CN110104466B - 一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法 - Google Patents
一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110104466B CN110104466B CN201910437748.0A CN201910437748A CN110104466B CN 110104466 B CN110104466 B CN 110104466B CN 201910437748 A CN201910437748 A CN 201910437748A CN 110104466 B CN110104466 B CN 110104466B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- air
- roller
- pipe
- mechanical
- air pipe
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005507 spraying Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 26
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 45
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 6
- 239000003595 mist Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000002817 coal dust Substances 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 208000028571 Occupational disease Diseases 0.000 description 1
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000004072 lung Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000009323 psychological health Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/18—Preventing escape of dust
- B65G69/185—Preventing escape of dust by means of non-sealed systems
- B65G69/188—Preventing escape of dust by means of non-sealed systems with spraying means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
本发明公开了一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法,包括与带式输送机底皮带表面接触的托辊(1)、第一滚轮机械气阀开关(3)、第一气管(7)、第二滚轮机械气阀开关(5)、第二气管(8)、气动球阀(6)、进水管(9)、出水管(10)、凸轮转动机构(4)、连接凸轮转动机构(4)和托辊(1)的传动轴(11)以及安装在带式输送机皮带架上的传动轴固定架(2);带式输送机皮带传动带动托辊(1)和凸轮转动机构(4)的滚轮同步转动,滚轮上的凸点在转动过程中交替碰触开启第一滚轮机械气阀开关(3)及第二滚轮机械气阀开关(5)接通矿井下风压总管、第一气管(7)及第二气管(8),气动球阀(6)被开启,接通进水管(9)和出水管(10),喷出水雾。本发明无需电能,实现喷雾与皮带运转同步控制。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿井下设施,具体为一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法。
背景技术
目前,在全国各大煤矿原煤运输方式主要采用胶带输送机运输,速度快,效率高,使用方便,因其在转载点、皮带顺槽会产生大量的粉尘有很大的危险性:1、悬浮状态下的煤尘很容易被人体肺部组织吸入,引发职业病;2、使空气受到污染,作业环境恶劣,不利于安全作业;3、煤尘有爆炸性,造成矿毁人亡。因此在胶带输送机的原煤运输系统中产生的粉尘成为矿井安全生产的一个安全隐患,严重影响了矿井安全和人身安全。
基于这一问题,很多煤矿还是采用原有的巷道定点人工开闭喷雾这一方式降尘,但是这一降尘方式主要用于离岗位人员较近的转载点,而对于3000多米的原煤运输巷不方便开闭喷雾,要长时间开启,用水量大,造成皮带打滑、巷道积水、影响煤质、增加职工的劳动强度。也有部分煤矿采用电子控制喷雾方式,但是增加了电缆敷设、电气检修、防爆性能检查等工作,而且其性能、可靠性会受到井下潮湿环境的影响。
发明内容
本发明的目的在于提供一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法,实现喷雾与皮带运转同步控制,且能够节省能源。本发明的目的是通过以下技术方案实现的:
一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置,包括与带式输送机底皮带表面接触的托辊、第一滚轮机械气阀开关、第一气管、第二滚轮机械气阀开关、第二气管、气动球阀、进水管、出水管、凸轮转动机构、连接凸轮转动机构和托辊的传动轴以及安装在带式输送机皮带架上的传动轴固定架;第一滚轮机械气阀开关连接在第一气管的进气端,第二滚轮机械气阀开关连接第一气管的出气端与第二气管的进气端,第一滚轮机械气阀开关通过进气口接口与矿井下风压总管连接,第二气管上设置泄压孔,第二气管的出气端连接至气动球阀,气动球阀连接进水管的出口与出水管的进口;凸轮转动机构设置在第一滚轮机械气阀开关和第二滚轮机械气阀开关之间,凸轮转动机构为一个表面带有凸点的滚轮,滚轮的侧壁与托辊的侧壁通过传动轴固定连接;带式输送机皮带传动带动托辊和凸轮转动机构的滚轮同步转动,滚轮上的凸点在转动过程中交替碰触开启第一滚轮机械气阀开关及第二滚轮机械气阀开关接通矿井下风压总管、第一气管及第二气管,气动球阀被开启,接通进水管和出水管,喷出水雾。
进一步的,所述传动轴由连接杆和连接轴两部分组成,连接杆与托辊侧壁焊接,连接轴与凸轮转动机构的滚轮侧壁焊接,连接杆和连接轴之间通过螺栓连接,连接轴与传动轴固定架之间通过轴承组连接。
进一步的,所述第一气管与第一滚轮机械气阀开关之间、第二气管与第二滚轮机械气阀开关之间、进水管和出水管与气动球阀之间均采用转换接头连接。
进一步的,第一气管、第二气管、进水管和出水管均为胶管。
进一步的,泄压孔规格为Φ1mm。
一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾方法,所述煤矿带式输送机上安装有所述的喷雾装置,包括以下工作步骤:
1)当带式输送机皮带运转时,带动托辊转动,托辊同时带动凸轮转动机构转动,当凸轮转动机构的凸点运转到第一滚轮机械气动阀时,第一滚轮机械气动阀打开,矿井下风压总管与第一气管导通,第一气管备压,当凸轮转动机构的凸点转动到第二滚轮机械气动阀时,第一气管与第二气管导通,第二气管气压把气动球阀打开,喷雾管路导通,实现自动喷雾;
2)当带式输送机皮带停止运转, 且凸轮转动机构的凸点停在中间,第一滚轮机械气动阀与第二滚轮机械气动阀均关闭时,第二气管的余压通过气管的泄压孔泄压,气动球阀关闭,停止喷雾;
3)当带式输送机皮带停止运转,且凸轮转动机构的凸点停在第一滚轮机械气动阀时,第二滚轮机械气动阀关闭,第二气管的余压通过泄压孔泄压,气动球阀关闭,停止喷雾;
4)当带式输送机皮带停止运转,且凸轮转动机构的凸点停在第二滚轮机械气动阀时,第一滚轮机械气动阀关闭,第一气管与第二气管的余压通过泄压孔泄压,气动球阀关闭,停止喷雾。
本发明喷雾装置设计采用皮带转动为装置提供驱动,利用气压为喷雾气动闸阀提供动力,实现喷雾与皮带运转同步控制。
本发明的有益效果:
1、本装置实现皮带运转与巷道喷雾同步,能及时抑制原煤运输巷扬起的粉尘,净化空气,改善井下职工作业环境,保证了职工身心健康。
2、本装置替代了原有的人工控制喷雾降尘方式,减小用水量,大大节约了水资源,也解决了因长时间喷雾造成路面的积水、皮带打滑。
3、本装置为机械结构,无需电源,使用安全,结构简单,重量轻,维护安装方便,值得推广。
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
附图说明
图1为本发明喷雾装置整体连接示意图;
图2为本发明气压原理图;
图3为喷雾装置与带式输送机安装结构示意图;
图4为本发明动力传动部分连接示意图;
图5为本发明气动部分连接示意图。
图中,1.托辊;2.传动轴固定架;2-1.轴承组;3.第一滚轮机械气阀开关;4.凸轮转动机构;5. 第二滚轮机械气阀开关;6.气动阀门;7.第一气管;8.第二气管;8-1.泄压孔;9.进水管;10.出水管;11.转动轴;11-1.连接杆;11-2.连接轴;12.进气管接口。
具体实施方式
实施例1
如图1~5所示,一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置,包括与带式输送机底皮带表面接触的托辊1、第一滚轮机械气阀开关3、第一气管7、第二滚轮机械气阀开关5、第二气管8、气动球阀6、进水管9、出水管10、凸轮转动机构4、连接凸轮转动机构4和托辊1的传动轴11以及安装在带式输送机皮带架上的传动轴固定架2;第一滚轮机械气阀开关3连接在第一气管7的进气端,第二滚轮机械气阀开关5连接第一气管7的出气端与第二气管8的进气端,第一滚轮机械气阀开关3通过进气口接口12与矿井下风压总管连接,第二气管8上设置泄压孔8-1,第二气管8的出气端连接至气动球阀6,气动球阀6连接进水管9的出口与出水管10的进口;凸轮转动机构4设置在第一滚轮机械气阀开关3和第二滚轮机械气阀开关5之间,凸轮转动机构4为一个表面带有凸点的滚轮,滚轮的侧壁与托辊1的侧壁通过传动轴11固定连接;带式输送机皮带传动带动托辊1和凸轮转动机构4的滚轮同步转动,滚轮上的凸点在转动过程中交替碰触开启第一滚轮机械气阀开关3及第二滚轮机械气阀开关5接通矿井下风压总管、第一气管7及第二气管8,气动球阀6被开启,接通进水管9和出水管10,喷出水雾。
如图4所示,传动轴11由连接杆11-1和连接轴11-2两部分组成,连接杆11-1与托辊1侧壁焊接,连接轴11-2与凸轮转动机构4的滚轮侧壁焊接,连接杆11-1和连接轴11-2之间通过螺栓连接,连接轴11-2与传动轴固定架2之间通过轴承组2-1连接。
第一气管7与第一滚轮机械气阀开关3之间、第二气管8与第二滚轮机械气阀开关5之间、进水管9和出水管10与气动球阀6之间均采用转换接头连接。
本实施例中:第一气管7、第二气管8、进水管9和出水管10均为胶管。第一气管7、第二气管8、的规格为Φ10mm。泄压孔规格为Φ1mm。滚轮机械气阀开关型号:XQ230612;气动球阀为气动不锈钢球阀,气动不锈钢球阀型号:Q611F-16P。
实施例2
一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾方法,所述煤矿带式输送机上安装有实施例1所述的喷雾装置,包括以下工作步骤:
1)当带式输送机皮带运转时,带动托辊1转动,托辊1同时带动凸轮转动机构4转动,当凸轮转动机构4的凸点运转到第一滚轮机械气动阀3时,第一滚轮机械气动阀3打开,矿井下风压总管与第一气管7导通,第一气管7备压,当凸轮转动机构4的凸点转动到第二滚轮机械气动阀5时,第一气管7与第二气管8导通,第二气管8气压把气动球阀6打开,喷雾管路导通,实现自动喷雾;
2)当带式输送机皮带停止运转, 且凸轮转动机构4的凸点停在中间,第一滚轮机械气动阀3与第二滚轮机械气动阀5均关闭时,第二气管8的余压通过气管的泄压孔8-1泄压,气动球阀6关闭,停止喷雾;
3)当带式输送机皮带停止运转,且凸轮转动机构4的凸点停在第一滚轮机械气动阀3时,第二滚轮机械气动阀5关闭,第二气管8的余压通过泄压孔8-1泄压,气动球阀6关闭,停止喷雾;
4)当带式输送机皮带停止运转,且凸轮转动机构4的凸点停在第二滚轮机械气动阀5时,第一滚轮机械气动阀3关闭,第一气管7与第二气管8的余压通过泄压孔8-1泄压,气动球阀6关闭,停止喷雾。
本发明不用电源,实现皮带转动与喷雾同步;在皮带运转过程中,喷雾开启,降低主运巷粉尘;皮带停止时,喷雾关闭,杜绝水资源浪费。本发明的喷雾装置无需电源控制,利用皮带转动、气压控制实现皮带运转与主运巷道喷雾的同步;皮带停止运转时,无论凸轮转动机构停在任何一个滚轮机械气阀开关喷雾都不会开启。
上述的实施例仅是本发明的部分体现,并不能涵盖本发明的全部,在上述实施例以及附图的基础上,本领域技术人员在不付出创造性劳动的前提下可获得更多的实施方式,因此这些不付出创造性劳动的前提下获得的实施方式均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置,其特征在于:包括与带式输送机底皮带表面接触的托辊(1)、第一滚轮机械气阀开关(3)、第一气管(7)、第二滚轮机械气阀开关(5)、第二气管(8)、气动球阀(6)、进水管(9)、出水管(10)、凸轮转动机构(4)、连接凸轮转动机构(4)和托辊(1)的传动轴(11)以及安装在带式输送机皮带架上的传动轴固定架(2);第一滚轮机械气阀开关(3)连接在第一气管(7)的进气端,第二滚轮机械气阀开关(5)连接第一气管(7)的出气端与第二气管(8)的进气端,第一滚轮机械气阀开关(3)通过进气口接口(12)与矿井下风压总管连接,第二气管(8)上设置泄压孔(8-1),第二气管(8)的出气端连接至气动球阀(6),气动球阀(6)连接进水管(9)的出口与出水管(10)的进口;凸轮转动机构(4)设置在第一滚轮机械气阀开关(3)和第二滚轮机械气阀开关(5)之间,凸轮转动机构(4)为一个表面带有凸点的滚轮,滚轮的侧壁与托辊(1)的侧壁通过传动轴(11)固定连接;带式输送机皮带传动带动托辊(1)和凸轮转动机构(4)的滚轮同步转动,滚轮上的凸点在转动过程中交替碰触开启第一滚轮机械气阀开关(3)及第二滚轮机械气阀开关(5)接通矿井下风压总管、第一气管(7)及第二气管(8),气动球阀(6)被开启,接通进水管(9)和出水管(10),喷出水雾;所述传动轴(11)由连接杆(11-1)和连接轴(11-2)两部分组成,连接杆(11-1)与托辊(1)侧壁焊接,连接轴(11-2)与凸轮转动机构(4)的滚轮侧壁焊接,连接杆(11-1)和连接轴(11-2)之间通过螺栓连接,连接轴(11-2)与传动轴固定架(2)之间通过轴承组(2-1)连接;所述第一气管(7)与第一滚轮机械气阀开关(3)之间、第二气管(8)与第二滚轮机械气阀开关(5)之间、进水管(9)和出水管(10)与气动球阀(6)之间均采用转换接头连接。
2.根据权利要求1所述的煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置,其特征在于:第一气管(7)、第二气管(8)、进水管(9)和出水管(10)均为胶管。
3.根据权利要求1所述的煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置,其特征在于:泄压孔规格为Φ1mm。
4.一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾方法,所述煤矿带式输送机上安装有权利要求1所述的喷雾装置,其特征在于:包括以下工作步骤:
1)当带式输送机皮带运转时,带动托辊(1)转动,托辊(1)同时带动凸轮转动机构(4)转动,当凸轮转动机构(4)的凸点运转到第一滚轮机械气动阀(3)时,第一滚轮机械气动阀(3)打开,矿井下风压总管与第一气管(7)导通,第一气管(7)备压,当凸轮转动机构(4)的凸点转动到第二滚轮机械气动阀(5)时,第一气管(7)与第二气管(8)导通,第二气管(8)气压把气动球阀(6)打开,喷雾管路导通,实现自动喷雾;
2)当带式输送机皮带停止运转, 且凸轮转动机构(4)的凸点停在中间,第一滚轮机械气动阀(3)与第二滚轮机械气动阀(5)均关闭时,第二气管(8)的余压通过气管的泄压孔(8-1)泄压,气动球阀(6)关闭,停止喷雾;
3)当带式输送机皮带停止运转,且凸轮转动机构(4)的凸点停在第一滚轮机械气动阀(3)时,第二滚轮机械气动阀(5)关闭,第二气管(8)的余压通过泄压孔(8-1)泄压,气动球阀(6)关闭,停止喷雾;
4)当带式输送机皮带停止运转,且凸轮转动机构(4)的凸点停在第二滚轮机械气动阀(5)时,第一滚轮机械气动阀(3)关闭,第一气管(7)与第二气管(8)的余压通过泄压孔(8-1)泄压,气动球阀(6)关闭,停止喷雾。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910437748.0A CN110104466B (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910437748.0A CN110104466B (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110104466A CN110104466A (zh) | 2019-08-09 |
CN110104466B true CN110104466B (zh) | 2023-12-15 |
Family
ID=67492068
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910437748.0A Active CN110104466B (zh) | 2019-05-24 | 2019-05-24 | 一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110104466B (zh) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU1798267C (ru) * | 1989-01-04 | 1993-02-28 | Украинский Государственный Институт Проектирования Предприятий Речного Транспорта | Ленточный конвейер дл транспортировани сыпучих грузов повышенной влажности |
KR100732912B1 (ko) * | 2006-09-07 | 2007-06-28 | 포스낙(주) | 컨베이어벨트 이송물의 분진발생 방지장치 |
CN201058341Y (zh) * | 2007-03-09 | 2008-05-14 | 永城煤电集团有限责任公司 | 胶带输送机重载自动防尘喷雾装置 |
CN202226414U (zh) * | 2011-08-09 | 2012-05-23 | 鞍钢集团矿业公司 | 用于皮带输送机上的降尘装置 |
CN102767388A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-11-07 | 冀中能源峰峰集团有限公司 | 一种煤矿放炮智能控制气水喷雾降尘装置 |
KR20130039322A (ko) * | 2013-03-25 | 2013-04-19 | 강성원 | 벨트 컨베이어 이송물 분진방지용 살수장치 |
KR20150103767A (ko) * | 2014-02-20 | 2015-09-14 | 주식회사 한진엔지니어링 | 석탄 이송 장치에 적용되는 비산 분진 제거장치 |
CN204896662U (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-23 | 永煤集团股份有限公司新桥煤矿 | 胶带输运机及其喷雾降尘装置 |
CN106315263A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-11 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 带式输送机联锁喷雾装置 |
CN210029338U (zh) * | 2019-05-24 | 2020-02-07 | 北京天地华泰矿业管理股份有限公司 | 一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其输送机 |
-
2019
- 2019-05-24 CN CN201910437748.0A patent/CN110104466B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU1798267C (ru) * | 1989-01-04 | 1993-02-28 | Украинский Государственный Институт Проектирования Предприятий Речного Транспорта | Ленточный конвейер дл транспортировани сыпучих грузов повышенной влажности |
KR100732912B1 (ko) * | 2006-09-07 | 2007-06-28 | 포스낙(주) | 컨베이어벨트 이송물의 분진발생 방지장치 |
CN201058341Y (zh) * | 2007-03-09 | 2008-05-14 | 永城煤电集团有限责任公司 | 胶带输送机重载自动防尘喷雾装置 |
CN202226414U (zh) * | 2011-08-09 | 2012-05-23 | 鞍钢集团矿业公司 | 用于皮带输送机上的降尘装置 |
CN102767388A (zh) * | 2012-07-03 | 2012-11-07 | 冀中能源峰峰集团有限公司 | 一种煤矿放炮智能控制气水喷雾降尘装置 |
KR20130039322A (ko) * | 2013-03-25 | 2013-04-19 | 강성원 | 벨트 컨베이어 이송물 분진방지용 살수장치 |
KR20150103767A (ko) * | 2014-02-20 | 2015-09-14 | 주식회사 한진엔지니어링 | 석탄 이송 장치에 적용되는 비산 분진 제거장치 |
CN204896662U (zh) * | 2015-07-29 | 2015-12-23 | 永煤集团股份有限公司新桥煤矿 | 胶带输运机及其喷雾降尘装置 |
CN106315263A (zh) * | 2016-09-12 | 2017-01-11 | 淮南矿业(集团)有限责任公司 | 带式输送机联锁喷雾装置 |
CN210029338U (zh) * | 2019-05-24 | 2020-02-07 | 北京天地华泰矿业管理股份有限公司 | 一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其输送机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110104466A (zh) | 2019-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104917130B (zh) | 一种巡线除冰机器人及其越障方法 | |
CN207173601U (zh) | 一种综合管廊巡检机器人行走驱动机构 | |
CN101728803B (zh) | 一种用于输电线除冰的机器人 | |
CN112873169B (zh) | 一种应用于煤矿井下的双臂巷道巡检机器人 | |
CN205400737U (zh) | 一种盾构机的洞内拆除主驱动装置 | |
CN105107807B (zh) | 一种圆周驱动高压水射流煤仓积煤清理装置及清理方法 | |
CN108110712A (zh) | 一种远程遥控喷气式电线除冰机 | |
CN208311785U (zh) | 一种管道修复机器人 | |
CN210029338U (zh) | 一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其输送机 | |
CN110104466B (zh) | 一种煤矿带式输送机机械式自动喷雾装置及其喷雾方法 | |
CN111559436A (zh) | 一种履带式磁吸附检测机器人行走机构 | |
CN205394561U (zh) | 输变电设施检测的机器人装置 | |
CN207770376U (zh) | 一种光伏发电用太阳能面板除尘装置 | |
CN2918570Y (zh) | 城市排水管道清淤装置 | |
CN116689197A (zh) | 直流接地极附近油气管道腐蚀点便携式涂料喷覆装置 | |
CN206036389U (zh) | 一种易于调整成型管径的非开挖管道更新设备 | |
CN207671166U (zh) | 一种煤样桶输送车及煤样轨道输送系统 | |
CN113585145B (zh) | 一种用于地铁建设中的抽水降尘设备 | |
CN111791966B (zh) | 一种用于巡检、维修圆柱形钢结构的移动平台 | |
CN102887186A (zh) | 一种风电塔杆攀爬机器人 | |
CN203342989U (zh) | 一种液压驱动的喷漆流水线系统 | |
CN202148124U (zh) | 矿用机房提升机出入绳口密封装置 | |
CN202265176U (zh) | 一种自行小车转向系统 | |
CN201952745U (zh) | 波纹管涵洞单元片立式组装工装 | |
CN219426792U (zh) | 一种单轨悬挂式管廊巡视机器人 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |