CN110098949B - 网络系统、控制方法以及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种网络系统、控制方法以及控制装置，即使在包含多个协议而经多级化的网络系统中，也能够容易地获取网络系统中的设备的连接关系。此网络系统包括至少一个包含主处理部与一个或多个从处理部的网络。第1设备、第2设备及第3设备的各个保持有表示各设备是否具有主处理部或从处理部的固有信息。第1设备包含网络管理部件，所述网络管理部件从网络系统中所含的各个主处理部获取单级网络结构信息，从而生成表示网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息。

Description

网络系统、控制方法以及控制装置

技术领域

本发明涉及一种将多个工厂自动化(Factory Automation，FA)用的设备(device)连接而成的网络系统(network system)、控制方法以及控制装置。

背景技术

伴随近年的信息通信技术(Information and Communication Technology，ICT)的进步，在FA技术领域也在逐渐实现包含多个控制设备的大规模的网络系统。

在具有多个级的网络系统中，需要用于将数据传输给目标设备的路由(routing)。例如，日本专利特开平05-181513号公报(专利文献1)揭示了一种结构，其自动确定在连接成多层化结构的个人电脑(Personal Computer，PC)的链路(link)系统中的状态数据的传输路径，从而使路径的确定容易化。

而且，当网络系统大规模化时，用于获取设备的连接关系或拓扑(topology)的工时可能增加。针对此问题，国际公开第2014/143104号(专利文献2)揭示了一种控制系统，其能够顺利地获取利用通信网络连接的多个可编程控制器(programmable controller)各个的连接信息。

而且，在FA用的网络系统中，也有时会对每级使用不同的协议(protocol)。国际公开第2014/181432号(专利文献3)提供了下述问题的解决方法，所述问题是：在每个控制机器的协议不同时，无法使用线路数据来进行各控制机器的错误(error)分析。

[现有技术文献]

[专利文献]

专利文献1：日本专利特开平05-181513号公报

专利文献2：国际公开第2014/143104号

专利文献3：国际公开第2014/181432号

发明内容

[发明所要解决的问题]

设想FA用的网络系统将更多的设备予以连接，进而多级化。在此种经多级化的网络系统中，也迫切期望能够容易地获取设备的连接关系或拓扑等的结构。所述专利文献1及专利文献2所揭示的技术中，并未设想对不同协议的应对，而且，专利文献3所揭示的技术中存在下述问题：对于可编程显示器，必须配置将与每个控制机器的协议相关的信息简档(profile)化的简档数据，因而灵活性低。

本发明的目的在于提供一种结构，即使在包含多个协议而经多级化的网络系统中，也能够容易地获取网络系统中的设备的连接关系。

[解决问题的技术手段]

根据本发明的一实施方式，提供一种网络系统，其包括至少一个包含主(master)处理部与一个或多个从(slave)处理部的网络。网络系统包括：第1设备，具有主处理部；第2设备，具有主处理部及从处理部；以及第3设备，具有从处理部。第1设备、第2设备及第3设备中的各个设备保持有表示各设备是否具有主处理部或从处理部的固有信息。每个主处理部包括设备搜索部件，所述设备搜索部件从连接于自身所管理的网络的一个或多个从处理部的各个处理部获取固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息。第1设备包括网络管理部件，所述网络管理部件从网络系统中所含的各个主处理部获取单级网络结构信息，从而生成表示网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息。

根据本发明，各网络的主处理部获取各设备所保有的固有信息，进而，依据分别获取的固有信息而生成多级网络结构信息。此种多级网络结构信息的生成处理是在第1设备内完成，因此能够高速化多级网络结构信息的生成处理本身和利用多级网络结构信息的访问(access)处理。

在所述发明中，网络管理部件也可参照第1设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，确定与第1设备所管理的第1网络连接的第2设备，并参照经确定的第2设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，获取关于经确定的第2设备所管理的第2网络的单级网络结构信息。

根据本发明，即使在网络系统中分级地配置有多个网络的情况下，也能够将主处理部作为目标来依序搜索网络。

在所述发明中，网络管理部件也可参照关于第2网络的单级网络结构信息，来确定连接于第2网络的第2设备，并参照经确定的第2设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，来获取关于经确定的第2设备所管理的第3网络的单级网络结构信息。

根据本发明，即使在网络系统的网络经多层化的情况下，也能够依序搜索各级的网络。

在所述发明中，网络管理部件也可基于存在于各网络中的第2设备的位置，关联从网络系统中所含的主处理部分别获取的单级网络结构信息，来生成多级网络结构信息。

根据本发明，能够生成反映出在网络系统中从主处理部分支的新的网络结构的多级网络结构信息。

在所述发明中，固有信息也可按照预定的格式(format)，包含表示各设备所支持的协议种类的信息、表示有无主处理部的信息、及表示有无网络管理部件的信息。

根据本发明，各设备所保有的固有信息是根据共同的格式而生成，因此能够简化且高速化各主处理部对单级网络结构信息的生成处理和使用一个或多个单级网络结构信息而生成的多级网络结构信息的生成处理。

在所述发明中，网络管理部件也可根据直至应获取单级网络结构信息的对象主处理部为止的路径上存在的网络协议，将用于获取单级网络结构信息的命令予以封装并发送。

根据本发明，即使在网络系统内存在多个协议的情况下，也能够不受协议不同的影响，而对任意设备发送命令。

在所述发明中，网络管理部件也可在通过预先设定的搜索范围设定所规定的范围内，搜索网络系统中所含的设备。

根据本发明，能够避免网络管理部件彼此的冲突，而且，通过将搜索范围限制在网络系统内的特定范围内，从而能够实现处理的高速化。

在所述发明中，网络系统也可包括多个第1设备，网络管理部件在识别出其他第1设备所包括的网络管理部件时，向所述识别出的网络管理部件请求由所述识别出的网络管理部件所生成的多级网络结构信息。

根据本发明，既能避免网络管理部件间的冲突，又能有效率地生成多级网络结构信息。

在所述发明中，网络管理部件也可响应来自外部装置的请求，回应所生成的多级网络结构信息。

根据本发明，不仅第1设备，在外部装置中也能够利用多级网络结构信息。

根据本发明的一实施方式，提供一种控制方法，是用于包括至少一个包含主处理部与一个或多个从处理部的网络系统中的控制方法。网络系统包括：第1设备，具有主处理部；第2设备，具有主处理部及从处理部；以及第3设备，具有从处理部。第1设备、第2设备及第3设备的各个设备保持有表示各设备是否具有主处理部或从处理部的固有信息。控制方法包括下述步骤：各个主处理部从连接于自身所管理的网络的一个或多个从处理部的各个处理部获取固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息；以及第1设备从网络系统中所含的各个主处理部获取单级网络结构信息，来生成表示网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息。

根据本发明的一实施方式，提供一种控制装置，用于网络系统，所述网络系统包括至少一个包含主处理部与一个或多个从处理部的网络。控制装置具有主处理部。网络系统包括具有主处理部及从处理部的第1设备、及具有从处理部的第2设备。各个控制装置、第1设备及第2设备保持有表示各个是否具有主处理部或从处理部的固有信息。各个主处理部包括设备搜索部件，所述设备搜索部件从连接于自身所管理的网络的一个或多个从处理部的各个处理部获取固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息。控制装置包括网络管理部件，所述网络管理部件从网络系统中所含的各个主处理部获取单级网络结构信息，来生成表示网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息。

[发明的效果]

根据本发明的一实施方式，即使在包含多个协议而经多级化的网络系统中，也能够容易地获取网络系统中的设备的连接关系。

附图说明

图1是表示本实施方式的网络系统的整体结构例的示意图。

图2是用于说明本发明的关联技术的网络系统中的网络结构中的访问处理的示意图。

图3是用于说明本实施方式的网络系统中的多级网络结构信息的生成处理的示意图。

图4是表示本实施方式的网络系统中所含的控制器的硬件结构例的示意图。

图5是表示本实施方式的网络系统中所含的主设备的硬件结构例的示意图。

图6是表示本实施方式的网络系统中所含的主设备的硬件结构例的示意图。

图7是表示本实施方式的网络系统中所含的从设备的硬件结构例的示意图。

图8是表示本实施方式的网络系统中所含的从设备的硬件结构例的示意图。

图9是表示本实施方式的网络系统中所利用的固有信息的一例的图。

图10是用于说明本实施方式的网络系统的主处理部对结构信息的生成流程的示意图。

图11是表示由本实施方式的网络系统的主处理部所生成的结构信息的一例的示意图。

图12(A)及图12(B)是用于说明本实施方式的网络系统中的多级网络结构信息的生成处理的一例的示意图。

图13是图12(A)及图12(B)所示的多级网络结构信息的生成处理的序列图。

图14(A)及图14(B)是用于说明本实施方式的网络系统中的多级网络结构信息的生成处理的另一例的示意图。

图15是用于说明本实施方式的网络系统中的用于避免多级网络结构信息的生成处理中的冲突的方法的示意图。

图16是表示本实施方式的网络系统中的网络资源管理器(network resourcemanager)对多级网络结构信息的生成处理的处理流程的流程图。

图17是表示图16的步骤S6所示的第N级的设备搜索处理的处理流程的流程图。

图18是表示图17的步骤S63所示的单级网络结构信息获取处理的处理流程的流程图。

图19是表示图17的步骤S65所示的多级网络结构信息获取处理的处理流程的流程图。

图20(A)至图20(C)是表示本实施方式的网络系统中的主处理部对多级网络结构信息的生成处理的处理流程的流程图。

图21是用于说明本实施方式的网络系统中的借助封装的通信命令发送方法的示意图。

图22是表示对本实施方式的多个网络系统的多个网络进行集中管理时的结构例的示意图。

图23表示对本实施方式的网络系统所设定的对象范围的一例的示意图。

图24是用于说明本实施方式的网络系统中的对象范围的设定方法的一例的示意图。

[符号的说明]

1、1X：网络系统

2：上位网络

4、8、12、14、20：局域总线

6、10、18：现场网络

100、100X：控制器

102、102X、104、104X、202、202X、404、404X：主处理部

102P、202P：局域总线通信端口

104P、204P1、204P2、304P1、304P2、402P1、402P2、404P、502P1、502P2：网络端口

106：上位网络控制器

112、212、312、412、512：处理器

114、214、314、414、514：主存储器

116、216、316、416、516：存贮器

118：USB控制器

120：存储卡接口

122：存储卡

130、230、330、430、530：处理器总线

140：网络资源管理器

142：多级网络结构信息

144：搜索范围设定

146：范围定义信息

200、200X、400、400X：主设备

204、304、402、502：从处理部

300、500、500X：从设备

420：功能模块

600、600X：HMI设备

700：支持装置

1020、1040、2020、4040：主控制器

1021、1041、2021、4041：结构信息

1022、1042、2022、4042：设备搜索模块

1024、1044、2024、2044、2045、4024、4025、4044：发送电路

1026、1046、2026、2046、2047、4026、4027、4046：接收电路

1028、1048、2028、2048、3048、4028、4048、5028：缓冲存储器

1160、2160、3160、4160、5160：系统程序

1162、2162、3162、4162、5162：应用程序

1164、2164、3164、4164、5164：格式信息

1166、2166、3166、4166、5166：固有信息

1168：网络资源管理器程序

1660：主标记

1661：标准网络标记

1662、1663、1664、1665、1666：追加网络标记

1667：追加网络标记群

1668：网络资源管理器标记

2040、3040、4020、5020：从控制器

具体实施方式

参照附图来详细说明本发明的实施方式。另外，对于图中的相同或相当的部分，标注相同的符号并不再重复其说明。

＜A.适用例＞

首先，参照图1～图3来说明适用本发明的场景的一例。

图1是表示本实施方式的网络系统1的整体结构例的示意图。参照图1，网络系统1包含对设备或生产装置等任意控制对象进行控制的控制装置。网络系统1包含控制器100、一个或多个主设备200、400以及一个或多个从设备300、500。

控制器100是可执行任意应用程序(application program)的控制装置。控制器100可执行一个或多个网络主处理。本说明书中，“网络主处理”是包含下述处理的术语，即，所述处理用于管理对象网络(基本为单级)中的数据传输或连接状态等。用于实现网络主处理的、通过硬件和/或软件(software)而安装的部分也称作“主处理部”。控制器100相当于具有主处理部的设备。基本而言，各主处理部包含网络端口(network port)，对连接于各网络端口的网络上存在的设备的数据传输等进行管理。

从设备300、500可执行至少一个网络从处理。本说明书中，“网络从处理”是与“网络主处理”成对的处理，是包含在所连接的网络的主处理部的管理下执行的数据传输等处理的术语。用于实现网络从处理的、通过硬件和/或软件而安装的部分也称作“从处理部”。从设备300、500相当于具有从处理部的设备。基本而言，各从处理部包含网络端口。

从设备300与从设备500在功能方面实质上相同，但其结构不同。从设备300为独立型，能够独立于其他从设备300而连接于网络。从设备500为单元型，能够与其他从设备500连结。这些不同结构的从设备300、500是根据要求或状况来适当选择。

主设备200、400除了从处理部以外，还具有主处理部。即，主设备200、400相当于具有主处理部及从处理部的设备。通常，主设备200、400包含一个或多个从处理部与一个或多个主处理部。主设备200与主设备400在功能方面实质上相同，但其结构不同。主设备200为独立型，能够独立于其他主设备200而连接于网络。主设备400为单元型，能够与其他主设备400连结。这些不同结构的主设备200、400是根据要求或状况来适当选择。另外，能够将单元型的主设备400和/或从设备500连接于主设备200。

这样，网络系统1包括至少一个包含主处理部与一个或多个从处理部的网络。

在网络系统1中，控制器100经由从主处理部102中所含的端口延伸的局域总线(local bus)4而与多个从设备500及主设备400连接。各个从设备500具有从处理部502，主设备400具有从处理部402。

控制器100进而经由从主处理部104中所含的端口延伸的现场网络(fieldnetwork)6而与主设备200及多个从设备300连接。主设备200具有从处理部204，各个主设备300具有从处理部304。

作为一例，控制器100与主设备400及从设备500经由局域总线4进行菊链(daisychain)连接。为了实现菊链连接，经由局域总线4来串行(serial)传输数据。即，对于局域总线4，使用适合于串行传输的协议。

另一方面，对于连接控制器100与主设备200及从设备300的现场网络6，使用保证数据到达时刻的工业用网络协议。作为此种工业用网络协议，例如也可使用EtherCAT(注册商标)。当然，并不限于EtherCAT，例如也可采用EtherNet/IP(注册商标)、DeviceNet(注册商标)、CompoNet(注册商标)、PROFIBUS(注册商标)、PROFINET(注册商标)等。

连接于现场网络6的主设备200经由从主处理部202中所含的端口延伸的局域总线8而与多个从设备500连接。各个从设备500具有从处理部502。

连接于局域总线4的主设备400经由从主处理部404中所含的端口延伸的现场网络10而与主设备200及多个从设备300连接。主设备200具有从处理部204，各个从设备300具有从处理部304。

连接于现场网络10的主设备200经由从主处理部202中所含的端口延伸的局域总线12而与多个从设备500连接。各个从设备500具有从处理部502。

本说明书中，“网络”是除了局域总线4、8、12及现场网络6、10以外，包含任意数据传输路径的术语。即，“网络”是不论传输介质、传输形态、协议等，而包含所有能从网络系统的任意设备到达的路径的术语。

在图1所示的网络系统1中，控制器100具有上位网络控制器106，经由上位网络控制器106而连接于上位网络2。

在上位网络2，连接有人机接口(Human Machine Interface，HMI)设备600及支持(support)装置700。

HMI设备600是受理用户操作，并且对用户提示网络系统1所管理的信息的装置。典型的是，HMI设备600能够对控制器100给予任意命令，并且能够获取并显示控制器100所管理的状态数据等。进而，HMI设备600能够访问构成网络系统1的任意设备，并且能够对所述访问目标的设备状态进行监控(monitoring)(详细将后述)。

支持装置700提供用于制作由控制器100所执行的应用程序的功能。进而，支持装置700能够访问构成网络系统1的任意设备，并且能够对针对所述访问目标设备的设备设定的转发、及所述访问目标的设备状态进行监控(详细将后述)。

如上所述，若从控制器100观察，则存在上位网络2、局域总线4及现场网络6这三个网络级(第1级)；局域总线8及现场网络10这两个网络级(第2级)；以及局域总线12(第3级)合计三级网络。

对获取此种经多级化的网络系统的结构信息的方法进行说明。以下的说明中，关于特定级的网络(即单一网络)的结构信息也称作“单级网络结构信息”或者简称作“结构信息”。另一方面，经多级化的网络系统整体的结构信息也称作“多级网络结构信息”。即，当对象网络系统具有多个网络级时，多级网络结构信息实质上包含多个单级网络结构信息。

为了简化说明，以下的说明中，若无特别说明，则记载为“结构信息”时，是指“单级网络结构信息”。

图2是用于说明本发明的关联技术的网络系统1X中的网络结构中的访问处理的示意图。图2所示的网络系统1X包含控制器100X、多个从设备500X以及主设备200X、400X。图2所示的网络系统1X具有与图1所示的网络系统1同样的拓扑。

在图2所示的网络系统1X中，控制器100X的主处理部102X、104X、主设备400的主处理部404X以及主设备200X的主处理部202X与本实施方式的主处理部102、104、202、404相比，关于各网络的结构信息的内容及生成方法不同。

本发明的关联技术中，各主处理部102X、104X、202X、404X从连接于对象网络的各设备获取格式信息，生成各网络的结构信息。格式信息包含表示各设备的种类(制品型式等)的信息。

各主处理部参照结构信息来控制对连接于自身所管理的网络的设备的访问。

例如，考虑经由上位网络2而与控制器100X连接的HMI设备600X访问任一设备的处理。此时，HMI设备600X获取控制器100X的主处理部102X所保持的结构信息，通过对所述获取的结构信息来识别各设备。并且，HMI设备600X基于识别结果来访问目标设备，监控访问目标的设备状态。

或者，考虑控制器100X的任意应用访问任一设备的处理。此时也同样，控制器100X的应用基于主处理部102X所保持的结构信息来向目标设备发送任意指示，或者从目标设备获取任意信息。

此种利用包含各设备的格式信息的结构信息的方法，难以应对经多级化的网络系统。图2中，作为一例，表示了访问位于3级网络系统末端的从设备500X时的处理流程。

首先，HMI设备600X获取控制器100X的主处理部102X所保持的结构信息(第1级结构信息)并进行分析，由此来确定主处理部102X所管理的局域总线4上的设备(图2的(1))。在此分析中，HMI设备600X基于各设备的格式信息来判断有无具有主处理部的设备。

图2所示的示例中，识别出局域总线4上的主设备400X具有主处理部，HMI设备600X获取主设备400X的主处理部404X所保持的结构信息(第2级结构信息)并进行分析，由此来确定主处理部404X所管理的现场网络10上的设备(图2的(2))。

图2所示的示例中，识别出现场网络10上的主设备200X具有主处理部，HMI设备600X获取主设备200X的主处理部202X所保持的结构信息(第3级结构信息)并进行分析，由此来确定主处理部202X所管理的局域总线12上的设备(图2的(3))。

最终，HMI设备600X识别出局域总线12上的从设备500X，访问所述识别出的从设备500X而监控设备状态。

如上所述的HMI设备600X对结构信息的获取及分析的方法中，存在如下所述的问题。

即，由于基于各设备的格式信息来判断有无主处理部，因此每当开发新种类的单元时，必须对HMI设备600X中的分析逻辑(logic)进行更新。

而且，每当访问不同级的网络时必须分析结构信息，越是经多级化的网络系统，结构信息的获取及分析越需要时间，响应性越低。

接下来，考虑控制器100X的任意应用访问位于其他级的网络中的任一设备的处理。控制器100X的主处理部102X虽能够确定自身所管理的局域总线4上存在的设备，但仅靠型式信息无法判断任一设备是否存在主处理部。而且，当应用自身基于型式信息来判断各设备中有无主处理部时，与所述HMI设备600X的情况同样，每当开发新种类的单元时，必须对分析逻辑进行更新。

另外，在控制器100X中，也能够针对每种型式来对表示是否为具有主处理部的设备的表格(table)进行硬编码(hard coding)，但此时，难以进行用于支持新设备的表格更新。

针对如上所述的问题，本实施方式中，在各设备中配置包含是否具有主处理部的信息的固有信息，并且各主处理部从自身所管理的网络上存在的各设备中获取固有信息，生成结构信息。通过参照这样生成的结构信息，能够容易地识别是否从任一设备连接有其他级的网络的拓扑。

图3是用于说明本实施方式的网络系统1中的多级网络结构信息的生成处理的示意图。参照图3，在本实施方式的网络系统1中，控制器100具有网络资源管理器(NetworkResource Manager，以下也称作“NRM”)140。网络资源管理器140从网络系统1中所含的主处理部获取结构信息，生成多级网络结构信息142。多级网络结构信息142包含表示含有对象网络系统1内的拓扑的、各设备的连接关系的信息。

本实施方式中，各主处理部102、104、202、404从连接于对象网络的各设备获取固有信息，以生成各网络的结构信息。固有信息至少包含表示各设备是否具有主处理部或从处理部的信息。即，控制器100、主设备200、400以及从设备300、500保持有各自的固有信息。通过获取此种固有信息来生成结构信息，从而控制器100或主设备200、400能够唯一确定自身所管理的网络上的主设备。固有信息的详细将后述。

网络资源管理器140对网络系统1的各主设备(主处理部)发送结构信息获取命令。网络资源管理器140基于来自主处理部的结构信息，按级来搜索主处理部。这样，反复进行结构信息获取命令的发送，直至各主处理部所管理的网络上再无其他主处理部为止。

通过此种结构信息获取命令转发等一连串处理，由网络系统1上存在的各主处理部所生成的结构信息被发送至网络资源管理器140。网络资源管理器140对所获取的来自各主处理部的结构信息进行汇集，从而生成多级网络结构信息142。

HMI设备600访问网络资源管理器140所生成及保持的多级网络结构信息142，显示其内容，并且基于多级网络结构信息142来访问目标设备。另外，虽未图示，但支持装置700也可具有与HMI设备600同样的功能。

另外，除了控制器100以外，网络资源管理器140也可配置于其他设备。

根据本实施方式的网络系统1，网络资源管理器140从网络系统1中所含的所有主处理部分别获取结构信息，由此来生成多级网络结构信息142。主处理部在初始化处理等识别网络结构时生成结构信息。因此，各结构信息在生成多级网络结构信息142时已生成，因此不需要像所述关联技术那样，反复获取网络结构的信息。其结果，能够缩短多级网络结构信息142的生成所需的时间。

而且，根据本实施方式的网络系统1，通过获取各设备所保持的固有信息，能够收集所需的信息，因此不需要控制器100或HMI设备600中的分析逻辑的更新等。因此，即使开发出新种类的单元，只要在所述新种类的单元的固有信息与现有的单元的固有信息之间使格式共同化，便不会产生通用性或兼容性等的问题。

＜B.网络系统1中所含的设备的硬件结构例＞

接下来，对本实施方式的网络系统1中所含的各设备的硬件结构的一例进行说明。

(b1：控制器100)

图4是表示本实施方式的网络系统1中所含的控制器100的硬件结构例的示意图。参照图4，控制器100除了局域总线4的主处理部102、现场网络6的主处理部104及上位网络控制器106以外，还包含处理器(processor)112、主存储器(main memory)114、存贮器(storage)116、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)控制器118以及存储卡接口(memory card interface)120。这些组件(component)经由处理器总线130而连接。

处理器112相当于执行控制运算等的运算处理部，包含中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)或图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)等。具体而言，处理器112读出保存在存贮器116中的程序(作为一例，为系统程序1160及应用程序1162)，并在主存储器114中展开并执行，由此来实现与控制对象相应的控制、及如后所述的各种处理。

主存储器114包含动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)或静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)等易失性存储装置等。存贮器116例如包含硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid State Drive，SSD)等非易失性存储装置等。

在存贮器116中，除了用于实现基本功能的系统程序1160以外，还保存有根据设备或机械等控制对象而制作的应用程序1162。在存贮器116中，进而保存有表示控制器100的设备种类等的格式信息1164、及表示控制器100所具有的网络通信功能等的固有信息1166。

进而，在存贮器116中，保存有网络资源管理器(NRM)程序1168。网络资源管理器程序1168是用于实现网络资源管理器140的程序。通过处理器112执行网络资源管理器程序1168，从而提供用于实现网络资源管理器140的处理。

上位网络控制器106经由上位网络2而与HMI设备600或支持装置700(参照图1)等任意的信息处理装置之间交换数据。

USB控制器118经由USB连接而与支持装置700等之间交换数据。

存储卡接口120接受的可装卸的记录介质的一例即存储卡122。存储卡接口120能够对存储卡122写入数据，或从存储卡122读出各种数据(设定数据或追踪数据(tracedata)等)。

局域总线4的主处理部102执行与局域总线4上的数据传输相关的网络主处理。更具体而言，主处理部102包括主控制器1020、包含发送电路(TX)1024及接收电路(RX)1026的局域总线通信端口102P、及缓冲存储器(buffer memory)1028。

在局域总线通信端口102P上电连接有局域总线4。发送电路1024生成包含应从控制器100经由局域总线4而传输的数据的通信帧(frame)并送出至局域总线4上。接收电路1026接收在局域总线4上传输的通信帧并重新构成其中所含的数据。

缓冲存储器1028暂时保持经由局域总线4而传输的数据。

主控制器1020是用于提供网络主处理的处理部。更具体而言，主控制器1020具有设备搜索模块1022。设备搜索模块1022获取连接于局域总线4的设备的状态数据而生成结构信息1021。主控制器1020基于结构信息1021来控制局域总线4上的数据传输的时机(timing)或顺序等。

而且，现场网络6的主处理部104执行与现场网络6上的数据传输相关的网络主处理。更具体而言，主处理部104包括主控制器1040、包含发送电路(TX)1044及接收电路(RX)1046的网络端口104P、及缓冲存储器1048。

在网络端口104P上，电连接有现场网络6。发送电路1044生成包含应从控制器100经由现场网络6而传输的数据的通信帧并送出至现场网络6上。接收电路1046接收在现场网络6上传输的通信帧并重新构成其中所含的数据。

缓冲存储器1048暂时保持经由现场网络6而传输的数据。

主控制器1040是用于提供网络主处理的处理部。更具体而言，主控制器1040具有设备搜索模块1042。设备搜索模块1042获取连接于现场网络6的设备的状态数据而生成结构信息1041。主控制器1040基于所生成的结构信息1041来控制现场网络6上的数据传输的时机或顺序等。

图4中，表示了通过处理器112执行程序来提供所需功能的结构例，但也可使用专用的硬件电路(例如专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)或现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)等)来实现这些提供的功能的一部分或全部。或者，也可使用遵循通用架构(architecture)的硬件(例如将通用个人电脑(personal computer)作为基础(base)的工业用个人电脑)来实现控制器100的主要部分。此时，也可使用虚拟技术来使用途不同的多个操作系统(Operating System，OS)并列执行，并且在各OS上执行所需的应用。进而，也可采用将HMI设备600或支持装置700等的功能集成在控制器100中的结构。

(b2：主设备200)

图5是表示本实施方式的网络系统1中所含的主设备200的硬件结构例的示意图。参照图5，主设备200除了局域总线8的主处理部202及现场网络6的从处理部204以外，还包含处理器212、主存储器214及存贮器216。这些组件经由处理器总线230而连接。

处理器212相当于执行控制运算等的运算处理部，包含CPU或GPU等。具体而言，处理器212读出保存在存贮器216中的程序(作为一例，为系统程序2160及应用程序2162)，并在主存储器214中展开执行，由此来实现规定的控制处理。

主存储器214包含DRAM或SRAM等易失性存储装置等。存贮器216例如包含电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)或快闪存储器(flash memory)等非易失性存储装置等。

在存贮器216中，除了用于实现基本功能的系统程序2160以外，还保存有根据设备或机械等控制对象而制作的应用程序2162。在存贮器216中，进而保存有表示主设备200的设备种类等的格式信息2164、及表示主设备200所具有的网络通信功能等的固有信息2166。

局域总线8的主处理部202执行与局域总线8上的数据传输相关的网络主处理。更具体而言，主处理部202包括主控制器2020、包含发送电路(TX)2024及接收电路(RX)2026的局域总线通信端口202P、及缓冲存储器2028。

在局域总线通信端口202P上，电连接有局域总线8。发送电路2024生成包含应从主设备200经由局域总线8而传输的数据的通信帧并送出至局域总线8上。接收电路2026接收在局域总线8上传输的通信帧并重新构成其中所含的数据。

缓冲存储器2028暂时保持经由局域总线8而传输的数据。

主控制器2020是用于提供网络主处理的处理部。更具体而言，主控制器2020具有设备搜索模块2022。设备搜索模块2022获取连接于局域总线8的设备的状态数据而生成结构信息2021。主控制器2020基于所生成的结构信息2021来控制局域总线8上的数据传输的时机或顺序等。

而且，现场网络6的从处理部204执行与现场网络6上的数据传输相关的网络从处理。更具体而言，从处理部204包括从控制器2040、包含发送电路(TX)2044及接收电路(RX)2046的网络端口204P1、缓冲存储器2048、以及包含发送电路(TX)2045及接收电路(RX)2047的网络端口204P2。

在现场网络6上传输的通信帧将在网络端口204P1与网络端口204P2之间依序转发。即，到达网络端口204P1的通信帧是从网络端口204P2送出，相反，到达网络端口204P2的通信帧是从网络端口204P1送出。

在网络端口204P1与网络端口204P2之间，配置有缓冲存储器2048，保持所转发的通信帧，并且将其一部分或全部输出至从控制器2040。

在网络端口204P1上，电连接有从上游侧设备延伸的现场网络6。发送电路2044生成通信帧并送出至现场网络6上，接收电路2046接收在现场网络6上传输的通信帧并重新构成数据。

在网络端口204P2上，电连接有连向下游侧设备的现场网络6。发送电路2045生成通信帧并送出至现场网络6上，接收电路2047接收在现场网络6上传输的通信帧并重新构成数据。

从控制器2040是用于提供网络从处理的处理部。更具体而言，从控制器2040获取在现场网络6上传输的通信帧中的、预先指定的通信帧中所含的接收数据，并且将应发送的数据编入预先指定的通信帧中而送出。

图5中，表示了通过处理器212执行程序而提供所需功能的结构例，但也可使用专用的硬件电路(例如ASIC或FPGA等)来实现这些提供的功能的一部分或全部。

(b3：主设备400)

图6是表示本实施方式的网络系统1中所含的主设备400的硬件结构例的示意图。参照图6，主设备400除了局域总线8的从处理部402及现场网络10的主处理部404以外，还包含处理器412、主存储器414、存贮器416及功能模块420。这些组件经由处理器总线430而连接。

处理器412相当于执行控制运算等的运算处理部，包含CPU或GPU等。具体而言，处理器412读出保存在存贮器416中的程序(作为一例，为系统程序4160及应用程序4162)，并在主存储器414中展开执行，由此来实现规定的控制处理。

主存储器414包含DRAM或SRAM等易失性存储装置等。存贮器416例如包含EEPROM或快闪存储器等非易失性存储装置等。

在存贮器416中，除了用于实现基本功能的系统程序4160，还保存有根据设备或机械等控制对象来制作的应用程序4162。在存贮器416中，进而保存有表示主设备400的设备种类等的格式信息4164、及表示主设备400所具有的网络通信功能等的固有信息4166。

而且，局域总线4的从处理部402执行与局域总线4上的数据传输相关的网络从处理。更具体而言，从处理部402包括从控制器4020、包含发送电路(TX)4024及接收电路(RX)4026的网络端口402P1、缓冲存储器4028、以及包含发送电路(TX)4025及接收电路(RX)4027的网络端口402P2。

在局域总线4上传输的通信帧将在网络端口402P1与网络端口402P2之间依序转发。即，到达网络端口402P1的通信帧是从网络端口402P2送出，相反，到达网络端口402P2的通信帧是从网络端口402P1送出。

在网络端口402P1与网络端口402P2之间，配置有缓冲存储器4028，保持所转发的通信帧，并且将其一部分或全部输出至从控制器4020。

在网络端口402P1上，电连接有从上游侧设备延伸的局域总线4。发送电路4024生成通信帧并送出至局域总线4上，接收电路4026接收在局域总线4上传输的通信帧并重新构成数据。

在网络端口402P2上，电连接有连向下游侧设备的局域总线4。发送电路4025生成通信帧并送出至局域总线4上，接收电路4027接收在局域总线4上传输的通信帧并重新构成数据。

从控制器4020是用于提供网络从处理的处理部。更具体而言，从控制器4020获取在局域总线4上传输的通信帧中的、预先指定的通信帧中所含的接收数据，并且生成将应发送的数据编入的通信帧并送出。

而且，现场网络10的主处理部404执行与现场网络6上的数据传输相关的网络主处理。更具体而言，主处理部404包括主控制器4040、包含发送电路(TX)4044及接收电路(RX)4046的网络端口404P、以及缓冲存储器4048。

在网络端口404P上，电连接有现场网络10。发送电路4044生成包含应经由现场网络10而传输的数据的通信帧并送出至现场网络10上。接收电路4046接收在现场网络10上传输的通信帧并重新构成其中所含的数据。

缓冲存储器4048暂时保持经由现场网络10而传输的数据。

主控制器4040是用于提供网络主处理的处理部。更具体而言，主控制器4040具有设备搜索模块4042。设备搜索模块4042获取连接于现场网络10的设备的状态数据而生成结构信息4041。主控制器4040基于结构信息4041来控制现场网络10上的数据传输的时机或顺序等。

图6中，表示了通过处理器412执行程序而提供所需功能的结构例，但也可使用专用的硬件电路(例如ASIC或FPGA等)来安装这些提供的功能的一部分或全部。

(b4：从设备300)

图7是表示本实施方式的网络系统1中所含的从设备300的硬件结构例的示意图。图7所示的从设备300与从图5所示的主设备200中去除主处理部202的结构实质上相同。

更具体而言，从设备300除了现场网络6的从处理部304以外，还包含处理器312、主存储器314及存贮器316。这些组件经由处理器总线330而连接。

在存贮器316中，保存有系统程序3160、应用程序3162、格式信息3164及固有信息3166。

从处理部304包括从控制器3040、包含发送电路(TX)3044及接收电路(RX)3046的网络端口304P1、缓冲存储器3048、以及包含发送电路(TX)3045及接收电路(RX)3047的网络端口304P2。

各部的功能及动作等与图5所示的主设备200的对应部分同样，因此不再重复详细说明。

(b5：从设备500)

图8是表示本实施方式的网络系统1中所含的从设备500的硬件结构例的示意图。图8所示的从设备500与从图5所示的主设备400中去除主处理部404的结构实质上相同。

更具体而言，从设备500除了局域总线4的从处理部502以外，还包含处理器512、主存储器514及存贮器516。这些组件经由处理器总线530而连接。

在存贮器516中，保存有系统程序5160、应用程序5162、格式信息5164及固有信息5166。

从处理部502包括从控制器5020、包含发送电路(TX)5024及接收电路(RX)5026的网络端口502P1、缓冲存储器5028、以及包含发送电路(TX)5025及接收电路(RX)5027的网络端口502P2。

各部的功能及动作等与图7所示的从设备300的对应部分同样，因此不再重复详细说明。

＜C.固有信息及结构信息＞

接下来，对各设备所保持的固有信息1166、2166、3166、4166、5166中所含的信息的一例、以及由固有信息所生成的结构信息的一例进行说明。

各个固有信息表示对应的设备所具有的网络通信功能。具体而言，固有信息包含支持哪种网络(协议)、是否在所支持的网络(协议)中作为主处理部发挥功能、以及是否具有多级网络结构信息的生成功能等信息。固有信息被保存在各设备的存贮器等非易失性存储区域中。

图9是表示在本实施方式的网络系统1中所利用的固有信息的一例的示意图。图9中，表示在包含控制器100、多个从设备500及主设备400的结构中，各设备所保持的固有信息1166、4166、5166的一例。各个固有信息1166、4166、5166会根据预定的格式来提示所需的信息。本实施方式中，各个固有信息1166、4166、5166使用位(bit)表达来表达各种信息。

各个固有信息1166、4166、5166包含主标记(master flag)1660、标准网络标记1661、追加网络标记1662、1663、1664、1665、1666(追加网络标记群1667)以及网络资源管理器标记1668。

主标记(MST)1660相当于表示有无主处理部的信息。即，主标记1660表示是否在追加网络标记群1667中所含的任一追加网络中执行网络主处理。若主标记1660为“启用(ON)”，则表示所述设备在任一追加网络中作为主处理部发挥功能(即，主设备(masterdevice))。

标准网络标记1661表示所述设备主要进行数据传输的标准网络。标准网络标记1661通常被设定为“关闭(OFF)”。

追加网络标记群1667相当于表示各设备所支持的协议种类的信息。具体而言，追加网络标记群1667中所含的追加网络标记1662、1663、1664、1665、1666是按照协议而准备者，若所述设备支持标准网络以外的追加网络，则追加网络标记群1667中所含的对应的追加网络标记被设定为“启用(ON)”。

网络资源管理器(NRM)标记1668相当于表示有无网络资源管理器140的信息。即，网络资源管理器标记1668表示所述设备是否具有多级网络结构信息的生成功能(详细将后述)。若网络资源管理器标记1668为“启用(ON)”，则表示所述设备能够生成多级网络结构信息。

在图9所示的结构例中，控制器100具有局域总线4作为标准网络。控制器100进而具有上位网络2及现场网络6作为追加网络。因此，在与控制器100对应的固有信息1166中，与各个追加网络对应的追加网络标记1662及追加网络标记1664被设定为“启用(ON)”。进而，由于控制器100在现场网络6中为主设备，因此在固有信息1166中，主标记1660被设定为“启用(ON)”。如后所述，控制器100具有多级网络结构信息的生成功能，因此在固有信息1166中，网络资源管理器标记1668也被设定为“启用(ON)”。

主设备400具有局域总线4作为标准网络。主设备400进而具有现场网络10作为追加网络。因此，在与主设备400对应的固有信息4166中，对应的追加网络标记1664被设定为“启用(ON)”。进而，由于主设备400在现场网络10中为主设备，因此在固有信息4166中，主标记1660被设定为“启用(ON)”。

从设备500具有局域总线4作为标准网络，不具有追加网络。因此，在与从设备500对应的固有信息5166中，除了标准网络标记1661以外，各标记仍保持为“关闭(OFF)”。

另外，存在虽不具有网络端口，但在逻辑上支持任一网络的设备。在此类逻辑上支持网络的情况下，与所述支持的网络对应的追加网络标记也可被设定为“启用(ON)”。

图10是用于说明本实施方式的网络系统1的主处理部对结构信息的生成流程的示意图。参照图10，各网络的主处理部在识别初始化处理等网络结构时，从连接于对象网络的各设备获取固有信息，并生成结构信息(结构信息1021、1041、2021、4041)。即，各个主处理部(主控制器内的设备搜索模块)从连接于自身所管理的网络的一个或多个从处理部的各个中获取固有信息，并生成表示连接于各网络的设备的信息的结构信息(单级网络结构信息)。

更具体而言，控制器100的主处理部102从连接于局域总线4的各设备获取固有信息，并生成结构信息(图4所示的结构信息1021)。同样，控制器100的主处理部104从连接于现场网络6的各设备获取固有信息，并生成结构信息(图4所示的结构信息1041)。

而且，主设备400的主处理部404从连接于现场网络10的各设备获取固有信息，并生成结构信息(图6所示的结构信息4041)。

图11是表示由本实施方式的网络系统1的主处理部所生成的结构信息的一例的示意图。参照图11，例如，控制器100的主处理部102所生成的结构信息1021包含从连接于局域总线4的设备获取的各个固有信息。

主处理部102通过参照结构信息1021，从而能够确定连接于自身所管理的网络的设备中的、进而具有其他网络的设备。这样，通过使用固有信息及结构信息，能够容易地确定从某网络朝向其他网络的分支的存在。

这样，本实施方式中，通过由各设备保持提示是否为主设备的固有信息，例如无须在由主处理部所执行的应用自身中判断是否为主设备。因此，无须在主处理部中准备根据各设备的格式信息来判断是否为主设备的逻辑，能够提高通用性及兼容性。

而且，如图10及图11所示，不论各主处理部所支持的协议的异同，各主处理部所保持的结构信息的格式均统一，因此能够维持通用性。

＜D.多级网络结构信息的生成处理＞

接下来，对本实施方式的网络系统1中的多级网络结构信息的生成处理进行说明。

(d1：生成处理的概要)

图12(A)及图12(B)是用于说明本实施方式的网络系统1中的多级网络结构信息的生成处理的一例的示意图。相对于图12(A)所示的网络结构，生成图12(B)所示的多级网络结构信息142。

网络资源管理器140首先获取控制器100所保持的固有信息1166而生成第0级的多级网络结构信息。继而，网络资源管理器140参照所生成的第0级的多级网络结构信息(固有信息1166)，对在第0级的多级网络结构信息中规定的各主处理部发送结构信息获取命令。另外，若未规定主处理部，则不进行结构信息获取命令的发送处理。

这样，网络资源管理器140参照控制器100的主处理部102、104所生成的结构信息(单级网络结构信息)，确定与控制器100所管理的网络(局域总线4及现场网络6)连接的主设备(主处理部)。

图12(A)及图12(B)所示的示例中，从网络资源管理器140对主处理部102及主处理部104分别发送结构信息获取命令。其结果，网络资源管理器140获取主处理部102所保持的结构信息1021及主处理部104所保持的结构信息1041。这些获取的结构信息成为下一级，即第1级的多级网络结构信息。

这样，网络资源管理器140参照位于下一级网络中的主设备的主处理部所生成的结构信息(单级网络结构信息)，来获取关于所述主设备所管理的下一级网络的结构信息(单级网络结构信息)。

如图12(B)所示，所获取的第1级的多级网络结构信息(结构信息1021)被嵌套(nest)于第0级的多级网络结构信息(固有信息1166)的对应的主处理部。由于纸面的原因，附图中未示出结构信息1041，但与结构信息1021同样，所述结构信息1041被嵌套于第0级的多级网络结构信息(固有信息1166)的对应的主处理部。

进而，从网络资源管理器140对主处理部404发送结构信息获取命令。其结果，网络资源管理器140获取主处理部404所保持的结构信息4041。所述所获取的结构信息成为下一级，即第2级的多级网络结构信息。

这样，网络资源管理器140参照关于下一级网络的结构信息(单级网络结构信息)，来确定连接于所述下一级网络的主设备。网络资源管理器140参照经确定的主设备所生成的结构信息(单级网络结构信息)，来获取关于所述经确定的主设备所管理的进而下一级网络的结构信息(单级网络结构信息)。

如图12(B)所示，所获取的第2级的多级网络结构信息(结构信息4041)被嵌套于第1级的多级网络结构信息(结构信息1021)的对应的主处理部。

进而，从网络资源管理器140对主处理部202发送结构信息获取命令。其结果，网络资源管理器140获取主处理部202所保持的结构信息2021。所述所获取的结构信息成为下一级，即第3级的多级网络结构信息。如图12(B)所示，所获取的第3级的多级网络结构信息(结构信息2021)被嵌套于第2级的多级网络结构信息(结构信息4041)的对应的主处理部。

这样，网络资源管理器140反复发送结构信息获取命令，在自身的设备(此时，为控制器100)内生成多级网络结构信息142，直至网络上再无主处理部为止。即，控制器100的网络资源管理器140从网络系统1中所含的各个主处理部获取结构信息(单级网络结构信息)，由此来生成表示网络系统1中的设备的连接关系的多级网络结构信息142。

而且，网络资源管理器140基于各网络中存在的主设备的位置，将从网络系统1中所含的主处理部分别获取的结构信息相关联(即，对结构信息间进行嵌套)，由此来生成多级网络结构信息142。

另外，也存在网络间协议不同的情况，因此结构信息获取命令也可经封装而在多个网络间传输。关于此种封装处理，将在后文详述。

通过如上所述的流程，生成多级网络结构信息142，但也有时会因设备的追加或脱离等而要变更网络结构。因此，网络资源管理器140也可将结构信息变化获取命令定期发送至各主处理部。通过此种定期性的结构信息变化获取命令的发送，尽管存在少许延迟，但能够使多级网络结构信息142追随于网络结构变化。

图13是图12(A)及图12(B)所示的多级网络结构信息的生成处理的序列图。参照图13，主处理部在初始化处理等中，搜索自身所管理的网络上的设备，生成自身网络的多级网络结构信息。这些多级网络结构信息是按照预定的共同格式而生成。

更具体而言，控制器100的主处理部102从自身所管理的局域总线4上存在的各个设备(从处理部402、502)获取固有信息(序列SQ2)，生成结构信息1021(序列SQ4)。

同样，主设备400的主处理部404从自身所管理的现场网络10上存在的各个设备(从处理部204、304)获取固有信息(序列SQ4)，生成结构信息4041(序列SQ6)。

同样，主设备200的主处理部202从自身所管理的局域总线12上存在的各个设备(从处理部502)获取固有信息(序列SQ10)，生成结构信息2021(序列SQ12)。

并且，网络资源管理器140在收到多级网络结构信息的生成命令时(序列SQ20)，从自身设备(控制器100)获取固有信息1166而生成第0级的多级网络结构信息(序列SQ22)。

继而，网络资源管理器140参照第0级的多级网络结构信息来确定第1级的主处理部的存在，并且对所述经确定的主处理部102发送结构信息获取命令(序列SQ24)。网络资源管理器140获取响应结构信息获取命令的结构信息1021(序列SQ26)，将所述所获取的结构信息1021追加作为第1级的多级网络结构信息(序列SQ28)。

继而，网络资源管理器140参照第1级的多级网络结构信息来确定第2级的主处理部的存在，并且对所述经确定的主处理部404发送结构信息获取命令(序列SQ30)。网络资源管理器140获取响应结构信息获取命令的结构信息4041(序列SQ32)，将所述所获取的结构信息4041追加作为第2级的多级网络结构信息(序列SQ34)。

继而，网络资源管理器140参照第2级的多级网络结构信息来确定第3级的主处理部的存在，并且对所述经确定的主处理部202发送结构信息获取命令(序列SQ36)。网络资源管理器140获取响应结构信息获取命令的结构信息2021(序列SQ38)，将所述所获取的结构信息2021追加作为第3级的多级网络结构信息(序列SQ40)。

图12(A)及图12(B)所示的示例中，由于不存在第3级更下位的级，因此在此时间点生成多级网络结构信息142。

(d2：存在多个网络资源管理器时的处理：其一)

在网络系统中，有时包含多个控制器，在各控制器中分别配置有网络资源管理器140。此种情况下，也可采用用于避免网络资源管理器140彼此的冲突的处理。

以下，对在网络系统中存在多个网络资源管理器140时的多级网络结构信息142的生成方法进行说明。

图14(A)及图14(B)是用于说明本实施方式的网络系统1中的多级网络结构信息的生成处理的另一例的示意图。图14(A)所示的网络系统1中，包含多个控制器100-1、100-2。

控制器100-2是作为从主设备400(主处理部404)延伸的现场网络10上的从机而连接。即，控制器100-2具有连接于现场网络10的从处理部108。

在从控制器100-2的主处理部102延伸的局域总线14上，连接有主设备400，在从主设备400的主处理部104延伸的现场网络18上，连接有主设备200(从处理部204)。进而，在主设备200的主处理部202上，连接有局域总线20。

控制器100-1、100-2分别具有网络资源管理器140-1、140-2。

图14(A)所示的网络系统的结构中，控制器100-1的网络资源管理器140-1及控制器100-2的网络资源管理器140-2分别生成多级网络结构信息142-1、142-2。

更具体而言，如图14(B)所示，控制器100-1的网络资源管理器140-1获取控制器100-1所保持的固有信息1166而生成多级网络结构信息142-1的第0级的多级网络结构信息。以下同样地，网络资源管理器140-1对各主处理部依序发送结构信息获取命令，并且逐渐更新多级网络结构信息142-1。

同样，控制器100-2的网络资源管理器140-2获取控制器100-2所保持的固有信息1166而生成多级网络结构信息142-2的第0级的多级网络结构信息。以下同样地，网络资源管理器140-2对各主处理部依序发送结构信息获取命令，并且逐渐更新多级网络结构信息142-2。

图14(A)及图14(B)所示的网络系统1中，在从主设备400的主处理部404延伸的现场网络10上存在控制器100-2。因此，控制器100-1的网络资源管理器140-1再获取第2级的多级网络结构信息(结构信息4041)时，对网络资源管理器标记1668被设定为“启用(ON)”的设备进行识别。

此种情况下，所述识别出的设备的网络资源管理器应生成关于其以后的级的多级网络结构信息。因此，控制器100-1的网络资源管理器140-1并非将用于获取结构信息的结构信息获取命令，而是将多级网络结构信息获取命令发送至具有网络资源管理器140-2的设备。并且，网络资源管理器140-1将响应多级网络结构信息获取命令的多级网络结构信息，嵌套于具有对应第2级的多级网络结构信息(结构信息4041)的网络资源管理器的设备。

图14(A)及图14(B)所示的网络系统1具有多个控制器，在此种环境下，当某控制器的网络资源管理器140识别出其他控制器的网络资源管理器140时，对所述识别出的网络资源管理器140请求由所述识别出的网络资源管理器140所生成的多级网络结构信息。通过采用此种处理，即使在同一网络系统中包含多个网络资源管理器的情况下，也不会使网络资源管理器的搜索处理产生冲突，而将由各个网络资源管理器所生成的多级网络结构信息彼此结合，由此能够生成网络系统整体的多级网络结构信息。

通过采用如上所述的避免冲突的处理，能够更有效率地生成多级网络结构信息。

(d3：存在多个网络资源管理器时的处理：其二)

所述的说明中，表示了通过各网络资源管理器140识别其他网络资源管理器140的存在来避免冲突的方法，但也可对各网络资源管理器140预先设定搜索范围。

图15是用于说明本实施方式的网络系统1中的用于避免多级网络结构信息的生成处理中的冲突的方法的示意图。图15所示的网络系统1包含三个控制器100-1、100-2、100-3。各控制器具有网络资源管理器140-1、140-2、140-3。

图15所示的网络系统1中，对各个网络资源管理器140-1、140-2、140-3给予有搜索范围设定144-1、144-2、144-3。

搜索范围设定144-1表示允许从控制器100-1对控制器100-2所管理的网络上的设备的搜索，但不允许从控制器100-1对控制器100-3所管理的网络上的设备的搜索。

而且，搜索范围设定144-2表示允许从控制器100-2对控制器100-1、100-3所管理的网络上的设备的搜索。同样，搜索范围设定144-3表示允许从控制器100-3对控制器100-1、100-2所管理的网络上的设备的搜索。

通过采用搜索范围设定144-1、144-2、144-3，从而能够如图15所示，在逻辑上设定不会彼此冲突的搜索范围1～3。

如图15所示，网络资源管理器140也可在通过预先设定的搜索范围设定而规定的范围内，搜索网络系统1中所含的设备。通过采用此种处理，从而对网络系统1中存在的各网络资源管理器140预先设定搜索及管理范围，由此，能够抑制多级网络结构信息的生成处理中的冲突。另外，搜索范围设定144也可通过由HMI设备600或支持装置700所执行的应用来动态地设定。

(d4：处理流程：网络资源管理器140)

接下来，对本实施方式的网络系统1中的多级网络结构信息的生成处理的处理流程进行说明。

图16是表示本实施方式的网络系统1中的网络资源管理器140对多级网络结构信息的生成处理的处理流程的流程图。图16所示的各步骤是通过控制器100的处理器112执行系统程序1160而实现。

参照图16，首先，网络资源管理器140获取自身控制器所保持的固有信息1166而生成第0级的多级网络结构信息(步骤S2)。此处，变量N被设置(set)为0(零(zero))(步骤S4)。

继而，网络资源管理器140基于第N级的多级网络结构信息来执行第N级的设备搜索处理(步骤S6)。各级的设备搜索处理的详细将后述。

基于通过步骤S6而更新的多级网络结构信息，网络资源管理器140判断是否存在下一级(步骤S8)。若存在下一级(步骤S8中为是(YES)时)，网络资源管理器140使变量N进行增量(increment)(变量N←变量N+1)后(步骤S10)，执行步骤S6以下的处理。

若不存在下一级(步骤S8中为否(NO)时)，网络资源管理器140输出当前时间点的多级网络结构信息(步骤S12)。然后，结束处理。

图17是表示图16的步骤S6所示的第N级的设备搜索处理的处理流程的流程图。参照图17，网络资源管理器140对第N级的多级网络结构信息进行分析，生成第N级的网络上存在的从设备的列表(list)(步骤S60)。然后，网络资源管理器140选择所生成的列表中所含的一个从设备(步骤S61)。

网络资源管理器140判断所选择的从设备是否具有主处理部(步骤S62)。

若所选择的从设备具有主处理部(步骤S62中为是时)，则网络资源管理器140执行获取所述所选择的从设备的主处理部所管理的网络的结构信息的处理(单级网络结构信息获取处理)(步骤S63)。单级网络结构信息获取处理的详细将后述。

若所选择的从设备不具有主处理部(步骤S62中为否时)，则跳过(skip)步骤S63。

继而，网络资源管理器140判断所选择的从设备是否具有网络资源管理器140(步骤S64)。

若所选择的从设备不具有网络资源管理器140(步骤S64中为是时)，则网络资源管理器140执行从所述所选择的从设备的网络资源管理器140中获取多级网络结构信息的处理(多级网络结构信息获取处理)(步骤S65)。多级网络结构信息获取处理的详细将后述。

若所选择的从设备不具有网络资源管理器140(步骤S64中为否时)，则跳过步骤S65。

继而，网络资源管理器140判断针对步骤S60中生成的列表中所含的所有从设备的处理是否已完成(步骤S66)。

若针对步骤S60中生成的列表中所含的所有从设备的处理尚未完成(步骤S66中为否时)，则网络资源管理器140选择所生成的列表中所含的另一个从设备(步骤S67)。并且，重复步骤S62以下的处理。

若针对步骤S60中生成的列表中所含的所有从设备的处理已完成(步骤S66中为是时)，则输出当前时间点的多级网络结构信息作为返回值(步骤S68)，并且处理会返回(return)图16。

图18是表示图17的步骤S63所示的单级网络结构信息获取处理的处理流程的流程图。参照图18，网络资源管理器140基于直至当前时间点为止所制作的多级网络结构信息，来决定直至具有对象从处理部的从设备为止的路径(步骤S630)。并且，网络资源管理器140判断是否需要封装来沿着在步骤S630中决定的直至从设备为止的路径发送结构信息获取命令(步骤S631)。即，若在从网络资源管理器140直至目标从设备为止的路径中存在的一个或多个网络中混合存在不同种类的协议，则执行用于支持不同协议下的数据传输的封装。

若需要封装来沿着在步骤S630中决定的直至从设备为止的路径发送结构信息获取命令(步骤S631中为是时)，则网络资源管理器140决定用于封装的协议(步骤S632)。

若不需要封装来沿着在步骤S630中决定的直至从设备为止的路径发送结构信息获取命令(步骤S631中为否时)，则跳过步骤S632的处理。

继而，网络资源管理器140将结构信息变化获取命令发送至具有对象从处理部的从设备(步骤S633)。另外，结构信息变化获取命令是根据需要来封装。并且，网络资源管理器140基于针对结构信息变化获取命令的响应，来判断对象主处理部所管理的网络中，结构信息是否产生了变化(步骤S634)。

若在对象主处理部所管理的网络中结构信息未产生变化(步骤S634中为否时)，则处理会返回图17。此时，网络资源管理器140直接利用先前已生成的多级网络结构信息。

另一方面，若在对象主处理部所管理的网络中结构信息产生了变化(步骤S634中为是时)，则网络资源管理器140将结构信息获取命令发送至具有对象从处理部的从设备(步骤S635)。另外，结构信息获取命令是根据需要来封装。

然后，网络资源管理器140基于针对结构信息获取命令的响应来生成对象主处理部所管理的网络中的结构信息(步骤S636)。然后，处理会返回图17。

图19是表示图17的步骤S65所示的多级网络结构信息获取处理的处理流程的流程图。参照图19，网络资源管理器140将结构信息变化获取命令发送至具有对象网络资源管理器的从设备(步骤S650)。然后，网络资源管理器140基于针对结构信息变化获取命令的响应，来判断对象网络资源管理器140所管理的多级网络结构信息是否产生了变化(步骤S651)。

若对象网络资源管理器140所管理的多级网络结构信息未产生变化(步骤S651中为否时)，则处理会返回图17。此时，网络资源管理器140直接利用先前已获取的多级网络结构信息。

另一方面，若对象主处理部所管理的网络中结构信息产生了变化(步骤S651中为是时)，则网络资源管理器140将多级网络结构信息获取命令发送至具有对象网络资源管理器140的从设备(步骤S652)。

然后，网络资源管理器140基于针对多级网络结构信息获取命令的响应，来获取由对象网络资源管理器140所生成的多级网络结构信息(步骤S653)。然后，处理会返回图17。

(d5：处理流程：主处理部)

接下来，对从设备中所含的主处理部中的处理流程进行说明。

图20(A)至图20(C)是表示本实施方式的网络系统1中的主处理部对多级网络结构信息的生成处理的处理流程的流程图。典型的是，图20(A)至图20(C)所示的各步骤是通过从设备的处理器执行系统程序而实现。

图20(A)中表示主处理部生成自身网络的结构信息的处理流程。参照图20(A)，在启动时或自身网络产生了某些结构变化时(步骤S200中为是时)，主处理部从连接于自身网络的各设备获取固有信息而生成结构信息(步骤S202)。然后，主处理部设置表示存在结构信息变化的标记，来作为内部保持的状态信息(步骤S204)。然后，处理结束。

另外，图20(A)所示的处理流程是在每个规定周期或者每个规定事件(event)时执行。

图20(B)中表示主处理部从网络资源管理器140收到结构信息变化获取命令时的处理流程。参照图20(B)，当收到结构信息变化获取命令时，主处理部参照内部保持的标记的值，来判断是否存在结构信息变化(步骤S220)。

若内部保持的标记的值表示存在结构信息变化(步骤S220中为是时)，则主处理部回应产生了结构信息变化的意旨(步骤S222)。然后，处理结束。

与此相对，若内部保持的标记的值表示无结构信息变化(步骤S220中为否时)，则主处理部回应未产生结构信息变化的意旨(步骤S224)。然后，处理结束。

图20(B)所示的处理流程是每当收到结构信息变化获取命令时执行。

图20(C)中表示主处理部从网络资源管理器140收到结构信息获取命令时的处理流程。参照图20(C)，当收到结构信息获取命令时，主处理部回应已预先生成的结构信息(步骤S240)。然后，处理结束。

图20(C)所示的处理流程是每当收到结构信息获取命令时执行。

＜E.封装＞

接下来，对传输路径横跨多个不同协议的网络时的数据传输进行说明。当横跨此种依据不同协议的多个网络来进行数据传输时，可采用附加与各网络协议相应的报头(header)的封装方法。即，网络资源管理器140根据直至应获取结构信息(单级网络结构信息)的对象主处理部为止的路径上存在的网络协议，对用于获取所述结构信息的命令进行封装并予以发送。

图21是用于说明本实施方式的网络系统1中的借助封装的通信命令发送方法的示意图。图21中表示具有三个级的网络系统。假设各级的网络是由控制器100的主处理部102(第1级)、主设备400的主处理部404(第2级)、及主设备200的主处理部202(第3级)予以管理。

首先，当网络资源管理器140从主处理部102获取第1级的结构信息时，发送在发往主处理部102的报头中附加有结构信息获取命令或状态监控命令等通信命令的通信帧(或者分组(packet))。由于所述通信帧是在控制器100内传输，因此不需要在意协议的不同。

接下来，当网络资源管理器140从主处理部404获取第2级结构信息时，生成对在发往主处理部102的报头中附加有通信命令的通信帧的整体附加有发往主处理部404的报头的通信帧。此种对发往位于上位级的主处理部的通信帧的整体附加发往位于下一级的主处理部的报头的处理，为封装的一例。

进而，当网络资源管理器140从主处理部202获取第3级结构信息时，对在发往主处理部102的报头中附加有通信命令的通信帧的整体附加发往主处理部404的报头，进而附加发往主处理部202的报头，由此来生成通信帧。

图21所示的各报头是采用与在作为对象的级的网络中所用的协议相应者。通过采用此种封装方法，即使在多级网络中，各级的网络所用的协议不同，也无须在意所述协议的不同而能够实现通信命令等的传输。

＜F.应用例＞

接下来，对本实施方式的网络系统1的若干应用例进行说明。

(f1：分散配置及集中管理)

图22是表示对本实施方式的网络系统的多个网络进行集中管理时的结构例的示意图。

图22所示的网络系统包含四个控制器100-1～100-4。控制器100-1执行统一的处理，另一方面，剩余的各个控制器100-2～100-4具有各个所管理的网络。

此种结构中，控制器100-2～100-4分别具有网络资源管理器140-2～140-4。各个网络资源管理器140-2～140-4生成关于自身所管理的网络的多级网络结构信息。

控制器100-1的网络资源管理器140-1从各个网络资源管理器140-2～140-4获取多级网络结构信息，并输出将多个网络汇集而成的多级网络结构信息(整体)。

这样，通过使用本实施方式的网络资源管理器140及多级网络结构信息，能够对图22所示的多个控制器100-2～100-4进行分散配置，并且能够实现由统一配置的控制器100-1对各个多级网络结构信息进行汇集的集中管理。

通过采用此种分散配置及集中管理的结构，无论对属于何种网络的设备，均能够提供透明的访问(即，用户无须在意所属网络的访问)。

(f2：HMI设备600及支持装置700中的利用)

本实施方式的网络系统中，基本而言，由控制器100所具有的网络资源管理器140生成多级网络结构信息。此种多级网络结构信息不仅可在控制器100上执行的应用中利用，也能够从控制器100的外部加以利用。

典型的是，经由上位网络2而与控制器100连接的HMI设备600和/或支持装置700能够参照由控制器100所生成的多级网络结构信息，来访问目标设备、监控设备状态、或者转发各种设定等。或者，HMI设备600和/或支持装置700也能够将基于从控制器100获取的多级网络结构信息、网络系统中的设备的连接关系或拓扑提示给用户。

为获取此种多级结构网络，HMI设备600和/或支持装置700对任一控制器100的网络资源管理器140发送多级网络结构信息获取命令。网络资源管理器140响应所述多级网络结构信息获取命令，来回应预先生成的多级网络结构信息。

另外，网络资源管理器140也可按需(on-demand)，即，收到多级网络结构信息获取命令后才开始多级网络结构信息的生成处理。

这样，网络资源管理器140响应来自外部装置的请求，而回应所生成的多级网络结构信息142。通过采用此种功能，提供不仅在控制器100上执行的应用中可利用，而且从外部也能够利用多级网络结构信息的环境，由此，能够改善对网络系统的访问性或提高应用的应用性。

(f3：局域网络的模块(module)化)

能够参照本实施方式的网络系统1中所生成的多级网络结构信息，来将网络系统1的一部分进行模块化而处理。

图23表示对本实施方式的网络系统1所设定的对象范围的一例。图24是用于说明本实施方式的网络系统1中的对象范围设定方法的一例的示意图。

参照图23，能够对网络系统1任意设定对象范围。此种对象范围例如能够利用于成为给予某些设定的对象设备的范围、或者成为备份(backup)对象的设备范围的规定等。

更具体而言，如图24所示，例如，用户使用支持装置700来从网络资源管理器140获取多级网络结构信息142，并基于所述获取的多级网络结构信息142来选择构成网络系统1的一个或多个设备。根据所述选择，生成范围定义信息。从支持装置700对网络资源管理器140给予所生成的范围定义信息。

图24所示的示例中，将与图23所示的对象范围1～4对应的范围定义信息146-1～146-4给予至网络资源管理器140。网络资源管理器140准备与范围定义信息146-1～146-4关联的识别符来作为接口。

控制器100或其他设备的任意应用通过选择网络资源管理器140所提供的识别符，并且给予任意命令，从而能够仅将与所述选择的识别符对应的对象范围中所含的设备作为对象，而共同执行任意处理。

即，在应用侧，无须各别地选择网络系统1中所含的对象设备，只要选择网络资源管理器140所提供的识别符，便能够使特定范围中所含的一个或多个设备执行共同的处理。通过提供此种能够使一个或多个设备模块化的接口，能够减少应用的开发工时及提高再利用性。

另外，作为模块化的对象，也能够选择网络系统1中所含的所有设备。当将所有设备设为对象范围时，能够容易地实现统一设定或统一备份等。

＜G.附注＞

如上所述的本实施方式包含如下所述的技术思想。

[结构1]

一种网络系统，是包括至少一个包含主处理部102、104、202、404与一个或多个从处理部204、304、402、502的网络的网络系统1，其包括：

第1设备100，具有所述主处理部；

第2设备200、400，具有所述主处理部及所述从处理部；以及

第3设备300、500，具有所述从处理部，

所述第1设备、所述第2设备及所述第3设备的各个设备保持有表示各设备是否具有所述主处理部或所述从处理部的固有信息1166、2166、3166、4166、5166，

各个所述主处理部包括设备搜索部件1022、1042、2022、4042，所述设备搜索部件1022、1042、2022、4042从连接于自身所管理的网络的一个或多个所述从处理部的各个处理部获取所述固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息1021、1041、2021、4041，

所述第1设备包括网络管理部件140，所述网络管理部件140从所述网络系统中所含的各个主处理部获取单级网络结构信息，由此来生成表示所述网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息142。

[结构2]

根据结构1所述的网络系统，其中，所述网络管理部件参照所述第1设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，确定与所述第1设备所管理的第1网络连接的第2设备SQ22、SQ24、SQ26、SQ28，

并参照所述经确定的第2设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，获取关于所述经确定的第2设备所管理的第2网络的单级网络结构信息SQ30、SQ32、SQ34。

[结构3]

根据结构2所述的网络系统，其中，所述网络管理部件参照关于所述第2网络的单级网络结构信息，来确定连接于所述第2网络的第2设备SQ36，

并参照所述经确定的第2设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，来获取关于所述经确定的第2设备所管理的第3网络的单级网络结构信息SQ38、SQ40。

[结构4]

根据结构2或3所述的网络系统，其中，所述网络管理部件基于存在于各网络中的第2设备的位置，将从所述网络系统中所含的主处理部分别获取的单级网络结构信息相关联，由此来生成所述多级网络结构信息。

[结构5]

根据结构1至4中任一结构所述的网络系统，其中，所述固有信息按照预定的格式，包含表示各设备所支持的协议种类的信息1667、表示有无主处理部的信息1660、及表示有无网络管理部件的信息1668。

[结构6]

根据结构1至5中任一结构所述的网络系统，其中，所述网络管理部件根据直至应获取单级网络结构信息的对象主处理部为止的路径上存在的网络协议，将用于获取单级网络结构信息的命令予以封装并发送。

[结构7]

根据结构1至6中任一结构所述的网络系统，其中，所述网络管理部件在通过预先设定的搜索范围设定144-1～144-3所规定的范围内，搜索所述网络系统中所含的设备。

[结构8]

根据结构1至7中任一结构所述的网络系统，其中，所述网络系统包括多个所述第1设备，

所述网络管理部件在识别出其他第1设备所包括的网络管理部件时，向所述识别出的网络管理部件请求由所述识别出的网络管理部件所生成的多级网络结构信息。

[结构9]

根据结构1至8中任一结构所述的网络系统，其中，所述网络管理部件响应来自外部装置600、700的请求，回应所生成的多级网络结构信息。

[结构10]

一种控制方法，是包括至少一个包含主处理部102、104、202、404与一个或多个从处理部204、304、402、502的网络的网络系统1中的控制方法，其中，所述网络系统包括：第1设备100，具有所述主处理部；第2设备200、400，具有所述主处理部及所述从处理部；以及第3设备300、500，具有所述从处理部，

所述第1设备、所述第2设备及所述第3设备的各个设备保持有表示各设备是否具有所述主处理部或所述从处理部的固有信息1166、2166、3166、4166、5166，

所述控制方法包括：

步骤SQ2～SQ12，各个所述主处理部从连接于自身所管理的网络的一个或多个所述从处理部的各个处理部获取所述固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息1021、1041、2021、4041；以及

步骤SQ22～SQ40，所述第1设备从所述网络系统中所含的各个主处理部获取单级网络结构信息，由此来生成表示所述网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息。

[结构11]

一种控制装置，用于网络系统1的控制装置100，所述网络系统1包括至少一个包含主处理部102、104、202、404与一个或多个从处理部204、304、402、502的网络，其中，

所述控制装置具有所述主处理部，

所述网络系统包括具有所述主处理部及所述从处理部的第1设备200、400、及具有所述从处理部的第2设备300、500，

各个所述控制装置、所述第1设备及所述第2设备保持有表示各个是否具有所述主处理部或所述从处理部的固有信息1166、2166、3166、4166、5166，

各个所述主处理部包括设备搜索部件1022、1042、2022、4042，所述设备搜索部件1022、1042、2022、4042从连接于自身所管理的网络的一个或多个所述从处理部的各个处理部获取所述固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息1021、1041、2021、4041，

所述控制装置包括网络管理部件140，所述网络管理部件140从所述网络系统中所含的各个主处理部获取单级网络结构信息，由此来生成表示所述网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息。

＜H.优点＞

根据本实施方式的FA用的网络系统，能够容易地获取控制器、及分散配置在连接于控制器的一个或多个网络上的设备的整体结构。

根据关联技术，此种设备的整体结构是基于各设备的格式信息(或者简档代码(profile code))来搜索各设备的结构，对各设备是主处理部及从处理部中的哪一种进行识别。根据此种识别方法，每当开发新种类的单元时，必须更新对基于格式信息的设备结构进行搜索的处理。

而且，无法直接获取经多级化的网络结构，必须从各级的主处理部分别获取结构。因此，识别经多级化的网络结构需要较多的时间，并且处理繁琐化。而且，必须针对每种环境来安装处理逻辑。

进而，在各控制器中，并未安装一次识别所有级的网络的功能，难以从各控制器访问末端的设备。而且，在网络系统内存在多个控制器的情况下，无法使用支持装置来统一转发设定。

针对此类问题，本实施方式的网络系统使各设备保有固有信息，并且在控制器内从各设备获取固有信息，并配置生成多级网络结构信息的网络资源管理器。

通过采用此种结构，能够解决如上所述的问题。

具体而言，即使在开发出新种类的单元(主单元或从单元)时，也容易支持所述新种类。例如，不再需要通过硬编码来安装基于格式信息的设备结构。通过使各设备保持固有信息，从而不再需要针对HMI设备600及控制器100中执行的程序等的更新作业。而且，能够降低使用支持装置700的更新作业的工时。

控制器自身能够获取网络系统整体的多级网络结构。通过使用此种功能，例如能够在HMI设备600或支持装置700上显示对象网络系统的网络结构图等。而且，例如在HMI设备600或支持装置700中，能够对网络系统内的所有设备实现设备状态的监控。而且，能够从支持装置700对任意设备统一转发设定。

进而，也能够从控制器100对任意设备发送任意命令。通过使用此种向任意设备的任意命令发送，例如能够实现对任一设备中发生的异常的解除、或针对任意设备的备份/恢复(restore)处理。

而且，控制器自身能够掌握网络系统内存在的所有协议，并且能够在更短时间内确定对网络系统内的任意设备的访问路径。通过使用此种功能，例如能够提高HMI设备600或支持装置700中的对用户的功能性。而且，能够降低用户对HMI设备600或支持装置700的设定操作的工时。

而且，本实施方式的网络系统中，能够对一个或多个设备进行分组(grouping)，对各组(group)中所含的设备一起进行访问控制。通过使用此种功能，能够更迅速地进行在任意设备中发生的异常的解除、或针对任意设备的备份/恢复处理。

应认为，本次揭示的实施方式在所有方面仅为例示而非限制者。本发明的范围是由权利要求而非所述说明所示，且意图包含与权利要求均等的含义及范围内的所有变更。

Claims (10)

1.一种网络系统，包括至少一个包含主处理部与一个或多个从处理部的网络，所述网络系统的特征在于包括：

第1设备，具有所述主处理部；

第2设备，具有所述主处理部及所述从处理部；以及

第3设备，具有所述从处理部，

所述第1设备、所述第2设备及所述第3设备的各个保持有表示各设备是否具有所述主处理部或所述从处理部的固有信息，

所述主处理部的各个包括设备搜索部件，所述设备搜索部件从连接于自身所管理的网络的一个或多个所述从处理部的各个获取所述固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息，

所述第1设备包括网络管理部件，所述网络管理部件从所述网络系统中所含的主处理部的各个获取单级网络结构信息，来生成表示所述网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息，

所述网络管理部件根据直至应获取单级网络结构信息的对象主处理部为止的路径上存在的网络协议，将用于获取单级网络结构信息的命令予以封装并发送。

2.根据权利要求1所述的网络系统，其特征在于，

所述网络管理部件参照所述第1设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，确定与所述第1设备所管理的第1网络连接的第2设备，

并参照经确定的所述第2设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，获取关于所述经确定的第2设备所管理的第2网络的单级网络结构信息。

3.根据权利要求2所述的网络系统，其特征在于，

所述网络管理部件参照关于所述第2网络的单级网络结构信息，来确定连接于所述第2网络的第2设备，

并参照所述经确定的第2设备的主处理部所生成的单级网络结构信息，来获取关于所述经确定的第2设备所管理的第3网络的单级网络结构信息。

4.根据权利要求2或3所述的网络系统，其特征在于，

所述网络管理部件基于存在于各网络中的第2设备的位置，关联从所述网络系统中所含的主处理部分别获取的单级网络结构信息，来生成所述多级网络结构信息。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的网络系统，其特征在于，

所述固有信息按照预定的格式，包含表示各设备所支持的协议种类的信息、表示有无主处理部的信息、及表示有无网络管理部件的信息。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的网络系统，其特征在于，

所述网络管理部件在通过预先设定的搜索范围设定所规定的范围内，搜索所述网络系统中所含的设备。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的网络系统，其特征在于，

所述网络系统包括多个所述第1设备，

所述网络管理部件在识别出其他第1设备所包括的网络管理部件时，向所述识别出的网络管理部件请求由所述识别出的网络管理部件所生成的多级网络结构信息。

8.根据权利要求7所述的网络系统，其特征在于，

所述网络管理部件响应来自外部装置的请求，回应所生成的多级网络结构信息。

9.一种控制方法，用于包括至少一个包含主处理部与一个或多个从处理部的网络的网络系统，所述控制方法的特征在于，

所述网络系统包括：第1设备，具有所述主处理部；第2设备，具有所述主处理部及所述从处理部；以及第3设备，具有所述从处理部，

所述第1设备、所述第2设备及所述第3设备的各个保持有表示各设备是否具有所述主处理部或所述从处理部的固有信息，

所述控制方法包括：

所述主处理部的各个从连接于自身所管理的网络的一个或多个所述从处理部的各个获取所述固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息；以及

所述第1设备从所述网络系统中所含的主处理部的各个获取单级网络结构信息，由此来生成表示所述网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息，

所述第1设备根据直至应获取单级网络结构信息的对象主处理部为止的路径上存在的网络协议，将用于获取单级网络结构信息的命令予以封装并发送。

10.一种控制装置，用于网络系统，所述网络系统包括至少一个包含主处理部与一个或多个从处理部的网络，所述控制装置的特征在于，

所述控制装置具有所述主处理部，

所述网络系统包括具有所述主处理部及所述从处理部的第1设备、及具有所述从处理部的第2设备，

所述控制装置、所述第1设备及所述第2设备的各个保持有表示各个是否具有所述主处理部或所述从处理部的固有信息，

所述主处理部的各个包括设备搜索部件，所述设备搜索部件从连接于自身所管理的网络的一个或多个所述从处理部的各个获取所述固有信息，生成表示连接于各网络的设备的信息的单级网络结构信息，

所述控制装置包括网络管理部件，所述网络管理部件从所述网络系统中所含的主处理部的各个获取单级网络结构信息，来生成表示所述网络系统中的设备的连接关系的多级网络结构信息，

所述网络管理部件根据直至应获取单级网络结构信息的对象主处理部为止的路径上存在的网络协议，将用于获取单级网络结构信息的命令予以封装并发送。

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