CN110095821A - 光电检测系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种光电检测系统及其控制方法，该光电检测系统包括：投光器主机，至少两个投光器子机，受光器主机，至少两个受光器子机，每个所述投光器子机基于第一时钟信号，将第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线；每个所述受光器子机基于第二时钟信号，将第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机连接的第二控制信号线。根据本实施例，能够降低可编程逻辑控制器产品设计的复杂度，节约产品成本。

Description

光电检测系统及其控制方法

技术领域

本申请涉及电子线路技术领域，尤其涉及一种光电检测系统及其控制方法。

背景技术

在闸机、速通门等领域，检测设备通常采用对射型光电开关进行人、物通过的检测判断，该检测设备经过第一代三辊闸、第二代翼闸(即，剪式门)到第三代摆动式高安全速通门的演变。在该检测设备中，作为检测单元的光眼，由一定数量的光电开关构成，随着第三代闸机的推广，要求光眼的数量越来越多，对光眼性能的要求也越来越高，例如，在采用了卡巴系统的检测设备中，使用20对以上的光眼作为检测单元。

在现有检测设备所使用的标准的对射型光眼中，每对光眼包括一个发光单元和一个光电开关，光电开关根据是否接收到来自发光单元发出的光，输出一个检测信号，该检测信号例如是表示是否接收到光的开/关(ON/OFF)信号。每个光电开关输出的检测信号由信号采集卡采集后输入到检测设备的系统控制板。在该检测设备中，光电开关是全功能的标准光电开关，通过总线连接到该系统控制板。

应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。

发明内容

本申请的发明人发现，随着第三代摆动门的普及以及检测精度的提高，光眼的数量大增，检测设备中的布线变得更为复杂，安装难度增大；此外，光眼安装间距变窄，为防止光眼之间相互干涉，需要高成本的光学设计；此外，每一对光眼始终在进行投光和检测动作，整体的功耗较高。

本申请提供一种光电检测系统及其控制方法，在该光电检测系统中，通过控制线串联的各投光器子机和受光器子机依次进行投射光信号和检测光信号的动作，因此，不存在不同光眼之间相互干涉的问题，无需复杂的光学设计；此外，主机完成整个光电系统的信号逻辑和判断，而每对光眼不再需要全功能的光电开关，只需具备简单的发射和检测功能，由此，系统成本大大降低。

根据本申请实施例的第一方面，提供一种光电检测系统，包括：

投光器主机；经由第一电源线与所述投光器主机连接的至少两个投光器子机；受光器主机；经由第二电源线与所述受光器主机连接的至少两个受光器子机，其中，所述至少两个投光器子机并联于所述第一电源线，并且，所述至少两个投光器子机通过第一控制信号线逐级串联至所述投光器主机，每个所述投光器子机具有：

光投射器，其用于投射光信号；

投光控制器，其基于经由所述第一电源线接收的第一时钟信号，以及经由所述第一控制信号线接收的第一输入信号，控制所述光投射器投射所述光信号；

投光器顺序控制器，其基于所述第一时钟信号，将所述第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线，所述第一输出信号是所述下一级投光器子机的第一输入信号；

所述至少两个受光器子机并联于所述第二电源线，并且，所述至少两个受光器子机通过第二控制信号线逐级串联至所述受光器主机，每个所述受光器子机具有：

光检测器，与所述光投射器对置，用于检测所述光信号；

受光控制器，其基于经由所述第二电源线接收的第二时钟信号，以及经由所述第二控制信号线接收的第二输入信号，控制所述光检测器进行光信号的检测；

受光器顺序控制器，其基于所述第二时钟信号，将所述第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机连接的第二控制信号线，所述第二输出信号是所述下一级受光器子机的第二输入信号。

根据本申请的另一个实施例，提供一种光电检测系统的控制方法，该光电检测系统包括：投光器主机；经由第一电源线与所述投光器主机连接的至少两个投光器子机；受光器主机；以及经由第二电源线与所述受光器主机连接的至少两个受光器子机，其中，所述至少两个投光器子机并联于所述第一电源线，并且，所述至少两个投光器子机通过第一控制信号线逐级串联至所述投光器主机，所述至少两个受光器子机并联于所述第二电源线，并且，所述至少两个受光器子机通过第二控制信号线逐级串联至所述受光器主机；

该控制方法包括：

基于经由所述第一电源线接收的第一时钟信号，以及经由所述第一控制信号线接收的第一输入信号，控制所述光投射器投射所述光信号；

基于所述第一时钟信号，将所述第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线，所述第一输出信号是所述下一级投光器子机的第一输入信号；

基于经由所述第二电源线接收的第二时钟信号，以及经由所述第二控制信号线接收的第二输入信号，控制所述受光器子机进行光信号的检测；以及

基于所述第二时钟信号，将所述第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机连接的第二控制信号线，所述第二输出信号是所述下一级受光器子机的第二输入信号。

本申请的有益效果在于：光电检测系统无需复杂的光学设计，不需要全功能的光电开关，系统成本大大降低。

参照后文的说明和附图，详细公开了本发明的特定实施方式，指明了本发明的原理可以被采用的方式。应该理解，本发明的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本发明的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本发明实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本发明的实施方式，并与文字描述一起来阐释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是本申请实施例1的光电检测系统的一个示意图；

图2是本申请实施例1的光电检测系统的一个电路结构示意图；

图3是本申请实施例1的投光器子机的一个示意图；

图4是本申请实施例1的受光器子机的一个示意图；

图5是使用本实施例1的光电系统进行检测的一个时序图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本发明的前述以及其它特征将变得明显。在说明书和附图中，具体公开了本发明的特定实施方式，其表明了其中可以采用本发明的原则的部分实施方式，应了解的是，本发明不限于所描述的实施方式，相反，本发明包括落入所附权利要求的范围内的全部修改、变型以及等同物。

实施例1

本申请实施例1提供一种光电检测系统。图1是本实施例的光电检测系统的一个示意图。

如图1所示，光电检测系统1包括：投光器主机10，至少两个投光器子机100，受光器主机20，以及至少两个受光器子机200。其中，一个投光器子机100和一个受光器子机200构成一个子机对，本实施例中子机对的数量例如可以是大于16对，或大于25对等，本申请对此并不作限制。

如图1所示，投光器主机10可以通过3条连线与各投光器子机100连接，该3条连线例如可以是第一电源线VC、第一控制信号线AS1、以及第一地线GND1。受光器主机20可以通过3条连线与各受光器子机200连接，该3条连线例如可以是第二电源线VCS、第一控制信号线AS2、以及第二地线GND2。关于第一电源线VC、第一控制信号线AS1、第一地线GND1、第二电源线VCS、第一控制信号线AS2以及第二地线GND2的具体描述详见后述说明。

如图1所示，该光电检测系统1还可以具有系统控制器30，系统控制器30可以通过通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，UART)与受光器主机20通信，从而对受光器主机20进行控制。此外，系统控制器30并不是必须的。

从图1所示的系统构成可以看出，本实施例的光电检测系统的接线非常简洁。作为子机(投光器子机100或受光器子机200)，只要按主机(投光器主机10或受光器主机20)要求完成相应的动作，时序、逻辑、状态判断等由主机完成，整个系统的成本相对于使用若干个全功能光电开关的系统而言非常低廉。

在下面的说明中，以三个投光器子机100(例如，被分别称为slave1，slave2，slave3)和三个受光器子机200(例如，被分别称为slave1，slave2，slave3)为例对该光电检测系统1进行说明。需要说明的是，本实施例不限于此，投光器子机100和受光器子机200的数量可以不限于此。

图2是本申请实施例的光电检测系统的一个电路结构示意图。如图2所示，在该光电检测系统1中，至少两个投光器子机100经由第一电源线VC与投光器主机10连接；至少两个受光器子机200经由第二电源线VCS与受光器主机20连接。

如图2所示，该至少两个投光器子机100并联于第一电源线VC，并且，至少两个投光器子机100通过第一控制信号线AS1逐级串联至投光器主机10，其中，第一控制信号线AS1上传输第一输入信号ADRESS SHIFT1。该至少两个受光器子机200并联于第二电源线VCS，并且，该至少两个受光器子机20通过第二控制信号线AS2逐级串联至受光器主机20，其中，第二控制信号线AS2上传输第二输入信号ADRESSSHIFT2。

图3是本申请实施例的投光器子机的一个示意图。如图3所示，每个投光器子机100可以具有：

光投射器101，其用于投射光信号，例如，光投射器可以是发光二极管等；

投光控制器102，其基于经由第一电源线VC接收的第一时钟信号CLK，以及经由第一控制信号线AS1接收的第一输入信号，控制光投射器101投射光信号；

投光器顺序控制器103，其基于第一时钟信号CLK，将第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线，该第一输出信号是该下一级投光器子机100的第一输入信号，例如，投光器顺序控制器103可以是移位寄存器(如图2所示的投光器子机100所包含的移位寄存器)。

图4是本申请实施例的受光器子机的一个示意图。如图4所示，每个受光器子机200可以具有：

光检测器201，其与光投射器101对置，用于检测光投射器101投射的光信号，例如，光检测器201可以是光电二极管等；

受光控制器202，其基于经由第二电源线VCS接收的第二时钟信号，以及经由第二控制信号线AS2接收的第二输入信号，控制光检测器201进行光信号的检测；

受光器顺序控制器203，其基于第二时钟信号CLK，将第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机200连接的第二控制信号线AS2，该第二输出信号是下一级受光器子机的第二输入信号，例如，受光器顺序控制器203可以是移位寄存器(如图2所示的受光器子机200所包含的移位寄存器)。

在本实施例中，如图3所示，在投光器子机100的该第一输入信号具有第一电平的情况下，当接收到该第一时钟信号时，投光控制器102控制光投射器101投射光信号，并且，投光器顺序控制器103的第一输出信号成为所述第一电平。由此，随着第一时钟信号被周期性地接收，串联的该至少两个投光器子机100被依次激活。

当通过第一控制信号线AS1与投光器主机10直接连接的投光器子机100的第一输出信号成为第一电平的情况下，投光器主机10使经由连接于该投光器主机10的第一控制信号AS1线传送的第一输入信号(即，信号AS1-Q0)成为第二电平。由此，避免同时激活两个以上投光器子机100。

与图3类似，如图4所示，在受光器子机200的第二输入信号具有第一电平的情况下，当接收到第二时钟信号时，受光控制器202控制光检测器201进行光信号的检测，并且，受光器顺序控制器203的第二输出信号成为第一电平。由此，随着第二时钟信号被周期性地接收，串联的该至少两个受光器子机200被依次激活。

当通过所述第二控制信号线AS2与受光器主机20直接连接的受光器子机200的第二输出信号成为第一电平的情况下，受光器主机20使经由连接于受光器主机20的第二控制信号线AS2传送的第二输入信号(即，信号AS2-Q0)成为第二电平。由此，避免同时激活两个以上受光器子机200。

在本实施例中，第一电平和第二电平可以相反，例如，第一电平可以是高电平，第二电平可以是低电平。此外，本实施例可以不限于此，例如，第一电平可以是低电平，第二电平可以是高电平。

在本实施例中，如图2所示，第一电源线VC以该第一时钟信号为载波，传送为所述投光器子机提供电源的第一电源信号VCC1，即，第一电源线VC传输的信号是VCC1和CLK。每个投光器子机100还可以具有：第一时钟提取单元(未图示)，其从第一电源线VC传送的信号中提取该第一时钟信号，该第一时钟提取单元例如可以是滤波器，其能从第一电源线传送的信号中过滤出具有特定频率的该第一时钟信号。

在本实施例中，如图2所示，第二电源线VCS可以以第二时钟信号为载波，传送为受光器子机200提供电源的第二电源信号VCC2，即，第二电源线VCS传输的信号至少包括VCC2+CLK。每个受光器子机200还可以具有：第二时钟提取单元(未图示)，其从第二电源线VCS传送的信号中提取第二时钟信号，该第二时钟提取单元例如可以是滤波器，其能从第二电源线传送的信号中过滤出该第二时钟信号。

在本实施例中，每个受光器子机200还可以具有：检测结果报告单元(未图示)，其经由第二电源线VCS向受光器主机20传送光检测器201的检测结果SIGNAL，即，第二电源线VCS传输的信号可以包括VCC2、CLK以及SIGNAL。受光器主机20可以具有检测单元，该检测单元在接收到检测结果SIGNAL的情况下，可以根据第二时钟信号CLK的信息，判断是由哪一个受光子机200发送的该检测结果。

在本实施例中，如图2所示，该光电检测系统还可以包括：同步单元30，其使该第一时钟与该第二时钟同步。此外，在本实施例中，第一时钟和第二时钟频率相同，并且，第一时钟和第二时钟可以都用CLK来表示。

此外，如图2所示，各投光器子机100还可以并联于第一地线GND1，各受光器子机200还可以并联于第二地线GND2。

根据本实施例的光电检测系统，每对投光器子机和受光器子机轮流工作，不存在相互干涉问题，无需进行复杂的光学设计；此外，每个受光器子机不再是一个全功能的光电开关，只负责光的检测，而由主机完成整个光电系统的信号逻辑和判断，系统成本大大降低；此外，子机无需进行地址编码，无需进行复杂的光学设计，成本优势明显；此外，通过三线(电源线，控制信号线和地线)连接主机和子机，布线成本大大降低；此外，由于子机的功能大大降低，投光器子机和受光器子机便于小型化，能被安装于小小空间；此外，在一个工作循环中，每对子机只进行一次投光和接收动作，系统整体功耗将大大下降。

下面，结合一个具体实施方式来说明本实施例的光电系统进行检测的方式。

图5是使用本实施例的光电检测系统进行检测的一个时序图，其中，投光端动作是指投光器主机10，以及投光器子机100(包括slave 1，slave 2，和slave 3)的动作，检测端动作是指受光器主机20，以及受光器子机200(包括slave 1，slave 2，和slave3)的动作。结合图5，对使用本实施例的光电系统进行检测的方法的各步骤进行如下说明：

A)投光器主机10和受光器主机20分别通过AS1和AS2输出高电平信号，即，AS1-Q0＝1，AS2-Q0＝1；

B)投光器主机10和受光器主机20分别通过第一电源线VC和第二电源线VCS同时输出一个负脉冲CLK1，负脉冲上升沿将AS1-Q0的高电平状态1移位到slave1，AS1-Q1＝1，AS2-Q1＝1，由此，投光器子机slave1上线(on line)，并且受光器子机slave1上线(on line)，同时，投光器主机10和受光器主机20将AS1-Q0和AS2-Q0置低电，即，AS1-Q0＝0，AS2-Q0＝0。

C)投光器子机slave1和受光器子机slave1上线后，投光器子机slave1发出光脉冲(图5的light pulse)，受光器子机slave1对光脉冲进行接收和检测，并输出光的有无信号。受光器主机200的检测单元的检测门同步开启(参见图5的MON GATE为高电平的时段)，并在该检测门开启的时段判断受光器子机slave1是否有信号输出，有信号输出代表检测到了光信号。受光器主机200可以将光信号的有无用1、0表示，暂存于光电检测系统1的内部寄存器的bit0中(为便于描述，将该寄存器命名为R1)。如图5的时序图所示，电源线VCS上产生了一个由受光器子机slave1产生的由虚线表示的负脉冲，即，受光器子机slave1检测到了光信号，因此，R1的最低位bit0为1，此时R1为001。其中，该虚线表示的负脉冲即为前述的在图2中示出的检测结果SIGNAL。此外，在图5中的检测端动作中示出的S1req.表示负脉冲CLK1的到来相当于要求受光器子机slave1进行检测，而S1ans.表示受光器子机slave1向主机通知检测结果的期间。.

D)按照设定的时序，完成上述动作后，投光器主机10和受光器主机20发出第2个负脉冲CLK2，该脉冲的上升沿将AS1-Q0＝0和AS2-Q0＝0分别移位到投光器子机slave1和受光器子机slave1，AS1-Q1＝0，AS2-Q1＝0，slave1下线，同时前一状态AS1-Q1＝1和AS2-Q1＝1移位到投光器子机slave2和受光器子机slave22，AS1-Q2＝1，AS2-Q2＝1，由此，投光器子机slave2和受光器子机slave2上线(on line)。

E)投光器子机slave2和受光器子机slave2上线后，投光器子机slave2发出脉冲光，受光器子机slave2对光脉冲进行接收，并输出光的有无信号。检测门(MON GATE)同步开启，受光器主机200判断受光器子机slave2是否有信号输出，并将光信号有无的状态暂存于该内部寄存器的bit1中。如图5时序图，R1此时为011。

F)上述动作完成后，投光器主机10和受光器主机20发出第3个负脉冲CLK3，该脉冲的上升沿将AS1-Q0＝0，AS2-Q0＝0移位到投光器子机slave1和受光器子机slave1，并将AS1-Q1＝0AS2-Q1＝0移位到投光器子机slave2和受光器子机slave2，即，AS1-Q2＝0，AS2-Q2＝0，由此，slave2下线，同时前一状态AS1-Q2＝1，AS2-Q2＝1移位到投光器子机slave3和受光器子机slave3，即，AS1-Q3＝1，AS2-Q3＝1，由此，投光器子机slave3和受光器子机slave3上线。

G)投光器子机slave3和受光器子机slave3上线后，投光器子机slave3发出光脉冲，受光器子机slave3对光脉冲进行接收，并输出光的有无信号。检测门(MON GATE)同步开启，判断受光器子机slave3是否有信号输出，并将光信号状态暂存于该内部寄存器的bit2中。如图5的时序图，R1此时为011。

H)投光器主机10和受光器主机20发出第4个脉冲CLK4，按照先前的移位，AS1-Q0，AS1-Q1，AS1-Q2，AS1-Q3，AS2-Q0，AS2-Q1，AS2-Q2，AS2-Q3全部为0，所以全部投光器子机和全部受光器子机下线复位。为下一个新的循环做准备(如图5所示的New cycle pre.)。

I)此时对于带有3个子机对的串接系统，完成了一个循环(cycle)的检测，检测结果为受光器子机slave3有物体遮挡(即，没有检测到光信号)，受光器子机slave1、slave2正常接收，R1＝011。但是为了保证数据的有效性，也可以进行第二循环的检测。

J)投光器主机10和受光器主机20再次将AS1-Q0和AS2-Q0置1，重复上述B)～H)操作，并将数据放入光电检测系统1中的另一个寄存器R2中。如图5所示，R2为011。

如果R1⊕R2＝0，那么受光器主机20确认R1和R2的数据有效，如果R1⊕R2＝1，表示相邻2次检测结果不同，可以保持前次检测结果，或者重新检测等。

结合本发明实施例描述的可编程逻辑控制器内的各模块可直接体现为硬件、由处理器执行的软件模块或二者组合。例如，图3、4中所示的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块。这些硬件模块例如可利用现场可编程门阵列(FPGA)将这些软件模块固化而实现。

软件模块可以位于RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动磁盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其它形式的存储介质。可以将一种存储介质耦接至处理器，从而使处理器能够从该存储介质读取信息，且可向该存储介质写入信息；或者该存储介质可以是处理器的组成部分。处理器和存储介质可以位于ASIC中。该软件模块可以存储在移动终端的存储器中，也可以存储在可插入移动终端的存储卡中。例如，若设备(例如移动终端)采用的是较大容量的MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置，则该软件模块可存储在该MEGA-SIM卡或者大容量的闪存装置中。

针对图3、4描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件、或者其任意适当组合。针对图3、4描述的功能框图中的一个或多个和/或功能框图的一个或多个组合，还可以实现为计算设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器、与DSP通信结合的一个或多个微处理器或者任何其它这种配置。

以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (8)

1.一种光电检测系统，包括：

投光器主机；

经由第一电源线与所述投光器主机连接的至少两个投光器子机；

受光器主机；以及

经由第二电源线与所述受光器主机连接的至少两个受光器子机，

其中，

所述至少两个投光器子机并联于所述第一电源线，并且，所述至少两个投光器子机通过第一控制信号线逐级串联至所述投光器主机，

每个所述投光器子机具有：

光投射器，其用于投射光信号；

投光控制器，其基于经由所述第一电源线接收的第一时钟信号，以及经由所述第一控制信号线接收的第一输入信号，控制所述光投射器投射所述光信号；

投光器顺序控制器，其基于所述第一时钟信号，将所述第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线，所述第一输出信号是所述下一级投光器子机的第一输入信号；

所述至少两个受光器子机并联于所述第二电源线，并且，所述至少两个受光器子机通过第二控制信号线逐级串联至所述受光器主机，

每个所述受光器子机具有：

光检测器，与所述光投射器对置，用于检测所述光信号；

受光控制器，其基于经由所述第二电源线接收的第二时钟信号，以及经由所述第二控制信号线接收的第二输入信号，控制所述光检测器进行光信号的检测；

受光器顺序控制器，其基于所述第二时钟信号，将所述第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机连接的第二控制信号线，所述第二输出信号是所述下一级受光器子机的第二输入信号。

2.如权利要求1所述的光电检测系统，其中，

在所述投光器子机的所述第一输入信号具有第一电平的情况下，当接收到所述第一时钟信号时，所述投光控制器控制所述光投射器投射所述光信号，并且，所述投光器顺序控制器的所述第一输出信号成为所述第一电平；

在所述受光器子机的所述第二输入信号具有第一电平的情况下，当接收到所述第二时钟信号时，所述受光控制器控制所述光检测器进行光信号的检测，并且，所述受光器顺序控制器的所述第二输出信号成为所述第一电平。

3.如权利要求2所述的光电检测系统，其中，

当通过所述第一控制信号线与所述投光器主机直接连接的所述投光器子机的第一输出信号成为所述第一电平的情况下，所述投光器主机使经由连接于所述投光器主机的所述第一控制信号线传送的所述第一输入信号成为第二电平，

当通过所述第二控制信号线与所述受光器主机直接连接的所述受光器子机的第二输出信号成为所述第一电平的情况下，所述受光器主机使经由连接于所述受光器主机的所述第二控制信号线传送的所述第二输入信号成为所述第二电平。

4.如权利要求1所述的光电检测系统，其中，

所述第一电源线以所述第一时钟信号为载波，传送为所述投光器子机提供电源的第一电源信号，

所述第二电源线以所述第二时钟信号为载波，传送为所述受光器子机提供电源的第二电源信号。

5.如权利要求4所述的光电检测系统，其中，

每个所述投光器子机还具有：

第一时钟提取单元，其从所述第一电源线传送的信号中提取所述第一时钟信号，

每个所述受光器子机还具有：

第二时钟提取单元，其从所述第二电源线传送的信号中提取所述第二时钟信号。

6.如权利要求1所述的光电检测系统，其中，

每个所述受光器子机还具有：

检测结果报告单元，其经由所述第二电源线向所述受光器主机传送所述光检测器的检测结果。

7.如权利要求1所述的光电检测系统，其中，

所述光电检测系统还包括：

同步单元，其使所述第一时钟与所述第二时钟同步。

8.一种光电检测系统的控制方法，该光电检测系统包括：

投光器主机；

经由第一电源线与所述投光器主机连接的至少两个投光器子机；

受光器主机；以及

经由第二电源线与所述受光器主机连接的至少两个受光器子机，

其中，所述至少两个投光器子机并联于所述第一电源线，并且，所述至少两个投光器子机通过第一控制信号线逐级串联至所述投光器主机，

所述至少两个受光器子机并联于所述第二电源线，并且，所述至少两个受光器子机通过第二控制信号线逐级串联至所述受光器主机，

所述控制方法包括：

基于经由所述第一电源线接收的第一时钟信号，以及经由所述第一控制信号线接收的第一输入信号，控制所述投光器子机投射光信号；

基于所述第一时钟信号，将所述第一输入信号作为第一输出信号输出到与下一级投光器子机连接的第一控制信号线，所述第一输出信号是所述下一级投光器子机的第一输入信号；

基于经由所述第二电源线接收的第二时钟信号，以及经由所述第二控制信号线接收的第二输入信号，控制所述受光器子机进行光信号的检测；以及

基于所述第二时钟信号，将所述第二输入信号作为第二输出信号输出到与下一级受光器子机连接的第二控制信号线，所述第二输出信号是所述下一级受光器子机的第二输入信号。