CN208644433U - 一种激光切管机自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光切管机的自动上料技术领域，且公开了一种激光切管机自动上料系统，包括物料仓、物料提升装置、物料分选装置、物料送给装置、物料抓取装置和物料放料装置，所述物料仓的内部放置有管料，所述物料仓的底部设置有所述物料提升装置，所述物料提升装置的输出端与所述物料仓固定连接；通过在物料仓上方设置限位板，可对进入物料送给通道的管材加以限制，避免管材重叠混乱，令每个管材均平行滑动，保证两端同步，该激光切管机自动上料系统，通过在物料送给通道的底端固定连接物料滞留槽，可令管材在物料送给通道内平稳滑动，物料滞留槽与水平面之间夹角为五度，可使管材与边缘平行停留，不会倾斜，容易夹取。

Description

一种激光切管机自动上料系统

技术领域

本实用新型涉及激光切管机的自动上料技术领域，具体为一种激光切管机自动上料系统。

背景技术

随着机械五金、建筑施工、运动器材等行业的发展，管材加工应用越来越普遍，传统的，采用一些机械式的加工方式进行管材切割，但切割效率低、精度低，随着激光技术的兴起，采用激光进行管材切割得到了广泛的应用，常用的管材由于长6米，上料时一般需要2人抬，如果管材稍重，则需要行吊辅助上料，普通的人工和行吊上料，费力费时，效率低，成本高，故专用的激光切管机自动上料系统在这方面很有必要。

现有的产品主要由物料仓、带状物料提升系统、物料分选和送给系统、物料抓取系统、物料放料系统等部件组成，由于管材长度一般都在6米以上，上述系统都必须保证管材2端同步，故整个上料系统无论机械系统还是电气系统都很复杂，导致生产、组装、调试还是使用维护的成本都很高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种激光切管机自动上料系统，具备结构简单、能够实现自动上管材等优点，解决了原有管材上料装置生产、组装、调试还是使用维护的成本都很高的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光切管机自动上料系统，包括物料仓、物料提升装置、物料分选装置、物料送给装置、物料抓取装置和物料放料装置，所述物料仓的内部放置有管料，所述物料仓的底部设置有所述物料提升装置，所述物料提升装置的输出端与所述物料仓固定连接，所述物料送给装置位于所述物料仓的顶端，且所述物料仓与所述物料送给装置铰接固定，所述物料分选装置位于所述物料送给装置的上方靠近所述物料仓的顶端，所述物料分选装置的上方固定有基座，所述物料放料装置位于所述基座的顶部，且所述物料放料装置与所述基座滑动连接，所述物料放料装置的输出端连接有物料抓取装置，所述物料抓取装置与所述物料放料装置滑动连接，所述物料提升装置与外部气源连接。

优选的，所述物料分选装置由限位板和限位挡块组成，所述限位板固定于所述物料仓的上方，且所述限位板与所述物料仓之间的距离可调节，所述限位挡块安装在所述限位板的内侧壁上，且每两个所述限位挡块之间卡合一个管材。

优选的，所述物料送给装置由物料送给通道和物料滞留槽组成，所述物料送给通道放置于所述物料仓的顶部，且与所述物料仓通过铰链铰接固定，所述物料送给通道的底端固定连接所述物料滞留槽，所述物料送给通道与水平面之间夹角为十五度，所述物料滞留槽与水平面之间夹角为五度。

优选的，所述物料放料装置由悬臂和丝杆滑台导轨组成，所述丝杆滑台导轨固定安装在所述悬臂的底部，所述悬臂与所述基座之间通过所述丝杆滑台导轨滑动连接。

优选的，所述丝杆滑台导轨由伺服电机、丝杆和直线导轨组成，所述伺服电机固定在所述悬臂的一端，且所述伺服电机的输出端固定连接所述丝杆，所述丝杆上套设有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述伺服电机与外部电源电性连接。

优选的，所述物料抓取装置包括第二升降气缸和气爪，所述第二升降气缸的一端固定在所述滑块上，所述第二升降气缸的输出端固定连接所述气爪，所述第二升降气缸和气爪与外部气源连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种激光切管机自动上料系统，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过在物料仓上方设置限位板，且限位板与物料仓之间的距离可调节，因为限位挡块安装在限位板的内侧壁上，所以可对进入物料送给通道的管材加以限制，避免管材重叠混乱，且在限位板的内侧壁上设置限位挡块，可令每个管材均平行滑动，保证两端同步；

2、本实用新型通过在物料送给通道的底端固定连接物料滞留槽，因为物料送给通道与水平面之间夹角为十五度，所以可令管材在物料送给通道内平稳滑动，并停滞在物料滞留槽内，物料滞留槽与水平面之间夹角为五度，可使管材与边缘平行停留，不会倾斜，容易夹取。

附图说明

图1为本实用新型系统图；

图2为本实用新型结构示意图；

图3为本实用新型的抓取结构示意图。

图中：1-物料仓；11-铰链；2-物料提升装置；3-物料分选装置；31-限位板；32-限位挡块；4-物料送给装置；41-物料送给通道；42-物料滞留槽；5-物料抓取装置；51-第二升降气缸；52-气爪；6-物料放料装置；61-悬臂；62-丝杆滑台导轨；7-基座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、图2和图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种激光切管机自动上料系统，包括物料仓1、物料提升装置2、物料分选装置3、物料送给装置4、物料抓取装置5和物料放料装置6，物料仓1的内部放置有管料，物料仓1的底部设置有物料提升装置2，物料提升装置2的输出端与物料仓1固定连接，物料送给装置4位于物料仓1的顶端，且物料仓1与物料送给装置4铰接固定，物料分选装置3位于物料送给装置4的上方靠近物料仓1的顶端，物料分选装置3的上方固定有基座7，物料放料装置6位于基座7的顶部，且物料放料装置6与基座7滑动连接，物料放料装置6的输出端连接有物料抓取装置5，物料抓取装置5与物料放料装置6滑动连接，物料提升装置2与外部气源连接。

请参阅图2和图3所示，物料分选装置3由限位板31和限位挡块32组成，限位板31固定于物料仓1的上方，且限位板31与物料仓1之间的距离可调节，限位挡块32安装在限位板31的内侧壁上，且每两个限位挡块32之间卡合一个管材，限位挡块32与限位板31之间通过弹簧转动连接，限位挡块32受力到达限定大小，则会收缩至限位板31内，令管材向下滑动，通过设置限位板31，可对进入物料送给通道41的管材加以限制，避免管材重叠混乱，且在限位板31的内侧壁上设置限位挡块32，可令每个管材均平行滑动，保证两端同步。

请参阅图2和图3所示，物料送给装置4由物料送给通道41和物料滞留槽42组成，物料送给通道41放置于物料仓1的顶部，且与物料仓1通过铰链11铰接固定，物料送给通道41的底端固定连接物料滞留槽42，物料送给通道41与水平面之间夹角为十五度，物料滞留槽42与水平面之间夹角为五度，通过物料送给通道41，可令管材在物料送给通道41内平稳滑动，并停滞在物料滞留槽42内，物料滞留槽42与水平面之间夹角为五度，可使管材与边缘平行停留，不会倾斜，容易夹取。

请参阅图2和图3所示，物料抓取装置5包括第二升降气缸51和气爪52，第二升降气缸51的一端固定在滑块上，第二升降气缸51的输出端固定连接气爪52，第二升降气缸51和气爪52与外部气源连接，通过设置第二升降气缸51，令气缸驱动气爪52上下运动，来夹取管材，容易控制，降低生产成本。

请参阅图2和图3所示，物料放料装置6由悬臂61和丝杆滑台导轨62组成，丝杆滑台导轨62固定安装在悬臂61的底部，悬臂61与基座7之间通过丝杆滑台导轨62滑动连接，丝杆滑台导轨62由伺服电机、丝杆和直线导轨组成，伺服电机固定在悬臂61的一端，且伺服电机的输出端固定连接丝杆，丝杆上套设有滑块，滑块与直线导轨滑动连接，伺服电机与外部电源电性连接，通过设置丝杆滑台导轨62，可通过伺服电机带动第二升降气缸51在丝杆滑台导轨62上滑动，使传动机构简单可靠，精度更高。

工作原理：把管材放置在物料仓1内，然后利用物料提升装置2把物料仓1内的管材提升，使管材经过物料分选装置3滑落到物料送给装置4内，通过设置限位板31，可对进入物料送给通道41的管材加以限制，避免管材重叠混乱，且在限位板31的内侧壁上设置限位挡块32，可令每个管材均平行滑动，保证两端同步，管材在物料送给通道41内平稳滑动，并停滞在物料滞留槽42内，物料滞留槽42与水平面之间夹角为五度，可使管材与边缘平行停留，不会倾斜，然后使物料抓取装置5在悬臂61上滑动到物料滞留槽42的上方，令第二升降气缸51带动气爪52对管材进行夹取，更容易夹取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种激光切管机自动上料系统，包括物料仓(1)、物料提升装置(2)、物料分选装置(3)、物料送给装置(4)、物料抓取装置(5)和物料放料装置(6)，其特征在于：所述物料仓(1)的内部放置有管料，所述物料仓(1)的底部设置有所述物料提升装置(2)，所述物料提升装置(2)的输出端与所述物料仓(1)固定连接，所述物料送给装置(4)位于所述物料仓(1)的顶端，且所述物料仓(1)与所述物料送给装置(4)铰接固定，所述物料分选装置(3)位于所述物料送给装置(4)的上方靠近所述物料仓(1)的顶端，所述物料分选装置(3)的上方固定有基座(7)，所述物料放料装置(6)位于所述基座(7)的顶部，且所述物料放料装置(6)与所述基座(7)滑动连接，所述物料放料装置(6)的输出端连接有物料抓取装置(5)，所述物料抓取装置(5)与所述物料放料装置(6)滑动连接，所述物料提升装置(2)与外部气源连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光切管机自动上料系统，其特征在于：所述物料分选装置(3)由限位板(31)和限位挡块(32)组成，所述限位板(31)固定于所述物料仓(1)的上方，且所述限位板(31)与所述物料仓(1)之间的距离可调节，所述限位挡块(32)安装在所述限位板(31)的内侧壁上，且每两个所述限位挡块(32)之间卡合一个管材。

3.根据权利要求1所述的一种激光切管机自动上料系统，其特征在于：所述物料送给装置(4)由物料送给通道(41)和物料滞留槽(42)组成，所述物料送给通道(41)放置于所述物料仓(1)的顶部，且与所述物料仓(1)通过铰链(11)铰接固定，所述物料送给通道(41)的底端固定连接所述物料滞留槽(42)，所述物料送给通道(41)与水平面之间夹角为十五度，所述物料滞留槽(42)与水平面之间夹角为五度。

4.根据权利要求1所述的一种激光切管机自动上料系统，其特征在于：所述物料放料装置(6)由悬臂(61)和丝杆滑台导轨(62)组成，所述丝杆滑台导轨(62)固定安装在所述悬臂(61)的底部，所述悬臂(61)与所述基座(7)之间通过所述丝杆滑台导轨(62)滑动连接。

5.根据权利要求4所述的一种激光切管机自动上料系统，其特征在于：所述丝杆滑台导轨(62)由伺服电机、丝杆和直线导轨组成，所述伺服电机固定在所述悬臂(61)的一端，且所述伺服电机的输出端固定连接所述丝杆，所述丝杆上套设有滑块，所述滑块与所述直线导轨滑动连接，所述伺服电机与外部电源电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种激光切管机自动上料系统，其特征在于：所述物料抓取装置(5)包括第二升降气缸(51)和气爪(52)，所述第二升降气缸(51)的一端固定在所述滑块上，所述第二升降气缸(51)的输出端固定连接所述气爪(52)，所述第二升降气缸(51)和气爪(52)与外部气源连接。