CN110107986A - 温度调节设备的化霜控制方法、装置、系统和空调 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种温度调节设备的化霜控制方法、装置、系统和空调，方法包括：获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像，其中，第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像；根据第一图像和第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。通过双图像采集装置采集热交换器同一位置处的图像，结合预设的阈值，在图像采集装置可正常采集图像的前提下根据结霜程度进行化霜控制，可增加结霜判断的准确性，且不会因为其中一个图像采集装置损坏而导致无法正常化霜，制热可靠性高。

Description

温度调节设备的化霜控制方法、装置、系统和空调

技术领域

本申请涉及温度调节设备控制技术领域，特别是涉及一种温度调节设备的化霜控制方法、装置、系统和空调。

背景技术

近年来，随着社会发展的不断进步，消费者对生活品质要求的不断提高，对高可靠性的温度调节设备如空调的需求日益增长。

目前温度调节设备在制热时，热交换器会出现结霜的现象，影响温度调节设备制热时的性能，不利于其正常运行，在这种情况下，需要对热交换器进行化霜来保证机组的制热效果和运行的可靠性，传统的温度调节设备的化霜操作主要是通过检测室外机热交换器某处管路的温度和室外温度的方法来判断是否需要化霜，或者定时化霜，容易出现不需要化霜时化霜或者霜很厚时没及时化霜的情况，且当相关的传感器故障时，会导致化霜的控制方案失效，影响温度调节设备制热时的性能，导致温度调节设备的制热可靠性低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的温度调节设备的制热可靠性低的技术问题，提供一种提高制热可靠性的温度调节设备的化霜控制方法、装置、系统和空调。

一种温度调节设备的化霜控制方法，所述方法包括：

获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像，其中，所述第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像；

根据所述第一图像和所述第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；

根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，所述化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一图像和所述第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度，包括：

根据所述第一图像分析得到第一图像清晰度，根据所述第一图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第一结霜程度；

根据所述第二图像分析得到第二图像清晰度，根据所述第二图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第二结霜程度。

在其中一个实施例中，所述预设的阈值包括预设的图像差异阈值和预设的结霜程度阈值，所述根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令的步骤，包括：

根据所述第一结霜程度和所述第二结霜程度得到结霜程度的差值；

当所述结霜程度的差值小于或等于预设的图像差异阈值时，根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的结霜程度阈值发送化霜控制指令。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的结霜程度阈值发送化霜控制指令的步骤，包括：

根据所述第一结霜程度和所述第二结霜程度得到平均结霜程度；

当所述平均结霜程度大于或等于预设的结霜程度阈值时，发送化霜开启指令，所述化霜开启指令用于控制温度调节设备进入化霜模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一结霜程度和所述第二结霜程度得到平均结霜程度之后，包括：

当所述平均结霜程度小于预设的结霜程度阈值时，发送化霜停止指令，所述化霜停止指令用于控制温度调节设备处于不化霜模式。

在其中一个实施例中，所述根据所述第一结霜程度和所述第二结霜程度得到结霜程度的差值之后，包括：

当所述结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数；

当所述图像差异次数大于或等于预设差异次数时，获取温度调节设备室外机热交换器的管路的温度和室外温度；

根据所述管路的温度和所述室外温度发送化霜控制指令，所述化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

在其中一个实施例中，所述当所述结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数的步骤之后还包括：

当所述图像差异次数小于预设差异次数时，将所述次数清零，并返回根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设图像差异阈值发送化霜控制指令的步骤。

一种温度调节设备的化霜控制装置，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像，其中，所述第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像；

结霜程度分析模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；

化霜控制模块，用于根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，所述化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像，其中，所述第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像；

根据所述第一图像和所述第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；

根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，所述化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

一种温度调节设备的化霜控制系统，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置和处理器，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均连接所述处理器，

所述第一图像采集装置用于采集温度调节设备的热交换器处一位置的图像得到第一图像并发送至所述处理器；

所述第二图像采集装置用于采集所述温度调节设备的热交换器处同一位置的图像得到第二图像并发送至所述处理器；

所述处理器用于根据上述所述的方法发送化霜控制指令。

一种空调，包括上述所述的温度调节设备的化霜控制系统。

上述温度调节设备的化霜控制方法、装置、系统和空调，通过双图像采集装置采集热交换器同一位置处的图像，根据获取的第一图像和第二图像分别分析得到同一位置处的第一结霜程度和第二结霜程度，结合预设的阈值，在图像采集装置可正常采集图像的前提下根据结霜程度进行化霜控制，双图像采集装置同时判断可增加结霜判断的准确性，且不会因为其中一个图像采集装置损坏而导致温度调节设备无法正常化霜，制热可靠性高。

附图说明

图1为一个实施例中温度调节设备的化霜控制方法流程图；

图2为另一个实施例中温度调节设备的化霜控制方法流程图；

图3为又一个实施例中温度调节设备的化霜控制方法流程图；

图4为又一个实施例中温度调节设备的化霜控制方法流程图；

图5为又一个实施例中温度调节设备的化霜控制方法流程图；

图6为又一个实施例中温度调节设备的化霜控制方法流程图；

图7为一个实施例中温度调节设备的化霜控制装置结构框图；

图8为一个实施例中温度调节设备的化霜控制系统结构框图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种温度调节设备的化霜控制方法，以该方法应用于处理器为例进行说明，包括以下步骤：

步骤S110：获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像。

具体地，第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像。预先将第一图像采集装置和第二图像采集装置安装在温度调节设备的外机上，两个图像采集装置同时对热交换器同一处采集图像，在本实施例中，第一图像采集装置和第二图像采集装置为摄像头。在确定两个图像采集装置的故障位为0即图像采集装置可正常采集图像后，获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像。进一步地，可以理解，本申请同样可以适应多图像采集装置同时采集图像的方案。

步骤S120：根据第一图像和第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度。具体地，根据图像清晰程度分析第一图像得出热交换器结霜程度A，分析第二图像得到热交换器结霜程度B(0％≤A≤100％、0％≤B≤100％)，图像清晰程度越高，结霜程度越低。

步骤S130：根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令。具体地，化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值，判断第一图像采集装置和第二图像采集装置采集的图像差异是否在正常范围内，进而判断第一图像采集装置和第二图像采集装置是否损坏，根据判断的结果以及结霜程度控制温度调节设备的化霜模式。

上述温度调节设备的化霜控制方法，通过双图像采集装置采集热交换器同一位置处的图像，根据获取的第一图像和第二图像分别分析得到同一位置处的第一结霜程度和第二结霜程度，结合预设的阈值，在图像采集装置可正常采集图像的前提下根据结霜程度进行化霜控制，双图像采集装置同时判断可增加结霜判断的准确性，且不会因为其中一个图像采集装置损坏而导致温度调节设备无法正常化霜，制热可靠性高。

在一个实施例中，如图2所示，步骤S120包括步骤S122和步骤S124。

步骤S122：根据第一图像分析得到第一图像清晰度，根据第一图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第一结霜程度。

步骤S124：根据第二图像分析得到第二图像清晰度，根据第二图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第二结霜程度。

具体地，热交换器没结霜时，图像采集装置采集到的图像是清晰的，随着结霜程度的增加，采集到的图像的清晰度会随之变低，在处理器中预先存储图像清晰度-结霜程度对应关系，采集到热交换器的图像后，对照预设的图像清晰度-结霜程度对应关系即可得到对应的结霜程度。

在一个实施例中，如图3所示，预设的阈值包括预设的图像差异阈值和预设的结霜程度阈值，步骤S130包括步骤S131和步骤S132。

步骤S131：根据第一结霜程度和第二结霜程度得到结霜程度的差值。具体地，根据第一结霜程度A和第二结霜程度B得到结霜程度的差值|A-B|。

步骤S132：当结霜程度的差值小于或等于预设的图像差异阈值时，根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的结霜程度阈值发送化霜控制指令。

具体地，当结霜程度的差值小于或等于预设的图像差异阈值(比如10％)时，表明第一图像和第二图像的匹配度高，第一图像采集装置和第二图像采集装置均可正常工作，进一步根据第一结霜程度A、第二结霜程度B和预设的结霜程度阈值进行判断是否需要化霜，根据判断结果发送化霜控制指令。

在一个实施例中，如图4所示，步骤S132包括步骤S1322和步骤S1324。

步骤S1322：根据第一结霜程度和第二结霜程度得到平均结霜程度。具体地，根据第一结霜程度A和第二结霜程度B得到平均结霜程度(A+B)/2。

步骤S1324：当平均结霜程度大于或等于预设的结霜程度阈值时，发送化霜开启指令。具体地，化霜开启指令用于控制温度调节设备进入化霜模式。当平均结霜程度(A+B)/2的值超过预设的结霜程度阈值(比如80％)，则开始化霜。

在另一个实施例中，如图5所示，步骤S131之后还包括步骤S133至步骤S135。

步骤S133：当结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数。具体地，如果|A-B|超过预设的图像差异阈值(比如10％)，则结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数增加1，得到图像差异次数i。

步骤S134：当图像差异次数大于或等于预设差异次数时，获取温度调节设备室外机热交换器的管路的温度和室外温度。具体地，当图像差异次数i大于预设值n(比如5)，则说明摄像头故障，将摄像头故障标志位置为1，放弃通过图像来判断是否化霜的方案，通过传统的方式来判断是否进行化霜，采集空调室外机热交换器的管路的温度和室外温度。

步骤S135：根据管路的温度和室外温度发送化霜控制指令。

具体地，化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。进一步地，步骤S135包括根据管路的温度和室外温度得到换热温差；当换热温差小于预设温差阈值时，发送化霜开启指令。

检测空调室外机热交换器某处管路的温度和室外温度，如果达到化霜条件则进行化霜，在本实施例中，化霜条件为换热温差低于预设温差阈值时化霜。

在一个实施例中，步骤S134之后还包括：输出图像采集装置故障信息。

具体地，当图像差异次数i大于预设值(比如5)，则说明摄像头故障，输出图像采集装置故障信息以及时提示用户摄像头损坏，需要进行检修，提高售后效率。

在另一个实施例中，步骤S131之后还包括：当结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数；当图像差异次数大于或等于预设差异次数时，每隔预设间隔时间发送化霜开启指令。具体地，当图像差异次数i大于预设值(比如5)，则说明摄像头故障，将摄像头故障标志位置为1，放弃通过图像来判断是否化霜的方案，采取定时化霜的方法进行化霜。

在一个实施例中，步骤S133之后包括：当图像差异次数小于预设差异次数时，将图像差异次数清零，并返回步骤S130。

具体地，当图像差异次数小于预设差异次数时，将图像差异次数清零，并重新根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，防止造成图像采集装置故障误判。

在一个实施例中，步骤S1322之后包括：当平均结霜程度小于预设的结霜程度阈值时，发送化霜停止指令。

具体地，化霜停止指令用于控制温度调节设备处于不化霜模式。当平均结霜程度小于预设的结霜程度阈值时，温度调节设备不进行化霜，若已经处于化霜模式则退出化霜。

在另一个实施例中，采用少数服从多数的方案来进行判断，比如一个摄像头A的图像和数据检测都反映热交换器已结霜，但是另一个摄像头B的图像反应热交换器没有结霜，则发送化霜控制指令控制空调进行化霜，且提醒用户摄像头B损坏。

在一个详细的实施例中，如图6所示，温度调节设备的化霜控制方法包括以下步骤，1、空调外机安装两个摄像头同时对热交换器同一处采集图像，空调在制热模式运行时，如果结霜摄像头故障标志位为0，则进行步骤2；否则进行步骤5；2、比较两个结霜摄像头采集的图像，并进行结霜程度分析，结霜程度分别为A和B(0％≤A≤100％、0％≤B≤100％)，如果|A-B|超过预设的图像差异阈值m(比如10％)，那么图像差异次数i增加1，进行步骤4；否则，进行步骤3；3、将图像差异次数i置为0，计算(A+B)/2的值是否超过预设的结霜程度阈值K(比如80％)，如果超过，则开始化霜；否则，不进行化霜，若已经处于化霜状态则退出化霜；4、如果图像差异次数i大于预设值n(比如5)，则将结霜摄像头故障标志位置为1；5、检测空调室外机热交换器某处管路的温度和室外温度，如果达到化霜条件则进行化霜；否则，不进行化霜，若已处于化霜状态则退出化霜。

上述温度调节设备的化霜控制方法，通过双摄像头来进行图像采集，在判断空调是否结霜之前，会将两个摄像头的图像进行对比，如果两个图像的匹配度低于阈值，则会判断其中有一个摄像头损坏，从而放弃通过图像来判断是否化霜的方案，这时空调系统会使用检测空调室外机热交换器某处管路的温度和室外温度的方法来判断是否需要化霜，或者通过定时化霜的方式进行化霜，并提示用户摄像头损坏，需要进行检修，化霜方案控制方案有比较高的可靠性，不会因为某个元器件损坏导致空调无法正常化霜，双摄像头同时判断也能增加结霜判断的准确性。

应该理解的是，虽然图1-5的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-5中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种温度调节设备的化霜控制装置，装置包括图像获取模块110、结霜程度分析模块120和化霜控制模块130，其中，

图像获取模块110，用于获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像，其中，第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像；结霜程度分析模块120，用于根据第一图像和第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；化霜控制模块130，用于根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

在一个实施例中，结霜程度分析模块120包括第一结霜程度分析单元和第二结霜程度分析单元，第一结霜程度分析单元用于根据第一图像分析得到第一图像清晰度，根据第一图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第一结霜程度；第二结霜程度分析单元用于根据第二图像分析得到第二图像清晰度，根据第二图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第二结霜程度。

在一个实施例中，预设的阈值包括预设的图像差异阈值和预设的结霜程度阈值，化霜控制模块130包括结霜程度差值确定单元和化霜控制单元，结霜程度差值确定单元用于根据第一结霜程度和第二结霜程度得到结霜程度的差值；化霜控制单元用于当结霜程度的差值小于或等于预设的图像差异阈值时，根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的结霜程度阈值发送化霜控制指令。

在一个实施例中，化霜控制单元包括平均结霜程度确定单元和化霜开启单元，平均结霜程度确定单元用于根据第一结霜程度和第二结霜程度得到平均结霜程度；化霜开启单元用于当平均结霜程度大于或等于预设的结霜程度阈值时，发送化霜开启指令，化霜开启指令用于控制温度调节设备进入化霜模式。

在一个实施例中，平均结霜程度确定单元之后还包括化霜停止单元，化霜停止单元用于当平均结霜程度小于预设的结霜程度阈值时，发送化霜停止指令，化霜停止指令用于控制温度调节设备处于不化霜模式。

在另一个实施例中，结霜程度差值确定单元之后包括图像差异次数确定单元、温度获取单元和化霜控制单元，图像差异次数确定单元用于当结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数；温度获取单元用于当图像差异次数大于或等于预设差异次数时，获取温度调节设备室外机热交换器的管路的温度和室外温度；化霜控制单元用于根据管路的温度和室外温度发送化霜控制指令，化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

在另一个实施例中，图像差异次数确定单元之后还包括当图像差异次数小于预设差异次数时，将图像差异次数清零，并控制化霜控制模块根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令。

上述温度调节设备的化霜控制装置，通过双摄像头来进行图像采集，在判断空调是否结霜之前，会将两个摄像头的图像进行对比，如果两个图像的匹配度低于阈值，则会判断其中有一个摄像头损坏，从而放弃通过图像来判断是否化霜的方案，这时空调系统会使用检测空调室外机热交换器某处管路的温度和室外温度的方法来判断是否需要化霜，或者通过定时化霜的方式进行化霜，并提示用户摄像头损坏，需要进行检修，化霜方案控制方案有比较高的可靠性，不会因为某个元器件损坏导致空调无法正常化霜，双摄像头同时判断也能增加结霜判断的准确性。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像，其中，第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像；根据第一图像和第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，根据第一图像和第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度，包括：根据第一图像分析得到第一图像清晰度，根据第一图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第一结霜程度；根据第二图像分析得到第二图像清晰度，根据第二图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第二结霜程度。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，预设的阈值包括预设的图像差异阈值和预设的结霜程度阈值，根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令的步骤，包括：根据第一结霜程度和第二结霜程度得到结霜程度的差值；当结霜程度的差值小于或等于预设的图像差异阈值时，根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的结霜程度阈值发送化霜控制指令。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的结霜程度阈值发送化霜控制指令的步骤，包括：根据第一结霜程度和第二结霜程度得到平均结霜程度；当平均结霜程度大于或等于预设的结霜程度阈值时，发送化霜开启指令，化霜开启指令用于控制温度调节设备进入化霜模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，根据第一结霜程度和第二结霜程度得到平均结霜程度之后，包括：当平均结霜程度小于预设的结霜程度阈值时，发送化霜停止指令，化霜停止指令用于控制温度调节设备处于不化霜模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，根据第一结霜程度和第二结霜程度得到结霜程度的差值之后，包括：当结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数；当图像差异次数大于或等于预设差异次数时，获取温度调节设备室外机热交换器的管路的温度和室外温度；根据管路的温度和室外温度发送化霜控制指令，化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时，当结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数的步骤之后还包括：当图像差异次数小于预设差异次数时，将图像差异次数清零，并返回根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。

在一个实施例中，如图8所示，一种温度调节设备的化霜控制系统，包括第一图像采集装置210、第二图像采集装置220和处理器230，第一图像采集装置210和第二图像采集装置220均连接处理器230，第一图像采集装置210用于采集温度调节设备的热交换器处一位置的图像得到第一图像并发送至处理器230；第二图像采集装置220用于采集温度调节设备的热交换器处同一位置的图像得到第二图像并发送至处理器230；处理器230用于获取第一图像采集装置210发送的第一图像和第二图像采集装置220发送的第二图像；根据第一图像和第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；以及根据第一结霜程度、第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

关于温度调节设备的化霜控制系统的具体限定可以参见上文中对于温度调节设备的化霜控制方法的限定，在此不再赘述。

上述温度调节设备的化霜控制系统，通过双摄像头来进行图像采集，在判断空调是否结霜之前，会将两个摄像头的图像进行对比，如果两个图像的匹配度低于阈值，则会判断其中有一个摄像头损坏，从而放弃通过图像来判断是否化霜的方案，这时空调系统会使用检测空调室外机热交换器某处管路的温度和室外温度的方法来判断是否需要化霜，或者通过定时化霜的方式进行化霜，并提示用户摄像头损坏，需要进行检修，化霜方案控制方案有比较高的可靠性，不会因为某个元器件损坏导致空调无法正常化霜，双摄像头同时判断也能增加结霜判断的准确性。

在一个实施例中，一种空调，包括上述温度调节设备的化霜控制系统。

关于空调的具体限定可以参见上文中对于温度调节设备的化霜控制方法的限定，在此不再赘述。

上述空调，通过双摄像头来进行图像采集，在判断空调是否结霜之前，会将两个摄像头的图像进行对比，如果两个图像的匹配度低于阈值，则会判断其中有一个摄像头损坏，从而放弃通过图像来判断是否化霜的方案，这时空调系统会使用检测空调室外机热交换器某处管路的温度和室外温度的方法来判断是否需要化霜，或者通过定时化霜的方式进行化霜，并提示用户摄像头损坏，需要进行检修，化霜方案控制方案有比较高的可靠性，不会因为某个元器件损坏导致空调无法正常化霜，双摄像头同时判断也能增加结霜判断的准确性。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种温度调节设备的化霜控制方法，所述方法包括：

获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像，其中，所述第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像；

根据所述第一图像和所述第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；

根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，所述化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度，包括：

根据所述第一图像分析得到第一图像清晰度，根据所述第一图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第一结霜程度；

根据所述第二图像分析得到第二图像清晰度，根据所述第二图像清晰度和预设图像清晰度-结霜程度对应关系得到第二结霜程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设的阈值包括预设的图像差异阈值和预设的结霜程度阈值，所述根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令的步骤，包括：

根据所述第一结霜程度和所述第二结霜程度得到结霜程度的差值；

当所述结霜程度的差值小于或等于预设的图像差异阈值时，根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的结霜程度阈值发送化霜控制指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的结霜程度阈值发送化霜控制指令的步骤，包括：

根据所述第一结霜程度和所述第二结霜程度得到平均结霜程度；

当所述平均结霜程度大于或等于预设的结霜程度阈值时，发送化霜开启指令，所述化霜开启指令用于控制温度调节设备进入化霜模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结霜程度和所述第二结霜程度得到平均结霜程度之后，包括：

当所述平均结霜程度小于预设的结霜程度阈值时，发送化霜停止指令，所述化霜停止指令用于控制温度调节设备处于不化霜模式。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一结霜程度和所述第二结霜程度得到结霜程度的差值之后，包括：

当所述结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数；

当所述图像差异次数大于或等于预设差异次数时，获取温度调节设备室外机热交换器的管路的温度和室外温度；

根据所述管路的温度和所述室外温度发送化霜控制指令，所述化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述结霜程度的差值大于预设的图像差异阈值时，检测结霜程度的差值连续大于预设的图像差异阈值的次数，得到图像差异次数的步骤之后还包括：

当所述图像差异次数小于预设差异次数时，将所述图像差异次数清零，并返回根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令的步骤。

8.一种温度调节设备的化霜控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像获取模块，用于获取第一图像采集装置发送的第一图像和第二图像采集装置发送的第二图像，其中，所述第一图像和第二图像为对温度调节设备的热交换器同一位置采集得到的图像；

结霜程度分析模块，用于根据所述第一图像和所述第二图像分别分析得到第一结霜程度和第二结霜程度；

化霜控制模块，用于根据所述第一结霜程度、所述第二结霜程度和预设的阈值发送化霜控制指令，所述化霜控制指令用于控制温度调节设备的化霜模式。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的步骤。

10.一种温度调节设备的化霜控制系统，其特征在于，包括第一图像采集装置、第二图像采集装置和处理器，所述第一图像采集装置和所述第二图像采集装置均连接所述处理器，

所述第一图像采集装置用于采集温度调节设备的热交换器处一位置的图像得到第一图像并发送至所述处理器；

所述第二图像采集装置用于采集所述温度调节设备的热交换器处同一位置的图像得到第二图像并发送至所述处理器；

所述处理器用于根据权利要求1至7中任一项所述的方法发送化霜控制指令。

11.一种空调，其特征在于，包括如权利要求10所述的温度调节设备的化霜控制系统。