CN110103841A - 一种可调节高度的agv红外避碰装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可调节高度的AGV红外避碰装置，包括安装板，安装板的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁滑动连接有滑块，滑块的顶端侧壁沿竖直方向开设有螺纹孔，第一凹槽的两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端穿过螺纹孔，且滑块与螺纹杆之间螺纹连接，安装板的顶端侧壁固定有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴的一端延伸至第一凹槽内部固定有蜗轮，蜗杆的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮之间啮合传动连接。本发明能够根据需求对避碰装置本体进行位置高度进行调节，提高了实用性，而且能够对避碰装置本体进行快速安装和拆卸，便于人们进行操作，提高了便捷性。
Description
技术领域
本发明涉及AGV技术领域，尤其涉及一种可调节高度的AGV红外避碰装置。
背景技术
AGV是Automated Guided Vehicle的缩写，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
底盘二线AGV供给项目与PV华晓AGV有交叉，但由于华晓AGV并没有配备上层控制系统，所以我方AGV控制柜无法与华晓AGV实现信息共享。由此产生了一个新的问题：两种AGV在交叉作业时无法准确知晓交叉区域是否有对方存在，且SIASUN的AGV红外避碰装置较高，无法检测华晓AGV，两者相撞可能性极大，存在严重安全隐患和品质风险，为此，我们提出了一种可调节高度的AGV红外避碰装置。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可调节高度的AGV红外避碰装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可调节高度的AGV红外避碰装置，包括安装板，所述安装板的一侧侧壁开设有调节槽，调节槽的一侧侧壁滑动连接有滑块，滑块的顶端侧壁沿竖直方向开设有螺纹孔，所述调节槽的两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端穿过螺纹孔，且滑块与第一螺纹杆之间螺纹连接，所述安装板的顶端侧壁固定有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴的一端延伸至调节槽内部固定有蜗轮，所述第一螺纹杆的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮之间啮合传动连接，所述滑块的一侧设置有避碰装置本体。
优选的，所述滑块靠近避碰装置本体的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的内部滑动连接有滑板。
优选的，所述滑板的一侧侧壁固定有垂直设置的限位板，限位板远离滑板的一端为弧形面。
优选的，所述第二凹槽的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹传动有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端延伸至第二凹槽内部与滑板侧壁转动连接。
优选的，所述第二螺纹杆远离滑板的一端延伸至螺纹孔外部固定有转板，且转板与第二螺纹杆之间垂直设置。
优选的，所述避碰装置本体靠近安装板的一侧侧壁固定有连接板，且连接板与第一凹槽卡接设置。
优选的，所述连接板的一侧侧壁开设有限位槽，且限位槽和限位板之间卡接设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1：通过设置的安装板、第一螺纹杆、滑块、步进电机、蜗轮、蜗杆之间的配合，能够根据需求对避碰装置本体进行位置高度进行调节，提高了实用性；
2：通过设置的限位板、第二螺纹杆、转板、滑板以及连接板之间的配合，能够对避碰装置本体进行快速安装和拆卸，便于人们进行操作，提高了便捷性；
本发明能够根据需求对避碰装置本体进行位置高度进行调节，提高了实用性，而且能够对避碰装置本体进行快速安装和拆卸，便于人们进行操作，提高了便捷性。
附图说明
图1为本发明提出的一种可调节高度的AGV红外避碰装置的结构示意图。
图2为本发明提出的一种可调节高度的AGV红外避碰装置的A部分放大结构示意图。
图3为本发明提出的一种可调节高度的AGV红外避碰装置的B部分放大结构示意图。
图中：1安装板、2调节槽、3滑块、4避碰装置本体、5第一螺纹杆、6转轴、7蜗轮、8蜗杆、9第一凹槽、10第二凹槽、11滑板、12限位板、13通孔、14第二螺纹杆、15转板、16连接板、17限位槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种可调节高度的AGV红外避碰装置，包括安装板1，安装板1的一侧侧壁开设有调节槽2，调节槽2的一侧侧壁滑动连接有滑块3，滑块3的顶端侧壁沿竖直方向开设有螺纹孔，调节槽2的两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆5，且第一螺纹杆5的一端穿过螺纹孔，且滑块3与第一螺纹杆5之间螺纹连接，安装板1的顶端侧壁固定有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固定有转轴6，转轴6的一端延伸至调节槽2内部固定有蜗轮7，第一螺纹杆5的外侧壁紧配合套接有蜗杆8，且蜗杆8和蜗轮7之间啮合传动连接，滑块3的一侧设置有避碰装置本体4。
滑块3靠近避碰装置本体4的一侧侧壁开设有第一凹槽9，第一凹槽9的一侧侧壁开设有第二凹槽10，第二凹槽10的内部滑动连接有滑板11，滑板11的一侧侧壁固定有垂直设置的限位板12，限位板12远离滑板11的一端为弧形面，第二凹槽10的一侧侧壁开设有螺纹孔13，螺纹孔的内部螺纹传动有第二螺纹杆14，第二螺纹杆14的一端延伸至第二凹槽10内部与滑板11侧壁转动连接，第二螺纹杆14远离滑板11的一端延伸至螺纹孔13外部固定有转板15，且转板15与第二螺纹杆14之间垂直设置，避碰装置本体4靠近安装板1的一侧侧壁固定有连接板16，且连接板16与第一凹槽9卡接设置，连接板16的一侧侧壁开设有限位槽17，且限位槽17和限位板12之间卡接设置。
工作原理：将安装板1通过螺栓固定在指定位置，当对避碰装置本体4进行调节高度时，启动步进电机，步进电机带动转轴6进行旋转，转轴6带动蜗轮7进行旋转，蜗轮7与蜗杆8之间啮合传动带动第一螺纹杆5转动，第一螺纹杆5通过螺纹传动带动滑块3移动，滑块3带动避碰装置本体4移动，进行调节高度，当对避碰装置本体4进行安装时，转动转板15，转板15带动第二螺纹杆14进行旋转，第二螺纹杆14带动滑板11移动，滑板11带动限位板12进入第二凹槽10，然后移动避碰装置本体4，避碰装置本体4带动连接板16进入第一凹槽9，然后反转转板15，使滑板11带动限位板12与连接板16侧壁开设的限位槽17卡接设置，对避碰装置本体4进行固定，该设计简单快捷，能够根据需求对避碰装置本体进行位置高度进行调节，提高了实用性，而且能够对避碰装置本体进行快速安装和拆卸，便于人们进行操作，提高了便捷性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可调节高度的AGV红外避碰装置，包括安装板，其特征在于，所述安装板的一侧侧壁开设有调节槽，调节槽的一侧侧壁滑动连接有滑块，滑块的顶端侧壁沿竖直方向开设有螺纹孔，所述调节槽的两侧侧壁之间转动连接有第一螺纹杆，且第一螺纹杆的一端穿过螺纹孔，且滑块与第一螺纹杆之间螺纹连接，所述安装板的顶端侧壁固定有步进电机，步进电机的输出轴通过联轴器固定有转轴，转轴的一端延伸至调节槽内部固定有蜗轮，所述蜗杆的外侧壁紧配合套接有蜗杆，且蜗杆和蜗轮之间啮合传动连接，所述滑块的一侧设置有避碰装置本体。
2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置，其特征在于，所述滑块靠近避碰装置本体的一侧侧壁开设有第一凹槽，第一凹槽的一侧侧壁开设有第二凹槽，第二凹槽的内部滑动连接有滑板。
3.根据权利要求2所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置，其特征在于，所述滑板的一侧侧壁固定有垂直设置的限位板，限位板远离滑板的一端为弧形面。
4.根据权利要求2所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置，其特征在于，所述第二凹槽的一侧侧壁开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹传动有第二螺纹杆，第二螺纹杆的一端延伸至第二凹槽内部与滑板侧壁转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置，其特征在于，所述第二螺纹杆远离滑板的一端延伸至螺纹孔外部固定有转板，且转板与第二螺纹杆之间垂直设置。
6.根据权利要求1所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置，其特征在于，所述避碰装置本体靠近安装板的一侧侧壁固定有连接板，且连接板与第一凹槽卡接设置。
7.根据权利要求6所述的一种可调节高度的AGV红外避碰装置，其特征在于，所述连接板的一侧侧壁开设有限位槽，且限位槽和限位板之间卡接设置。
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