CN110104580A - 一种双级套筒式自动顶升装置 - Google Patents

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CN110104580A CN201910460043.0A CN201910460043A CN110104580A CN 110104580 A CN110104580 A CN 110104580A CN 201910460043 A CN201910460043 A CN 201910460043A CN 110104580 A CN110104580 A CN 110104580A
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王畅
赵印明
陈柯行
谭诗野
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/08—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads screw operated
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置，属于飞机称重设备的结构设计和应用领域。本发明主要由一级丝杆、二级丝杆、旋转筒体、一级导向筒、二级导向筒、外筒体、伺服动力装置和漫反射激光光电开关组成。一级丝杆为普通梯形丝杆。二级丝杆为套筒式丝杆。旋转筒体底部装有蜗轮。一级导向筒上端盖与一级丝杆固连，在一级丝杠上升的同时带动一级导向筒上升。一级导向筒底部装有一级活塞块，当一级导向筒升至最高时带动二级导向筒上升。二级导向筒内壁与一级导向筒通过一级活塞块滑动连接，外壁通过二级活塞块与外筒体滑动连接。本发明能够增强顶升装置的抗侧向力能力，能够满足飞机在姿态调整时的自动化、高精度化、安全性和高效率的要求。

Description

一种双级套筒式自动顶升装置
技术领域
本发明属于飞机称重设备的结构设计和应用领域，涉及一种双级套筒式自动顶升装置，特别涉及一种在有限的空间条件下，顶升高度可以达到自身高度2倍的双级套筒式自动顶升装置。
背景技术
为满足飞机研制和飞行的需求，为了实现飞机处于不同姿态时的质量质心测试，目前各主机厂主要采用液压千斤顶顶升的方式。该测试方法具有升降速度可控性差，顶升位置可控性差，顶升高度比例小，同步性弱，自动化程度低等局限性。本发明设计了一种可以在有限空间内，顶升高度达到装置高度2倍的丝杠式顶升装置。
发明内容：
本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置要解决的技术问题是：提供一种飞机调整姿态时，将飞机顶离地面的双级套筒式自动顶升装置，增强顶升装置的抗侧向力能力，能够满足飞机在姿态调整时的自动化、高精度化、安全性和高效率的要求。此外，本发明还具有集成化、体积小的优点。
本发的目的是通过下述技术方案实现的。
本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置主要由一级丝杠、二级丝杠、旋转筒体、一级导向筒、二级导向筒、外筒体、伺服动力装置和漫反射激光光电开关组成。
所述一级丝杠为普通梯形丝杠，上端与力传感器连接，最后传感器与机身连接。
所述二级丝杠为套筒式丝杠，内壁外壁均采用螺纹结构，内壁与一级丝杠螺纹连接，外壁与旋转筒体螺纹连接。
所述旋转筒体，底部装有蜗轮，通过伺服电机、减速器施加扭矩及转速。
所述一级导向筒，上端盖与一级丝杠固连，在一级丝杠上升的同时带动一级导向筒一起上升。一级导向筒底部装有一级活塞块，当一级导向筒升至最高时带动二级导向筒上升。
所述二级导向筒，内壁与一级导向筒通过一级活塞块滑动连接，外壁通过二级活塞块与外筒体滑动连接。
所述外筒体为圆柱结构，主要的功能是作为伺服系统、各级丝杠、导向筒的载体。
所述伺服动力装置主要由伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆组成，通过控制伺服电机，输出可控的转速。
所述漫反射激光光电开关，安装在外筒体上表面，主要用于：当丝杠处于最高、最低位时，触发光电开关，自动关闭电机，起到自动控制及保护装置的作用。所述丝杠包括一级丝杠、二级丝杠。
本发明公开的一种双级套筒式自动顶升装置的工作方法为：
当电机正转时，丝杠上升，一级丝杠连同一级导向筒一起上升。当一级丝杠上升至最高点时，一级丝杠带动二级丝杠上升，同时一级导向筒活塞块挂住二级导向筒，二级导向筒上升。当二级丝杠快上升至最大高度时，键槽内的触发板，触发外筒体上的漫反射激光光电开关，同时反馈给伺服电机，电机停止工作，此时顶升装置达到最大高度。
当电机反转时，丝杠下降，二级丝杠与二级导向筒下降至最低端时，一级丝杠与一级导向筒开始下降，当一级丝杠下降至最低点时，一级导向筒上触发板出发外筒体上的漫反射激光光电开关，同时反馈给伺服电机，电机停止工作，此时顶升装置达到最小高度。
有益效果：
1、本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置，提供一种飞机调整姿态时，将飞机顶离地面的双级套筒式自动顶升装置，增强顶升装置的抗侧向力能力，能够满足飞机在姿态调整时的自动化、高精度化、安全性和高效率的要求。
2、本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置，具有集成化、体积小的优点。
3、本发明公开一种双级套筒式自动顶升装置，漫反射激光光电开关，安装在外筒体上表面，主要用于：当丝杠处于最高、最低位时，触发光电开关，自动关闭电机，起到自动控制及保护装置的作用。
附图说明：
如图1所示，该图为双级套筒式自动顶升装置初始状态，可以清晰的看到外筒体6、伺服动力装置7、漫反射激光光电开关8。
如图2所示，该图为双级套筒式自动顶升装置一级丝杠上升状态，可以清晰的看到一级导向筒4。
如图3所示，该图为双级套筒式自动顶升装置一级丝杠上升至最高点，二级丝杠上升状态，可以清晰的看到一级导向筒4，二级导向筒5。
如图4所示，该图为双级套筒式自动顶升装置升到最高点时，丝杠键槽内触发板，触发漫反射激光光电开关8的状态。
如图5所示，该图为双级套筒式自动顶升装置降到最低点时，一级导向筒4上触发板，触发漫反射激光光电开关8的状态。
如图6所示，该图为双级套筒式自动顶升装置剖面图，可清晰的看到一级丝杠1、二级丝杠2、旋转筒体3、一级导向筒4、二级导向筒5、外筒体6之间的连接关系。
其中：1—一级丝杠、2—二级丝杠、3—旋转筒体、4—一级导向筒、5—二级导向筒、6—筒体、7—伺服动力装置、8—漫反射激光光电开关。
具体实施方式：
为了更好的说明本发明的目的和优点，下面结合附图和实例对发明内容做进一步说明。
实施例1：
如图1、2、3、4、5、6所示，本实施例公开一种双级套筒式自动顶升装置主要由一级丝杠1、二级丝杠2、旋转筒体3、一级导向筒4、二级导向筒5、外筒体6、伺服动力装置7和漫反射激光光电开关8组成。
所述一级丝杠1为普通梯形丝杠，上端与力传感器连接，最后力传感器与机身连接。
所述二级丝杠2为套筒式丝杠，内壁外壁均采用螺纹结构，内壁与一级丝杠1螺纹连接，外壁与旋转筒体3螺纹连接。
所述旋转筒体3，底部装有蜗轮，通过伺服电机、减速器施加扭矩及转速。
所述一级导向筒4，上端盖与一级丝杠1固连，在一级丝杠上升的同时带动一级导向筒4一起上升。一级导向筒4底部装有一级活塞块，当一级导向筒4升至最高时带动二级导向筒5上升。
所述二级导向筒5，内壁与一级导向筒4通过一级活塞块滑动连接，外壁通过二级活塞块与外筒体滑动连接。
所述外筒体6为圆柱结构，主要的功能是作为伺服系统、各级丝杠、导向筒的载体。
所述伺服动力装置7主要由伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆组成，通过控制伺服电机，输出可控的转速。
所述漫反射激光光电开关8，安装在外筒体6上表面，主要用于：当丝杠处于最高、最低位时，触发光电开关，自动关闭电机，起到自动控制及保护装置的作用。
本实施例公开的一种双级套筒式自动顶升装置的工作方法为：
当电机正转时，丝杠上升，一级丝杠连同一级导向筒4一起上升。当一级丝杠1上升至最高点时，一级丝杠1带动二级丝杠上升，同时一级导向筒4活塞块挂住二级导向筒5，二级导向筒5上升。当二级丝杠快上升至最大高度时，键槽内的触发板，触发外筒体6上的漫反射激光光电开关8，同时反馈给伺服电机，电机停止工作，此时顶升装置达到最大高度。
当电机反转时，丝杠下降，二级丝杠2与二级导向筒5下降至最低端时，如图2所示，一级丝杠1与一级导向筒4开始下降，当一级丝杠1下降至最低点时，一级导向筒4上触发板出发外筒体6上的漫反射激光光电开关8，同时反馈给伺服电机，电机停止工作，此时顶升装置达到最小高度。
以上所述的具体描述，对发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双级套筒式自动顶升装置，其特征在于：主要由一级丝杠(1)、二级丝杠(2)、旋转筒体(3)、一级导向筒(4)、二级导向筒(5)、外筒体(6)、伺服动力装置(7)和漫反射激光光电开关(8)组成。
2.如权利要求1所述的一种双级套筒式自动顶升装置，其特征在于：所述一级丝杠(1)为普通梯形丝杠，上端与力传感器连接，最后传感器与机身连接；
所述二级丝杠(2)为套筒式丝杠，内壁外壁均采用螺纹结构，内壁与一级丝杠(1)螺纹连接，外壁与旋转筒体(3)螺纹连接。
3.如权利要求1所述的一种双级套筒式自动顶升装置，其特征在于：所述旋转筒体(3)，底部装有蜗轮，通过伺服电机、减速器施加扭矩及转速。
4.如权利要求1或2所述的一种双级套筒式自动顶升装置，其特征在于：所述一级导向筒(4)，上端盖与一级丝杠(1)固连，在一级丝杠上升的同时带动一级导向筒(4)一起上升；一级导向筒(4)底部装有一级活塞块，当一级导向筒(4)升至最高时带动二级导向筒(5)上升；
所述二级导向筒(5)，内壁与一级导向筒(4)通过一级活塞块滑动连接，外壁通过二级活塞块与外筒体滑动连接。
5.如权利要求1所述的一种双级套筒式自动顶升装置，其特征在于：所述外筒体(6)为圆柱结构，主要的功能是作为伺服系统、各级丝杠、导向筒的载体。
6.如权利要求1所述的一种双级套筒式自动顶升装置，其特征在于：所述伺服动力装置(7)主要由伺服电机、减速器、蜗轮蜗杆组成，通过控制伺服电机，输出可控的转速。
7.如权利要求1所述的一种双级套筒式自动顶升装置，其特征在于：；所述漫反射激光光电开关(8)，安装在外筒体(6)上表面，主要用于：当丝杠处于最高、最低位时，触发光电开关，自动关闭电机，起到自动控制及保护装置的作用；所述丝杠包括一级丝杠(1)、二级丝杠(2)。
8.如权利要求1、2、3、4、5、6或7所述的一种双级套筒式自动顶升装置，其特征在于：工作方法为，
当电机正转时，丝杠上升，一级丝杠(1)连同一级导向筒(4)一起上升；当一级丝杠(1)上升至最高点时，一级丝杠(1)带动二级丝杠上升，同时一级导向筒(4)活塞块挂住二级导向筒(5)，二级导向筒(5)上升；当二级丝杠(2)快上升至最大高度时，键槽内的触发板，触发外筒体(6)上的漫反射激光光电开关(8)，同时反馈给伺服电机，电机停止工作，此时顶升装置达到最大高度；
当电机反转时，丝杠下降，二级丝杠(2)与二级导向筒(5)下降至最低端时，一级丝杠(1)与一级导向筒(4)开始下降，当一级丝杠(1)下降至最低点时，一级导向筒(4)上触发板出发外筒体(6)上的漫反射激光光电开关(8)，同时反馈给伺服电机，电机停止工作，此时顶升装置达到最小高度。
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