CN110103940B - 一种bsg电机扭矩控制方法、装置及设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种BSG电机扭矩控制方法，所述方法包括：获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速；基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；利用所述扭矩梯度修正系数对所述BSG电机的最大允许扭矩梯度进行修正；将所述修正后的最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。实施本发明的一种BSG电机扭矩控制方法，可对所述BSG电机的初始最大允许扭矩及最大允许扭矩梯度进行修正，以实现延长皮带使用寿命的目的。

Description

一种BSG电机扭矩控制方法、装置及设备

技术领域

本发明涉及混合动力汽车领域，特别涉及一种BSG电机扭矩控制方法、装置及设备。

背景技术

BSG(Belt Driven Starter Generator，带传动一体化起动/发电机)混合动力汽车采用皮带连接发动机曲轴和电机，由于电机可以输出扭矩，将电能转换成机械能，也能够输入扭矩，将机械能转换成电能，因此电机可以用于发动机的启动、助力和能量回收。

但是皮带是一种易损件，特别是当电机在频繁的助力和能量回收之间切换，皮带的松边和紧边频繁的发生变化，进一步加剧了皮带的破坏失效。

为此，控制皮带的拉力、拉力梯度、速度和速度梯度是应该采取的主要方法。但是在实际应用中，皮带在动态旋转，不可能直接测量出皮带的拉力和速度，只能通过间接的方法获得。

当前的主要解决方案是设置固定的电机最大扭矩、最大扭矩梯度、最大速度和最大速度梯度来实现。

但上述解决方案存在以下缺点：第一，没有考虑皮带打滑的情况，当皮带没有打滑时，电机扭矩及扭矩梯度可以反应皮带的受力情况，而当皮带打滑时，电机扭矩及扭矩梯度与皮带的受力关系失效，并且在打滑的情况下，皮带磨损严重，寿命下降；第二，没有考虑皮带温度对皮带寿命的影响，而只采用了一个固定的限值；第三，没有考虑皮带的自然老化所带来的抗冲击能力的下降。

发明内容

针对现有技术的上述问题，本发明的目的在于提供一种BSG电机扭矩控制方法、装置及设备，所述方法、装置及设备综合考虑影响皮带寿命的因素，并根据上述因素对电机最大允许扭矩及最大允许扭矩梯度进行修正，以达到增加皮带寿命的目的。

本发明第一方面提供一种BSG电机扭矩控制方法，所述方法包括：获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速；基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；利用所述扭矩梯度修正系数对所述BSG电机的最大允许扭矩梯度进行修正；将所述修正后的最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

进一步地，所述方法还包括：获取所述车辆的发动机水温；相应的，将所述基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度替换为：基于所述发动机水温和所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

进一步地，所述方法还包括：获取所述车辆的BSG电机的初始最大允许扭矩；获取所述BSG电机的电机转速；基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩；利用所述第一修正扭矩对所述初始最大允许扭矩进行修正，以得到第一修正最大允许扭矩；将所述第一修正最大允许扭矩作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

进一步地，所述基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩包括：基于所述电机转速和所述发动机转速确定所述BSG电机和所述车辆的发动机的线速度差；获取所述BSG电机的第一扭矩修正系数；基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩。

进一步地，在基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩之前，所述方法还包括：判断所述线速度差是否小于等于第一速度阈值；若是，将所述线速度差确定为0。

进一步地，所述方法还包括：获取所述车辆的电池温度和所述BSG电机的实际速度梯度；基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩；利用所述第二修正扭矩对所述第一修正最大允许扭矩进行修正，以得到第二修正最大允许扭矩；将所述初始最大允许扭矩和所述第二修正最大允许扭矩中的较小值作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

进一步地，所述基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩包括：基于所述电池温度和所述电机转速确定所述BSG电机的目标速度梯度；确定所述目标速度梯度和所述实际速度梯度的速度梯度差；获取所述BSG电机的第二扭矩修正系数；基于所述速度梯度差和所述第二扭矩修正系数确定所述第二修正扭矩。

本发明还提供了一种BSG电机扭矩控制装置，所述装置包括：第一车辆状态信息获取模块，用于获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速；最大允许扭矩梯度确定模块，用于基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；扭矩梯度修正系数确定模块，用于基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；最大允许扭矩梯度修正模块，用于利用所述扭矩梯度修正系数对所述最大允许扭矩梯度进行修正；目标最大允许扭矩梯度确定模块，用于将所述修正后的所述最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

进一步地，所述装置还包括：第二车辆状态信息获取模块，用于获取所述车辆的发动机水温；相应的，所述最大允许扭矩梯度确定模块还用于基于所述发动机水温和所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

本发明还提供了一种BSG电机扭矩控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现任一所述的BSG电机扭矩控制方法。

由于上述技术方案，本发明具有如下有益效果：

综合考虑了BSG发动机系统中影响皮带寿命的因素，包括BSG电机、电池、发动机、皮带、速度偏差和皮带行驶里程，并根据上述因素对电机最大允许扭矩及最大允许扭矩梯度进行修正，以获得目标最大允许扭矩及目标最大允许扭矩梯度，从而实现延长皮带使用寿命的目的。

适用工况全面，不仅适用于启动工况，同样适用于助力和制动能量回收的工况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种BSG电机扭矩控制系统的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种BSG电机扭矩控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种BSG电机扭矩控制方法中所述扭矩梯度修正系数与所述皮带行驶里程的关系图；

图4是本发明实施例提供的第二种BSG电机扭矩控制方法的流程示意图；

图5是本发明实施例提供的第三种BSG电机扭矩控制方法的流程示意图；

图6是本发明实施例提供的第三种BSG电机扭矩控制方法中基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的第四种BSG电机扭矩控制方法的流程示意图；

图8是本发明实施例提供的第四种BSG电机扭矩控制方法中基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩的流程示意图；

图9是本发明实施例提供的一种BSG电机扭矩控制装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种BSG电机扭矩控制系统的示意图，如图1所示，该BSG电机扭矩控制系统可以包括电池、BSG电机、皮带和发动机，所述BSG电机通过前端附件系统的皮带与所述发动机的曲轴连接，取代传统车辆中发电机的位置。

以下介绍本发明的BSG电机扭矩控制方法，图2为本发明实施例提供的一种BSG电机扭矩控制方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际的BSG电机扭矩控制装置产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图2所示，所述方法可以包括：

步骤S201：获取所述车辆的皮带行驶里程和发动机转速；

本发明实施例的所述皮带行驶里程是指所述所述皮带安装于所述车辆后对应的行驶里程，具体的，可以由车辆总行驶里程减去更换皮带时车辆已有的行驶里程得到。

步骤S203：基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；

在本发明实施例中，由于皮带所传递的功率是一定的，当发动机转速越高，皮带所能承受的拉力越低，基于此原理，可以通过标定建立发动机转速与BSG电机的最大允许扭矩梯度的关系图，在已知发动机转速后，通过查找所述关系图获得所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

步骤S205：基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；

在本发明实施例中，可以通过试验建立如图3所示的所述扭矩梯度修正系数p与所述皮带行驶里程的关系图，通过提供所述皮带行驶里程，即可由所述关系图确定所述扭矩梯度修正系数。

由图3可知，所述扭矩梯度修正系数与所述皮带行驶里程的关系为，当所述皮带行驶里程小于等于第一里程阈值时，即当皮带较新时，所述扭矩梯度修正系数较大，并且随行驶里程的增加而有较小幅度的降低；当所述皮带行驶里程逐渐增大至大于第一里程阈值小于等于第二里程阈值时，所述扭矩梯度修正系数随行驶里程的增加将有较大幅度的降低，即所述皮带逐渐老化，其所述承受的拉力的变化梯度大幅降低；当所述皮带行驶里程逐渐增大至大于第二里程阈值时，所述扭矩梯度修正系数较小，即此时皮带可以承受的拉力的变化梯度降至最低水平。

步骤S207：利用所述扭矩梯度修正系数对所述最大允许扭矩梯度进行修正；

在本发明实施例中，扭矩梯度的修正方式为，利用所述扭矩梯度修正系数乘以所述最大允许扭矩梯度进行修正。

步骤S209：将所述修正后的所述最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

在本发明实施例中，所述扭矩梯度修正系数和所述最大允许扭矩梯度的乘积即为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

在另一些实施例中，如4所示，由于发动机水温会影响BSG电机的最大允许扭矩梯度，所述方法还可以包括：

步骤S211：获取所述车辆的发动机水温；

相应的，可以将所述基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度替换为：

步骤S213：基于所述发动机水温和所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；

在本发明实施例中，利用发动机水温来模拟皮带的工作温度，发动机水温越高，说明皮带温度越高，所能承受的拉力梯度越大；发动机水温越低，说明皮带温度越低，所能承受的拉力梯度越低，其关系近似线性关系。基于此原理，可以通过标定建立发动机水温、发动机转速和BSG电机的最大允许扭矩梯度的关系表，在已知发动机水温和发动机转速时，通过查表获得所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

在另一些实施例中，如5所示，由于BSG电机的最大允许扭矩会影响皮带寿命，所述方法还可以包括：

步骤S501：获取车辆的BSG电机的初始最大允许扭矩；

本发明实施例中的所述BSG电机的初始最大允许扭矩是所述BSG电机基于本身性能所能提供的最大扭矩，针对每种BSG电机都有具体的初始最大允许扭矩。

步骤S503：获取所述BSG电机的电机转速；

在实际应用中，通过速度传感器来获取所述BSG电机的电机转速。

步骤S505：基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩；

在一个具体的实施例中，如图6所示，所述基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩可以包括：

步骤S601：基于所述电机转速和所述发动机转速确定所述BSG电机和所述车辆的发动机的线速度差；

本发明实施例中的所述线速度差是指所述BSG电机的电机端线速度与所述车辆的发动机端线速度之差，其中，所述电机端线速度等于所述电机转速和所述BSG电机的带轮直径之积，所述发动机端线速度等于所述发动机转速和发动机的带轮直径之积。

步骤S603：获取所述BSG电机的第一扭矩修正系数；

本发明实施例中的所述第一扭矩修正系数为PID控制中的比例系数，通过反复的试验匹配标定获得，以使所述线速度差以较快的速度和较好的稳定性达到目标线速度差，所述目标线速度差为保证皮带不发生打滑的最小线速度差。

步骤S605：基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩。

在本发明实施例中，所述线速度差的绝对值和第一扭矩修正系数的乘积即为所述第一修正扭矩。

在另一些实施例中，在基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩之前，所述方法还可以包括：

判断所述线速度差是否小于等于第一速度阈值；

在本发明实施例中，所述第一速度阈值是指由所述皮带本身具有的弹性带来的电机和发动机之间的可以忽略的线速度差。

若是，将所述线速度差确定为0。

在本发明实施例中，当所述线速度差为0，所述第一扭矩修正也为0，即相当于没有对所述初始最大允许扭矩进行修正。

步骤S507：利用所述第一修正扭矩对所述初始最大允许扭矩进行修正，以得到第一修正最大允许扭矩；

在本发明实施例中，所述初始最大允许扭矩减去所述第一修正扭矩即为所述第一修正最大允许扭矩。

步骤S509：将所述第一修正最大允许扭矩作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

在本发明实施例中，取所述初始最大允许扭矩和所述第一修正最大允许扭矩中的较小值作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩，由于所述第一修正扭矩为正值，所述第一修正最大允许扭矩是通过所述初始最大允许扭矩减去所述第一修正扭矩获得，所述第一修正最大允许扭矩肯定小于所述初始最大允许扭矩，因此，将所述第一修正最大允许扭矩作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

在另一些实施例中，如图7所示，由于电池温度会影响BSG电机扭矩，所述BSG电机扭矩控制方法还可以包括：

步骤S701：获取所述车辆的电池温度和所述BSG电机的实际速度梯度；

在实际应用中，通过温度传感器来获取所述车辆的电池温度，通过速度传感器来获取所述BSG电机的实际速度梯度。

步骤S703：基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩；

在一个具体的实施例中，如图8所示，所述基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩可以包括：

步骤S801：基于所述电池温度和所述电机转速确定所述BSG电机的目标速度梯度；

本发明实施例中的所述目标速度梯度是指当皮带的承受拉力为最大允许拉力、以及当皮带工作时的电流不超过电池的最大允许电流时的速度梯度。具体的，基于所述电池温度和所述电机转速通过查表获得所述BSG电机的目标速度梯度，该表为根据所述电池温度和电机转速建立的一个二维表，表中的数据是目标速度梯度。

步骤S803：确定所述目标速度梯度和所述实际速度梯度的速度梯度差；

本发明实施例中的所述速度梯度差是指所述目标速度梯度减去所述实际速度梯度的速度梯度差值。

步骤S805：获取所述BSG电机的第二扭矩修正系数；

本发明实施例中的所述第二扭矩修正系数为PID控制中的比例系数，通过反复的试验匹配标定获得，以使所述实际速度梯度以较快的速度和较好的稳定性达到所述目标速度梯度。

步骤S807：基于所述速度梯度差和所述第二扭矩修正系数确定所述第二修正扭矩。

在本发明实施例中，所述速度梯度差和所述第二扭矩修正系数的乘积即为所述第二修正扭矩。

步骤S705：利用所述第二修正扭矩对所述第一修正最大允许扭矩进行修正，以得到第二修正最大允许扭矩；

在本发明实施例中，所述第一修正最大允许扭矩减去所述第二修正扭矩即为所述第二修正最大允许扭矩。

步骤S707：将所述初始最大允许扭矩和所述第二修正最大允许扭矩中的较小值作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

在本发明实施例中，比较所述初始最大允许扭矩和所述第二修正最大允许扭矩的大小，取所述初始最大允许扭矩和所述第二修正最大允许扭矩中的较小值作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

本发明实施例还提供了一种BSG电机扭矩控制装置，如图9所示，所述装置包括：

第一车辆状态信息获取模块910，用于获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速；

最大允许扭矩梯度确定模块920，用于基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；

扭矩梯度修正系数确定模块930，用于基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；

最大允许扭矩梯度修正模块940，用于利用所述扭矩梯度修正系数对所述最大允许扭矩梯度进行修正；

目标最大允许扭矩梯度确定模块950，用于将所述修正后的所述最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

在另一些实施例中，所述装置还可以包括：

第二车辆状态信息获取模块，用于获取所述车辆的发动机水温；

相应的，所述最大允许扭矩梯度确定模块还用于基于所述发动机水温和所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

在另一些实施例中，所述装置还可以包括：

初始最大允许扭矩获取模块，用于获取车辆的BSG电机的初始最大允许扭矩；

第三车辆状态信息获取模块，用于获取所述BSG电机的电机转速；

第一修正扭矩确定模块，用于基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩；

第一修正最大允许扭矩确定模块，用于利用所述第一修正扭矩对所述初始最大允许扭矩进行修正，以得到第一修正最大允许扭矩；

目标最大允许扭矩确定模块，用于将所述第一修正最大允许扭矩作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

在一个具体的实施例中，所述第一修正扭矩确定模块可以包括：

线速度差确定子模块，用于基于所述电机转速和所述发动机转速确定所述BSG电机和所述车辆的发动机的线速度差；

第一扭矩修正系数获取子模块，用于获取所述BSG电机的第一扭矩修正系数；

第一修正扭矩确定子模块，用于基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩。

在另一些实施例中，所述装置还可以包括：

第四车辆状态信息获取模块，用于获取所述车辆的电池温度和所述BSG电机的实际速度梯度；

第二修正扭矩确定模块，用于基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩；

第二修正最大允许扭矩确定模块，用于利用所述第二修正扭矩对所述第一修正最大允许扭矩进行修正，以得到第二修正最大允许扭矩；

所述目标最大允许扭矩确定模块还用于将所述初始最大允许扭矩和所述第二修正最大允许扭矩中的较小值作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

所述的装置实施例中的装置与方法实施例基于同样的发明构思。

本发明实施例还提供了一种BSG电机扭矩控制设备，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现所述的BSG电机扭矩控制方法。

由上述本发明提供的BSG电机扭矩控制方法、装置或设备的实施例可见，本发明中通过获取所述BSG电机的初始最大允许扭矩和最大允许扭矩梯度，然后基于所述BSG电机的电机转速和所述车辆的发动机转速确定第一修正扭矩，基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩，基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数，并利用所述第一修正扭矩和/或第二修正扭矩对所述初始最大允许扭矩进行修正，利用所述扭矩梯度修正系数对所述最大允许扭矩梯度进行修正，以获得所述BSG电机的目标最大允许扭矩和目标最大允许扭矩梯度。利用本说明书实施例提供的技术方案，可以通过设置所述BSG电机的目标最大允许扭矩及目标最大允许扭矩梯度，使得所述BSG电机在所述目标最大允许扭矩及目标最大允许扭矩梯度范围内工作，从而延长皮带使用寿命。

需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、终端和系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

Claims (10)

1.一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速，所述皮带行驶里程为所述车辆的皮带安装于所述车辆后对应的行驶里程；

基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；

基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；

利用所述扭矩梯度修正系数对所述BSG电机的最大允许扭矩梯度进行修正；

将所述修正后的最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

2.根据权利要求1所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的发动机水温；

相应的，将所述基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度替换为：

基于所述发动机水温和所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

3.根据权利要求1所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的BSG电机的初始最大允许扭矩；

获取所述BSG电机的电机转速；

基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩；

利用所述第一修正扭矩对所述初始最大允许扭矩进行修正，以得到第一修正最大允许扭矩；

将所述第一修正最大允许扭矩作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

4.根据权利要求3所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述电机转速和发动机转速确定第一修正扭矩包括：

基于所述电机转速和所述发动机转速确定所述BSG电机和所述车辆的发动机的线速度差；

获取所述BSG电机的第一扭矩修正系数；

基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩。

5.根据权利要求4所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，在基于所述线速度差和所述第一扭矩修正系数确定所述第一修正扭矩之前，所述方法还包括：

判断所述线速度差是否小于等于第一速度阈值；

若是，将所述线速度差确定为0。

6.根据权利要求3所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述车辆的电池温度和所述BSG电机的实际速度梯度；

基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩；

利用所述第二修正扭矩对所述第一修正最大允许扭矩进行修正，以得到第二修正最大允许扭矩；

将所述初始最大允许扭矩和所述第二修正最大允许扭矩中的较小值作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩。

7.根据权利要求6所述的一种BSG电机扭矩控制方法，其特征在于，所述基于所述电池温度、所述电机转速和所述BSG电机的实际速度梯度确定第二修正扭矩包括：

基于所述电池温度和所述电机转速确定所述BSG电机的目标速度梯度；

确定所述目标速度梯度和所述实际速度梯度的速度梯度差；

获取所述BSG电机的第二扭矩修正系数；

基于所述速度梯度差和所述第二扭矩修正系数确定所述第二修正扭矩。

8.一种BSG电机扭矩控制装置，其特征在于，所述装置包括：

第一车辆状态信息获取模块，用于获取车辆的皮带行驶里程和发动机转速，所述皮带行驶里程为所述车辆的皮带安装于所述车辆后对应的行驶里程；

最大允许扭矩梯度确定模块，用于基于所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度；

扭矩梯度修正系数确定模块，用于基于所述皮带行驶里程确定扭矩梯度修正系数；

最大允许扭矩梯度修正模块，用于利用所述扭矩梯度修正系数对所述最大允许扭矩梯度进行修正；

目标最大允许扭矩梯度确定模块，用于将所述修正后的所述最大允许扭矩梯度作为所述BSG电机的目标最大允许扭矩梯度。

9.根据权利要求8所述的一种BSG电机扭矩控制装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二车辆状态信息获取模块，用于获取所述车辆的发动机水温；

相应的，所述最大允许扭矩梯度确定模块还用于基于所述发动机水温和所述发动机转速确定所述BSG电机的最大允许扭矩梯度。

10.一种BSG电机扭矩控制设备，其特征在于，包括：处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-7任一所述的BSG电机扭矩控制方法。

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