CN110106618B - 纱嘴携带装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种引塔夏横编织机的纱嘴携带装置，所述纱嘴携带装置包括设置在引塔夏横编织机机头后侧的纱嘴打入机构及设置在引塔夏横编织机机头前侧的携带架和纱嘴打出机构，还包括在携带架上横向移动的传动板，所述传动板上设有纱嘴槽，所述携带架上设有由横槽和竖槽组成的T形槽，传动板上的纱嘴槽处于携带架上的横槽位置时，与横槽叠合贯通。通过纱嘴槽推动退出编织的前纱嘴和进入编织的后纱嘴在T形槽中横向位移，配合纱嘴打入、打出机构，使前纱嘴和后纱嘴交换并使所引纱线交叉饶接。由此，纱嘴寄存架上不再需要提供纱嘴交换的预留空间，使纱嘴寄存架的空间利用率大大提高，可满足色彩复杂图形的编织。

Description

纱嘴携带装置

技术领域

本发明涉及引塔夏横编织机，尤其涉及其中的纱嘴携带装置。

背景技术

引塔夏横编织机进行嵌花编织时，在两种色线交界处需进行纱嘴交换动作，携带前色线的前纱嘴将退出编织，携带后色线的后纱嘴将进入编织，在纱嘴交换动作中进行前色线和后色线的交叉饶接。现有的引塔夏横编织机前纱嘴和后纱嘴所引色线的交叉饶接是这样完成的：设置在机头上的纱嘴携带装置夹持着前纱嘴进行前一种色线的编织，在编织到两种色线交界处时，该前纱嘴要退出编织，带有后一种色线的后纱嘴将要进入编织，机头在后纱嘴前侧位置停下，纱嘴携带装置中的纱嘴打出机构通过打出杆将前纱嘴打入纱嘴寄存架上，打入位置处于后纱嘴在寄存架所处位置的前侧，然后纱嘴寄存架前移，后纱嘴前移至前纱嘴退出时的位置，纱嘴携带装置中的纱嘴打入机构通过打入杆将后纱嘴打入纱嘴携带装置中，然后随机头向前运动进入编织，这样后纱嘴携带的后色线就与前纱嘴携的带前色线相交叉饶接。

上述前、后纱嘴所引色线的交叉饶接需要纱嘴寄存架预留充分的前纱嘴打入位置，也就是说，纱嘴寄存架的每一纱嘴的一侧需预留一个与之进行纱嘴交换的空位，这使得纱嘴寄存架存放的纱嘴数量大大受到制约，不能满足多色线复杂图形的编织。同时，现有的纱嘴携带装置只能携带一个纱嘴，如若要进行其他的编织，例如垫纱编织，还需配备对应的纱嘴打入、打出机构。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术之不足，而提供一种纱嘴携带装置。

该纱嘴携带装置包括分别设置在引塔夏横编织机机头前侧和后侧的纱嘴打出机构和纱嘴打入机构，其特征在于：还包括与机头同步运动的携带架和横向移动设置在携带架上的传动板，所述传动板上设有沿横向排列的若干纱嘴槽，所述携带架上设有T形槽，T形槽由横向设置的横槽和垂直连通横槽的竖槽组成，传动板上的纱嘴槽可与携带架上的T形槽叠合贯通，使纱嘴同时处于T形槽与纱嘴槽中。

该纱嘴携带装置进一步的设置是：

所述纱嘴槽设置在传动板的一横向侧边上。

所述传动板由平移传动机构传动做横向移动。

所述平移传动机构为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括齿条和传动该齿条的至少一齿轮，所述齿轮设置在携带架上，齿条设置在传动板上。

所述齿条设置在传动板上与设有纱嘴槽侧边平行的另一侧边上。

所述携带架沿高度方向设有两个平行的槽板，该两槽板的同一侧边分别设有位置一致的所述T形槽。

位于上方的所述槽板的下端和位于下方的所述槽板的上端分别滑动连接传动板，且两传动板上的纱嘴槽排列位置一致。

两传动板与设有纱嘴槽侧边平行的另一侧边上均设有齿条，分别与该两齿条啮合的两齿轮同轴设置，形成垂直设置的同轴齿轮，该同轴齿轮的转轴两端转动支承在携带架上。

所述同轴齿轮由齿轮传动单元传动，所述齿轮传动单元包括设置在携带架上的电机和连接在电机轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与同轴齿轮上的一齿轮啮合。

两所述槽板的中部的同一横向位置上分别设有缺口槽，同轴齿轮置于该缺口槽中，两齿条穿过缺口槽，且分别与对应齿轮在缺口槽位置啮合。

所述横槽对着竖槽的一侧设有用于保持纱嘴稳定的磁性元件。

所述纱嘴打入机构中的打入端和纱嘴打出机构中的打出端的运动方向与T形槽中竖槽设置方向一致。

所述携带架通过与机头连接与机头同步运动；或通过与机头同步运动的携带架驱动机构的连接与机头同步运动。

本发明通过纱嘴槽随传动板横向移动而作用于对应纱嘴，使纱嘴在T形槽中做横向移动，从而使进入编织的后纱嘴和退出编织的前纱嘴对应于T形槽中的横向位置产生变化，在位置变化的过程中，使前纱嘴和后纱嘴所引纱线产生交叉饶接；结合纱嘴打入机构和纱嘴打出机构对后纱嘴和前纱嘴的打入、打出动作，使进入编织的后纱嘴和退出编织的前纱嘴在T形槽内完成纱嘴交换。这样，纱嘴交换不需要在纱嘴寄存架上进行，由此纱嘴寄存架可仅作为纱嘴寄存的部件，所有空位都可用作纱嘴存放，不需要预留纱嘴交换的空位，使纱嘴寄存架可存放的纱嘴数量大大提高，由此可满足色彩复杂图形的编织。并且本发明在纱嘴交换过程的横向移动中，纱嘴所受到纱嘴槽的作用力与传动板所受到的传动力一致，使对纱嘴的横向推动过程均匀平稳没有阻滞，同时推动传动板做直线平移运动的平移机构结构简单，占用空间小，易于设置在现有的携带架上，并且这种设置无需对现有纱嘴打出机构做任何改动，因而可大大降低性能改进的成本。此外，T形槽中的横槽长度可以根据需要设置，由此可携带多个纱嘴，从而可进行一些相对复杂的编织，例如可同时携带垫纱纱嘴，并在垫纱编织时，可利用纱嘴打入机构和纱嘴打出机构进行垫纱纱嘴的打入和打出，不再需要另设对应于垫纱纱嘴的纱嘴打入、打出机构，使完成复杂编织的引塔夏横编织机结构更简洁。

附图说明

图1是设置在引塔夏横编织机上的如实施例1所述的纱嘴携带装置的结构示意图。

图2是图1所示纱嘴携带装置的M局部放大图。

图3是图2所示纱嘴携带装置局部放大的A向视图，并且图2为本图中所示B-B位置的剖视图。

图4是图3所示纱嘴携带装置局部放大在C-C位置的剖视图。

图5是纱嘴打入机构的结构示意图。

图6是纱嘴打出机构的结构示意图。

图7是纱嘴交换前的初始状态示意图。

图8是前纱嘴右移至竖槽右侧的横槽中且后纱嘴由打入杆打入T形槽中的示意图。

图9是前、后纱嘴左移且前纱嘴由打出杆打出T形槽的示意图。

图10是后纱嘴右移，机头带着后纱嘴开始编织的示意图。

图11是再次进行纱嘴交换时，新的后纱嘴打入，之前的后纱嘴成为前纱嘴的示意图。

图12是设置在引塔夏横编织机上的如实施例2所述的纱嘴携带装置的结构示意图。

图13是图12所示纱嘴携带装置的N局部放大图。

图14是图13所示传动板及推动传动板移动的平移机构的D向视图。

图15是对传动板传动采用活塞传动机构传动的结构示意图。

图16是纱嘴打入机构和纱嘴打出机构、携带架由独立于机头的一传动机构进行传动的示意图。

具体实施方式

实施例1

如图1，引塔夏横编织机的机头包括后侧机头35和前侧机头36，在对应于后侧机头35一侧设有用于放置纱嘴的纱嘴寄存架2，前、后侧机头分别与对应的前侧传动架34、后侧传动架33连接，并通过对应传动机构的带动在针床10上做同步横向往复移动。纱嘴携带装置包含有纱嘴打入机构6、纱嘴打出机构7、携带架5和传动板4，纱嘴打入机构6连接在后侧机头35上，携带架5和纱嘴打出机构7连接在前侧机头36上，机头在针床上做横向往复运动时，携带架5和传动板4随机头做相应的同步横向运动。

如图2、3，一传动板4可横向移动地设置在携带架5中，该传动板4的一侧边上设置若干并列设置的纱嘴槽42，并在携带架5对着纱嘴寄存架2的一侧设置T形槽51，T形槽51由横向设置的横槽511和垂直连通横槽的竖槽512组成。在携带架5上，T形槽的后侧边设置滑动槽52，该滑动槽52与T形槽51中的横槽511连通，滑动槽52包括导槽522和滑槽521，传动板4的上下端面上分别设有矩形的导向凸起46，导向凸起46与导槽522相适配，传动板4通过滑动槽52可横向移动地设置在携带架5上。并且传动板上的纱嘴槽42与携带架上的T形槽51的横槽511位置相对应，在其随传动板横向移动过程中将与携带架上的T形槽51的横槽511叠合贯通，使纱嘴同时处于T形槽的横槽511和纱嘴槽中，在纱嘴处于T形槽中的横槽511位置时，传动板4的横向移动使纱嘴槽42推动纱嘴做对应的横移。同时携带架5上设有打出槽孔53，该打出槽孔53设置在滑动槽52下方对着T形槽中竖槽512的位置并与横槽511贯通，打出槽孔53内滑动连接纱嘴打出机构7中的打出杆70，打出杆70通过打出槽孔53将处于T形槽对应于竖槽512位置的前纱嘴Q打出，并打至纱嘴寄存架2上。

为了使处于横槽中且对着竖槽位置的纱嘴保持位置的稳定状态，在横槽对着竖槽的一侧设有用于保持纱嘴稳定的磁性元件8，利用磁性元件8的磁力吸住纱嘴，使之不会轻易发生位置状态的改变。

如图4并参见图3，上述的传动板4由平移传动机构传动，该平移传动机构为齿轮齿条传动机构41，包括齿条411及齿轮传动单元。齿条411连接在传动板4的与设有纱嘴槽42平行相对的另一侧边上，齿轮传动单元由固定在携带架5上的电机410（图2）和连接在电机轴上的齿轮412组成，齿轮412啮合传动齿条411，使传动板4横向移动。

如图5，纱嘴打入机构主要由打入支座62、打入转动盘61、滚轮611、打入支架60和打入驱动电机（以电机轴63示出）组成，打入支座62和电机均连接在后侧机头35上，打入转动盘61偏于转动中心一侧转动连接滚轮611，打入转动盘61连接在打入驱动电机的电机轴63上，打入支座62上设有滑动槽621，打入支架60一端设有两个平行的打入杆601，另一端设有腰形槽602，并且在对着滑动槽621一侧设有滑动块603，打入支架60通过滑动块603与滑动槽621的配合而滑动设置在打入支座62上，同时打入转动盘61上的滚轮611可滑动地设置腰形槽602中，两打入杆601位置分别对应于纱嘴的上端部和下端部。纱嘴打入机构在打入驱动电机驱动下工作，其电机轴63带动打入转动盘61转动，滚轮611在随转动盘61转动的同时通过相对腰形槽602的滑动，使打入支架60通过滑动块603做沿滑动槽621的平移运动，从而形成打入杆601对后纱嘴H的打入动作。

如图6，纱嘴打出机构主要由打出转动盘71、连杆72、摆杆74、传动杆75、打出杆70、打出驱动电机73和打出支座76组成。打出支座76连接在机头36上，电机73固定连接于打出支座76，打出转动盘71连接在电机73的转轴上，摆杆74通过铰接点e铰接于打出支座76，并通过铰接点f、g分别与连杆72、传动杆75的一端铰接，铰接点e、f、g不在一直线上，连杆72和传动杆75的另一端分别与打出转动盘71和打出杆70铰接，打出杆7的高度位置对应于纱嘴的中部。纱嘴打出机构由打出驱动电机73驱动，该电机带动打出转动盘71转动，并通过连杆72推动摆杆74摆动，摆杆74的摆动由传动杆75推动打出杆70沿对应导轨（未画出）做直线平移运动，完成打出杆70对前纱嘴的打出动作。

上述的纱嘴携带装置，在嵌花编织需纱嘴交换时，机头将在对应位置停下，此时纱嘴打入机构6中的打入杆601和纱嘴打出机构7中的打出杆70都对准携带架5上的T形槽51中竖槽512位置，并且打入杆601还对准纱嘴寄存架2上将要打入的后纱嘴H1，如图7。若参与之前编织的前纱嘴Q1处于横槽的对应于竖槽的位置，假设机头是由左至右运行的，则传动板4在平移传动机构41的传动下向右平移一个纱嘴槽节距，在纱嘴槽42的推动下，前纱嘴Q1移入竖槽右侧的横槽中，纱嘴打入机构6开始工作，两个平行的打入杆601将后纱嘴H1由纱嘴寄存架2打入到携带架5的T形槽51中，直至处于T形槽的对着竖槽位置的横槽511中，如图8。接着，传动板4在平移传动机构41的作用下向左侧平移一个纱嘴槽节距，通过纱嘴槽42对前纱嘴Q1推动，使之处于横槽中对着竖槽的位置，后纱嘴H1处于竖槽左侧的横槽中，此时纱嘴打出机构7工作，打出杆70将该前纱嘴Q1打出，直至打至纱嘴寄存架2上，如图9，由此完成前、后纱嘴交换。此后，传动板4右移一个纱嘴槽节距，使后纱嘴H1处于横槽中对着竖槽的位置，此状态与图7所示的纱嘴交换前的初始状态类似，使前纱嘴和后纱嘴所引纱线交叉饶接，机头又开始向右运行，进行由后纱嘴H1所带纱线的编织，如图10。再次编织到新的两种色线边界处，机头将再次停下，纱嘴携带装置重复上述纱嘴交换过程，例如图11所示，T形槽51中的原后纱嘴H1相对新的纱嘴交换过程将成为前纱嘴Q2，该纱嘴将与纱嘴寄存架2对应位置上的后纱嘴H2进行交换，再次重复上述过程。

实施例2

如图12，本实施例的纱嘴携带装置是设置在与上述实施例1相同的引塔夏横编织机的机头上，同样该纱嘴携带装置主要由纱嘴打入机构6、纱嘴打出机构7和传动板4组成，且纱嘴打入机构6和纱嘴打出机构7的结构及二者连接于机头的方式也与实施例1相同，不再赘述。

如图13、14，本实施例的携带架5沿高度方向设有两个平行的槽板361，该两槽板的同一侧边分别设有如同实施例1所述的T形槽，且两槽板上的T形槽位置一致。位于上方槽板的下端面和位于下方槽板的上端面分别滑动连接一传动板，两传动板的一侧边均加工有纱嘴槽42，并且在与设有纱嘴槽42一侧边相平行的另一侧边上均加工连续分布的齿槽，形成两齿条416。并分别在两传动板4相对的一侧端面上分别设置燕尾槽43，在上述的位于上方的槽板361的下端面和位于下方的槽板361的上端面上分别设置与燕尾形槽43相适配的燕尾凸起，两槽板361分别通过燕尾凸起与传动板上燕尾槽43的配合，滑动连接对应的传动板4。

如图14，上述的传动板4由平移传动机构41传动，该平移传动机构41也为齿轮齿条传动机构，包括上述分别设置在两传动板一侧边上的两齿条416及与两齿条416啮合并设置在携带架5上的齿轮传动单元，该齿轮传动单元由电机410、连接在该电机轴上的主动齿轮413和传动齿轮417组成，传动齿轮417处于主动齿轮413与齿条416之间，并与二者啮合，传动齿轮417分别与两齿条416啮合，且通过转轴414及连接在转轴两端的轴承415支承在携带架5上。

为了使上述的齿轮齿条传动机构结构更紧凑，在两槽板361的中部的同一横向位置上分别设有缺口槽3613，传动齿轮417置于该缺口槽中，两齿条穿过缺口槽，且分别与对应齿轮在缺口槽位置啮合。

同样，为了使处于横槽中且对着竖槽位置的纱嘴保持位置的稳定状态，在T形槽的横槽对着竖槽的一侧设有用于保持纱嘴稳定的磁性元件8，利用磁性元件8的磁力吸住纱嘴，使之不会轻易发生状态的改变。

上述本实施例的纱嘴携带装置在嵌花编织需进行纱嘴交换时，其工作过程与上述实施例1完全相同，不再赘述。

实施例3

如图15，本实施例是在上述实施例2的基础上，对传动传动板4的平移传动机构进行替换而形成的一个纱嘴携带装置的实例。其中的平移传动机构为活塞传动机构49，该活塞传动机包括单活塞双向液压油缸491和连接杆492，单活塞双向液压油缸491通过缸体4911设置在携带架5上，且液压油缸491按与传动板横向移动相平行的方向设置，连接杆492一端垂直连接在液压油缸的活塞杆4912的端部，另一端与传动板4垂直连接。通过活塞杆伸缩，由连接杆带动传动板4做横向移动。

由于本实施例对传动板的传动不需要齿条，因此本实施例的传动板4与实施例2略有不同，该传动板4与设有纱嘴槽42相对的一侧边不再设置齿条。

上述本实施例的纱嘴携带装置在嵌花编织需进行纱嘴交换时的工作过程中通过活塞传动机构49传动传动板4而移动，本实施例的工作过程与实施例1完全相同，不再赘述。

实施例4

如图16，本实施例同样基于上述实施例2，但设有独立于机头的后侧传动机构18b和前侧传动机构18a，携带架36和纱嘴打出机构7由位于机头前侧的前侧传动机构18a传动，纱嘴打入机构6由位于机头后侧的后侧传动机构18b传动，带动携带架5、纱嘴打出机构7和纱嘴打入机构6进行与机头同步的横向移动。两传动机构分别由对应的前齿轮18a1、前齿条18a2和前支架18a3及后齿轮18b1、后齿条18b2和后支架18b3对组成，前齿条18a2及后齿条18b2分别横向地固定连接在机架1的后侧和前侧，而前齿轮18a1与后齿轮18b1分别转动连接在前支架18a3和后支架18b3上，前支架18a3和后支架18b3分别通过下方设置的滑块18a4和18b4滑动连接在机架1的前侧和后侧的对应滑槽中，纱嘴打入机构6和纱嘴打出机构7、携带架5分别连接在后支架18b3和前支架18a3上，在前齿轮18a1和后齿轮18b1转动时，通过与对应齿条的啮合，带动对应支架沿滑槽滑动，从而实现与机头同步的横向移动。

本实施例的纱嘴携带装置的其它结构与实施例2相同，在嵌花编织需进行纱嘴交换时的工作过程与上述实施例1完全相同，不再一一赘述。

本发明并不限于上述实施例，任何基于本发明机理上的技术特征的替换都属于本申请保护范围。

Claims (13)

1.一种引塔夏横编织机的纱嘴携带装置，包括分别设置在引塔夏横编织机机头前侧和后侧的纱嘴打出机构和纱嘴打入机构，其特征在于：还包括与机头同步运动的携带架和横向移动设置在携带架上的传动板，所述传动板上设有沿横向排列的若干纱嘴槽，所述携带架上设有T形槽，T形槽由横向设置的横槽和垂直连通横槽的竖槽组成，传动板上的纱嘴槽可与携带架上的T形槽叠合贯通，使纱嘴同时处于T形槽与纱嘴槽中，纱嘴槽随传动板横向移动而作用于对应纱嘴，推动纱嘴横向移动且作用力与传动板的移动方向始终一致。

2.根据权利要求1所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述纱嘴槽设置在传动板的一横向侧边上。

3.根据权利要求2所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述传动板由平移传动机构传动做横向移动。

4.根据权利要求3所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述平移传动机构为齿轮齿条传动机构，齿轮齿条传动机构包括齿条和传动该齿条的至少一齿轮，所述齿轮设置在携带架上，齿条设置在传动板上。

5.根据权利要求4所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述齿条设置在传动板上与设有纱嘴槽侧边平行的另一侧边上。

6.根据权利要求5所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述携带架沿高度方向设有两个平行的槽板，该两槽板的同一侧边分别设有位置一致的所述T形槽。

7.根据权利要求6所述的纱嘴携带装置，其特征在于：位于上方的所述槽板的下端和位于下方的所述槽板的上端分别滑动连接传动板，且两传动板上的纱嘴槽排列位置一致。

8.根据权利要求7所述的纱嘴携带装置，其特征在于：两传动板上在与设有纱嘴槽侧边平行的另一侧边上均设有齿条，分别与该两齿条啮合的两齿轮同轴设置，形成垂直设置的同轴齿轮，该同轴齿轮的转轴两端转动支承在携带架上。

9.根据权利要求8所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述同轴齿轮由齿轮传动单元传动，所述齿轮传动单元包括设置在携带架上的电机和连接在电机轴上的传动齿轮，所述传动齿轮与同轴齿轮上的一齿轮啮合。

10.根据权利要求8所述的纱嘴携带装置，其特征在于：两所述槽板的中部的同一横向位置上分别设有缺口槽，同轴齿轮置于该缺口槽中，两齿条穿过缺口槽，且分别与对应齿轮在缺口槽位置啮合。

11.根据权利要求1所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述横槽对着竖槽的一侧设有用于保持纱嘴稳定的磁性元件。

12.根据权利要求1所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述纱嘴打入机构中的打入端和纱嘴打出机构中的打出端的运动方向与T形槽中竖槽设置方向一致。

13.根据权利要求1所述的纱嘴携带装置，其特征在于：所述携带架通过与机头连接与机头同步运动；或通过与机头同步运动的携带架驱动机构的连接与机头同步运动。

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