉设备建立测量连接；测量模块，用于所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；控制模块，用于若在预设时间内收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给所述视觉设备，以使得所述视觉设备根据所述测量任务进行测量。

第三方面，本发明提供了一种服务器，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如第一方面所述的方法。

第四方面，本发明提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如第一方面所述的方法。

第五方面，本发明还提供了一种数据测量系统，包括服务器、客户机和视觉设备，其中，服务器和多个视觉设备接入同一网络中，视觉设备部署在客户机上，服务器远程控制多台视觉设备进行产品测量，并对测量后的结果进行汇总。

相对现有技术，本发明的数据测量方法接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；向所述控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，所述测量请求用于请求与所述各个视觉设备建立测量连接；所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；若在预设时间内收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给所述视觉设备，以使得所述视觉设备根据所述测量任务进行测量；接收所述视觉设备反馈的针对所述测量任务的测量数据。由此可见，本发明可将测量任务发送给接入同一网络的视觉设备，并可集中收集各个视觉设备的测量数据，操作更简单，并且有效地提高了数据测量的效率。

附图说明

图1为本发明的数据测量系统的一个结构示意图；

图2为本发明的数据测量方法的一个流程示意图；

图3为本发明的数据测量装置的一个结构示意图；

图4为本发明的数据测量系统的另一个结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种数据测量系统，请参阅图1，图1是本发明实施例提供的数据测量系统的结构示意图。

本发明实施例的数据测量系统100，包括服务器101、客户机102和视觉设备103，其中，服务器101和多个视觉设备103接入同一网络中，视觉设备103部署在客户机102上，用于代替人眼来做产品测量和良次品的判断，服务器101可以远程控制多台视觉设备103进行产品测量，并对测量后的结果进行汇总。其中，本实施例中的视觉设备103可以是相机、点激光、线激光、光谱、结构光等设备。

具体的，服务器101上部署有socket服务端软件，连接到局域网中，采用TCP/IP协议。服务器101上部署有MySQL数据库，数据库中有创建好的工作表，用于存储视觉设备103的信息和测试数据。服务器101中部署的socket服务端软件，可以管理视觉设备103的设备号等功能。客户机102上部署有socket客户端软件，连接到局域网中，采用TCP/IP协议。客户机102上设置有多个模块，可以控制待测产品和视觉设备103运动到制定位置工作，并通过视觉设备103对待测产品进行数据测量。本发明实施例中的服务器101和客户机102通过Socket通讯连接到网络中，服务器101和客户机102可以相互查找，建立联系。

请参阅图2，图2是本发明提供的数据测量方法的流程示意图。本发明提供的数据测量方法，应用于服务器中，具体可包括如下步骤：

步骤S101、接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同。

本发明实施例的视觉设备具有对应的设备号，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同，设备号可以唯一标识视觉设备。

在一种可选的实施方式中，还可以获取视觉设备的IP地址、端口号、设备名称、设备用途、以及设备状态，并存入控制列表中。由此可知，控制列表中可存入各个视觉设备的设备号、IP地址、端口号、设备名称、设备用途、以及设备状态等信息。

本发明中的控制列表具体可以如下表一所示：

表一、控制列表

设备号	IP地址	端口号	设备名称	设备用途	设备状态
						10001	IP1	A	点激光设备	测量	运行中
10002	IP2	B	光谱设备	测量	运行中
						10003	IP3	C	结构光设备	测量	运行中

步骤S102、向控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，测量请求用于请求与各个视觉设备建立测量连接。

本实施例中的视觉设备由同一服务器控制，服务器可控制这些计入同一网络的视觉设备对产品进行测量，但在测量之前，服务器需要对视觉设备发送测量请求，请求与各个视觉设备建立测量连接，随后服务器会根据连接状态进行测量任务的下发。

步骤S103、所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务。

测量任务可以固化到视觉设备中，也可以实时发送至视觉设备上，在本步骤中，视觉设备主动向服务器请求响应，将测试任务上传给服务器。

步骤S104、若在预设时间内收到视觉设备针对测量请求的应答消息，则将测量任务发送给视觉设备，以使得视觉设备根据测量任务进行测量。

若上述步骤S102中发送给各个视觉设备的测量请求后，视觉设备对该测量请求反馈了应答消息，则将步骤S103中会获取到的测量任务发送给视觉设备，以使得视觉设备根据测量任务进行测量。

在一种可选的实施方式中，若上述步骤S102中发送给各个视觉设备的测量请求后，视觉设备对该测量请求未反馈应答消息，则确定在预设时间内未反馈针对测量请求的应答消息的视觉设备，并将其在控制列表中删除。

针对已删除的视觉设备，可在下一次测试任务中控制其不被加入控制列表中，或者，在下一次测试任务中，根据对测量请求的反馈来决定是否重新加入控制列表中。

步骤S105、接收视觉设备反馈的针对测量任务的测量数据。

视觉设备接收到测量任务后，根据测量任务进行测量，并将测量结果的测量数据上报给服务器。

其中，在步骤S105接收视觉设备反馈的针对测量任务的测量数据之后，还可以包括：对测量数据进行汇总和/或分类并保存在数据库中。

进一步地，本发明还可以根据数据库中汇总的测量数据对测量任务进行适应性调整，以实现获得更正确的测量结果。

进一步地，服务器可以根据测量数据对测量任务进行调整。比如，可以对测量项目、测量时间、测量方式、测量周期等任务信息计息调整。

本发明的数据测量方法接收视觉设备的接入请求，接入请求是在视觉设备检测到其所在的网络中有服务器时发送的，接入请求携带视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；向控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，测量请求用于请求与各个视觉设备建立测量连接；服务器接收视觉设备编写的测量任务；若在预设时间内收到视觉设备针对测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给视觉设备，以使得视觉设备根据测量任务进行测量；接收视觉设备反馈的针对测量任务的测量数据。由于通过同一服务器控制接入同一网络的视觉设备，并可将测试任务发送给各个视觉设备，可以实现集中收集各个视觉设备的测量数据，操作更简单，并且有效地提高了数据测量的效率，解决了现有的测量方法在对测量数据进行分类汇总时特别麻烦且浪费时间的技术问题。

本发明还提供了一种数据测量装置，请参阅图3，图3是本发明实施例提供的数据测量装置的结构示意图。

获取模块，用于接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；

连接模块，用于向所述控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，所述测量请求用于请求与所述各个视觉设备建立测量连接；

测量模块，用于所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；

控制模块，用于若在预设时间内收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给所述视觉设备，以使得所述视觉设备根据所述测量任务进行测量。

一种数据测量装置400，包括：获取模块401，用于接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；连接模块402，用于向控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，测量请求用于请求与各个视觉设备建立测量连接；测量模块403，用于所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；控制模块404，用于若在预设时间内收到视觉设备针对测量请求的应答消息，则将测量任务发送给视觉设备，以使得视觉设备根据测量任务进行测量。

在一种可选的实施方式中，控制模块404，还可以用于若在预设时间内未收到视觉设备针对测量请求的应答消息，则确定在预设时间内未反馈针对测量请求的应答消息的视觉设备，并将视觉设备在控制列表中删除。

在一种可选的实施方式中，该数据测量装置400还可以包括分类汇总模块，用于对测量数据进行汇总和/或分类并保存在数据库中。

在一种可选的实施方式中，该数据测量装置400还可以包括调整模块，用于根据测量数据对测量任务进行调整。

在一种可选的实施方式中，获取模块401，还可以获取视觉设备的IP地址、端口号、设备名称、设备用途、以及设备状态，并存入控制列表中。

其中，本实施例的具体实施可参见上述方法实施例，本实施例中不再赘述。

本发明还提供了一种服务器，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令，执行如下步骤：接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；向所述控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，所述测量请求用于请求与所述各个视觉设备建立测量连接；所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；若在预设时间内收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给所述视觉设备，以使得所述视觉设备根据所述测量任务进行测量；接收所述视觉设备反馈的针对所述测量任务的测量数据。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序包括程序指令，程序指令当被处理器执行时使处理器执行如下步骤：接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；向所述控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，所述测量请求用于请求与所述各个视觉设备建立测量连接；所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；若在预设时间内收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给所述视觉设备，以使得所述视觉设备根据所述测量任务进行测量；接收所述视觉设备反馈的针对所述测量任务的测量数据。

为了更好地理解本发明实施例，下面提供了一种具体的应用例对本发明进行详细说明。请参阅图4，图4是本发明实施例提供的数据测量系统的另一结构示意图。

数据测量系统100，包括服务器101、客户机102和视觉设备103。服务器101和多个视觉设备103接入同一网络中，服务器101和客户机102可以相互查找，服务器101可以远程控制多台视觉设备103进行产品测量，并对测量后的结果进行汇总。视觉设备103部署在客户机102上，客户机102包括客户端软件121、运动控制卡122、电机驱动器123、运动轴124和待测产品放置区，客户端软件121连接到局域网中，采用TCP/IP协议，待测产品放置在待测产品放置区。运动控制卡122连接到电机驱动器123，运动轴124由运动控制卡122发送命令进行控制，视觉设备103放置于客户机102的固定支架上，由运动轴124控制视觉设备103和待测产品放置区运动到合适位置，运动轴124可以是2轴、3轴、4轴、5轴或8轴，可以8轴同时运动。视觉设备103收到服务器101下发的测试任务后，对待测产品进行测试，测试完成后会将测试数据通过客户机上传给服务器101。

其中，本实施例的具体实施可参见上述实施例，本实施例中不再赘述。

如本申请所使用的术语“组件”、“模块”、“系统”、“接口”、“进程”等等一般地旨在指计算机相关实体：硬件、硬件和软件的组合、软件或执行中的软件。例如，组件可以是但不限于是运行在处理器上的进程、处理器、对象、可执行应用、执行的线程、程序和/或计算机。通过图示，运行在控制器上的应用和该控制器二者都可以是组件。一个或多个组件可以有在于执行的进程和/或线程内，并且组件可以位于一个计算机上和/或分布在两个或更多计算机之间。

本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所述的一个或多个操作可以构成一个或多个计算机可读介质上存储的计算机可读指令，其在被电子设备执行时将使得计算设备执行所述操作。描述一些或所有操作的顺序不应当被解释为暗示这些操作必需是顺序相关的。本领域技术人员将理解具有本说明书的益处的可替代的排序。而且，应当理解，不是所有操作必需在本文所提供的每个实施例中存在。

而且，本文所使用的词语“优选的”意指用作实例、示例或例证。奉文描述为“优选的”任意方面或设计不必被解释为比其他方面或设计更有利。相反，词语“优选的”的使用旨在以具体方式提出概念。如本申请中所使用的术语“或”旨在意指包含的“或”而非排除的“或”。即，除非另外指定或从上下文中清楚，“X使用A或B”意指自然包括排列的任意一个。即，如果X使用A；X使用B；或X使用A和B二者，则“X使用A或B”在前述任一示例中得到满足。

而且，尽管已经相对于一个或多个实现方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员基于对本说明书和附图的阅读和理解将会想到等价变型和修改。本公开包括所有这样的修改和变型，并且仅由所附权利要求的范围限制。特别地关于由上述组件(例如元件、资源等)执行的各种功能，用于描述这样的组件的术语旨在对应于执行所述组件的指定功能(例如其在功能上是等价的)的任意组件(除非另外指示)，即使在结构上与执行本文所示的本公开的示范性实现方式中的功能的公开结构不等同。此外，尽管本公开的特定特征已经相对于若干实现方式中的仅一个被公开，但是这种特征可以与如可以对给定或特定应用而言是期望和有利的其他实现方式的一个或多个其他特征组合。而且，就术语“包括”、“具有”、“含有”或其变形被用在具体实施方式或权利要求中而言，这样的术语旨在以与术语“包含”相似的方式包括。

本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。上述的各装置或系统，可以执行相应方法实施例中的方法。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种数据测量方法，应用于服务器中，其特征在于，包括：

接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；

向所述控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，所述测量请求用于请求与所述各个视觉设备建立测量连接；

所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；

若在预设时间内收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给所述视觉设备，以使得所述视觉设备根据所述测量任务进行测量；

接收所述视觉设备反馈的针对所述测量任务的测量数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在预设时间内未收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则确定在预设时间内未反馈针对所述测量请求的应答消息的视觉设备，并将所述视觉设备在所述控制列表中删除。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将在预设时间内未反馈针对所述测量请求的应答消息的视觉设备的设备号汇总并保存在数据库中。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述接收所述视觉设备反馈的针对所述测量任务的测量数据的步骤之后，还包括：

对所述测量数据进行汇总和/或分类并保存在数据库中。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据所述测量数据对所述测量任务进行调整。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述视觉设备的IP地址、端口号、设备名称、设备用途、以及设备状态，并存入所述控制列表中。

7.一种数据测量装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于接收所述视觉设备的接入请求，所述接入请求是在所述视觉设备检测到其所在的网络中有所述服务器时发送的，所述接入请求携带所述视觉设备的设备号，并将所述设备号加入控制列表中，每个视觉设备对应一个设备号，各个视觉设备的设备号各不相同；

连接模块，用于向所述控制列表中的各个视觉设备发送测量请求，所述测量请求用于请求与所述各个视觉设备建立测量连接；

测量模块，用于所述服务器接收所述视觉设备编写的测量任务；

控制模块，用于若在预设时间内收到所述视觉设备针对所述测量请求的应答消息，则将所述测量任务发送给所述视觉设备，以使得所述视觉设备根据所述测量任务进行测量。

8.一种服务器，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-6中的任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述程序指令当被处理器执行时使所述处理器执行如权利要求1-6中的任一项所述的方法。

10.一种数据测量系统，其特征在于，包括服务器、客户机和视觉设备，其中，所述服务器和多个所述视觉设备接入同一网络中，所述视觉设备部署在所述客户机上，所述服务器远程控制多台所述视觉设备进行产品测量，并对测量后的结果进行汇总。