CN110101287A - 一种驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种驱动装置，包括驱动箱、传动箱以及用于将驱动箱和传动箱连接的安装结构，安装结构包括按钮和设置在驱动箱内的推板，按钮从驱动箱内延伸出驱动箱外，推板的一端与按钮抵接、并保持将按钮推出驱动箱外的趋势，安装结构还包括当按钮向驱动箱内按压时、在推板的作用下互相靠拢收缩、或互相远离分开的两个并列布置的拉杆，拉杆在驱动箱内、沿与按钮的按压方向相同的方向延伸，每个拉杆的两端分别设置有向远离另一个拉杆方向延伸的、随拉杆动作的插销，驱动箱侧面开设有供插销穿过的通孔，传动箱与通孔相应的位置开设有供插销插入的插孔，插孔内设置有能够吸引插销向插孔内运动的磁铁。

Description

一种驱动装置

技术领域

本发明涉及驱动装置。

背景技术

现有的驱动装置，如用于电动窗帘的驱动装置，通常包括驱动箱(内含电机、减速器、离合结构等)、与驱动箱连接的主传动箱(内含主动轮)、副传动箱、以及轨道等，由驱动箱通过主传动箱带动轨道内部的传动皮带，从而带动吊臂和吊轮在轨道内滑动，实现窗帘的开合与关闭。

如申请号为201711194393.4的中国专利公开的一种电动窗帘，包括开合帘电机和固定于墙面上的主传动箱，开合帘电机包括机壳、收容于机壳的电机，机壳的两端分别连接有一副传动箱以及一端盖，通过副传动箱与端盖将机壳的两端开口封闭，主传动箱设置有两个，同步带设置在两主传动箱之间，同步带上还间隔设置有多个吊轮，窗帘被夹在多个吊轮的下方，主传动箱包括设置在内部的同步带轮，同步带轮与同步带互相啮合，通过同步带轮的转动驱动同步带进行传送，副传动箱通过一卡扣与主传动箱连接。

这种通过卡扣连接的主传动箱和开合帘电机，安装和拆卸都较为不方便，无法有单手操作完成，而且容易由于振动而产生连接的不稳定，因此还有待进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的问题，提供一种驱动装置，能够方便地将驱动箱和传动箱拆装。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种驱动装置，包括驱动箱、传动箱以及用于将驱动箱和传动箱连接的安装结构，其特征在于：所述安装结构包括按钮和设置在驱动箱内的推板，所述按钮从驱动箱内延伸出驱动箱外，所述推板的一端与按钮抵接、并保持将按钮推出驱动箱外的趋势，所述安装结构还包括当按钮向驱动箱内按压时、在推板的作用下互相靠拢收缩、或互相远离分开的两个并列布置的拉杆，所述拉杆在驱动箱内、沿与按钮的按压方向相同的方向延伸，每个拉杆的两端分别设置有向远离另一个拉杆方向延伸的、随拉杆动作的插销，所述驱动箱侧面开设有供插销穿过的通孔，所述传动箱与通孔相应的位置开设有供插销插入的插孔，所述插孔内设置有能够吸引插销向插孔内运动的磁铁。

为便于设置安装结构，所述驱动箱包括第一箱体、设置在第一箱体朝向传动箱一侧的顶盖，所述传动箱包括底盖，所述第一箱体的顶部形成向远离传动箱的方向延伸的凹槽所述安装结构容置在凹槽内，所述凹槽的其中一侧开设有缺口，所述按钮的第一端位于凹槽内、第二端则由该缺口处延伸出第一箱体外，所述通孔开设在顶盖侧面，所述插孔开设在底盖侧面、与通孔对应。

为使得按钮推压推板时，能够带动拉杆向内收缩，根据本发明的一个方面，所述推板上开设有两个相对布置的滑动槽，每个滑动槽由远离按钮的位置朝向按钮方向、逐渐向中间靠拢而倾斜地延伸，从而使得按钮向驱动箱内按压时、两个拉杆互相靠拢收缩，所述拉杆远离顶盖的一侧设置有第一导柱，所述第一导柱插入到相应的滑动槽内，每个插销朝向另一拉杆的一侧设置有导轴和端板，所述导轴位于插销和端板之间，所述拉杆的端部与相应的导轴滑动配合。

为使得按钮推压推板时，能够带动拉杆向内收缩，根据本发明的另一个方面，所述推板上开设有开口，所述开口内侧具有相对的两个第一导向面，每个第一导向面由远离按钮的位置朝向按钮方向、逐渐向中间靠拢而倾斜地延伸，从而使得按钮向驱动箱内按压时、两个拉杆互相靠拢收缩，每个拉杆远离顶盖的一侧设置有导向块，所述导向块位于推板的开口内侧，所述导向块具有与开口的第一导向面贴合的第二导向面。

为便于引导拉杆的动作，所述安装结构还包括固定在凹槽内的导轨，所述导轨包括滑轨，所述滑轨位于推板远离顶盖的一侧，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑槽由其中一个第一导向面的内侧下方朝向另一个第一导向面延伸，每个拉杆远离顶盖的一侧设置有第一导柱，所述第一导柱向远离顶盖的方向延伸而插入在滑槽内与滑槽滑动配合。

为进一步引导拉杆的动作，避免拉杆动作不平衡，每个拉杆朝向顶盖的一侧设置有第二导柱，所述第二导柱朝向顶盖延伸，所述顶盖的内侧设置有导向槽，所述导向槽沿着两个第二导柱的连线方向延伸，所述第二导柱朝向顶盖的端部位于导向槽内、并且能沿着导向槽滑动。

为便于推动推板复位，所述推板上设置有向远离按钮方向延伸的套杆，所述套杆外周套设有第一复位弹簧；所述安装结构还包括固定在凹槽内的导轨，所述导轨包括第一弹簧座，所述第一弹簧座朝向套杆的一侧开口，所述第一复位弹簧的一端与开口靠近按钮的位置抵接、另一端则抵接在第一弹簧座内。

为便于推板和按钮的相互作用，所述推板靠近按钮的位置设置有顶杆，所述顶杆保持与按钮的第一端抵接。

为避免驱动箱和传动箱处于分离状态时，插销穿出到驱动箱外而影响下一次的安装，每个插销朝向另一拉杆的一侧还分别设置有第二弹簧座，每个插销外周套设有在驱动箱和传动箱处于安装状态时被压缩的第二复位弹簧，所述第二复位弹簧的一端与第二弹簧座抵接、另一端则与顶盖的侧面内侧位于通孔周边的位置抵接，所述第二复位弹簧收缩状态到自然状态的拉伸长度不大于通孔的长度。

为使得驱动箱和传动箱安装后，驱动箱内的驱动机构可带动传动箱内的传动机构转动，所述驱动箱还包括输出端，所述输出端朝向传动箱的端面具有朝向传动箱突出的第一凸块，所述传动箱还包括输入端，所述输入端朝向驱动箱的端面具有朝向驱动箱突出的、能在驱动箱和传动箱安装时与第一凸块交错配合的第二凸块，从而使得输出端能带动输入端转动；所述驱动箱还包括弹性件，所述弹性件使得输出端保持向传动箱移动的趋势。

与现有技术相比，本发明的优点在于：通过设置按钮，随按钮按压动作而移动的推板，以及随推板移动而靠拢或远离的拉杆，从而仅通过按压按钮的动作就可快速实现驱动箱和传动箱的拆卸，且通过设置在传动箱内的磁铁吸引插销自动弹出并进入插孔，完成连接固定，驱动箱和传动箱在安装时无需再对安装结构施加外力，仅凭单手即可完成驱动箱和传动箱的安装，操作方便；为使得驱动箱和传动箱安装后，驱动箱的输出和传动箱的输入快速实现匹配联动，以便驱动机构可自行匹配并带动传动箱内的传动机构转动，避免安装过程中需要人工定位等复杂工序。

附图说明

图1为本发明的驱动装置应用于开合帘的示意图；

图2为本发明的驱动装置第一个实施例的分解结构示意图；

图3为本发明的驱动装置第一个实施例的传动箱的底盖的示意图；

图4为本发明的驱动装置第一个实施例的驱动箱的顶盖的示意图；

图5为本发明的驱动装置第一个实施例的传动箱和驱动箱的安装状态示意图；

图6为本发明的驱动装置第一个实施例的驱动箱的分解结构示意图；

图7为本发明的驱动装置第一个实施例的驱动箱的分解结构示意图(图5的进一步分解，箱体示出局部)；

图8为本发明的驱动装置第一个实施例的驱动箱的安装结构的拉杆的示意图；

图9为本发明的驱动装置第一个实施例的驱动箱的剖视图；

图10为本发明的驱动装置第一个实施例的传动箱的示意图；

图11为本发明的驱动装置第二个实施例的驱动箱的分解结构示意图；

图12为本发明的驱动装置第二个实施例的驱动箱的推板的示意图；

图13为本发明的驱动装置第二个实施例的驱动箱的拉杆的示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例一

参见图1，一种驱动装置，可用于开合帘，包括驱动箱1和传动箱2。参见图2～图8，驱动箱1包括第一箱体11、设置在第一箱体11朝向传动箱2的顶部的顶盖12，顶盖12和第一箱体11可通过螺钉连接。传动箱2包括第二箱体21、设置在第二箱体21朝向驱动箱1的底部的底盖22，如图1中所示，传动箱2位于驱动箱1的上方。第二箱体21和底盖22之间设置有传动轮23，用于与外部的负载，如开合帘的轨道组件100(内置有与传动轮23连接的同步带)连接，从而通过设置在驱动箱1内的驱动机构，如电机，而驱动传动轮23转动，从而带动轨道组件100内的同步带动作，进而带动窗帘的开合。

还包括用于将驱动箱1和传动箱2连接的安装结构，在本实施例中，安装结构设置在驱动箱1的第一箱体11和顶盖12之间，并且与底盖22连接，从而将驱动箱1和传动箱2安装。

安装结构包括按钮31、推板32、导轨33和拉杆34。第一箱体11的顶部形成向远离传动箱2的方向延伸的凹槽111，以便容纳安装结构。凹槽111的其中一侧开设有缺口112，按钮31的第一端位于第一箱体11的凹槽111内，第二端则由该缺口112处延伸出第一箱体11外，以便拆卸时手动操作而按压按钮31。

推板32在凹槽111内，由靠近按钮31第一端的位置向远离按钮31的方向延伸，并且推板32靠近按钮31的位置设置有顶杆321，顶杆321保持与按钮31的第一端抵接。推板32上开设有开口322，开口322内侧具有相对的两个第一导向面323，每个第一导向面323由远离按钮31的位置朝向按钮31方向、逐渐向中间靠拢而倾斜地延伸，优选的，开口322可呈梯形。开口322靠近按钮31的位置设置有向远离按钮31方向延伸的套杆324，套杆324外周套设有第一复位弹簧325。

导轨33包括第一弹簧座331和滑轨332，第一弹簧座331位于滑轨332的中间、并且向顶盖12的方向延伸而超出于滑轨332，第一弹簧座331延伸入开口322内，并且朝向套杆324的一侧开口，以便第一复位弹簧325的一端与开口322靠近按钮31的位置抵接、另一端则抵接在第一弹簧座331内。导轨33还包括设置在第一弹簧座331朝向顶盖12一侧的定位柱333，顶盖12内侧的相应位置设置有定位孔121，定位柱333插入到定位孔121内以便使得导轨33和顶盖12相对定位。此外，导轨33还包括安装柱334，安装柱334由凹槽111内向顶盖12的方向延伸，顶盖12内侧的相应位置设置有安装孔122，螺钉335可穿过安装柱334而延伸入安装孔122内，从而将导轨33和顶盖12锁紧。

滑轨332位于推板32远离顶盖12一侧(图中所示为下方)，滑轨332上、位于第一弹簧座331的两侧分别开设有滑槽336，每个滑槽336的外端部与推板32的开口322的一个第一导向面323内侧对应，并由该第一导向面323的内侧下方朝向另一个第一导向面323延伸。滑槽336的延伸方向与按钮31的按压方向垂直。

拉杆34具有两个，并列布置，分别与其中一个滑槽336对应，设置在推板32朝向顶盖12的一侧(图中所示为上方)。每个拉杆34在第一箱体11的顶部内沿着按钮31的按压方向延伸，其两端分别接近凹槽111设置按钮31的一侧和远离31的相对的一侧。每个拉杆34的两个端部分别设置有第二弹簧座341，每个第二弹簧座341上设置有向远离另一拉杆34方向延伸的插销342，插销342的延伸方向与滑槽336的延伸方向平行。每个插销342外周套设有第二复位弹簧343，顶盖12的侧面、与插销342的相应位置开设有通孔123，以便插销342穿出顶盖12外。第二复位弹簧343的一端与第二弹簧座341抵接，另一端则与顶盖12的侧面内侧位于通孔123周边的位置抵接。第二复位弹簧343从收缩状态到自然状态的拉伸长度不大于通孔123的长度(顶盖12的厚度)。

每个拉杆34远离顶盖12的一侧，如在该侧的大致中间位置，设置有第一导柱345，第一导柱345向远离顶盖12的方向延伸而插入在相应的滑槽336内；每个拉杆34朝向顶盖12的一侧，如在该侧的大致中间位置，设置有第二导柱344，第二导柱344朝向顶盖12延伸。顶盖12的内侧设置有导向槽124，导向槽124沿着两个第二导柱344的连线方向延伸，第二导柱344朝向顶盖12的端部位于导向槽124内，并且可以沿着导向槽124滑动。每个拉杆34远离顶盖12的一侧，设置有导向块346，第一导柱345可以设置在导向块346远离顶盖12的一侧。导向块346位于推板32的开口322内侧，具有与开口322的第一导向面323配合的第二导向面347，第二导向面347与第一导向面323贴合。

传动箱2的底盖22的侧面包覆在驱动箱1的顶盖12的侧面外侧，底盖22的侧面与通孔123对应的位置开设有插孔221，以便插销342插入，而将传动箱2的底盖22和驱动箱1的顶盖12连接。插孔221内、远离顶盖12的位置设置有磁铁222，插销342由磁性材料制成，可被磁铁222吸引。

参见图9和图10，驱动箱1还包括输出端13，输出端13朝向传动箱2的端面具有朝向传动箱2突出的第一凸块131，第一凸块131优选的有两个，每个第一凸块131呈扇环状，并且两个第一凸块131间隔布置。传动箱2还包括输入端23，用于与输出端13配合，输入端23朝向驱动箱1的端面具有朝向驱动箱1突出的第二凸块231，第二凸块231优选的也有两个，每个第二凸块231呈扇环状，并且两个第二凸块231间隔布置。第一凸块131和第二凸块231在驱动箱1和传动箱2连接后，可同心地交错布置(图9所示横向)，即第一凸块131和第二凸块231同心，并且第一凸块131相邻的两侧为第二凸块231，第二凸块231相邻的两侧为第一凸块131。此外，第一凸块131和第二凸块231至少部分重叠(图9所示纵向)，以便输出端13转动时，第一凸块131能对第二凸块231施加作用力而带动输入端23转动。

由于驱动箱1和传动箱2安装时，容易导致第一凸块131和第二凸块231在图9所示的纵向上抵接，由此导致第一凸块131无法和第二凸块231交错布置，进而无法带动第二凸块231转动。因此，在本实施例中，驱动箱1还包括弹性件14，能够使得输出端13保持向传动箱2移动的趋势。弹性件14优选的为弹簧，弹簧的一端与驱动箱1的第一箱体11内的部件，如编码器抵接，弹簧的另一端则与输出端13远离传动箱2的端面抵接，由此可使得输出端13保持向传动箱2移动的趋势。安装时，只需输出端13在驱动机构的驱动下转动较小的角度，即可与传动箱2错开进而输出端13向上移动、与第二凸块231形成同心地交错布置。

将驱动箱1与传动箱2安装时，此时插销342收缩在顶盖12的通孔123内，只需将传动箱2的底盖22覆盖到驱动箱1的顶盖12外周即可，此时，驱动箱1的插销342受到传动箱2的磁铁222的吸引力，穿出顶盖12的通孔123而插入到传动箱2的底盖12的插孔221内，完成安装。当需要将驱动箱1和传动箱2拆卸时，将按钮31向第一箱体11内按压，由此推动推板32向远离第一箱体11上的缺口112的方向动作。由于推板32上的开口322的第一导向面323和拉杆34上的第二导向面347均为斜面，因此当推板32向远离缺口112的方向推动时，两个导向块347被相向推动，即两个第一导柱345沿着各自的滑槽336互相靠拢滑动、间距缩小，由此带动各自的拉杆34互相靠拢移动，每个拉杆34带动各自端部上的插销342内缩，此时将传动箱2的底盖22安装到驱动箱1的顶盖12上，使得底盖22上的插孔221与顶盖12上的通孔123对应，在上述过程中，第一复位弹簧325被压缩、而第二复位弹簧343由压缩状态恢复到自然状态。此后，松开按钮31，在第一复位弹簧325的回复力的作用下，推动推板32向第一箱体11上的缺口112方向移动，向第一箱体11外复位，在此过程中，插销342受到第二复位弹簧343的作用(由于第二复位弹簧343的存在，在不施加外力的情况下，难以使得第二复位弹簧343压缩而使得插销342难以向穿出通孔123的方向运动)，使得插销342保持收缩在通孔123内，由此可将驱动箱1和传动箱2分离。

上述安装的过程，只需要将传动箱2覆盖在驱动箱1连接位置外周即可完成，而拆卸的过程，只需按压按钮31即可完成，操作非常方便。

实施例二

实施例一中利用推板32的第一导向面323和拉杆34的导向块346的第二导向面347配合来进行传动。参见图10～图13，而在本实施例中，与上述实施例的不同之处在于，推板32上开设有两个相对布置的滑动槽326，滑动槽326由推板32靠近顶盖12的一面向远离顶盖12的一面凹陷而形成，滑动槽326也可以为通槽。每个滑动槽326由远离按钮31的位置朝向按钮31方向、逐渐向中间靠拢而倾斜地延伸。

拉杆34上的第一导柱345直接设置在每个拉杆34远离顶盖12的一侧，第一导柱345可插入到相应的滑动槽326内，由此当推板32被按钮31推动时，由于推板32上滑动槽326倾斜延伸，即每个拉杆34上的两个第一导柱345沿着各自的滑动槽326互相靠拢滑动、间距缩小，由此带动各自的拉杆34互相靠拢移动。由于当只设置一个第一导柱345时，容易导致第一导柱345在滑动槽326内转动，从而导致推板32无法带动拉杆34直线移动(两者之间有相对转动)，因此，本实施例中，优选的，第一导柱345至少具有两个。

每个第二弹簧座341与拉杆34的端部相邻设置而不再如实施例一中所示的固定连接，每个第二弹簧座341上还设置有导轴348和端板349，导轴348由第二弹簧座341向另一拉杆34的方向延伸，端板349设置在导轴348远离第二弹簧座341的端部。拉杆34的端部与导轴348滑动配合，如图13所示的，拉杆34的端部可呈U字型，U字型的开口可卡在导轴348上，从而实现滑动配合。端板349用于限定拉杆34的滑动极限位置。上述这种结构，可以使得拉杆34和插销342之间，能在不同的时刻实现相对运动或同步运动，满足拆装需求。

将驱动箱1与传动箱2安装时，此时插销342收缩在顶盖12的通孔123内，只需将传动箱2的底盖22覆盖到驱动箱1的顶盖12外周即可，此时，驱动箱1的插销342受到传动箱2的磁铁222的吸引力，穿出顶盖12的通孔123而插入到传动箱2的底盖12的插孔221内，完成安装，安装状态下，第二弹簧座341带动导轴348和端板349向外移动到极限位置，拉杆34的端部与端板349抵接。当需要将驱动箱1和传动箱2拆卸时，将按钮31向第一箱体11内按压，由此推动推板32向远离第一箱体11上的缺口112的方向动作。由于推板32上滑动槽326倾斜延伸，即每个拉杆34上的两个第一导柱345沿着各自的滑动槽326互相靠拢滑动、间距缩小，由此带动各自的拉杆34互相靠拢移动，每个拉杆34带动各自端部上的端板349(插销342)内缩，此时将传动箱2的底盖22安装到驱动箱1的顶盖12上，使得底盖22上的插孔221与顶盖12上的通孔123对应，在上述过程中，第一复位弹簧325被压缩、而第二复位弹簧343由压缩状态恢复到自然状态。此后，松开按钮31，在第一复位弹簧325的回复力的作用下，推动推板32向第一箱体11上的缺口112方向移动，向第一箱体11外复位，并通过滑动槽326带动拉杆34向互相远离的方向移动复位，由于导轴348具有一定的长度，拉杆34与导轴348滑动配合，因此，拉杆34此时并不能带动插销342复位，再加上插销342受到第二复位弹簧343的作用(由于第二复位弹簧343的存在，在不施加外力的情况下，难以使得第二复位弹簧343压缩而使得插销342难以向穿出通孔123的方向运动)，使得插销342保持收缩在通孔123内，由此可将驱动箱1和传动箱2分离。

为了使得拉杆34可以安装在任意一侧，每个拉杆34上的第一导柱345具有四个，排列成矩形或平行四边形，对角线上的两个第一导柱345与同一滑动槽326配合。

在上述实施例中，驱动箱1的连接位置位于传动箱2的内侧，插销342由内向外经过驱动箱1上的通孔123插入传动箱2上的插孔221。当按钮31按下时，拉杆34相互靠拢动作，插销342随之缩回而能使得驱动箱体1和传动箱2脱离连接。可替代的，也可以使得传动箱2的连接位置位于驱动箱1的内侧，推板32相对按钮31反向设置，此时插销342的端部经过两次90度弯折后从外向内经过驱动箱1上的通孔123插入传动箱2上的插孔221，当按压按钮31时，推板32带动拉杆34相互远离动作，使得插销342随之向外而能使得驱动箱体1和传动箱2脱离连接。

Claims (10)

1.一种驱动装置，包括驱动箱(1)、传动箱(2)以及用于将驱动箱(1)和传动箱(2)连接的安装结构，其特征在于：所述安装结构包括按钮(31)和设置在驱动箱(1)内的推板(32)，所述按钮(31)从驱动箱(1)内延伸出驱动箱(1)外，所述推板(32)的一端与按钮(31)抵接、并保持将按钮(31)推出驱动箱(1)外的趋势，所述安装结构还包括当按钮(31)向驱动箱(1)内按压时、在推板(32)的作用下互相靠拢收缩、或互相远离分开的两个并列布置的拉杆(34)，所述拉杆(34)在驱动箱(1)内、沿与按钮(31)的按压方向相同的方向延伸，每个拉杆(34)的两端分别设置有向远离另一个拉杆(34)方向延伸的、随拉杆(34)动作的插销(342)，所述驱动箱(1)侧面开设有供插销(342)穿过的通孔(123)，所述传动箱(2)与通孔(123)相应的位置开设有供插销(342)插入的插孔(221)，所述插孔(221)内设置有能够吸引插销(342)向插孔(221)内运动的磁铁(222)。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动箱(1)包括第一箱体(11)、设置在第一箱体(11)朝向传动箱(2)一侧的顶盖(12)，所述传动箱(2)包括底盖(22)，所述第一箱体(11)的顶部形成向远离传动箱(2)的方向延伸的凹槽(111)，所述安装结构容置在凹槽(111)内，所述凹槽(111)的其中一侧开设有缺口(112)，所述按钮(31)的第一端位于凹槽(111)内、第二端则由该缺口(112)处延伸出第一箱体(11)外，所述通孔(123)开设在顶盖(12)侧面，所述插孔(221)开设在底盖(22)侧面、与通孔(123)对应。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述推板(32)上开设有两个相对布置的滑动槽(326)，每个滑动槽(326)由远离按钮(31)的位置朝向按钮(31)方向、逐渐向中间靠拢而倾斜地延伸，从而使得按钮(31)向驱动箱(1)内按压时、两个拉杆(34)互相靠拢收缩，所述拉杆(34)远离顶盖(12)的一侧设置有第一导柱(345)，所述第一导柱(345)插入到相应的滑动槽(326)内，每个插销(342)朝向另一拉杆(34)的一侧设置有导轴(348)和端板(349)，所述导轴(348)位于插销(342)和端板(349)之间，所述拉杆(34)的端部与相应的导轴(348)滑动配合。

4.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：所述推板(32)上开设有开口(322)，所述开口(322)内侧具有相对的两个第一导向面(323)，每个第一导向面(323)由远离按钮(31)的位置朝向按钮(31)方向、逐渐向中间靠拢而倾斜地延伸，从而使得按钮(31)向驱动箱(1)内按压时、两个拉杆(34)互相靠拢收缩，每个拉杆(34)远离顶盖(12)的一侧设置有导向块(346)，所述导向块(346)位于推板(32)的开口(322)内侧，所述导向块(346)具有与开口(322)的第一导向面(323)贴合的第二导向面(347)。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：所述安装结构还包括固定在凹槽(111)内的导轨(33)，所述导轨(33)包括滑轨(332)，所述滑轨(332)位于推板(32)远离顶盖(12)的一侧，所述滑轨(332)上开设有滑槽(336)，所述滑槽(336)由其中一个第一导向面(323)的内侧下方朝向另一个第一导向面(323)延伸，每个拉杆(34)远离顶盖(12)的一侧设置有第一导柱(345)，所述第一导柱(345)向远离顶盖(12)的方向延伸而插入在滑槽(336)内与滑槽(336)滑动配合。

6.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于：每个拉杆(34)朝向顶盖(12)的一侧设置有第二导柱(344)，所述第二导柱(344)朝向顶盖(12)延伸，所述顶盖(12)的内侧设置有导向槽(124)，所述导向槽(124)沿着两个第二导柱(344)的连线方向延伸，所述第二导柱(344)朝向顶盖(12)的端部位于导向槽(124)内、并且能沿着导向槽(124)滑动。

7.根据权利要求3或4所述的驱动装置，其特征在于：所述推板(32)上设置有向远离按钮(31)方向延伸的套杆(324)，所述套杆(324)外周套设有第一复位弹簧(325)；所述安装结构还包括固定在凹槽(111)内的导轨(33)，所述导轨(33)包括第一弹簧座(331)，所述第一弹簧座(331)朝向套杆(324)的一侧开口，所述第一复位弹簧(325)的一端与开口(322)靠近按钮(31)的位置抵接、另一端则抵接在第一弹簧座(331)内。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述推板(32)靠近按钮(31)的位置设置有顶杆(321)，所述顶杆(321)保持与按钮(31)的第一端抵接。

9.根据权利要求2～7中任一项所述的驱动装置，其特征在于：每个插销(342)朝向另一拉杆(34)的一侧还设置有第二弹簧座(341)，每个插销(342)外周套设有在驱动箱(1)和传动箱(2)处于安装状态时被压缩的第二复位弹簧(343)，所述第二复位弹簧(343)的一端与第二弹簧座(341)抵接、另一端则与顶盖(12)的侧面内侧位于通孔(123)周边的位置抵接，所述第二复位弹簧(343)收缩状态到自然状态的拉伸长度不大于通孔(123)的长度。

10.根据权利要求1～7中任一项所述的驱动装置，其特征在于：所述驱动箱(1)还包括输出端(13)，所述输出端(13)朝向传动箱(2)的端面具有朝向传动箱(2)突出的第一凸块(131)，所述传动箱(2)还包括输入端(23)，所述输入端(23)朝向驱动箱(1)的端面具有朝向驱动箱(1)突出的、能在驱动箱(1)和传动箱(2)安装时与第一凸块(131)交错配合的第二凸块(231)，从而使得输出端(13)能带动输入端(23)转动；所述驱动箱(1)还包括弹性件(14)，所述弹性件(14)使得输出端(13)保持向传动箱(2)移动的趋势。