CN110100107A - 滑动支撑组件 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种滑动支撑组件(10)，其允许两个主体(11,12)之间的相对线性运动。所述滑动支撑组件包括滚动滑行机构(20)和摩擦滑行机构(30)。所述滚动滑行机构(20)提供了对于所述两个主体之间的滑行运动的低阻力。当两个主体之间的加载增加了时，所述摩擦滑行机构(30)为所述滑动支撑组件提供了支撑。

Description

滑动支撑组件
技术领域
本发明涉及滑动支撑组件，其允许两个主体之间的相对线性运动。
背景技术
滚珠轴承滑块(ball bearing slides)在使用期间即使在负载下也是低摩擦的，而且，在滚珠轴承滑块作为梁的情况下，它们在被正常使用的方位上是坚固的，即，当在最大惯性矩(moment of inertia)的方向上被加载时挠曲是相对较低的。然而，在横向方向上或在扭转方向上，它们是不太坚固的。
摩擦滑块或线性滑动轴承(linear plain bearings)具有一个或多个轴承表面而没有滚动元件。具有外滑道、且可能在外滑道内有结实的低摩擦移动元件作为内部构件的摩擦滑块可以被制成为在所有方向上都是坚固的。但是，当被加载时，它们的移动力是很高的，远高于等效的滚珠滑块。对于许多应用(例如汽车)来说，嘎嘎作响是不可接受的。这意味着在这些环境下，摩擦滑动通常需要在滑行构件之间具有非常紧密或密切的配合。这就不可避免地导致所要求的用于使滑块移动的力很大，并且由于制造公差限制，所要求的用于使滑块移动的力相应地存在着很大的差异。
对于许多应用来说，有利的是：在任何方向上都具有高的梁坚固度，但是在没有明显的负载时具有低的移动力。为了使滚珠轴承滑块具有更高的坚固度，需要额外的材料，这导致了滑块的惯性矩的增大。如果使用摩擦滑块作为替代方案，则要么用户必须施加大的力来使滑块移动，要么需要更强且更重的致动器。
发明内容
根据本发明，提供了一种滑动支撑组件，包括第一主体和第二主体。所述第一主体可沿纵向方向相对于所述第二主体滑动。所述滑动支撑组件包括滚动滑行机构和摩擦滑行机构。所述滚动滑行机构包括：与所述第一主体相关联的具有通道截面的轨道；与所述第二主体相关联的滑行构件，所述滑行构件能够在由所述轨道界定的所述通道内沿所述纵向方向滑动；以及定位装置，其包括可旋转轴承，所述可旋转轴承被构造成将所述滑行构件在所述通道内定位和对准。所述摩擦滑行机构包括：与所述第一主体和所述第二主体中的一者相关联的摩擦滑行构件；以及与所述第一主体和所述第二主体中的另一者相关联的摩擦滑行通道，其中所述摩擦滑行构件被构造成在所述摩擦滑行通道内沿所述纵向方向滑动。
所述可旋转轴承优选为轴承滚珠。所述摩擦滑行构件和/或所述摩擦滑行通道可包括低摩擦材料。所述摩擦滑行通道和/或所述摩擦滑行构件可由低摩擦材料形成，或者可以包括低摩擦材料涂层或低摩擦材料衬垫。
所述滑动支撑组件还可包括：连接到所述摩擦滑行通道和/或所述摩擦滑行构件的低摩擦材料插入件。所述低摩擦材料插入件可以被偏置以与所述摩擦滑行通道和所述摩擦滑行构件接合。所述低摩擦材料插入件可包括弹性材料，并且所述低摩擦材料插入件可被成形为朝着所述低摩擦材料插入件与所述摩擦滑行通道和所述摩擦滑行构件接触的位置挠曲。
所述滑动支撑组件还可包括：偏置构件，该偏置构件将所述低摩擦材料插入件偏置成与所述摩擦滑行通道和/或所述摩擦滑行构件接触。所述偏置构件可以是螺旋弹簧、片簧或可变形弹性构件。
优选地，所述低摩擦材料是聚合物。特别地，该聚合物可选自如下列表：POM(聚甲醛)、尼龙、PEEK(聚醚醚酮)、PTFE(聚四氟乙烯)、UHMWPE(超高分子量聚乙烯)。该聚合物可以是增强复合材料，例如用PTFE增强的POM。
所述摩擦滑行构件可包括L形横截面、矩形横截面、圆形横截面或燕尾部。
所述低摩擦材料可以基本上以所述摩擦滑行构件的整个长度和/或基本上以所述摩擦滑行通道的整个长度延伸。替代地，所述低摩擦材料可以以所述摩擦滑行构件和/或所述摩擦滑行通道的长度的一部分延伸。
所述摩擦滑行构件可包括低摩擦材料，该低摩擦材料设置在所述摩擦滑行构件的一端处，并且所述摩擦滑行通道可包括低摩擦材料，该低摩擦材料设置在所述摩擦滑行通道的相反一端处。
所述滑动支撑组件可包括多个滚动滑行机构，各个所述滚动滑行机构包括：与所述第一主体相关联的具有通道截面的轨道；与所述第二主体相关联的滑行构件，所述滑行构件能够在由所述轨道界定的所述通道内沿所述纵向方向滑动；以及定位装置，其包括可旋转轴承，所述可旋转轴承被构造成将所述滑行构件在所述通道内定位和对准。
所述滑动支撑组件可包括多个摩擦滑行机构，各个所述摩擦滑行机构包括：与所述第一主体和所述第二主体中的一者相关联的摩擦滑行构件；以及与所述第一主体和所述第二主体中的另一者相关联的摩擦滑行通道，其中所述摩擦滑行构件被构造成在所述摩擦滑行通道内沿所述纵向方向滑动。
所述多个滚动滑行机构中的至少一者可以被布置在第一平面中，并且所述多个滚动滑行机构中的至少一者可以被布置在第二平面中。
所述多个摩擦滑行机构中的至少一者可以被布置在第一平面中，并且所述多个摩擦滑行机构中的至少一者可以被布置在第二平面中。
所述多个滚动滑行机构中的至少一者可以被布置在第一平面中，并且所述多个摩擦滑行机构中的至少一者可以被布置在第二平面中。
所述第一平面可以平行于所述第二平面，或者所述第一平面可以垂直于所述第二平面。
所述第一主体和/或所述第二主体可包括L形横截面、U形横截面或矩形横截面。
所述多个摩擦滑行机构可包括：布置在所述滚动滑行机构的第一侧上的第一摩擦滑行机构；和布置在所述滚动滑行机构的第二侧上的第二摩擦滑行机构。
所述多个滚动滑行机构可包括：布置在所述摩擦滑行机构的第一侧上的第一滚动滑行机构；和布置在所述摩擦滑行机构的第二侧上的第二滚动滑行机构。
所述摩擦滑行机构可被构造成在下列各种负载中的至少一者下支撑着所述滚动滑行机构：扭转负载；由所述第一主体界定的平面外的弯曲负载；由所述第二主体界定的平面外的弯曲负载；由所述第一主体界定的平面中的弯曲负载；以及由所述第二主体界定的平面中的弯曲负载。
所述滑动支撑组件可以被构造成支撑着扶手。
所述滑动支撑组件还可包括：止动件，该止动件被构造成防止所述滑动支撑组件的过度伸展。所述止动件可以是机械止动件或电气止动件。所述止动件可作用于所述滚动滑行机构、所述摩擦滑行机构、或所述滑动支撑组件的另一部分上。
优选地，所述摩擦滑行通道与所述摩擦滑行构件接合，以阻止或限制所述第一主体和所述第二主体的分离。
所述摩擦滑行通道可以与所述摩擦滑行构件接合，以阻止或限制所述第一主体和所述第二主体之间的在垂直于所述纵向方向的一个方向上的相对位移。
所述摩擦滑行通道可以与所述摩擦滑行构件接合，以阻止或限制所述第一和所述第二主体之间的在垂直于所述纵向方向的所有方向上的相对位移。
所述滑动支撑组件还可包括：偏置装置，该偏置装置被构造成保持所述摩擦滑行构件相对于所述摩擦滑行通道的位置。所述偏置装置可包括低摩擦材料插入件的一部分。所述低摩擦材料插入件可包括：腹板；从所述腹板延伸的第一凸缘；以及从所述腹板延伸的第二凸缘。
所述低摩擦材料插入件的所述第一凸缘可以从所述腹板垂直延伸，并且所述低摩擦材料插入件的所述第二凸缘可以从所述腹板以相对于所述第一凸缘的一定角度延伸，以使得：在使用中，所述低摩擦材料插入件提供针对所述第一主体在垂直于所述纵向方向的方向上相对于所述第二主体的运动的抵抗力。
所述摩擦滑行机构可以与所述滚动滑行机构相邻，并且可以与所述滚动滑行机构是分开的。
所述摩擦滑行机构可以被布置在所述滚动滑行机构的所述轨道内。
所述摩擦滑行机构可以是第一摩擦滑行机构，并且所述滑动支撑组件还可以包括：布置在所述滚动滑行机构的所述轨道内的第二摩擦滑行机构。第一摩擦滑行构件可以在横向方向上横向延伸，第二摩擦滑行构件可以与所述第一摩擦滑行构件相反地横向延伸。
具有通道截面的所述轨道可包括：腹板；从所述腹板延伸的第一壁；以及从所述腹板延伸的第二壁。所述摩擦滑行机构可以布置在所述通道内的所述腹板上，且位于所述第一壁和所述第二壁之间。
所述摩擦滑行构件可包括多个接触表面，所述多个接触表面被构造成与所述摩擦滑行通道接合。优选地，所述多个接触表面可包括三个或四个接触表面。所述摩擦滑行构件可包括：第一接触表面；垂直于所述第一接触表面的第二接触表面；以及平行于所述第一接触表面的第三接触表面。所述摩擦滑行构件还可包括：平行于所述第二接触表面的第四接触表面。所述多个接触表面可以被构造成与所述摩擦滑行通道的相应表面接合。
所述滚动滑行机构的所述轨道可以作为所述第一主体的一部分而被一体地形成，或者可以被单独地形成并且被固定到所述第一主体。与所述第一主体相关联的任一摩擦滑行部件(所述摩擦滑行构件或所述摩擦滑行通道)可以作为所述第一主体的一部分而被一体地形成，或者可以被单独地形成并且被固定到所述第一主体。
所述滚动滑行机构的滑行构件可以作为所述第二主体的一部分而被一体地形成，或者可以被单独地形成并且被固定到所述第二主体。与所述第二主体相关联的任一摩擦滑行部件(所述摩擦滑行构件或所述摩擦滑行通道)作为所述第二主体的一部分而被一体地形成，或者可以被单独地形成并且被固定到所述第二主体。
在一个示例中，所述轨道与所述第一主体一体地形成，并且所述摩擦滑行通道是在被固定到所述第一主体之前单独地形成的。在另一个示例中，所述轨道和所述滑行构件二者都是在被固定到所述第一主体之前与所述第一主体分开地形成的。在又一个示例中，所述摩擦滑行构件被单独地形成然后被固定到所述第一主体，而所述摩擦滑行通道与所述第二主体相关联。当然，轨道、滑行构件、摩擦滑行构件和摩擦滑行通道是与第一或第二主体一体地形成还是被固定到第一或第二主体的任一布置，都属于本公开的范围。
所述第一主体和/或所述第二主体可以由例如轧制钢材或挤制材料(例如挤制铝材)形成。轨道、滑行构件、摩擦滑行通道和/或摩擦滑行构件可以与第一和第二主体分开地形成，并且例如由轧制钢材或挤制材料(例如挤制铝材)形成。
与第一和第二主体分开地形成的部件可以通过任何适当的连接方式被固定到第一或第二主体上，这些连接方式例如是焊接、螺栓、螺钉或其他机械固定件。
附图说明
图1示出了根据第一实施例的滑动支撑组件的等距视图。
图2示出了图1中的滑动支撑组件10的穿过截面A-A的横截面。
图3示出了图1中的滑动支撑组件10的分解组装图。
图4示出了根据另一实施例的滑动支撑组件的细节图。
图5、图5A和图5B示出了根据另外一些实施例的摩擦滑行构件的细节图。
图6示出了根据另一个实施例的低摩擦材料插入件的细节图。
图7A、图7B和图7C示出了根据另外一些实施例的摩擦滑行机构中的低摩擦材料的细节图。
图8示出了根据包括扶手的又一实施例的滑动支撑组件的等距视图。
图9A、图9B和图9C示出了根据另外一些实施例的滑动支撑组件的细节图。
具体实施方式
图1至图3示出了根据本发明第一实施例的滑动支撑组件10的各种视图。该滑动支撑组件包括第一主体11和第二主体12。第一主体11和第二主体12由诸如挤制铝材等挤制材料形成。第一主体11能够相对于第二主体12沿纵向方向LD滑动。该滑动支撑组件包括滚动滑行机构20和两个摩擦滑行机构30。
滚动滑行机构20包括与第一主体11相关联的具有通道截面的轨道21。轨道21与第一主体11一体地形成，并且轨道21包括腹板(web)110以及第一凸缘21A和第二凸缘21B，它们一起界定了轨道21的通道截面。滚动滑行机构20还包括与第二主体12相关联的滚动滑行构件22。滚动滑行构件22与第二主体12一体地形成，并且滚动滑行构件22包括腹板120以及凸缘22A、22B。滚动滑行构件22延伸到由轨道21界定的通道中，且允许滚动滑行构件22在该通道内沿纵向方向LD滑动。滚动滑行机构20还包括含有可旋转轴承的定位装置23，该定位装置23被构造成使滚动滑行构件22在上述通道内定位和对准。上述可旋转轴承包括与轨道21及滚动滑行构件22滚动接触的多个轴承滚珠23。凸缘21A、21B分别包括座圈(race)25A、25B，并且相应的凸缘22A、22B分别包括相应的座圈26A、26B。第一组多个轴承滚珠23A位于处于相应的凸缘21A和22A之间的座圈25A和26A内。第二组多个轴承滚珠23B位于处于相应的凸缘21B和22B之间的座圈25B和26B内。轴承滚珠23A、23B由保持架(cage)24支撑着，保持架24用于支撑轴承滚珠23且将它们保持为以规则距离隔开。当轴承滚珠23没有被滚动滑行构件22和轨道21这二者夹住时，保持架24仍将轴承滚珠23保持在适当位置。在滑动支撑组件10的末端处，设有止动件17，它防止第一主体11和第二主体12由于过度伸展而相互分离。止动件17是机械止动件，其在物理上防止该滑动支撑组件过度伸展。可替代地或额外地，止动件可以包括电气止动件。在滑动支撑组件的所期望行程的最大程度处，电气止动件向控制器发送一信号，表明该滑动支撑组件正处于其行程的末端处。
每个摩擦滑行机构30都包括与第二主体12相关联的摩擦滑行构件31和与第一主体11相关联的摩擦滑行通道32。摩擦滑行构件31与第二主体12一体地形成，并且摩擦滑行通道32与第一主体11一体地形成。摩擦滑行构件31从第二主体12延伸到摩擦滑行通道32中，且摩擦滑行构件31能够沿着滑动支撑组件10的纵向方向LD相对于摩擦滑行通道32滑动。摩擦滑行机构30包括低摩擦材料，该低摩擦材料被构造成有利于实现摩擦滑行构件31与摩擦滑行通道32之间的低摩擦滑动接合。该低摩擦材料是作为低摩擦材料插入件33而被提供的，该低摩擦材料插入件33被构造成将摩擦滑行构件31与摩擦滑行通道32配合起来。低摩擦材料插入件33被固定到摩擦滑行构件31，且提供与摩擦滑行通道32的低摩擦界面或低摩擦配合。低摩擦材料插入件33可以由诸如聚甲醛(POM：Polyoxymethylene)、聚醚醚酮(PEEK：Polyether ether ketone)、超高分子量聚乙烯(UHMWPE：Ultra high molecularweight polyethylene)、尼龙(Nylon)、或聚四氟乙烯(PTFE：Polytetrafluoroethylene)等低摩擦聚合物形成。低摩擦聚合物可以是单一材料，或可以是复合材料，例如用PTFE的纤维予以增强的POM基质。低摩擦聚合物可以包括其他填料，例如油等。
摩擦滑行构件31包括：壁31A，其以离开第二主体12且去往第一主体11的方式延伸；以及横向凸缘31B，其基本上垂直于壁31A延伸，使得摩擦滑行构件31的截面形状呈L形。摩擦滑行通道32包括与摩擦滑行构件31接合的互补横截面形状。摩擦滑行通道32由腹板110的一部分、基本上垂直于腹板110延伸的第一壁111、以及基本上垂直于第一壁111延伸的横向壁112形成。摩擦滑行构件31的横向凸缘31B在处于横向壁112与第一主体11的腹板110之间的摩擦滑行通道32内沿横向延伸。摩擦滑行构件31的与摩擦滑行通道32的互补横截面形状的接合这一事实，允许摩擦滑行机构30在从第一主体11到第二主体12的分离方向SD上传递力，并且允许摩擦滑行机构30抵抗着往往会致使第二主体12从第一主体11分离或致使第二主体12相对于第一主体在垂直于纵向方向LD的方向上发生移动的扭力或线性力。
摩擦滑行构件31包括第一接触表面91A、第二接触表面92A和第三接触表面93A。这些接触表面91A、92A、93A各者分别被构造成在特定的负载情形下接合摩擦滑行通道32的相应的互补表面91B、92B、93B。如图2中最佳地所示，接触面91A、92A、93A与摩擦滑行通道32的相应表面91B、92B、93B以低摩擦材料插入件33处于它们二者之间的方式接合着。第一接触表面91A面向第一主体11的腹板110，并且被布置成与摩擦滑行通道32接合以抵抗第二主体12在分离方向SD上朝着第一主体11的运动。第二接触表面92A基本上垂直于第一接触表面，并且被布置成与摩擦滑行通道32接合以抵抗第二主体12在侧向方向或横向方向CD上相对于第一主体11的相对运动。第三接触表面93A面向第二主体12的腹板120，并且被布置成接合摩擦滑行通道32以抵抗第二主体12远离第一主体11的相对运动。
低摩擦材料插入件33固定到摩擦滑行构件31，并且沿着摩擦滑行构件31的长度从第二主体12的第一端13延伸到第二主体12的第二端14。低摩擦材料插入件33通过与摩擦滑行构件的过盈配合而被固定到该摩擦滑行构件。可替代地或额外地，低摩擦材料插入件33可以利用诸如机械紧固件或粘合剂等附接手段而被固定到摩擦滑行构件31。低摩擦材料插入件33包括腹板130、从腹板130延伸的第一凸缘131、以及从腹板130延伸的第二凸缘132。低摩擦材料插入件33部分地围绕摩擦滑行构件31。
可替代地，如图4所示，摩擦滑行构件31和摩擦滑行通道32都包括一部分低摩擦材料。各部分的低摩擦材料可以形成该摩擦滑行通道或摩擦滑行构件的一部分，可以是该摩擦滑行通道或摩擦滑行构件的衬垫(lining)，或者可以是低摩擦材料插入件33。第一部分低摩擦材料38连接到第二主体12，第二部分低摩擦材料39连接到第一主体11。第一部分低摩擦材料38沿着摩擦滑行构件31部分地延伸，并且定位到或定位于第二主体12的第一端13。第二部分低摩擦材料39沿着摩擦滑行通道32部分地延伸，并且定位到或定位于第一主体11的第二端16。这样，当第二主体12的第一端13和第一主体11的第一端15对齐时，第一部分低摩擦材料38在滑动支撑组件10的一端处将第一主体11相对于第二主体12支撑着，并且第二部分低摩擦材料39或者沿着滑动支撑组件10的另一位置处或者在滑动支撑组件10的另一端处将第一主体11相对于第二主体12支撑着。图4中所示的两个主体的位置处于滑动支撑组件已经至少部分地伸展的状态。
图1至图3所示的滑动支撑组件包括两个摩擦滑行机构30，它们布置在滚动滑行机构20的轨道的通道截面内。第一摩擦滑行机构的摩擦滑行构件包括壁31A和横向延伸构件31B。第一摩擦滑行机构的横向延伸构件31B在横向方向CD上延伸。第二摩擦滑行机构的摩擦滑行构件也包括壁31A和横向延伸构件31B。第二摩擦滑行机构的横向延伸构件也在横向方向CD上延伸，且在横向上与第一摩擦滑行机构的横向延伸构件相对。这样，第一摩擦滑行机构的第二接触表面92A支撑着第二主体以防止其在横向方向的其中一个方向上移动，并且第二摩擦滑行机构的第二接触表面92A支撑着第二主体以防止其在相反方向上移动。可替代地或额外地，滑动支撑组件10可以包括如下的摩擦滑行机构30：其被布置成与滚动滑行机构20相邻、且与滚动滑行机构20是分开的。
图5中所示的滑动支撑组件10包括两个摩擦滑行机构30，它们被布置成与滚动滑行机构20相邻、且与滚动滑行机构20是分开的。这两个摩擦滑行机构30布置在滚动滑行机构20的相对两侧上。图5的滑动支撑组件10的摩擦滑行机构30各自都包括L形横截面。滚动滑行机构20的具有通道截面的轨道21包括腹板110和两个凸缘21A、21B。轨道21与第一主体11分开地形成，并且轨道21通过诸如机械紧固件或焊接等附接手段而被连接到第一主体11。滚动滑行构件22包括腹板120和两个凸缘22A、22B。该滚动滑行构件与第二主体分开地形成，并且该滚动滑行构件通过诸如机械紧固件或焊接等附接手段而被连接到第一主体。单个保持架24支撑着位于凸缘21A和凸缘22A之间的轴承滚珠23A以及位于凸缘21B和凸缘22B之间的轴承滚珠23B。
为了支撑滑动支撑组件10的目的，摩擦滑行构件31可以具有任何合适的横截面。如上所述，图1至图3和图5中所示的摩擦滑行构件31包括L形横截面，其具有：以基本上垂直地离开第二主体12且去往第一主体11的方式延伸的壁31A；以及基本上垂直于壁31A且垂直于分离方向SD延伸的横向凸缘31B。然而，该摩擦滑行构件可以包括任何合适的横截面形状，而且例如来说，该摩擦滑行构件的壁31A和/或横向凸缘31B可以按相对于分离方向SD的和/或相对于彼此的任何合适锐角或钝角进行延伸。图1至图3中的摩擦滑行构件31的横向凸缘31B的接触表面被布置成与摩擦滑行通道32的横向壁112的基本上垂直于分离方向的接触表面接合。然而，可替代地或者额外地，摩擦滑行通道的接触表面和摩擦滑行构件的接触表面可以布置在与纵向方向垂直的其他平面中。例如，摩擦滑行构件的壁可以在如下的方向上延伸：该方向垂直于纵向方向但是相对于分离方向SD成例如0度与60度之间、或10度与50度之间、或20度与40度之间、或45度的角度。此外，摩擦滑行构件的横向凸缘可以在如下的方向上延伸：该方向垂直于纵向方向但是相对于分离方向SD成例如30度与90度之间、或者40度与80度之间、或者50度与70度之间、或者45度的角度。
作为另一个例子，图5A中所示的摩擦滑行构件31包括具有矩形横截面的凸缘，其横向延伸到摩擦滑行通道32中。作为另一个例子，图5B中所示的摩擦滑行构件31具有凸起状或球根状横界面(例如圆形横截面等)，其延伸到摩擦滑行通道31中并且部分地被摩擦滑行通道31包围。摩擦滑行构件31可以包括燕尾连接部或T形横截面，其延伸到摩擦滑行通道31中并且至少部分地被摩擦滑行通道31包围。摩擦滑行通道32包括相应的互补横截面形状，以容纳且接合摩擦滑行构件31。
图6所示的低摩擦材料插入件33被构造成提供一定程度的柔性。低摩擦材料插入件33被固定到摩擦滑行通道32，并且包括第一凸缘35、第二凸缘36和基部37。第一凸缘35和基部37被布置成平躺着抵靠摩擦滑行通道32的表面。第二凸缘36以按照一定角度从摩擦滑行通道32的表面离开的方式延伸，使得将第二凸缘36朝着摩擦滑行构件31弹性地偏置，从而形成偏置部件。弹性偏置也可以通过例如第二凸缘36上的弯曲部或唇部或者通过低摩擦材料插入件的弹簧加载来实现。
由于制造公差，在摩擦滑行构件31与摩擦滑行通道32之间通常存在间隙。该间隙可能导致如下结果：由于第一主体11和第二主体12的在除了纵向方向以外的其他方向上的不受限制的相对运动，滑块中出现嘎嘎作响。在使用中，偏置部件在允许摩擦滑行构件31沿着纵向方向LD在摩擦滑行通道32内滑动的同时，能够吸收摩擦滑行构件31的在摩擦滑行通道32内的一些相对运动，并且减少或防止第一主体11和第二主体12相对于彼此的嘎嘎作响或不受限制的运动。在使用中，当滑动支撑组件没有携带着相当大的负载时，偏置部件仅提供摩擦滑行通道32与摩擦滑行构件31之间的低的接触力(轻接触或无接触)。该低的接触力允许该机构在纵向方向上的低摩擦滑动。当滑动支撑组件携带着相当大的负载时，第一主体和第二主体经历小的相对运动，其封闭了摩擦滑行构件31与摩擦滑行通道32之间的上述间隙(克服了由偏置部件提供的任何偏置力)。在相当大的负载下，摩擦滑行机构提供了摩擦滑行构件与摩擦滑行通道之间的大的接触力，这就为滑动支撑组件赋予了坚固度。因此，滑动支撑组件一般地会由于偏置部件的低接触力而自由地在纵向方向上滑动，但在负载下会具有被认为较高的坚固度。
图1至图3的滑动支撑组件的低摩擦材料插入件33是已经被固定到摩擦滑行构件31的单独部件。图6的滑动支撑组件的低摩擦材料插入件33是已经被固定到摩擦滑行通道32的单独部件。可替代地，如图7B所示，低摩擦材料可以是摩擦滑行通道的涂层、一层或衬垫33A，或者如图7C所示，摩擦滑行通道32自身可以由低摩擦材料形成。
在图8和图9A-图9C所示的滑动支撑组件中，第一主体11包括多个壁，第二主体12包括与第一主体的那些壁对应的多个壁。
图9A中所示的滑动支撑组件被布置成U形横截面。该U形由第一主体11的第一壁41、第二壁42和第三壁43以及第二主体12的互补的第一壁45、第二壁46和第三壁47界定。第一壁41,45、第二壁42,46以及第三壁43,47中的每一对都是基本上呈平面状的，并且被布置成分别平行于第一平面PA、第二平面PB和第三平面PC。第一平面PA垂直于第二平面PB，第三平面PC也垂直于第二平面PB并且从第一平面PA偏移。第一摩擦滑行机构52A、第一滚动滑行机构51A被布置在第一主体11的第一壁41与第二主体12的第一壁45之间、且基本上处于第一平面PA中。第二摩擦滑行机构52B和第三摩擦滑行机构52C以及第二滚动滑行机构51B和第三滚动滑行机构51C被布置在第一主体11的第二壁42与第二主体12的第二壁46之间、且基本上处于第二平面PB中。第四摩擦滑行机构52D和第四滚动滑行机构51D被布置在第一主体11的第三壁43与第二主体12的第三壁47之间、且基本上处于第三平面PC中。
图9C中所示的滑动支撑组件基本上类似于图9A的滑动支撑组件。然而，在图9C的布置中，不存在第二和第三滚动滑行机构。
图9B中所示的滑动支撑组件基本上类似于图9C的滑动支撑组件。然而，在图9B的布置中，额外的第五滚动滑行机构51E被设置在第一主体的第二壁42与第二主体的第二壁46之间且处于第二摩擦滑行机构52B与第三摩擦滑行机构52C之间。
可替代地，第一和/或第二主体可以包括L形横截面。具有L形横截面的第一主体可以基本上形成得如同在图9A至图9C的任一者中省略了第一壁41或第三壁43之后所示出的那样。具有L形横截面的第二主体可以基本上形成得如同在图9A至图9C的任一者中省略了第一壁45或第三壁47之后所示出的那样。可替代地，第一和/或第二主体可以包括矩形横截面，该矩形横截面是通过含有将第一壁41和第三壁43连接起来的第四壁和/或将第一壁45和第三壁47连接起来的第四壁而形成的。
图8中所示的滑动支撑组件包括连接到第二主体12的扶手50。该扶手可以适用于机动车辆中。图8的滑动支撑组件可以包括图9A至图9C中所示的任何一种滑动布置。
滑动支撑组件还可以用在许多其他应用中，这些应用包括但不限于叉车货车滑梯和可移动的车辆踏板，例如在出租车和公共汽车上所发现的那些车辆踏板。
在使用中，滑动支撑组件10在允许第一主体11和第二主体12之间的沿纵向方向LD的滑动运动的同时，支撑着施加到第一主体11或第二主体12上的负载。滑动支撑组件10的纵向滑动可由线性致动器控制。该线性致动器可以是气弹簧(gas spring)、诸如滚珠丝杠(ballscrew)等丝杠传动致动器、或者任何其他合适的线性致动器。可替代地，滑动支撑组件10的纵向滑动可由向第一主体11或第二主体12施加力的用户手动地控制。在横向方向CD或分离方向SD上的最小负载下，摩擦滑行构件31可以与摩擦滑行通道32处于轻接触的状态或者处于根本无接触的状态(轻接触可以通过偏置部件或通过宽松配合(loose fit)予以实现)在这种加载条件下，由于滚动滑行机构20的低滑动阻力因而对用户或线性致动器有益。这通常会使得通过比仅包括摩擦滑行构件的滑动支撑组件所需要的致动力小的力就能致动该滑动支撑组件。当在分离方向SD上有力施加到第一主体11或第二主体12上时，摩擦滑行机构30为滑动支撑组件10提供了支撑。例如，如果用户逐渐增多地向第一主体11施加负载，其倾向于沿分离方向SD将第一主体11从第二主体12拉离，那么摩擦滑行机构30会逐渐增多地承担比滚动滑行机构20所承担的负载更多的负载。往往会导致第一主体11被从第二主体12拉离的加载条件包括施加到这两个主体上的弯曲负载、扭转负载或线性负载中的任何一者。这样，摩擦滑行机构30为滑动支撑组件10提供了额外的坚固度。
应当理解，在附图中示出的并且在这里予以说明的实施例仅仅仅是示例，可以在所附权利要求所限定的本发明的范围内进行修改和变更。
本发明的滑动支撑组件特别佳地适合于如下的应用范围：其中，该滑动支撑组件支撑着物体的重量并且能够在竖直方向上滑动。在这样的应用下，物体的重量可以以如下方式而被支撑着：让该负载通过该滑动支撑组件中的轴，即，由于物体的重量而施加的挠曲负载或弯曲负载很小或者根本不存在。在这种情况下，物体的重量(相对静态的负载)主要由致动器或任何其他装置(例如将滑动支撑组件保持于合适位置的刹车等)支撑着。于是，由摩擦滑动提供的该滑动支撑组件的额外坚固度就有利于因运动或惯性而施加的诸如扭转或弯曲等其他动态负载。
替代地，物体的重量以如下方式由滑动支撑组件支撑着：该负载通过位于该滑动支撑组件外部的轴线或从该滑动支撑组件偏离中心的轴线。在这种情况下，重量或静态负载向该滑动支撑组件施加弯曲或扭转，并且摩擦滑动为该滑动支撑组件提供静摩擦力。在这种情况下，任何进一步的动态负载都会起到增加或减少静摩擦力的作用。在任一情况下，静摩擦力都可以是一种有用的现象，因为它能够减小为了维持由滑动支撑组件支撑的两个主体的相对竖直位置而必需的保持力，或者它可以限制滑动支撑组件的不受控制的释放的速度。在这样的情况下，如果致动器不再支撑物体的重量并且滑动支撑组件不受控制地让物体下降，那么物体下降的速度受到摩擦滑动的摩擦力的限制。在偏离中心的负载的情况下，负载越大，由摩擦滑动提供的摩擦力越大。

Claims (56)

1.一种滑动支撑组件，其包括第一主体，所述第一主体能够在纵向方向上相对于第二主体滑动，其中所述滑动支撑组件包括：
滚动滑行机构，所述滚动滑行机构包括：
与所述第一主体相关联的具有通道截面的轨道；
与所述第二主体相关联的滑行构件，所述滑行构件能够在由所述轨道界定的所述通道内沿所述纵向方向滑动；和
定位装置，其包括可旋转轴承，所述可旋转轴承被构造成将所述滑行构件在所述通道内定位和对准；以及
摩擦滑行机构，所述摩擦滑行机构包括：
与所述第一主体和所述第二主体中的一者相关联的摩擦滑行构件；和
与所述第一主体和所述第二主体中的另一者相关联的摩擦滑行通道，其中所述摩擦滑行构件被构造成在所述摩擦滑行通道内沿所述纵向方向滑动。
2.根据权利要求1所述的滑动支撑组件，其中，
所述可旋转轴承是轴承滚珠。
3.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行构件和/或所述摩擦滑行通道包括低摩擦材料。
4.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行通道和/或所述摩擦滑行构件由低摩擦材料形成，或者包括低摩擦材料涂层或低摩擦材料衬垫。
5.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，还包括：
低摩擦材料插入件，其连接到所述摩擦滑行通道或所述摩擦滑行构件。
6.根据权利要求5所述的滑动支撑组件，其中，
所述低摩擦材料插入件被偏置以与所述摩擦滑行通道和所述摩擦滑行构件接合。
7.根据权利要求6所述的滑动支撑组件，其中，
所述低摩擦材料插入件包括弹性材料，并且所述低摩擦材料插入件被成形为朝着所述低摩擦材料插入件与所述摩擦滑行通道和所述摩擦滑行构件接触的位置挠曲。
8.根据权利要求6所述的滑动支撑组件，还包括：
偏置构件，所述偏置构件将所述低摩擦材料插入件偏置成与所述摩擦滑行通道和/或所述摩擦滑行构件接触。
9.根据权利要求8所述的滑动支撑组件，其中，
所述偏置构件是螺旋弹簧、片簧或可变形弹性构件。
10.根据权利要求3至9中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述低摩擦材料是聚合物。
11.根据权利要求10所述的滑动支撑组件，其中，
所述聚合物选自以下列表：聚甲醛、尼龙、聚醚醚酮、聚四氟乙烯、超高分子量聚乙烯、用聚四氟乙烯增强的聚甲醛复合材料。
12.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行构件包括L形横截面。
13.根据权利要求1至11中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行构件包括矩形横截面。
14.根据权利要求1至11中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行构件包括圆形横截面。
15.根据权利要求1至11中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行构件包括燕尾部。
16.根据权利要求3至11中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述低摩擦材料基本上以所述摩擦滑行构件的整个长度和/或基本上以所述摩擦滑行通道的总长度延伸。
17.根据权利要求3至11中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述低摩擦材料以所述摩擦滑行构件和/或所述摩擦滑行通道的长度的一部分延伸。
18.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行构件包括低摩擦材料，该低摩擦材料设置在所述摩擦滑行构件的一端处，并且
所述摩擦滑行通道包括低摩擦材料，该低摩擦材料设置在所述摩擦滑行通道的相反一端处。
19.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述滑动支撑组件包括多个滚动滑行机构，各个所述滚动滑行机构都包括：
与所述第一主体相关联的具有通道截面的轨道；
与所述第二主体相关联的滑行构件，所述滑行构件能够在由所述轨道界定的所述通道内沿所述纵向方向滑动；和
定位装置，其包括可旋转轴承，所述可旋转轴承被构造成将所述滑行构件在所述通道内定位和对准。
20.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述滑动支撑组件包括多个摩擦滑行机构，各个所述摩擦滑行机构都包括：
与所述第一主体和所述第二主体中的一者相关联的摩擦滑行构件；和
与所述第一主体和所述第二主体中的另一者相关联的摩擦滑行通道，其中所述摩擦滑行构件被构造成在所述摩擦滑行通道内沿所述纵向方向滑动。
21.根据权利要求19所述的滑动支撑组件，其中，
所述多个滚动滑行机构中的至少一者被布置在第一平面中，并且
所述多个滚动滑行机构中的至少一者被布置在第二平面中。
22.根据权利要求20所述的滑动支撑组件，其中，
所述多个摩擦滑行机构中的至少一者被布置在第一平面中，并且
所述多个摩擦滑行机构中的至少一者被布置在第二平面中。
23.根据权利要求20所述的当引用权利要求19时的滑动支撑组件，其中，
所述多个滚动滑行机构中的至少一者被布置在第一平面中，并且
所述多个摩擦滑行机构中的至少一者被布置在第二平面中。
24.根据权利要求21、22或23所述的滑动支撑组件，其中，
所述第一平面平行于所述第二平面。
25.根据权利要求21、22或23所述的滑动支撑组件，其中，
所述第一平面垂直于所述第二平面。
26.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述第一主体和/或所述第二主体包括L形横截面、U形横截面或矩形横截面。
27.根据权利要求20所述的滑动支撑组件，其中，所述多个摩擦滑行机构包括：
第一摩擦滑行机构，其被布置在所述滚动滑行机构的第一侧上；和
第二摩擦滑行机构，其被布置在所述滚动滑行机构的第二侧上。
28.根据权利要求19所述的滑动支撑组件，其中，所述多个滚动滑行机构包括：
第一滚动滑行机构，其被布置在所述摩擦滑行机构的第一侧上；和
第二滚动滑行机构，其被布置在所述摩擦滑行机构的第二侧上。
29.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行机构被构造成在下列各种负载中的至少一者下支撑着所述滚动滑行机构：扭转负载；由所述第一主体界定的平面外的弯曲负载；由所述第二主体界定的平面外的弯曲负载；由所述第一主体界定的平面中的弯曲负载；以及由所述第二主体界定的平面中的弯曲负载。
30.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述滑动支撑组件被构造成支撑着扶手。
31.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，还包括：
止动件，其被构造成防止所述滑动支撑组件过度伸展。
32.根据权利要求31所述的滑动支撑组件，其中，
所述止动件是机械止动件或电气止动件。
33.根据权利要求31或32所述的滑动支撑组件，其中，
所述止动件作用于所述滚动滑行机构上。
34.根据权利要求31或32所述的滑动支撑组件，其中，
所述止动件作用于所述摩擦滑行机构上。
35.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行通道与所述摩擦滑行构件接合，以阻止或限制所述第一主体和所述第二主体的分离。
36.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行通道与所述摩擦滑行构件接合，以阻止或限制所述第一主体和所述第二主体之间的在垂直于所述纵向方向的一个方向上的相对位移。
37.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行通道与所述摩擦滑行构件接合，以阻止或限制所述第一和所述第二主体之间的在垂直于所述纵向方向的所有方向上的相对位移。
38.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，还包括：
偏置装置，其中所述偏置装置被构造成保持所述摩擦滑行构件和所述摩擦滑行通道的相对位置。
39.根据权利要求38所述的滑动支撑组件，其中，
所述偏置装置包括低摩擦材料插入件的一部分。
40.根据权利要求39所述的滑动支撑组件，其中，所述低摩擦材料插入件包括：
腹板；
从所述腹板延伸的第一凸缘；和
从所述腹板延伸的第二凸缘。
41.根据权利要求40所述的滑动支撑组件，其中，
所述低摩擦材料插入件的所述第一凸缘从所述腹板垂直地延伸，并且所述低摩擦材料插入件的所述第二凸缘从所述腹板以相对于所述第一凸缘的一个角度延伸，以使得：在使用中，所述低摩擦材料插入件提供针对所述第一主体在垂直于所述纵向方向的方向上相对于所述第二主体的运动的抵抗力。
42.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行机构与所述滚动滑行机构相邻，并且与所述滚动滑行机构是分开的。
43.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行机构被布置在所述滚动滑行机构的所述轨道内。
44.根据权利要求43所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行机构是第一摩擦滑行机构，并且
所述滑动支撑组件还包括：被布置在所述滚动滑行机构的所述轨道内的第二摩擦滑行机构。
45.根据权利要求44所述的滑动支撑组件，其中，
第一摩擦滑行构件在横向方向上横向延伸，第二摩擦滑行构件与所述第一摩擦滑行构件相反地横向延伸。
46.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行构件包括多个接触表面，所述多个接触表面被构造成与所述摩擦滑行通道接合。
47.根据权利要求44所述的滑动支撑组件，其中，
所述多个接触表面包括三个或四个接触表面。
48.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，所述摩擦滑行构件包括：
第一接触表面；
垂直于所述第一接触表面的第二接触表面；和
平行于所述第一接触表面的第三接触表面。
49.根据权利要求48所述的滑动支撑组件，其中，
所述摩擦滑行构件还包括：平行于所述第二接触表面的第四接触表面。
50.根据权利要求48或49所述的滑动支撑组件，其中，
所述多个接触表面被构造成与所述摩擦滑行通道的相应表面接合。
51.根据前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件，其中，
所述第一主体和所述第二主体被构造成在竖直方向上相对于彼此滑动。
52.根据权利要求51所述的滑动支撑组件，其中，
所述滑动支撑组件被构造成支撑着物体的重量。
53.根据权利要求52所述的滑动支撑组件，其中，
所述滑动支撑组件被构造成支撑着通过穿过所述滑动支撑组件的轴线而被加载的物体的重量。
54.根据权利要求52所述的滑动支撑组件，其中，
所述滑动支撑组件被构造成支撑着通过从所述滑动支撑组件偏离中心的轴线而被加载的物体的重量。
55.一种扶手，其包括前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件。
56.一种叉车，其包括前面权利要求中任一项所述的滑动支撑组件。
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