CN108674641A - 一种具备优良散热性能的智能无人机 - Google Patents

一种具备优良散热性能的智能无人机 Download PDF

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黄勇志
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Sichuan University
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    • B64C27/04—Helicopters
    • B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种具备优良散热性能的智能无人机，它包括设置于无人机机体顶部的中心盘，中心盘的外壳壳体材质均为散热板；中心盘上对称设置有机臂，机臂表面上涂有散热涂层；机臂上还设置有微型散热风扇；中心盘内设置有控制装置。智能无人机包括智能充电系统，该系统由电动伸缩杆、插头、插座、起降平台组成；起降平台上表面中部设置有插座；插座的两侧沿一组机臂各设置一个定位柱，无人机底部相对定位柱的位置设置有定位装置。本发明的有益效果是，显著提高了无人机整体的散热效果，能够智能化进行自主充电，同时还能够避免操作人员插拔充电插头产生触电的危险。

Description

一种具备优良散热性能的智能无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其是涉及一种具备优良散热性能的智能无人机。
背景技术
随着无人机技术的快速发展，无人机在各种行业已经开始应用。但无人机的散热性不好，影响无人机的持续工作时间，尤其是无人机的旋翼及无人机主体上的热量，旋翼的电子调速器通常安装在无人机主体内，电子调速器以及旋翼本身会产生大量的热量而且不容易消散。
并且，无人机充电设备技术也广泛获得关注。目前，现有技术中对无人机大多是在室外人工充电，或者自身携带供电电源，这无疑是增加了无人机自身的负担或者对充电人员带来安全隐患。另外，无人机在田间进行农药喷洒工作时，人们往往要实时地观察无人机药液的喷洒效果，因而人们一般都会远离无人机的充电平台而进入田间，此时，当无人机电力不足需要进行充电时，人们还要返回充电平台，手动将无人机的充电插头插入插座，降低了无人机的充电效率。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了本发明提供了一种具备优良散热性能的智能无人机。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种具备优良散热性能的智能无人机，该智能无人机主要由无人机机体构成，无人机机体上设置有机臂，机臂上安装有旋翼；所述无人机机体底部设置有起落架。
所述智能无人机包括设置于无人机机体顶部的中心盘，中心盘为正多边形形状结构，中心盘的外壳壳体材质均为散热板；所述中心盘上对称设置有机臂，机臂表面上涂有散热涂层；所述机臂上还设置有微型散热风扇；所述中心盘内设置有控制装置。
所述微型散热风扇包括一体连接的风扇主体和安装板；所述机臂的下方设有安装孔，安装板为中间设有圆柱形凸台的圆形板，安装板的中心设有通孔，安装板的上方设有密封垫，密封垫的中心开孔且向上伸出有环形的凸缘；所述安装板的圆柱形凸台伸入密封垫的凸缘内，密封垫的凸缘伸入安装孔内，安装板用螺栓固定在机臂的下方。
所述智能无人机还包括智能充电系统，该系统由电动伸缩杆、插头、插座、起降平台组成；所述的起降平台用于停放无人机，起降平台上表面中部设置有插座；所述的插座的两侧沿一组机臂各设置一个定位柱，无人机底部相对定位柱的位置设置有定位装置，定位装置设置于机臂上，定位装置连接于无人机内部的控制装置；所述电动伸缩杆设置于无人机机体的下部，电动伸缩杆的端部固定连接有插头，插头位于插座的插孔的正上方，插头与插孔的尺寸相适配。
进一步地，所述中心盘为正方形形状结构。
进一步地，所述机臂为空心结构。
进一步地，所述电动伸缩杆连接于无人机内部的控制装置。
进一步地，所述密封垫与安装板的结构尺寸相适配。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：显著提高了无人机整体的散热效果，能够智能化进行自主充电，同时还能够避免操作人员插拔充电插头产生触电的危险，降低了人工成本，更加智能化。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明起降平台的结构示意图；
图3为本发明的俯视结构示意图；
图4为本发明微型散热风扇的放大结构示意图；
附图标记说明：1-无人机机体；2-机臂；3-散热板；4-控制装置；5-微型散热风扇；51-密封垫；52-风扇主体；53-安装板；6-定位装置；7-电动伸缩杆；8-插头；9-定位柱；10-插座；101-插孔；11-起降平台。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
如图1~图4所示，本发明提供了一种具备优良散热性能的智能无人机，该智能无人机主要由无人机机体1构成，无人机机体1上设置有机臂2，机臂2上安装有旋翼；所述无人机机体1底部设置有起落架。
所述智能无人机包括设置于无人机机体1顶部的中心盘，中心盘为正多边形形状结构，中心盘的外壳壳体材质均为散热板3；所述中心盘上对称设置有机臂2，机臂2表面上涂有散热涂层；所述机臂2上还设置有微型散热风扇5；所述中心盘内设置有控制装置4。
所述微型散热风扇5包括一体连接的风扇主体52和安装板53；所述机臂2的下方设有安装孔，安装板53为中间设有圆柱形凸台的圆形板，安装板53的中心设有通孔，安装板53的上方设有密封垫51，密封垫51的中心开孔且向上伸出有环形的凸缘；所述安装板53的圆柱形凸台伸入密封垫51的凸缘内，密封垫51的凸缘伸入安装孔内，安装板53用螺栓固定在机臂2的下方。
所述智能无人机还包括智能充电系统，该系统由电动伸缩杆7、插头8、插座10、起降平台11组成；所述的起降平台11用于停放无人机，起降平台11上表面中部设置有插座10；所述的插座10的两侧沿一组机臂2各设置一个定位柱9，无人机底部相对定位柱9的位置设置有定位装置6，定位装置6设置于机臂2上，定位装置6连接于无人机内部的控制装置4；所述电动伸缩杆7设置于无人机机体1的下部，电动伸缩杆7的端部固定连接有插头8，插头8位于插座10的插孔101的正上方，插头8与插孔101的尺寸相适配。
所述中心盘为正方形形状结构。
所述机臂2为空心结构。
所述电动伸缩杆7连接于无人机内部的控制装置4。
所述密封垫51与安装板53的结构尺寸相适配。
需要说明的是，工作时，由于本智能无人机的结构特点，在使用时就能实现高效地散热，特别是打开微型散热风扇5之后。
而当无人机电量低需要进行充电时，通过远程控制终端向无人机发送指令，无人机便会飞到起降平台11所处的位置的上方，通过无人机上的定位装置6捕捉到起降平台11上的定位柱9，然后降落到起降平台11，此时控制装置控制电动伸缩杆7伸长，使插头8插入到插座10的插孔101中开始充电，充电结束后，控制装置4控制电动伸缩杆7缩短，拔出插头8，完成一个完整的充电过程。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种具备优良散热性能的智能无人机，该智能无人机主要由无人机机体（1）构成，无人机机体（1）上设置有机臂（2），机臂（2）上安装有旋翼；所述无人机机体（1）底部设置有起落架，其特征在于：
所述智能无人机包括设置于无人机机体（1）顶部的中心盘，中心盘为正多边形形状结构，中心盘的外壳壳体材质均为散热板（3）；所述中心盘上对称设置有机臂（2），机臂（2）表面上涂有散热涂层；所述机臂（2）上还设置有微型散热风扇（5）；所述中心盘内设置有控制装置（4）；
所述微型散热风扇（5）包括一体连接的风扇主体（52）和安装板（53）；所述机臂（2）的下方设有安装孔，安装板（53）为中间设有圆柱形凸台的圆形板，安装板（53）的中心设有通孔，安装板（53）的上方设有密封垫（51），密封垫（51）的中心开孔且向上伸出有环形的凸缘；所述安装板（53）的圆柱形凸台伸入密封垫（51）的凸缘内，密封垫（51）的凸缘伸入安装孔内，安装板（53）用螺栓固定在机臂（2）的下方；
所述智能无人机还包括智能充电系统，该系统由电动伸缩杆（7）、插头（8）、插座（10）、起降平台（11）组成；所述的起降平台（11）用于停放无人机，起降平台（11）上表面中部设置有插座（10）；所述的插座（10）的两侧沿一组机臂（2）各设置一个定位柱（9），无人机底部相对定位柱（9）的位置设置有定位装置（6），定位装置（6）设置于机臂（2）上，定位装置（6）连接于无人机内部的控制装置（4）；所述电动伸缩杆（7）设置于无人机机体（1）的下部，电动伸缩杆（7）的端部固定连接有插头（8），插头（8）位于插座（10）的插孔（101）的正上方，插头（8）与插孔（101）的尺寸相适配。
2.权利要求1所述的一种具备优良散热性能的智能无人机，其特征在于：所述中心盘为正方形形状结构。
3.权利要求1所述的一种具备优良散热性能的智能无人机，其特征在于：所述机臂（2）为空心结构。
4.权利要求1所述的一种具备优良散热性能的智能无人机，其特征在于：所述电动伸缩杆（7）连接于无人机内部的控制装置（4）。
5.权利要求1所述的一种具备优良散热性能的智能无人机，其特征在于：所述密封垫（51）与安装板（53）的结构尺寸相适配。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110103748A (zh) * 2019-05-24 2019-08-09 中国科学院地理科学与资源研究所 一种小型无人机用磁吸式充电装置
CN112407313A (zh) * 2020-11-25 2021-02-26 深圳市深水兆业工程顾问有限公司 一种无人机自动升降储存设备

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