CN110108198B - 一种气动刮雨器马达位置检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种气动刮雨器马达位置检测装置，包括码盘、安装座以及控制器；所述码盘固定安装在马达的动力输出轴上；所述码盘的左右两侧均安装有位置检测元件；所述安装座固定在马达的壳体上，并正对码盘设置；所述安装座上安装有两个用以检测码盘上的位置检测元件的传感器；所述的控制器分别与两个传感器以及马达的换向电磁阀连接，用以在其中一个传感器检测到位置检测元件后，控制换向电磁阀换向。本发明提供的一种气动刮雨器马达位置检测装置，便于提高检测装置的可靠性。

Description

一种气动刮雨器马达位置检测装置
技术领域
本发明涉及刮雨器领域，具体涉及一种气动刮雨器马达位置检测装置。
背景技术
轨道车辆对零部件的可靠性要求越来越高。轨道车辆上的雨刮器安装在马达的动力输出轴上。使用时常需要检查雨刮器摆动的极限位置，以便于及时控制马达反向旋转。目前气动刮雨器马达通常采用单一的传感器检测两个极限位置信号，复杂工况下存在无法判断信号所属位置的问题，可靠性较低。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明提供的一种气动刮雨器马达位置检测装置，便于提高检测装置的可靠性。
本发明提供的一种气动刮雨器马达位置检测装置，包括码盘、安装座以及控制器；所述码盘固定安装在马达的动力输出轴上；所述码盘的左右两侧均安装有位置检测元件；所述安装座固定在马达的壳体上，并正对码盘设置；所述安装座上安装有两个用以检测码盘上的位置检测元件的传感器；所述的控制器分别与两个传感器以及马达的换向电磁阀连接，用以在其中一个传感器检测到位置检测元件后，控制换向电磁阀换向。
可选地，所述位置检测元件包括S向磁石和N向磁石；两个所述传感器分别为S极检测传感器和N极检测传感器，所述S极检测传感器用以检测S向磁石，所述N极检测传感器用以检测N向磁石。
可选地，位于码盘左侧的S向磁石与位于码盘左侧的N向磁石之间的距离大于两个传感器之间的距离。
可选地，位于码盘右侧的S向磁石与位于码盘右侧的N向磁石之间的距离小于两个传感器之间的距离。
可选地，所述S极检测传感器和N极检测传感器分别位于安装座的左右两侧；在位置检测元件中所述S向磁石和N向磁石分别位于左右两侧。
可选地，还包括紧固件；所述码盘安装在马达的动力输出轴，并可绕动力输出轴旋转；所述紧固件安装在动力输出轴，用以将码盘锁紧在动力输出轴上。
可选地，所述码盘上开有通孔；所述码盘通过通孔以可旋转的方式安装在动力输出轴上；所述紧固件为两个锁紧螺母；两个所述锁紧螺母均与动力输出轴螺纹连接，且分别抵压在码盘的两个端面上。
由上述技术方案可知，本发明的有益效果：本发明提供的一种气动刮雨器马达位置检测装置，包括码盘、安装座以及控制器；所述码盘固定安装在马达的动力输出轴上；所述码盘的左右两侧均安装有位置检测元件；所述安装座固定在马达的壳体上，并正对码盘设置；所述安装座上安装有两个用以检测码盘上的位置检测元件的传感器；所述的控制器分别与两个传感器以及马达的换向电磁阀连接，用以在其中一个传感器检测到位置检测元件后，控制换向电磁阀换向。本发明提供的一种气动刮雨器马达位置检测装置，便于提高检测装置的可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明的结构示意图。
附图标记：
1-码盘、2-安装座、3-动力输出轴、4-位置检测元件、5-壳体、6-S极检测传感器、7-N极检测传感器、8-锁紧螺母、41-S向磁石、42-N向磁石。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
请参阅图1，本实施例提供的一种气动刮雨器马达位置检测装置，包括码盘1、安装座2以及控制器；所述码盘1固定安装在马达的动力输出轴3上；所述码盘1的左右两侧均安装有位置检测元件4；所述安装座2固定在马达的壳体5上，并正对码盘设置；所述安装座2上安装有两个用以检测码盘上的位置检测元件的传感器；所述的控制器分别与两个传感器以及马达的换向电磁阀连接，用以在其中一个传感器检测到位置检测元件后，控制换向电磁阀换向。
使用时，马达通过动力输出轴3带动雨刮器摆动，在这个过程中所述码盘1同步摆动。当所述码盘1相对于安装座2向右侧摆动至，位于码盘1左侧的位置检测元件4运动到与其中一个传感器正对设置时，所述传感器检测到位置检测元件4，所述马达换向旋转，所述码盘1相对于安装座2向左侧摆动，直到所述其中一个所述传感器检测到位于码盘1右侧的位置检测元件4时，马达再次换向旋转。本发明提供的一种气动刮雨器马达位置检测装置，安装有两个传感器，其中一个传感器检测到位置检测元件后均能保证气动刮雨器正常换向，即使其中一个传感器出现故障，也不会导致两个极限位置信号的丢失，便于提高检测装置的可靠性。
作为对上述技术方案的进一步改进，所述位置检测元件4包括S向磁石41和N向磁石42；两个所述传感器分别为S极检测传感器6和N极检测传感器7，所述S极检测传感器用以检测S向磁石，所述N极检测传感器用以检测N向磁石。所述S极检测传感器和N极检测传感器均能同时对S向磁石41和N向磁石42进行检测，但只有S极检测传感器和S向磁石41重合或者N极检测传感器和N向磁石42重合时，所述控制器才控制马达换向旋转。所述S极检测传感器和N极检测传感器分别位于安装座的左右两侧；在位置检测元件中所述S向磁石和N向磁石分别位于左右两侧。在其中一个实施例中，两个S向磁石之间的距离与两个N向磁石之间的距离相等。所述控制器通过所述传感器检测到S向磁石41和N向磁石42的先后顺序，判断位置的方向，避免位置判断错误。例如，当所述码盘1相对于安装座2向右侧摆动时，所述S极检测传感器依次检测到N向磁石42和S向磁石41，此时所述码盘1相对于安装座2摆动至最右侧。当所述码盘1相对于安装座2向左侧摆动时，所述N极检测传感器7依次检测到S向磁石41和N向磁石42，此时所述码盘1相对于安装座2摆动至最左侧。当S极检测传感器6损坏后，所述码盘1相对于安装座2向右侧摆动时，所述N极检测传感器7检测到N向磁石42，马达换向旋转，此时所述码盘1相对于安装座2摆动至最右侧。当S极检测传感器损坏后，所述码盘1相对于安装座2向左侧摆动时，所述N极检测传感器7依次检测到S向磁石41和N向磁石42，此时所述码盘1相对于安装座2摆动至最左侧。同理如果N极检测传感器7损坏，所述码盘1向右侧摆动时，所述S极检测传感器6先检测到N向磁石42，再检测到S向磁石41。当所述码盘1向左侧摆动时，所述S极检测传感器6先检测到S向磁石41。
在另一个实施例中，位于码盘左侧的S向磁石与位于码盘左侧的N向磁石之间的距离大于两个传感器之间的距离。位于码盘右侧的S向磁石与位于码盘右侧的N向磁石之间的距离小于两个传感器之间的距离。所述控制器通过所述传感器检测到S向磁石41和N向磁石42的时间差，判断位置的方向，避免位置判断错误。当所述码盘1相对于安装座2向右侧摆动时，由于位于码盘右侧的S向磁石与位于码盘右侧的N向磁石之间的距离小于两个传感器之间的距离，所述N极检测传感器7依次扫过S向磁石41和N向磁石42，直到N极检测传感器7与N向磁石42重合，检测到N向磁石42。在这个过程中，所述N极检测传感器7向控制器发送两次信号，所述S极检测传感器6未检测S向磁石41或者N向磁石42。所述N极检测传感器7检测到S向磁石41和N向磁石42的时间差较小，此时所述码盘1相对于安装座2摆动到右侧极限位置。当所述码盘1相对于安装座2向左侧侧摆动时，由于位于码盘左侧的S向磁石与位于码盘左侧的N向磁石之间的距离大于两个传感器之间的距离，所述S极检测传感器6和N极检测传感器7依次扫过N向磁石42，直到N极检测传感器7与N向磁石42重合检测到N向磁石42。在这个过程中所述S极检测传感器6和N极检测传感器7分别向控制器发送一次信号。所述N极检测传感器7检测到S向磁石41和N向磁石42的时间差较大，此时所述码盘1相对于安装座2摆动到左侧极限位置。本实施例根据通过传感器检测到S向磁石41和N向磁石42的时间差，判断位置的方向，避免位置判断错误。
作为对上述技术方案的进一步改进，还包括紧固件；所述码盘安装在马达的动力输出轴，并可绕动力输出轴旋转；所述紧固件安装在动力输出轴，用以将码盘锁紧在动力输出轴上。所述码盘上开有通孔；所述码盘通过通孔以可旋转的方式安装在动力输出轴上；所述紧固件为两个锁紧螺母8；两个所述锁紧螺母均与动力输出轴螺纹连接，且分别抵压在码盘的两个端面上。松开锁紧螺母，旋转码盘，调整位置检测元件相对于传感器的初始位置，然后通过锁紧螺母8锁紧码盘。便于对初始位置进行调整。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (4)

1.一种气动刮雨器马达位置检测装置，其特征在于：包括码盘(1)、安装座(2)以及控制器；所述码盘(1)固定安装在马达的动力输出轴(3)上；所述码盘(1)的左右两侧均安装有位置检测元件(4)；所述安装座(2)固定在马达的壳体(5)上，并正对码盘设置；所述安装座(2)上安装有两个用以检测码盘上的位置检测元件的传感器；所述的控制器分别与两个传感器以及马达的换向电磁阀连接，用以在其中一个传感器检测到位置检测元件后，控制换向电磁阀换向；
所述位置检测元件(4)包括S向磁石(41)和N向磁石(42)；两个所述传感器分别为S极检测传感器(6)和N极检测传感器(7)，所述S极检测传感器用以检测S向磁石，所述N极检测传感器用以检测N向磁石；
位于码盘左侧的S向磁石与位于码盘左侧的N向磁石之间的距离大于两个传感器之间的距离；
位于码盘右侧的S向磁石与位于码盘右侧的N向磁石之间的距离小于两个传感器之间的距离。
2.根据权利要求1所述的一种气动刮雨器马达位置检测装置，其特征在于：所述S极检测传感器和N极检测传感器分别位于安装座的左右两侧；在位置检测元件中所述S向磁石和N向磁石分别位于左右两侧。
3.根据权利要求2所述的一种气动刮雨器马达位置检测装置，其特征在于：还包括紧固件；所述码盘安装在马达的动力输出轴，并可绕动力输出轴旋转；所述紧固件安装在动力输出轴，用以将码盘锁紧在动力输出轴上。
4.根据权利要求3所述的一种气动刮雨器马达位置检测装置，其特征在于：所述码盘上开有通孔；所述码盘通过通孔以可旋转的方式安装在动力输出轴上；所述紧固件为两个锁紧螺母(8)；两个所述锁紧螺母均与动力输出轴螺纹连接，且分别抵压在码盘的两个端面上。
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