CN110104370A - 无尘传输装置和精密器件生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无尘传输装置和精密器件生产设备，其中，无尘传输装置用于传输精密器件，所述无尘传输装置包括：传输架，所述传输架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间形成有传输区间；滚轮组，设于所述传输区间内，所述滚轮组包括可转动地设于所述第一侧板和所述第二侧板的多个滚轮；及多个第一驱动件，间隔设置于所述第一侧板背向所述第二侧板的一侧，每一所述第一驱动件贯穿所述第一侧板与一所述滚轮连接；所述精密器件放置于所述传输区间内的多个所述滚轮上，多个所述第一驱动件驱动多个所述滚轮转动，以带动所述精密器件向前传输。本发明提出的无尘传输装置，能够避免在传输产品时产生粉尘。

Description

无尘传输装置和精密器件生产设备

技术领域

本发明涉及自动化加工设备技术领域，特别涉及一种无尘传输装置和精密器件生产设备。

背景技术

传输装置在工业生产中有广泛应用，常见的传输装置中大多使用皮带作为传动件，通过驱动装置驱动皮带轮转动，皮带轮将动力传递至皮带，再通过皮带带动其它皮带轮转动，以实现多皮带轮的联动。各皮带轮还分别连接不同的辊件，各辊件并排设置，各辊件转动时将放置于辊件上的产品向前传输。

在这种方案中，因为皮带大多为橡胶或硅胶材质，皮带与皮带轮之间反复摩擦后，皮带表面会产生静电，使皮带容易吸附空气中的粉尘，在皮带高速转动的过程中，皮带上的粉尘和皮带与皮带轮摩擦产生的粉尘也容易传递至空气中和被传输的产品上。这样的传输装置在百级无尘车间内使用时，会导致粉尘超标，达不到无尘生产的标准。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无尘传输装置，旨在避免传输装置传输产品时产生粉尘。

为实现上述目的，本发明提供了一种无尘传输装置，用于传输精密器件，所述无尘传输装置包括：

传输架，所述传输架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间形成有传输区间；

滚轮组，设于所述传输区间内，所述滚轮组包括可转动地设于所述第一侧板和所述第二侧板的多个滚轮；及

多个第一驱动件，间隔设置于所述第一侧板背向所述第二侧板的一侧，每一所述第一驱动件贯穿所述第一侧板与一所述滚轮连接；

所述精密器件放置于所述传输区间内的多个所述滚轮上，多个所述第一驱动件驱动多个所述滚轮转动，以带动所述精密器件向前传输。

可选地，每一所述滚轮的外周壁开设有环槽；

所述无尘传输装置还包括部分容纳并限位于所述环槽内的防静电胶圈，所述精密器件放置于多个所述滚轮上时，所述防静电胶圈与所述精密器件抵接。

可选地，所述滚轮的外周壁形成有一圈限位台阶；

所述无尘传输装置还包括设于所述限位台阶的防静电胶圈，所述精密器件放置于多个所述滚轮上时，所述防静电胶圈与所述精密器件抵接。

可选地，所述滚轮的外周壁设有一圈防静电层，所述精密器件放置于多个所述滚轮上时，所述防静电层与所述精密器件抵接。

可选地，所述第一侧板背向所述第二侧板的一侧开设有安装槽，所述安装槽沿所述第一侧板的长度方向延伸；

每一第一驱动件容纳并限位于所述安装槽内，且每一所述第一驱动件的输出轴贯穿所述安装槽的底壁与一所述滚轮连接。

可选地，多个所述滚轮呈直线型地设置于所述第一侧板；

且/或，多个所述滚轮呈直线型地设置于所述第二侧板。

可选地，所述第一驱动件包括转轴部和可驱动所述转轴部转动的动力部；

所述动力部设于所述第一侧板背向所述第二侧板的一侧；

所述第一侧板开设有连通所述传输区间的通孔，每一所述第一驱动件的转轴部穿过所述通孔与一所述滚轮连接；

所述动力部驱动所述转轴部转动，并带动所述滚轮转动，以传输所述精密器件。

可选地，所述无尘传输装置还包括间隔地设置于所述第二侧板背向所述第一侧板一侧的多个第二驱动件；

每一所述第二驱动件贯穿所述第二侧板与一所述滚轮连接；

所述精密器件放置于所述传输区间内的多个所述滚轮上，多个所述第一驱动件和多个所述第二驱动件驱动多个所述滚轮转动，以带动所述精密器件向前传输。

可选地，所述无尘传输装置还包括设于所述传输架的控制装置以及与所述控制装置电连接的第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器和所述第二传感器分别设于所述第一侧板的两端或所述第二侧板的两端，所述第一传感器和所述第二传感器用于感应所述精密器件；

所述控制装置还与多个所述第一驱动件和多个所述第二驱动件电连接。

此外，本发明还提供一种精密器件生产设备，其包括：

机架；

上述的无尘传输装置，设于所述机架；

上料装置，设于所述机架，并邻近所述无尘传输装置设置，所述上料装置用于将所述精密器件送入所述无尘传输装置的传输区间内。

本发明技术方案通过在传输架的第一侧板和第二侧板上分别设置可转动的多个滚轮，并在第一侧板上设置多个第一驱动件，任一第一驱动件与一滚轮相对设置于第一侧板的两侧，任一第一驱动件与一滚轮连接，并驱动一滚轮转动。以此，当精密器件放置于多个滚轮上时，精密器件位于传输区间内，通过多个第一驱动件可驱动多个滚轮同步转动，以将精密器件向前平稳传送，该传送过程中不会产生粉尘，能够满足无尘生产的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明无尘传输装置的一种结构示意图；

图2为图1中的无尘传输装置在另一视角下的结构示意图；

图3为本发明无尘传输装置的另一种结构示意图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				1	传输架	22	动力部
11	连接板	3	滚轮
				12	第一侧板	31	环槽
121	安装槽	32	防静电胶圈
				13	第二侧板	4	第二驱动件
14	传输区间	5	第一传感器
				2	第一驱动件	6	第二传感器
21	转轴部	7	控制装置

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的就案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无尘传输装置，用于传输精密器件。

在本发明实施例中，参阅图1，并结合图3所示，该无尘传输装置包括：传输架1，传输架1包括相对设置的第一侧板12和第二侧板13，第一侧板12和第二侧板13之间形成有传输区间14；滚轮3组，设于传输区间14内，滚轮3组包括可转动地设于第一侧板12和第二侧板13的多个滚轮3；及多个第一驱动件2，间隔设置于第一侧板12背向第二侧板13的一侧，每一第一驱动件2贯穿第一侧板12与一滚轮3连接；精密器件放置于传输区间14内的多个滚轮3上，多个第一驱动件2驱动多个滚轮3转动，以带动精密器件向前传输。

在本实施例中，精密器件主要指的是，芯片、硬盘、光学器件、半导体器件等加工精度较高的器件，这些器件往往需要在无尘的空间内进行传输、检测、组装、包装等。

连接板11、第一侧板12以及第二侧板13的材质为硬质材料，以使连接板11、第一侧板12以及第二侧板13具有良好的支撑强度，使整个传输架1的结构稳定，不会因形变而影响其传送的平稳性。具体地，连接板11、第一侧板12以及第二侧板13的材质可以有多种，比如不锈钢、铝合金等。第一侧板12和第二侧板13相对设置，连接板11的数量不限，第一侧板12和第二侧板13通过至少一个连接板11连接，任一连接板11的相对两端分别连接于第一侧板12和第二侧板13，各连接板11位于第一侧板12和第二侧板13的同一侧。

滚轮3的材质可以有多种，比如，塑胶，橡胶、硅胶等，滚轮3的材质也不限于单一的材质，比如滚轮3可以是在塑胶件上套接橡胶圈或硅胶圈等组装成的轮体结构，此时，滚轮3的材质同时包括了塑胶、橡胶或硅胶。多个滚轮3可转动地设置于第一侧板12和第二侧板13上，比如，第一侧板12和第二侧板13上凸设有转轴，滚轮3套设于该转轴上，并可在转轴上转动。第一侧板12上的滚轮3与第二侧板13上的滚轮3可一一对应设置，第二侧板13上的滚轮3充当从动轮的角色。精密器件的两端分抵接于第一侧板12上的多个滚轮3，以及第二侧板13上的多个滚轮3，在第一侧板12上的滚轮3旋转被第一驱动件2驱动旋转时，第一侧板12上的滚轮3通过精密器件带动第二侧板13上的滚轮3旋转，以使第一侧板12上的滚轮3与第二侧板13上的滚轮3配合将精密器件平稳地向前传输。

第一驱动件2可以为单相电机、步进电机、气动马达等驱动机构，此处不做限定。第一驱动件2具有可转动的，用于输出驱动力的转轴，第一驱动件2可通过齿轮驱动滚轮3旋转，也可以将滚轮3套设在第一驱动件2的转轴上，实现第一驱动件2驱动滚轮3转动。

本发明技术方案通过在传输架1的第一侧板12和第二侧板13上分别设置可转动的多个滚轮3，并在第一侧板12上设置多个第一驱动件2，任一第一驱动件2与一滚轮3相对设置于第一侧板12的两侧，任一第一驱动件2与一滚轮3连接，并驱动一滚轮3转动。以此，当精密器件放置于多个滚轮3上时，精密器件位于传输区间14内，通过多个第一驱动件2可驱动多个滚轮3同步转动，以将精密器件向前平稳传送，该传送过程中不会产生粉尘，能够满足无尘生产的要求。

可选地，结合图1和图2所示，每一滚轮3的外周壁开设有环槽31；无尘传输装置还包括容纳并限位于环槽31内的防静电胶圈32，精密器件放置于多个滚轮3上时，防静电胶圈32与精密器件抵接。

在本实施例中，滚轮3的外周壁开设有一圈环槽31，防静电胶圈32的尺寸与环槽31的尺寸相匹配，防静电胶圈32容纳并限位于环槽31内，防静电胶圈32的外周壁与环槽31的槽口相齐平或者略凸出于环槽31的槽口，以使精密器件放置于多个滚轮3上时，精密器件与多个滚轮3上的防静电胶圈32抵接，通过防静电胶圈32与精密器件的摩擦，将精密器件向前传送。

防静电胶圈32的材质可以为聚氨酯等，防静电胶圈32的设置，能够防止滚轮3与精密器件摩擦产生静电，而使空气中的微尘颗粒附着于精密器件或滚轮3上，影响后续对精密器件的加工，而出现产品不良。

可选地，滚轮3的外周壁形成有一圈限位台阶；无尘传输装置还包括设于限位台阶的防静电胶圈32，精密器件放置于多个滚轮3上时，防静电胶圈32与精密器件抵接。

在本实施例中，滚轮3的外周壁形成有一圈限位台阶，防静电胶圈32的尺寸与限位台阶的尺寸相匹配，防静电胶圈32容纳并限位于限位台阶内，防静电胶圈32的外周壁与限位台阶的槽口相齐平或者略凸出于限位台阶的槽口，以使精密器件放置于多个滚轮3上时，精密器件与多个滚轮3上的防静电胶圈32抵接，通过防静电胶圈32与精密器件的摩擦，将精密器件向前传送。

防静电胶圈32的材质可以为聚氨酯等，防静电胶圈32的设置，能够防止滚轮3与精密器件摩擦产生静电，而使空气中的微尘颗粒附着于精密器件或滚轮3上，影响后续对精密器件的加工，而出现产品不良。

可选地，滚轮3的外周壁设有一圈防静电层，精密器件放置于多个滚轮3上时，防静电层与精密器件抵接。

在本实施例中，滚轮3的外周壁涂覆有防静电层，以使精密器件放置于多个滚轮3上时，精密器件与多个滚轮3上的防静电层抵接，通过防静电层与精密器件的摩擦，将精密器件向前传送。

防静电胶圈32的材质可以为聚氨酯等，防静电层可通过将聚氨酯热涂覆方式涂覆于滚轮后冷却后固化形成。防静电层的设置，能够防止滚轮3与精密器件摩擦产生静电，而使空气中的微尘颗粒附着于精密器件或滚轮3上，影响后续对精密器件的加工，而出现产品不良。

可选地，防静电胶圈32和防静电层的材质为聚氨酯。

在本实施例中，因为聚氨酯具有较好强度、柔曲性、回弹性和氧化稳定性，并且耐油和溶剂腐蚀，所以当防静电胶圈32和防静电层的材质为聚氨酯时，能够使滚轮3具有良好的防静电作用，且滚轮3的使用寿命也会比较长。

可选地，结合图1和图2所示，第一侧板12背向第二侧板13的一侧开设有安装槽121，安装槽121沿第一侧板12的长度方向延伸；每一第一驱动件2容纳并限位于安装槽121内，且每一第一驱动件2的输出轴贯穿安装槽121的底壁与一滚轮3连接。

在本实施例中，安装槽121的形状、大小与第一驱动件2外壳的尺寸、大小相匹配，以使第一驱动件2可部分限位于安装槽121内，第一驱动件2与安装槽121的内壁抵接，以此，第一驱动件2可通过安装槽121更可靠地安装和定位于侧板上。

可选地，结合图1和图2所示，多个滚轮3呈直线型地设置于第一侧板12；且/或，多个滚轮3呈直线型地设置于第二侧板13。

在本实施例中，第一侧板12上的多个滚轮3呈直线型设置，第二侧板13上的多个滚轮3呈直线型设置，多个滚轮3的中心位于同一平面内，以使多个滚轮3和传输架1组成能够实现水平传输的传传输装置，以此，能够使精密器件的传送更为平稳，有利于维持精密器件传送的稳定性，以及避免精密器件传送过程中因颠簸而受损。

可选地，如图2所示，第一驱动件2包括转轴部21和可驱动转轴部21转动的动力部22；动力部22设于第一侧板12背向第二侧板13的一侧；第一侧板12开设有连通传输区间14的通孔，每一第一驱动件2的转轴部21穿过通孔与一滚轮3连接；动力部22驱动转轴部21转动，并带动滚轮3转动，以传输精密器件。

在本实施例中，第一驱动件2可以为单相电机、步进电机、气动马达等驱动机构，转轴部21为第一驱动件2中用于输出驱动力的输出轴，动力部22为第一驱动件2中用于驱动转轴部21转动的驱动源。每一第一驱动件2的动力部22设于第一侧板12背向第二侧板13的一侧，一第一驱动件2的转轴部21远离驱动部的一端通过通孔穿设于侧板，并与一滚轮3连接，以使在驱动部驱动转轴部21转动时，转轴部21带动滚轮3转动，将精密器件向前传送。

可选地，如图3所示，无尘传输装置还包括间隔地设置于第二侧板13背向第一侧板12一侧的多个第二驱动件4；每一第二驱动件4贯穿第二侧板13与一滚轮3连接；精密器件放置于传输区间14内的多个滚轮3上，多个第一驱动件2和多个第二驱动件4驱动多个滚轮3转动，以带动精密器件向前传输。

在本实施例中，第二驱动件4的可以为单相电机、步进电机、气动马达等驱动机构，此处不做限定。第二侧板13上背向第一侧板12的一侧还设置有多个第二驱动件4，一第二驱动件4与一滚轮3相对设置于第二侧板13的两侧，一个第二驱动件4驱动一个滚轮3转动。多个第一驱动件2和多个第二驱动件4可保持相同的输出功率运转，以使由第一驱动件2和第二驱动件4驱动的多个滚轮3保持同步运转，从而将精密器件平稳地向前传输。

第二驱动件4的设置，为本无尘传输装置提供了更大的驱动力，也使得多个第二驱动件4和多个第一驱动件2能够配合实现精密器件更稳定地传输。

可选地，如图3所示，无尘传输装置还包括设于传输架1的控制装置7以及与控制装置7电连接的第一传感器5和第二传感器6；第一传感器5和第二传感器6分别设于第一侧板12的两端或第二侧板13的两端，第一传感器5和第二传感器6用于感应精密器件；控制装置7还与多个第一驱动件2和多个第二驱动件4电连接。

在本实施例中，第一传感器5和第二传感器6可以为光电传感器、距离传感器等，第一传感器5和第二传感器6分别设置于第一侧板12或第二侧板13的相对两端。在精密器件从其它装置或设备中进入无尘传输装置的传输区间14内时，精密器件将遮挡第一传感器5，第一传感器5被触发，并向控制装置7发送相关的电信号，控制装置7控制多个第一驱动件2工作，以将进入无尘传输装置的精密器件向前传送。当精密器件传送到其它加工工位，比如包装工位时，精密器件遮挡第二传感器6，第二传感器6被触发，并向控制装置7发送相关的电信号，控制装置7控制多个第一驱动件2制动，以使精密器件滞留于包装工位处，包装工位上的包装装置将精密器件取出并包装。此时，精密器件不在遮挡第二传感器6，第二传感器6向控制装置7传送另一电信号，以控制装置7控制多个第一驱动件2继续工作，以此，循环往复上述过程，实现多个精密器件的持续传送和加工处理。

本发明还提出一种精密器件生产设备，该精密器件生产设备包括机架；上述实施例中的无尘传输装置，设于机架；上料装置，设于机架，并邻近无尘传输装置设置，上料装置用于将精密器件送入无尘传输装置的传输区间14内。该无尘传输装置的具体结构参照上述实施例，由于本精密器件生产设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种无尘传输装置，用于传输精密器件，其特征在于，所述无尘传输装置包括：

传输架，所述传输架包括相对设置的第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和所述第二侧板之间形成有传输区间；

滚轮组，设于所述传输区间内，所述滚轮组包括可转动地设于所述第一侧板和所述第二侧板的多个滚轮；及

多个第一驱动件，间隔设置于所述第一侧板背向所述第二侧板的一侧，每一所述第一驱动件贯穿所述第一侧板与一所述滚轮连接；

所述精密器件放置于所述传输区间内的多个所述滚轮上，多个所述第一驱动件驱动多个所述滚轮转动，以带动所述精密器件向前传输。

2.如权利要求1所述无尘传输装置，其特征在于，每一所述滚轮的外周壁开设有环槽；

所述无尘传输装置还包括部分容纳并限位于所述环槽内的防静电胶圈，所述精密器件放置于多个所述滚轮上时，所述防静电胶圈与所述精密器件抵接。

3.如权利要求1所述的无尘传输装置，其特征在于，所述滚轮的外周壁形成有一圈限位台阶；

所述无尘传输装置还包括设于所述限位台阶的防静电胶圈，所述精密器件放置于多个所述滚轮上时，所述防静电胶圈与所述精密器件抵接。

4.如权利要求1所述的无尘传输装置，其特征在于，所述滚轮的外周壁设有一圈防静电层，所述精密器件放置于多个所述滚轮上时，所述防静电层与所述精密器件抵接。

5.如权利要求1所述的无尘传输装置，其特征在于，所述第一侧板背向所述第二侧板的一侧开设有安装槽，所述安装槽沿所述第一侧板的长度方向延伸；

每一第一驱动件容纳并限位于所述安装槽内，且每一所述第一驱动件的输出轴贯穿所述安装槽的底壁与一所述滚轮连接。

6.如权利要求1所述的无尘传输装置，其特征在于，多个所述滚轮呈直线型地设置于所述第一侧板；

且/或，多个所述滚轮呈直线型地设置于所述第二侧板。

7.如权利要求1所述的无尘传输装置，其特征在于，所述第一驱动件包括转轴部和可驱动所述转轴部转动的动力部；

所述动力部设于所述第一侧板背向所述第二侧板的一侧；

所述第一侧板开设有连通所述传输区间的通孔，每一所述第一驱动件的转轴部穿过所述通孔与一所述滚轮连接；

所述动力部驱动所述转轴部转动，并带动所述滚轮转动，以传输所述精密器件。

8.如权利要求1至7中任一项所述的无尘传输装置，其特征在于，所述无尘传输装置还包括间隔地设置于所述第二侧板背向所述第一侧板一侧的多个第二驱动件；

每一所述第二驱动件贯穿所述第二侧板与一所述滚轮连接；

所述精密器件放置于所述传输区间内的多个所述滚轮上，多个所述第一驱动件和多个所述第二驱动件驱动多个所述滚轮转动，以带动所述精密器件向前传输。

9.如权利要求8所述的无尘传输装置，其特征在于，所述无尘传输装置还包括设于所述传输架的控制装置以及与所述控制装置电连接的第一传感器和第二传感器；

所述第一传感器和所述第二传感器分别设于所述第一侧板的两端或所述第二侧板的两端，所述第一传感器和所述第二传感器用于感应所述精密器件；

所述控制装置还与多个所述第一驱动件和多个所述第二驱动件电连接。

10.一种精密器件生产设备，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1至9中任一项所述的无尘传输装置，设于所述机架；

上料装置，设于所述机架，并邻近所述无尘传输装置设置，所述上料装置用于将所述精密器件送入所述无尘传输装置的传输区间内。