CN110098693A - 一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机 - Google Patents
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Abstract
一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，所述减速电机机构包括：减轮箱壳体，所述减轮箱壳体任意相对的两个侧面端处分别形成一个输出开口及一个输入开口；电机，所述电机设置在所述输入开口处；输出轮组件，所述输出轮组件设置在所述输出开口处；传动组件，所述电机通过传动组件带动所述输出轮组件工作；所述输出轮组件包括一个静态轮及一个动态轮，所述静态轮与所述传动组件相互啮合，本发明能够实现：1、在无电状态下，用户可以手动自由开锁，无需拆卸维修。2、实现门锁手动和自动开锁两用功能，无需担心门锁供电系统故障。3、减少维护，使用更方便可靠。4、缩小门锁整体体积，安装更方便。
Description
技术领域
本发明属于电机技术领域，具体涉及一种齿轮结构用于电子门锁行业和其他类似的机构传动中，输出级齿轮可断电操作360度的减速电机。
背景技术
减速电机是指减速器和电机的集成体。通常减速机由多级齿轮，按照特有规律和顺序组合，齿轮级数由减速比决定，齿轮级数越多，齿轮箱输出轮的静态力越大。在电机静止状态下，齿轮箱最后一级，因电机的静态力，使其无法自由旋转。例如，此减速电机在门锁行业中应用时，做为动力驱动源，当电机因断电和某种原因损坏时，如果在此时想打开门锁，将无法进行操作。其原因是门锁传动机构由减速电机驱动，电机在不工作的情况下，任然存在静态力，导致减速电机机构无法运行，所以门锁将被卡死。当出现这种情况时，必须将门锁拆卸维修。操作相当麻烦。输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机彻底解决了这个难题。
发明内容
为了有效解决上述问题，本发明提供一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机。
本发明的具体技术方案如下：一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，所述减速电机机构包括：
减轮箱壳体，所述减轮箱壳体任意相对的两个侧面端处分别形成一个输出开口及一个输入开口；
电机，所述电机设置在所述输入开口处；
输出轮组件，所述输出轮组件设置在所述输出开口处；
传动组件，所述电机通过传动组件带动所述输出轮组件工作；
所述输出轮组件包括一个静态轮及一个动态轮，所述静态轮与所述传动组件相互啮合，所述静态轮与所述动态轮平行设置，所述动态轮中心固定一个输出转轴，所述动态轮中心形成一个动态轮中心通孔，所述动态轮通过所述动态轮中心通孔环套在所述输出转轴上，
并所述静态轮面向所述动态轮的一侧的齿圈内侧上设置有一个限位销钉，在所述动态轮面向所述静态轮的一侧面上形成一个游行槽，所述游行槽整体为一个封闭未连通的圆环结构，所述限位销钉置于所述游行槽内。
进一步地，所述静态轮与所述动态轮的整体尺寸相同；
所述限位销钉与所述输出转轴均垂直于所述静态轮面向所述动态轮的齿圈侧面；
所述输送转轴的两端分别通过相应的含油轴承固定在所述减轮箱壳体的内侧壁上。
进一步地，所述减速箱壳体包括一个上壳体及一个下壳体；
所述上壳体与所述下壳体相互扣合；
并所述上壳体与所述下壳体共同界定形成一个内部的传动空间；
所述传动组件设置在所述传动空间内。
进一步地，所述传动组件包括一个一级传动齿轮组、一个二级传动齿轮组、及一个三级传动齿轮组；
所述一级传动齿轮组与所述电机的输出轴相互啮合，并所述一级传动齿轮组、所述二级传动齿轮组及所述三级传动齿轮组顺次相互啮合，并所述三级传动齿轮组与所述静态轮相互啮合。
进一步地，所述电机的输出轴上固定有一个蜗杆，并所述蜗杆相反于电机的一端通过一个轴承固定在所述减轮箱壳体的侧壁上。
进一步地，所述一级传动齿轮组、二级传动齿轮组、三级传动齿轮组分别均包括一个半径较大的齿轮及一个半径较小的齿轮，并相应的大齿轮及小齿轮同轴设置，并所述电机的蜗杆与所述一级传动齿轮组的大齿轮相互啮合，并所述一级传动齿轮组的小齿轮置于所述一级传动齿轮组的大齿轮的下侧，所述一级传动齿轮组的小齿轮置于面向所述下壳体的一侧方向上；
并所述一级传动齿轮组的小齿轮与所述二级传动齿轮组的大齿轮相互啮合，所述二级传动齿轮组的小齿轮置于所述二级传动齿轮组的大齿轮的上侧，所述二级传动齿轮组的大齿轮置于面向所述下壳体的一侧方向上；
所述二级传动齿轮组的小齿轮与所述三级传动齿轮组的大齿轮相互啮合，并所述三级传动齿轮组的小齿轮置于所述三级传动齿轮组的大齿轮的下侧，所述三级传动齿轮组的小齿轮置于面向所述下壳体的一侧方向上；
所述三级传动齿轮组的小齿轮与所述输出轮组件的静态轮相互啮合。
本发明的有益效果为：在门锁电机行业应用，这种工作模式的优越性将突出展显，弥补现有传动机构的不足；应用本发明所述提供的减轮箱外形，依据传动空间量身定制，实现体积最小，节省空间的目的；
本发明能够实现：
1、在无电状态下，用户可以手动自由开锁，无需拆卸维修。
2、实现门锁手动和自动开锁两用功能，无需担心门锁供电系统故障。
3、减少维护，使用更方便可靠。
4、缩小门锁整体体积，安装更方便。
附图说明
图1为本发明的整体组装后正视图；
图2为本发明的整体组装后侧视图；
图3为本发明的爆炸示意图；
图4为本发明的输出轮组件的组装示意图；
图5为本发明的动态轮的结构示意图；
图6为本发明的静态轮的结构示意图。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，并不限定本发明的应用范围，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据这些附图将本发明应用于其他类似场景；
如本说明书和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词语并非特指单数，也可以包括复数。一般来说，术语“包括”或“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其它的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”。
如图1、2、3所示，为本发明所提供的一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，所述减速电机结构包括一个减速电机1结构包括一个电机1、一个减轮箱壳体2、一个传动组件3、及一个输出轮组件4；
所述传动组件3设置在所述减轮箱壳体2内部，并所述电机1设置在所述减轮箱壳体2的一端侧边上，所述减轮箱壳体2的另一端侧边延伸形成一个适配所述输出轮组件4的两个延伸端，两个所述延伸端界定形成一个输出开口23，所述输出轮组件4设置在所述输出开口23上；
所述减轮箱壳体2连接所述电机1的一端侧边上形成有一个输入开口24，所述电机1固定在所述输入开口24上，并所述电机1的输出轴10置于所述减轮箱壳体2内部；
所述减轮箱壳体2包括一个上壳体21及一个下壳体22，所述下壳体22的外周侧延伸形成与底面垂直的侧壁，所述上壳体21及下壳体22相互扣合后，在所述减轮箱壳体2内部形成一个传动空间，具体为上壳体21与所述下壳体22的侧壁顶端扣接；
所述传动组件3置于所述传动空间内部，所述上壳体21及所述下壳体22通过螺钉进行固定，但在其他实施例中，所述上壳体21及所述下壳体22的固定并不做具体限定；
所述电机1的输出轴10上固定有一个蜗杆11，并所述蜗杆11相反于电机1的一端通过一个轴承固定在所述下壳体22的侧壁上；
所述传动组件3包括一个一级传动齿轮组31、一个二级传动齿轮组32、及一个三级传动齿轮组33，所述一级传动齿轮组31与所述蜗杆11相互啮合，随后一级传动齿轮组31、二级传动齿轮组32、三级传动齿轮组33顺次相互啮合，并所述三级传动齿轮组33与所述输出轮组件4相互啮合，实现将所述电机1的动力传递到所述输出轮组件，进行传动；
为使减速电机机构整体更加紧凑，体积更小，所述一级传动齿轮组31、二级传动齿轮组32、三级传动齿轮组33的转动方向均在所述传动空间内部处于水平转动，亦可以理解为转动方向平行所述上壳体21的布置方向；
所述一级传动齿轮组31、二级传动齿轮组32、三级传动齿轮组33分别均包括一个半径较大的齿轮及一个半径较小的齿轮，并相应的大齿轮及小齿轮同轴设置，并所述电机1的蜗杆11与所述一级传动齿轮组31的大齿轮相互啮合，并所述一级传动齿轮组31的小齿轮置于所述一级传动齿轮组31的大齿轮的下侧，具体可以理解为所述一级传动齿轮组31的小齿轮置于面向所述下壳体22的一侧方向上；
并所述一级传动齿轮组31的小齿轮与所述二级传动齿轮组32的大齿轮相互啮合，所述二级传动齿轮组32的小齿轮置于所述二级传动齿轮组32的大齿轮的上侧，具体可以理解为所述二级传动齿轮组32的大齿轮置于面向所述下壳体22的一侧方向上；
所述二级传动齿轮组32的小齿轮与所述三级传动齿轮组33的大齿轮相互啮合，并所述三级传动齿轮组33的小齿轮置于所述三级传动齿轮组33的大齿轮的下侧，具体可以理解为所述三级传动齿轮组33的小齿轮置于面向所述下壳体22的一侧方向上；
所述三级传动齿轮组33的小齿轮与所述输出轮组件4相互啮合，具体为所述输出轮组件4的静态轮41上；
如图4、5、6所示，所述输出轮组件4包括一个静态轮41和一个动态轮42，所述静态轮41与所述动态轮42平行设置，并所述静态轮41上装有一个限位销钉413，所述限位销钉413设置在所述静态轮41面向所述动态轮42的一侧的齿圈内侧上，并所述限位销钉413垂直于所述静态轮41的布置面上，在所述静态轮41旋转的过程，带动所述限位销钉413进行圆周转动，并所述静态轮41中心固定一个输出转轴412，所述输出转轴412与所述静态轮41相互垂直，所述动态轮42与所述静态轮41的尺寸相同；
所述静态轮41的外侧形成输出齿411，所述动态轮42外侧形成棘轮421，并所述输出转轴412的两端分别通过相应的含油轴承5固定在所述上壳体21的内侧壁上，及所述下壳体22的内侧壁上；
并所述动态轮42中心形成有一个动态轮中心通孔423，所述动态轮42通过所述动态轮中心通孔423环套在所述输出转轴412上，并所述动态轮42面向所述静态轮41的一侧面上形成一个游行槽422，所述游行槽422整体为一个近似圆环的结构，但游行槽422的两端封闭，并不构成完整的圆环连接，并在所述动态轮42套接在所述输出转轴412后，所述静态轮41上的限位销钉413与所述动态轮42上的游行槽422相互对应，并两个齿面贴近，成一个组合使用，并所述限位销钉413置于所述游行槽422内，并通过所述动态轮42的转动后，所述限位销钉413在圆周转动到所述游行槽422的端部时，带动所述动态轮42进行转动；
所述静态轮41和所述动态轮42的动力传递是经过静态轮41上的限位销钉413和动态轮42上的游行槽422，由于游行槽422在360度内不可以圆周运行，只能正反运行，所以导致两轮在一个有限的空间内进行自由旋转。这样，即时静态轮41在360度内转动时，动态轮42会保持静止，当静态轮41旋转角度大于360度时，静态轮41将与动态轮42一起运转。相反，动态轮42转动时也是如此。这样这两个轮在360度空间内完成一个相对自由运动的工作模式。在门锁电机1行业应用，这种工作模式的优越性将突出展显，弥补现有传动机构的不足。
应用本发明所述提供的减轮箱外形，依据传动空间量身定制，实现体积最小，节省空间的目的。
Claims (6)
1.一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，其特征在于，所述减速电机机构包括：
减轮箱壳体，所述减轮箱壳体任意相对的两个侧面端处分别形成一个输出开口及一个输入开口；
电机，所述电机设置在所述输入开口处；
输出轮组件，所述输出轮组件设置在所述输出开口处；
传动组件，所述电机通过传动组件带动所述输出轮组件工作；
所述输出轮组件包括一个静态轮及一个动态轮，所述静态轮与所述传动组件相互啮合，所述静态轮与所述动态轮平行设置，所述动态轮中心固定一个输出转轴，所述动态轮中心形成一个动态轮中心通孔，所述动态轮通过所述动态轮中心通孔环套在所述输出转轴上，
并所述静态轮面向所述动态轮的一侧的齿圈内侧上设置有一个限位销钉，在所述动态轮面向所述静态轮的一侧面上形成一个游行槽，所述游行槽整体为一个封闭未连通的圆环结构，所述限位销钉置于所述游行槽内。
2.根据权利要求1所述的一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，其特征在于，所述静态轮与所述动态轮的整体尺寸相同；
所述限位销钉与所述输出转轴均垂直于所述静态轮面向所述动态轮的齿圈侧面；
所述输送转轴的两端分别通过相应的含油轴承固定在所述减轮箱壳体的内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，其特征在于，所述减速箱壳体包括一个上壳体及一个下壳体；
所述上壳体与所述下壳体相互扣合；
并所述上壳体与所述下壳体共同界定形成一个内部的传动空间；
所述传动组件设置在所述传动空间内。
4.根据权利要求1所述的一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，其特征在于，所述传动组件包括一个一级传动齿轮组、一个二级传动齿轮组、及一个三级传动齿轮组；
所述一级传动齿轮组与所述电机的输出轴相互啮合，并所述一级传动齿轮组、所述二级传动齿轮组及所述三级传动齿轮组顺次相互啮合，并所述三级传动齿轮组与所述静态轮相互啮合。
5.根据权利要求4所述的一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，其特征在于，所述电机的输出轴上固定有一个蜗杆，并所述蜗杆相反于电机的一端通过一个轴承固定在所述减轮箱壳体的侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种输出级齿轮可断电旋转360度的减速电机机构，其特征在于，所述一级传动齿轮组、二级传动齿轮组、三级传动齿轮组分别均包括一个半径较大的齿轮及一个半径较小的齿轮，并相应的大齿轮及小齿轮同轴设置，并所述电机的蜗杆与所述一级传动齿轮组的大齿轮相互啮合，并所述一级传动齿轮组的小齿轮置于所述一级传动齿轮组的大齿轮的下侧，所述一级传动齿轮组的小齿轮置于面向所述下壳体的一侧方向上；
并所述一级传动齿轮组的小齿轮与所述二级传动齿轮组的大齿轮相互啮合，所述二级传动齿轮组的小齿轮置于所述二级传动齿轮组的大齿轮的上侧，所述二级传动齿轮组的大齿轮置于面向所述下壳体的一侧方向上；
所述二级传动齿轮组的小齿轮与所述三级传动齿轮组的大齿轮相互啮合，并所述三级传动齿轮组的小齿轮置于所述三级传动齿轮组的大齿轮的下侧，所述三级传动齿轮组的小齿轮置于面向所述下壳体的一侧方向上；
所述三级传动齿轮组的小齿轮与所述输出轮组件的静态轮相互啮合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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