CN110103748A - 一种小型无人机用磁吸式充电装置 - Google Patents

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Abstract

本发明是一种小型无人机用磁吸式充电装置，包括充电子端和充电母端，其特征在于，所述充电子端内置安装在无人机本体底部，所述充电子端底部设有凹槽一，所述凹槽一内竖直固接有若干接线柱，所述充电母端顶部设有若干与所述接线柱匹配的插孔，所述充电子端底部和所述充电母端顶部边缘对应固接有相吸的磁铁片，所述充电母端底部设有凹槽二，所述凹槽二顶部中心竖直固接有立柱，所述立柱底部中心设有插头槽。本发明充电时，只需充电子端靠近充电母端，即可达到对吸充电，不需取出电池，过程简单，充电母端高度易于调节，便于不同支腿高度的无人机使用，且充电母端不用时，充电线收卷方便，便于存放，避免灰尘进入。

Description

一种小型无人机用磁吸式充电装置
技术领域
本发明涉及一种磁吸充电技术领域，尤其涉及一种小型无人机用磁吸式充电装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
电动无人机是指依靠电动机而不是内燃机驱动的飞机，电力来源包括燃料电池、太阳能电池、超级电容器、无线能量传输或其他种类的电池等。电动飞机使用电动力推进系统代替内燃机动力，获得了很多优点和独特品质，最突出的优点是节能环保，效率高、能耗低；此外，还具有安全可靠(不会发生爆炸和燃料泄漏)、结构简单、操作使用简便、维修性好等特点。如今，电动无人机可以在低空、小区域进行高精度航拍及监测，具有效率高、比有人驾驶直升机使用成本低得多的特点，可以作为空中作业平台，搭载高分辨率数码相机、光学摄像机等设备，根据需要对整个区域进行扫描，或对重点目标进行拍摄、监测。无人机应用不但在军事上被广泛重视，在民生领域也越来越受到关注。
现有技术的无人机自动充电器主要是采用起落架的下支点接触通电来实现充电，但是因为无人机常停落在地面上，其起落架的下支点常会沾染尘土、泥等，导致充电前需先擦净，较为麻烦，或者是在无人机降落停稳后，取出电池，用专用充电器对电池充电，较为繁琐。
发明内容
本发明旨在解决现有技术的不足，而提供一种小型无人机用磁吸式充电装置。
本发明为实现上述目的，采用以下技术方案：一种小型无人机用磁吸式充电装置，包括充电子端和充电母端，其特征在于，所述充电子端内置安装在无人机本体底部，所述充电子端底部设有凹槽一，所述凹槽一内竖直固接有若干接线柱，所述充电母端顶部设有若干与所述接线柱匹配的插孔，所述充电子端底部和所述充电母端顶部边缘对应固接有相吸的磁铁片，所述充电母端底部设有凹槽二，所述凹槽二顶部中心竖直固接有立柱，所述立柱底部中心设有插头槽，所述立柱底部一端和所述插头槽之间设有线槽，所述线槽和所述插头槽连通，所述立柱上螺旋缠绕有充电线，且所述充电线的末端固接有插头，所述充电线末端和所述插头分别位于所述线槽和所述插头槽内，所述线槽一侧两端固接有尼龙绒带一，所述线槽另一侧固接有与所述尼龙绒带一对应的尼龙钩带一，所述凹槽二的内壁两侧以及前后两侧竖直固接有连接管，所述凹槽二内竖直设有若干连接杆，所述连接杆与所述连接管螺纹连接，所述凹槽二的内壁上固接有若干条尼龙钩带二，所述连接杆侧壁上固接有与所述尼龙钩带二对应的尼龙绒带二，所述连接杆通过所述尼龙钩带二和所述尼龙绒带二固定在所述凹槽二内，所述充电母端底部设有底座，且所述充电母端位于所述底座内，所述底座顶部均布竖直固接有若干支撑管，所述充电母端顶部套置有封盖，所述封盖底部竖直固接有若干与所述支撑管对应的插杆，且所述插杆插入所述支撑管内，所述插杆由磁铁制成，所述支撑管内壁固接有铁片。
特别的，所述无人机本体底部安有与所述充电子端对应的挡盖。
特别的，所述立柱为内部中空的圆柱体结构。
特别的，所述连接杆的底端设有螺纹孔，所述连接杆的顶端设有与所述螺纹孔匹配的外螺纹，相邻两个所述连接杆之间通过螺纹连接。
特别的，所述封盖顶部中心固接有提手。
特别的，所述充电子端和所述充电母端横截面为圆形。
本发明的有益效果是：本发明通过设置充电子端、充电母端和磁铁片，使得充电时，只需充电子端靠近充电母端，即可达到对吸充电，不需取出电池，过程简单；通过设置凹槽二、立柱、线槽、插头槽、尼龙绒带一、尼龙钩带一，使得充电线收卷方便；通过设置连接管、连接杆、底座、封盖、支撑管、插杆，使得充电母端高度易于调节，便于不同支腿高度的无人机使用，且充电母端不用时，便于存放，避免灰尘进入。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的充电子端结构示意图；
图3为本发明的充电母端结构示意图；
图4为本发明的凹槽二内部结构示意图；
图5为本发明的充电子端和充电母端位置关系示意图；
图中：1-无人机本体；2-充电子端；3-充电母端；4-凹槽一；5-接线柱；6-磁铁片；7-插孔；8-立柱；9-充电线；10-线槽；11-插头槽；12-插头；13-尼龙绒带一；14-尼龙钩带一；15-连接管；16-连接杆；17-凹槽二；18-底座；19-支撑管；20-封盖；21-插杆；22-提手；
以下将结合本发明的实施例参照附图进行详细叙述。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明：
如图1-5所示，一种小型无人机用磁吸式充电装置，包括充电子端2和充电母端3，其特征在于，所述充电子端2内置安装在无人机本体1底部，所述充电子端2底部设有凹槽一4，所述凹槽一4内竖直固接有若干接线柱5，所述充电母端3顶部设有若干与所述接线柱5匹配的插孔7，所述充电子端2底部和所述充电母端3顶部边缘对应固接有相吸的磁铁片6，所述充电母端3底部设有凹槽二17，所述凹槽二17顶部中心竖直固接有立柱8，所述立柱8底部中心设有插头槽11，所述立柱8底部一端和所述插头槽11之间设有线槽10，所述线槽10和所述插头槽11连通，所述立柱8上螺旋缠绕有充电线9，且所述充电线9的末端固接有插头12，所述充电线9末端和所述插头12分别位于所述线槽10和所述插头槽11内，所述线槽10一侧两端固接有尼龙绒带一13，所述线槽10另一侧固接有与所述尼龙绒带一13对应的尼龙钩带一14，所述凹槽二17的内壁两侧以及前后两侧竖直固接有连接管15，所述凹槽二17内竖直设有若干连接杆16，所述连接杆16与所述连接管15螺纹连接，所述凹槽二17的内壁上固接有若干条尼龙钩带二，所述连接杆16侧壁上固接有与所述尼龙钩带二对应的尼龙绒带二，所述连接杆16通过所述尼龙钩带二和所述尼龙绒带二固定在所述凹槽二17内，所述充电母端3底部设有底座18，且所述充电母端3位于所述底座18内，所述底座18顶部均布竖直固接有若干支撑管19，所述充电母端3顶部套置有封盖20，所述封盖20底部竖直固接有若干与所述支撑管19对应的插杆21，且所述插杆21插入所述支撑管19内，所述插杆21由磁铁制成，所述支撑管19内壁固接有铁片。
特别的，所述无人机本体1底部安有与所述充电子端2对应的挡盖。
特别的，所述立柱8为内部中空的圆柱体结构。
特别的，所述连接杆16的底端设有螺纹孔，所述连接杆16的顶端设有与所述螺纹孔匹配的外螺纹，相邻两个所述连接杆16之间通过螺纹连接。
特别的，所述封盖20顶部中心固接有提手22。
特别的，所述充电子端2和所述充电母端3横截面为圆形。
本发明工作时，当无人机需要充电时，根据无人机本体1的支腿高度，将若干个连接杆16螺纹连接，并且与连接管15螺纹连接，使得无人机本体1下落时，充电母端3的位置与充电子端2匹配，此时，通过磁铁片6充电子端2和充电母端3吸合，接线柱5插入插孔7内，开始充电，充电完成后，将连接杆16放入凹槽二17内，使得尼龙绒带二粘在尼龙钩带二上，将充电线9绕立柱8螺旋缠绕，使得末端充电线9位于线槽10内，插头12位于插线槽11内，将尼龙绒带一13粘在尼龙钩带一14上，将充电母端3放置在底座18内，将封盖20套置在充电母端3顶部，同时使插杆21插入支撑管19内，此时插杆21与支撑管19的内壁吸合，使得封盖20和底座18固定在一起，握住提手22，可将充电母端3提走。本发明充电时，只需充电子端2靠近充电母端3，即可达到对吸充电，不需取出电池，过程简单，充电母端3高度易于调节，便于不同支腿高度的无人机使用，且充电母端3不用时，充电线9收卷方便，便于存放，避免灰尘进入。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种小型无人机用磁吸式充电装置，包括充电子端(2)和充电母端(3)，其特征在于，所述充电子端(2)内置安装在无人机本体(1)底部，所述充电子端(2)底部设有凹槽一(4)，所述凹槽一(4)内竖直固接有若干接线柱(5)，所述充电母端(3)顶部设有若干与所述接线柱(5)匹配的插孔(7)，所述充电子端(2)底部和所述充电母端(3)顶部边缘对应固接有相吸的磁铁片(6)，所述充电母端(3)底部设有凹槽二(17)，所述凹槽二(17)顶部中心竖直固接有立柱(8)，所述立柱(8)底部中心设有插头槽(11)，所述立柱(8)底部一端和所述插头槽(11)之间设有线槽(10)，所述线槽(10)和所述插头槽(11)连通，所述立柱(8)上螺旋缠绕有充电线(9)，且所述充电线(9)的末端固接有插头(12)，所述充电线(9)末端和所述插头(12)分别位于所述线槽(10)和所述插头槽(11)内，所述线槽(10)一侧两端固接有尼龙绒带一(13)，所述线槽(10)另一侧固接有与所述尼龙绒带一(13)对应的尼龙钩带一(14)，所述凹槽二(17)的内壁两侧以及前后两侧竖直固接有连接管(15)，所述凹槽二(17)内竖直设有若干连接杆(16)，所述连接杆(16)与所述连接管(15)螺纹连接，所述凹槽二(17)的内壁上固接有若干条尼龙钩带二，所述连接杆(16)侧壁上固接有与所述尼龙钩带二对应的尼龙绒带二，所述连接杆(16)通过所述尼龙钩带二和所述尼龙绒带二固定在所述凹槽二(17)内，所述充电母端(3)底部设有底座(18)，且所述充电母端(3)位于所述底座(18)内，所述底座(18)顶部均布竖直固接有若干支撑管(19)，所述充电母端(3)顶部套置有封盖(20)，所述封盖(20)底部竖直固接有若干与所述支撑管(19)对应的插杆(21)，且所述插杆(21)插入所述支撑管(19)内，所述插杆(21)由磁铁制成，所述支撑管(19)内壁固接有铁片。
2.根据权利要求1所述的一种小型无人机用磁吸式充电装置，其特征在于，所述无人机本体(1)底部安有与所述充电子端(2)对应的挡盖。
3.根据权利要求2所述的一种小型无人机用磁吸式充电装置，其特征在于，所述立柱(8)为内部中空的圆柱体结构。
4.根据权利要求3所述的一种小型无人机用磁吸式充电装置，其特征在于，所述连接杆(16)的底端设有螺纹孔，所述连接杆(16)的顶端设有与所述螺纹孔匹配的外螺纹，相邻两个所述连接杆(16)之间通过螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种小型无人机用磁吸式充电装置，其特征在于，所述封盖(20)顶部中心固接有提手(22)。
6.根据权利要求5所述的一种小型无人机用磁吸式充电装置，其特征在于，所述充电子端(2)和所述充电母端(3)横截面为圆形。
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