CN110103424A - 一种水口折断夹具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及塑料加工技术领域，特别涉及一种水口折断夹具，包括：底座、驱动设备、转盘、用于固定产品第一固定组件及用于固定与产品连接的水口第二固定组件。驱动设备固定在底座上，驱动设备的输出端与转盘固定连接，并驱动转盘转动；第一固定组件固定在转盘的上端；第二固定组件固定在底座上端。本发明提供的水口折断夹具，由于不需要将折断夹具伸入到产品与水口的连接处进行切断，因此可对各种分布密度的产品与水口进行分离。另一方面，本发明提供的水口折断夹具，可连接机械臂，当产品与水口分离后，可通过机械臂将水口抛甩至指定位置，以及通过驱动机械臂将产品放置到指定区域，不需要增加人工整理工序，实现了自动化生产，提高了工作效率。

Description

一种水口折断夹具

技术领域

本发明涉及塑料加工技术领域，特别涉及一种水口折断夹具。

背景技术

目前，注塑成型制品从塑胶模具取出过程中，将产品与水口分离多是才勇剪刀进行夹具内剪切或夹具外剪切。在产品和水口分布密集时，往往无法采用剪刀进行夹具内剪切或夹具外剪切，造成了使用的局限性。另一方面，采用剪刀剪切产品的水口时，需要人力取下分离的产品及水口，然后进一步分类放置，浪费了大量的人力及物力，进而影响了生产效率。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的产品与水口分离难以分离，并且分离效率低的技术问题，提供了一种水口折断夹具。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种水口折断夹具，包括：底座、驱动设备、转盘、用于固定产品第一固定组件及用于固定与产品连接的水口第二固定组件；

所述驱动设备固定在所述底座上，所述驱动设备的输出端与所述转盘固定连接，并驱动所述转盘转动；

所述第一固定组件固定在所述转盘的上端；

所述第二固定组件固定在所述底座上端。

进一步的，所述第一固定组件包括：第一气缸、第一固定板、第二气缸及第二固定板；

所述第一固定板与所述第二固定板相对设置；

所述第一气缸固定在所述转盘上，所述第一气缸的输出端与所述第一固定板固定连接；所述第二气缸固定在所述转盘上，所述第二气缸的输出端与所述第二固定板固定连接；

产品设置在所述第一固定板与所述第二固定板之间。

进一步的，所述第二固定组件包括：第三气缸、第三固定板、第四气缸及第四固定板；

所述第三固定板与所述第四固定板相对设置；

所述第三气缸固定在所述底座上，所述第三气缸的输出端与所述第三固定板固定连接；所述第四气缸固定在所述底座上，所述第四气缸的输出端与所述第四固定板固定连接；

产品的水口设置在所述第三固定板与所述第四固定板之间。

进一步的，还包括：安装架；所述第三气缸及所述第四气缸通过所述安装架固定在所述底座上。

进一步的，所述第三固定板内侧及所述第四固定板内侧设置有锯齿状的防滑凸起。

进一步的，所述防滑凸起为铝合金材质。

进一步的，还包括：连接件；所述连接件与所述安装架固定连接；所述连接件用于连接机械臂。

进一步的，所述连接件包括：第一连接板、第二连接板、第一加强筋、第二加强筋及第三加强筋；

所述第一连接板的一端与所述安装架固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板固定连接；所述第二连接板的下端通过所述第三加强筋与所述底座固定连接，所述第二连接板用于连接机械臂；

所述第一加强筋的一端与所述第一连接板固定连接，另一端与所述安装架固定连接；所述第二加强筋的一端与所述第一连接板固定连接，另一端与所述第二连接板固定连接。

进一步的，还包括：用于检测产品的传感器；所述传感器固定在所述转盘上，所述传感器与产品相对设置。

本发明提供的水口折断夹具，至少具备以下有益效果：

本发明提供的水口折断夹具，驱动设备固定在底座上，驱动设备的输出端与转盘固定连接，并驱动转盘转动；第一固定组件固定在转盘的上端；第二固定组件固定在底座上端。通过第一固定组件固定产品，通过第二固定组件固定水口，驱动设备驱动转盘旋转，转盘带动产品旋转一定的角度，且产品的水口保持不动，产品与水口发生一定角度的弯折，从而实现产品与水口的分离，由于不需要将折断夹具伸入到产品与水口的连接处进行切断，因此可对各种分布密度的产品与水口进行分离。另一方面，本发明提供的水口折断夹具，可连接机械臂，当产品与水口分离后，可通过机械臂将水口抛甩至指定位置，以及通过驱动机械臂将产品放置到指定区域，不需要增加人工整理工序，实现了自动化生产，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的水口折断夹具结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-底座，2-驱动设备，3-转盘，4-第一气缸，5-第一固定板，6-第二气缸，7-第二固定板，8-第三气缸，9-第三固定板，10-第四气缸，11-第四固定板，12-安装架，13-连接件，131-第一连接板，132-第二连接板，133-第一加强筋，134-第二加强筋，135-第三加强筋，14-产品，15-水口。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种产品与水口分离难以分离，并且分离效率低的技术问题，提供了一种水口折断夹具。

本发明实施例提供的轴工件装卸装置的总体构思如下：提供一种水口折断夹具，它主要包括：底座、驱动设备、转盘、用于固定产品第一固定组件及用于固定与产品连接的水口第二固定组件。驱动设备固定在底座上，驱动设备的输出端与转盘固定连接，并驱动转盘转动；第一固定组件固定在转盘的上端；第二固定组件固定在底座上端。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明实施例提供了一种水口折断夹具，包括：底座1、驱动设备2、转盘3、第一固定组件【图中未示出】及第二固定组件【图中未示出】。其中，驱动设备2固定在底座1上，驱动设备2的输出端与转盘3固定连接；本实施例中，驱动设备2用于驱动转盘3转动；驱动设备2采用气缸。第一固定组件固定在转盘3的上端，第一固定组件用于固定产品14；第二固定组件固定在底座1上端，第二固定组件用于固定与产品14连接的水口15。

其中，参见图1，第一固定组件包括：第一气缸4、第一固定板5、第二气缸6及第二固定板7。第一固定板5与第二固定板7相对设置，本实施例中，第一固定板5和第二固定板7采用矩形的板状结构。第一气缸4固定在转盘3上，第一气缸4的输出端与第一固定板5固定连接，第一气缸4用于驱动第一固定板5前后运动。第二气缸6固定在转盘3上，第二气缸6的输出端与第二固定板7固定连接，第二气缸6用于驱动第二固定板7前后运动。产品14设置在第一固定板5与第二固定板7之间，通过第一固定板5及第二固定板7夹紧并固定产品14。

参见图1，第二固定组件包括：第三气缸8、第三固定板9、第四气缸10、第四固定板11及安装架12。第三固定板9与第四固定板11相对设置，本实施例中，第三固定板9及第四固定板11设置为与产品14水口15相配合的板状结构。第三气缸8固定在安装架12上，第三气缸8的输出端与第三固定板9固定连接；第四气缸10固定在安装架12上，第四气缸10的输出端与第四固定板11固定连接；安装架12固定在底座1上。产品14的水口15设置在第三固定板9与第四固定板11之间，通过第三固定板9和第四固定板11夹紧并固定产品14的水口15。第三固定板9内侧及第四固定板11内侧设置有锯齿状的防滑凸起，具体的，防滑凸起设置为铝合金材质。

此外，参见图1，本发明实施例提供的水口折断夹具还包括：用于连接机械臂的连接件13；连接件13与安装架12固定连接。具体的，连接件13包括：第一连接板131、第二连接板132、第一加强筋133、第二加强筋134及第三加强筋135。其中，第一连接板131和第二连接板132设置为厚度一致的板状结构；第一连接板131的一端与安装架12固定连接，第一连接板131的另一端与第二连接板132的中部垂直固定连接；第二连接板132的下端通过第三加强筋135与底座1固定连接；第二连接板132上开设有安装螺孔，通过螺孔以及适配的螺栓连接机械臂。第一加强筋133的一端与另一端呈90夹角，第一加强筋133的一端与第一连接板131固定连接，另一端与安装架12固定连接。第二加强筋134的一端与另一端呈90夹角，第二加强筋134的一端与第一连接板131固定连接，另一端与第二连接板132固定连接。

本发明实施例提供的水口折断夹具还包括：用于检测产品14的传感器。传感器固定在转盘3上，传感器与产品14相对设置。实际应用中，可采用红外传感器或光纤传感器，将传感器与上位机连接，通过传感器实时检测第一固定板5及第二固定板7之间是否存在产品14；当未检测到产品14时，上位机进行报警以防止发生误动作。

本发明实施例提供的水口折断夹具的工作过程如下：参见图1，使用时，通过连接板将水口15折断夹具与机械臂连接。将产品14放置在第一固定板5和第二固定板7之间，将产品14的水口15放置在第三固定板9和第四固定板11之间。控制第一气缸4和第二气缸6启动，第一气缸4推动第一固定板5向前运动，第二气缸6推动第二固定板7向前运动，第一固定板5和第二固定板7相向运动的过程中，夹紧并固定产品14。控制第三气缸8和第四气缸10启动，第三气缸8推动第三固定板9向前运动，第四气缸10推动第四固定板11向前运动，第三固定板9和第四固定板11相向运动的过程中，夹紧并固定产品14的水口15。然后控制驱动设备2顺时针旋转90度，驱动设备2驱动转盘3同步旋转90度；转盘3带动固定有产品14的第一固定板5和第二固定板7同步转动，直至产品14与水口15发生弯折断裂。产品14与水口15断裂后，控制机械臂移动至存放水口15区域的上方，松开第三气缸8和第四气缸10，水口15落入水口15存放区域；随后控制机械臂移动，将产品14放置在产品14存放位置，然后松开第一气缸4和第二气缸6，机械臂复位。

本发明实施例提供的水口折断夹具，至少具备以下有益效果：

本发明实施例提供的水口折断夹具，驱动设备固定在底座上，驱动设备的输出端与转盘固定连接，并驱动转盘转动；第一固定组件固定在转盘的上端；第二固定组件固定在底座上端。通过第一固定组件固定产品，通过第二固定组件固定水口，驱动设备驱动转盘旋转，转盘带动产品旋转一定的角度，且产品的水口保持不动，产品与水口发生一定角度的弯折，从而实现产品与水口的分离，由于不需要将折断夹具伸入到产品与水口的连接处进行切断，因此可对各种分布密度的产品与水口进行分离。另一方面，本发明实施例提供的水口折断夹具，可连接机械臂，当产品与水口分离后，可通过机械臂将水口抛甩至指定位置，以及通过驱动机械臂将产品放置到指定区域，不需要增加人工整理工序，实现了自动化生产，提高了工作效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种水口折断夹具，其特征在于，包括：底座、驱动设备、转盘、用于固定产品第一固定组件及用于固定与产品连接的水口第二固定组件；

所述驱动设备固定在所述底座上，所述驱动设备的输出端与所述转盘固定连接，并驱动所述转盘转动；

所述第一固定组件固定在所述转盘的上端；

所述第二固定组件固定在所述底座上端。

2.根据权利要求1所述的水口折断夹具，其特征在于，所述第一固定组件包括：第一气缸、第一固定板、第二气缸及第二固定板；

所述第一固定板与所述第二固定板相对设置；

所述第一气缸固定在所述转盘上，所述第一气缸的输出端与所述第一固定板固定连接；所述第二气缸固定在所述转盘上，所述第二气缸的输出端与所述第二固定板固定连接；

产品设置在所述第一固定板与所述第二固定板之间。

3.根据权利要求2所述的水口折断夹具，其特征在于，所述第二固定组件包括：第三气缸、第三固定板、第四气缸及第四固定板；

所述第三固定板与所述第四固定板相对设置；

所述第三气缸固定在所述底座上，所述第三气缸的输出端与所述第三固定板固定连接；所述第四气缸固定在所述底座上，所述第四气缸的输出端与所述第四固定板固定连接；

产品的水口设置在所述第三固定板与所述第四固定板之间。

4.根据权利要求3所述的水口折断夹具，其特征在于，还包括：安装架；所述第三气缸及所述第四气缸通过所述安装架固定在所述底座上。

5.根据权利要求2所述的水口折断夹具，其特征在于，所述第三固定板内侧及所述第四固定板内侧设置有锯齿状的防滑凸起。

6.根据权利要求5所述的水口折断夹具，其特征在于，所述防滑凸起为铝合金材质。

7.根据权利要求5所述的水口折断夹具，其特征在于，还包括：连接件；所述连接件与所述安装架固定连接；所述连接件用于连接机械臂。

8.根据权利要求7所述的水口折断夹具，其特征在于，所述连接件包括：第一连接板、第二连接板、第一加强筋、第二加强筋及第三加强筋；

所述第一连接板的一端与所述安装架固定连接，所述第一连接板的另一端与所述第二连接板固定连接；所述第二连接板的下端通过所述第三加强筋与所述底座固定连接，所述第二连接板用于连接机械臂；

所述第一加强筋的一端与所述第一连接板固定连接，另一端与所述安装架固定连接；所述第二加强筋的一端与所述第一连接板固定连接，另一端与所述第二连接板固定连接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的水口折断夹具，其特征在于，还包括：用于检测产品的传感器；所述传感器固定在所述转盘上，所述传感器与产品相对设置。