CN104728989B - 空调器除霜控制方法及执行该除霜控制方法的空调器 - Google Patents

Abstract

本发明提供了空调器除霜控制方法及执行该除霜控制方法的空调器，包括：在研发阶段，记录下在不同的室内温度及室外温度的工况下，空调器冷凝器开始结霜后需要除霜时的压缩机电流值I，并将该信息存储在控制器中；同时，记录下在不同的室内温度及室外温度的工况下，空调器冷凝器除霜完成时的压缩机电流值I1，并将该信息存储在控制器中。而后在空调器运行过程中，通过实时采集机组预先存储的压缩机电流曲线，结合室内温度、室外温度以及压缩机电流值的变化对机组的结霜情况进行判断，可以准确的检测出空调器是否结霜，及时有效的进行除霜操作并退出除霜，避免结霜判断不准确、无霜而进行除霜操作或有霜不化的情况，提高了空调的舒适性，节约能源。

Description

空调器除霜控制方法及执行该除霜控制方法的空调器

技术领域

本发明涉及空调器控制技术领域，特别是涉及一种空调器除霜控制方法及执行该除霜控制方法的空调器。

背景技术

普通热泵空调制热运行时，室外换热器温度低于水的冻结温度，就会结霜。霜层增加了热阻，降低了换热器总传热系数，霜结得比较厚之后冷凝器的换热效果会变差，削弱系统在制热时的制热效果，此时系统便需要进行化霜处理。

目前判断空调结霜的方法，一般都是采用定时化霜的方法或者根据环境温度和冷凝器温度进行判断及运算处理，得出空调是否结霜的结果。这些方法存在结霜判断不准确，导致无霜化霜或者有霜不化的情况发送，降低了空调的舒适性，同时也造成了能源浪费。

因此，现有普通除霜方式，能够具体准确地检测出空调器是否结霜，并及时有效的进行除霜操作，除霜效果不理想。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种空调器除霜控制方法及执行该除霜控制方法的空调器，能够具体准确的检测出空调器是否结霜，并及时有效的进行除霜操作，避免了结霜判断不准确、无霜而进行除霜操作以及除霜不完全的情形，提高了空调的舒适性，节约能源。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

空调器除霜控制方法，其中，包括空调器结霜判定方法如下：

S1在空调器制热运行的过程中，实时检测室内温度、室外温度及压缩机当前电流值It；

S2根据室内温度和室外温度确定当前工况，调取空调器预先存储的与当前工况对应的开始结霜并需要除霜时压缩机电流设定值I；

S3对压缩机当前电流值It与压缩机电流设定值I进行比较，当It＜I，运行步骤S4；当It≥I，运行步骤S5；

S4判定冷凝器已经结霜，则空调器进入到除霜模式；

S5判定冷凝器并未结霜，不进行除霜操作。

进一步地，所述空调器除霜控制方法，还包括空调器退出除霜判定方法如下：

A1在空调器除霜运行的过程中，实时检测室内温度、室外温度及压缩机当前电流值I1t；

A2调取空调器预先存储的与当前工况对应的退出除霜时压缩机电流设定值I1；

A3对压缩机当前电流值I1t与压缩机电流设定值I1进行比较，当I1t＜I1时，运行步骤A4；当I1t≥I1，运行步骤A5；

A4判定冷凝器上的结霜已清除干净，空调器退出除霜运行模式进入到正常的制热运行模式；

A5判定冷凝器上的结霜尚未清除干净，继续进行除霜操作。

执行上述空调器除霜控制方法的空调器，能够进行除霜运行，包括有压缩机；其中，还包括：

室内温度检测部件，用于检测室内温度；

室外温度检测部件，用于检测室外温度；

压缩机电流检测部件，用于检测压缩机电流；

控制器，包括有存储部件，所述存储部件包括有结霜判定数据模块，用于预先存储空调器冷凝器开始结霜并需要除霜时的压缩机电流设定值I、对应的室内温度及室外温度信息；所述室内温度检测部件、室外温度检测部件及压缩机电流检测部件均与控制器分别连接并传输检测到的数据；所述控制器结合室内温度、室外温度以及压缩机当前电流值It的变化，将对压缩机当前电流值It与压缩机电流设定值I进行比较，控制器对冷凝器的结霜情况进行判断，检测出空调器是否已经结霜，控制空调器的运行模式。

进一步地，所述存储部件包括有退出除霜判定数据模块，用于预先存储空调器冷凝器退出除霜时的压缩机电流设定值I1、对应的室内温度及室外温度信息；所述控制器结合室内温度、室外温度以及压缩机当前电流值I1t的变化，对压缩机当前电流值I1t与压缩机电流设定值I1进行比较，控制器对冷凝器上的结霜是否已清除干净的情况进行判断，控制空调器的运行模式。

本发明的有益效果如下：

本发明的空调器除霜控制方法及执行该除霜控制方法的空调器，在研发阶段，记录下在不同的室内温度及室外温度的工况下，空调器冷凝器开始结霜并需要进行除霜时的压缩机电流值I，并将该信息存储在控制器中；同时，记录下在不同的室内温度及室外温度的工况下，空调器冷凝器除霜完成后的压缩机电流值I1，并将该信息存储在控制器中。而后在空调器运行过程中，通过实时采集机组预先存储的压缩机电流曲线，结合室内温度、室外温度以及压缩机电流值的变化对机组的结霜情况进行判断，可以准确的检测出空调器是否结霜，及时有效的进行除霜操作并退出除霜，避免了结霜判断不准确、无霜而进行除霜操作以或有霜不化的情况。研发阶段记录的压缩机电流值曲线会以一种固定的格式存储于控制器的EEPROM记忆芯片中，对于不同的机组，只需要根据实际测试的数据修改EEPROM芯片中对应的数据模块即可，通用性强，提高了空调的舒适性，节约能源。

附图说明

图1为本发明空调器除霜控制方法中空调器结霜判定方法的流程示意图；

图2为本发明空调器除霜控制方法中空调器退出除霜判定方法的流程示意图。

具体实施方式

本发明为了解决现有技术的问题，提出了一种空调器除霜控制方法，其中，如图1所示，包括空调器结霜判定方法如下：

S1在空调器制热运行的过程中，实时检测室内温度、室外温度及压缩机当前电流值It；

S2根据室内温度和室外温度确定当前工况，调取空调器预先存储的与当前工况对应的开始结霜并需要除霜时压缩机电流设定值I；

S3对压缩机当前电流值It与压缩机电流设定值I进行比较，当It＜I，运行步骤S4；当It≥I，运行步骤S5；

S4判定冷凝器已经结霜，则空调器进入到除霜模式；

S5判定冷凝器并未结霜，不进行除霜操作。

在其中一个实施例中，步骤S1中，实时检测压缩机当前电流值It，同时对当前室外温度与设定的温度值T进行比较，如当前室外温度＞设定的温度值T，则判定空调器不会结霜，不进行除霜操作；如当前室外温度≤设定的温度值T，运行步骤S2。

或者，步骤S1中，实时检测压缩机当前电流值It，同时对当前冷凝器温度与设定的冷凝器温度值TL进行比较，如当前冷凝器温度＞设定的冷凝器温度值TL，则判定空调器不会结霜，不进行除霜操作；如当前冷凝器温度≤设定的冷凝器温度值TL，运行步骤S2。

进一步地，所述空调器结霜判定方法，空调器预先存储的与当前工况对应的压缩机电流设定值I的获取方法为：事先记录下在各种室内温度及室外温度的工况下，空调器冷凝器开始结霜时的压缩机电流值作为压缩机电流设定值I，并将包括该空调器冷凝器开始结霜并需要除霜时的压缩机电流设定值I、室内温度及室外温度信息存储在控制器中。

进一步地，所述空调器除霜控制方法，如图2所示，还包括空调器退出除霜判定方法如下：

A1在空调器除霜运行的过程中，实时检测室内温度、室外温度及压缩机当前电流值I1t；

A2调取空调器预先存储的与当前工况对应的退出除霜时压缩机电流设定值I1；

A3对压缩机当前电流值I1t与压缩机电流设定值I1进行比较，当I1t＜I1时，运行步骤A4；当I1t≥I1，运行步骤A5；

A4判定冷凝器上的结霜已清除干净，空调器退出除霜运行模式进入到正常的制热运行模式；

A5判定冷凝器上的结霜尚未清除干净，继续进行除霜操作。

进一步地，所述空调器退出除霜判定方法，空调器预先存储的与当前工况对应的退出除霜时压缩机电流设定值I1的获取方法为：事先记录下在各种室内温度及室外温度的工况下，空调器冷凝结霜清除干净时的压缩机电流值作为退出除霜时的压缩机电流设定值I1，并将包括该空调器冷凝器退出除霜时的压缩机电流设定值I1、室内温度及室外温度信息存储在控制器中。

执行上述空调器除霜控制方法的空调器，能够进行除霜运行，包括有压缩机；其中，还包括：

室内温度检测部件，用于检测室内温度；

室外温度检测部件，用于检测室外温度；

压缩机电流检测部件，用于检测压缩机电流；

控制器，包括有存储部件，所述存储部件包括有结霜判定数据模块，用于预先存储空调器冷凝器开始结霜并需要除霜时的压缩机电流设定值I、对应的室内温度及室外温度信息；所述室内温度检测部件、室外温度检测部件及压缩机电流检测部件均与控制器分别连接并传输检测到的数据；所述控制器结合室内温度、室外温度以及压缩机当前电流值It的变化，将对压缩机当前电流值It与压缩机电流设定值I进行比较，控制器对冷凝器的结霜情况进行判断，检测出空调器是否已经结霜，控制空调器的运行模式。

进一步地，所述存储部件包括有退出除霜判定数据模块，用于预先存储空调器冷凝器退出除霜时的压缩机电流设定值I1、对应的室内温度及室外温度信息；所述控制器结合室内温度、室外温度以及压缩机当前电流值I1t的变化，对压缩机当前电流值I1t与压缩机电流设定值I1进行比较，控制器对冷凝器上的结霜是否已清除干净的情况进行判断，控制空调器的运行模式。

进一步地，所述存储部件为一种EEPROM记忆芯片，结霜判定数据模块及退出除霜判定数据模块设置在EEPROM记忆芯片中。

实施例：

下表列出了空调器结霜判定方法中，空调器预先存储的与当前工况对应的压缩机电流设定值I的获取方法记录表：

本实施例为一种新型的空调器除霜控制方法。由于结霜后机组换热效果变差会导致压缩机的电流明显变小，因此可以采用室内温度、室外温度、冷凝器温度、压缩机电流四者相结合的方式对机组的结霜及除霜情况进行判断，具体如下方所示：

进入除霜：

1、在研发阶段，实时对机组以上四个参数进行检测，记录下在不同的室内温度及室外温度的工况中，空调器冷凝器开始结霜并需要除霜时的压缩机电流值。为了减少实验记录的数据量，当室外温度过高或冷凝器温度过高的时候，可以判断机组肯定没有结霜，先排除掉一部分条件。记录好的压缩机电流值曲线会以一种固定的格式存储于控制器的EEPROM芯片中，对于不同的机组，只需要根据实际测试的数据修改EEPROM芯片中对应的数据即可。

2、在机组运行时，实时检测室内外的温度及压缩机当前电流值It，当室外温度＞设定的温度值T，判定空调器不会结霜，不进行除霜操作；当室外温度＜设定的温度值T，则继续判定此时的It与当前工况下预先存储的压缩机电流I的大小，当It＜I，则判定冷凝器开始结霜并需要除霜，则空调器进入到除霜模式；当It＞I，则表示冷凝器并未结霜，不进行除霜操作。

通过采用以上四个参数相结合的方式进行判断，可以准确的检测出空调器是否结霜，并及时有效的进行除霜操作，避免了结霜判断不准确、无霜而进行除霜操作以及除霜不完全的情形，有效的提高空调器的能效、除霜效率以及机组舒适性。

退出除霜：

1、在研发阶段，实时对机组以上四个参数进行检测，记录下在不同的室内温度及室外温度的工况中，除霜完成时的压缩机电流值作为压缩机电流设定值I1。记录好的压缩机电流值曲线会以一种固定的格式存储于控制器的EEPROM芯片中，对于不同的机组，只需要根据实际测试的数据修改EEPROM芯片中对应的数据即可。

2、在机组运行时，实时检测室内外的温度及压缩机当前电流值I1t，当I1t＜I1，则判定结霜已经完成，可退出除霜动作进入到正常的制热运行。

通过采用以上四个参数相结合的方式进行判断，可以准确的检测出空调器是否完成除霜，避免无霜而进行除霜操作及除霜不完全的情形，有效的提高空调器的能效、除霜效率以及机组舒适性。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.空调器除霜控制方法，其特征在于，包括空调器结霜判定方法如下：

S1在空调器制热运行的过程中，实时检测室内温度、室外温度及压缩机当前电流值It；

S2根据室内温度和室外温度确定当前工况，调取空调器预先存储的与当前工况对应的开始结霜并需要除霜时的压缩机电流设定值I；空调器预先存储的与当前工况对应的压缩机电流设定值I的获取方法为：事先记录下在各种室内温度及室外温度的工况下，空调器冷凝器开始结霜并需要除霜时的压缩机电流值作为压缩机电流设定值I，并将包括该空调器冷凝器开始结霜并需要除霜时的压缩机电流设定值I、室内温度及室外温度信息存储在控制器中；

S3对压缩机当前电流值It与压缩机电流设定值I进行比较，当It<I，运行步骤S4；当It≥I，运行步骤S5；

S4判定冷凝器已经结霜，则空调器进入到除霜模式；

S5判定冷凝器并未结霜，不进行除霜操作。

2.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，步骤S1中，实时检测压缩机当前电流值It，同时对当前室外温度与设定的温度值T进行比较，如当前室外温度>设定的温度值T，则判定空调器不会结霜，不进行除霜操作；如当前室外温度≤设定的温度值T，运行步骤S2。

3.根据权利要求1所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，步骤S1中，实时检测压缩机当前电流值It，同时对当前冷凝器温度与设定的冷凝器温度值TL进行比较，如当前冷凝器温度>设定的冷凝器温度值TL，则判定空调器不会结霜，不进行除霜操作；如当前冷凝器温度≤设定的冷凝器温度值TL，运行步骤S2。

4.根据权利要求1、2或3所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，还包括空调器退出除霜判定方法如下：

A1在空调器除霜运行的过程中，实时检测室内温度、室外温度及压缩机当前电流值I1t；

A2调取空调器预先存储的与当前工况对应的退出除霜时压缩机电流设定值I1；

A3对压缩机当前电流值I1t与压缩机电流设定值I1进行比较，当I1t<I1时，运行步骤A4；当I1t≥I1，运行步骤A5；

A4判定冷凝器上的结霜已清除干净，空调器退出除霜运行模式进入到正常的制热运行模式；

A5判定冷凝器上的结霜尚未清除干净，继续进行除霜操作。

5.根据权利要求4所述的空调器除霜控制方法，其特征在于，空调器预先存储的与当前工况对应的退出除霜时压缩机电流设定值I1的获取方法为：事先记录下在各种室内温度及室外温度的工况下，空调器冷凝结霜清除干净时的压缩机电流值作为退出除霜时的压缩机电流设定值I1，并将包括该空调器冷凝器退出除霜时的压缩机电流设定值I1、室内温度及室外温度信息存储在控制器中。

6.执行如权利要求1至5中任何一项所述空调器除霜控制方法的空调器，包括有压缩机，空调器能够进行除霜运行；其特征在于，还包括：

室内温度检测部件，用于检测室内温度；

室外温度检测部件，用于检测室外温度；

压缩机电流检测部件，用于检测压缩机电流；

控制器，包括有存储部件，所述存储部件包括有结霜判定数据模块，用于预先存储空调器冷凝器开始结霜并需要除霜时的压缩机电流设定值I、对应的室内温度及室外温度信息；所述室内温度检测部件、室外温度检测部件及压缩机电流检测部件均与控制器分别连接并传输检测到的数据；所述控制器结合室内温度、室外温度以及压缩机当前电流值It的变化，将对压缩机当前电流值It与压缩机电流设定值I进行比较，控制器对冷凝器的结霜情况进行判断，检测出空调器是否已经结霜，控制空调器的运行模式。

7.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述存储部件为一种EEPROM记忆芯片，结霜判定数据模块设置在EEPROM记忆芯片中。

8.根据权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述存储部件包括有退出除霜判定数据模块，用于预先存储空调器冷凝器退出除霜时的压缩机电流设定值I1、对应的室内温度及室外温度信息；所述控制器结合室内温度、室外温度以及压缩机当前电流值I1t的变化，对压缩机当前电流值I1t与压缩机电流设定值I1进行比较，控制器对冷凝器上的结霜是否已清除干净的情况进行判断，控制空调器的运行模式。

9.根据权利要求8所述的空调器，其特征在于，所述退出除霜判定数据模块设置在EEPROM记忆芯片中。