CN110095095B - 错位检测装置及检测上下模具合模错位的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种错位检测装置及检测上下模具合模错位的方法，该错位检测装置可包括：内匣，内匣具有开口；上固定块，上固定块活动连接至内匣的顶部；下固定块，下固定块连接至内匣的底部；上测量杆，上测量杆的一端连接至上固定块，上测量杆的另一端从开口伸出；下测量杆，下测量杆的一端活动连接至下固定块，下测量杆的另一端从开口伸出；错位检测部，错位检测部位于内匣内，在错位检测过程中分别检测上固定块和下固定块的位移量。根据本发明的实施例的错位检测装置无需破坏被检测的部件的自身结构。根据本发明的实施例的错位检测装置可对被检测的部件的各个错开部位进行快速检测。

Description

错位检测装置及检测上下模具合模错位的方法

技术领域

本申请涉及一种检测装置及检测方法，更具体地，涉及一种错位检测装置及检测上下模具合模错位的方法。

背景技术

在制造风力发电机组的叶片壳体时，分别通过上模具(例如，上壳体模具)和下模具(例如，下壳体模具)制造上壳体和下壳体。在分别完成上壳体和下壳体的制造之后，可将上壳体模具倒扣在下壳体模具上，使上壳体和下壳体贴合以完成合模工序。

在合模的过程中，需要保证上壳体模具和下壳体模具没有错位，方能保证叶片的上壳体和下壳体顺利合模。因此，对上壳体模具和下壳体模具前后缘的错位检测尤为重要。

目前存在在上壳体模具和下壳体模具上打孔后安装相关检测装置进行模具错位检测的技术。然而，这样的检测方式较为复杂，需要耗费大量的安装时间并且需要破坏上壳体模具和下壳体模具的自身结构，本领域中也有通过贴纸条的方式检测模具错位情况的先例。

图1示出了通过贴纸条的方式检测模具错位的示意图。

如图1所示，上模具1倒扣在下模具2上，上模具1和下模具2由于长时间的损耗(例如，机械挤压扭转，磨损)、温度引起的热胀冷缩等造成的前后缘的棱台拐角3不在同一竖直线上，发生错位。

贴纸条的检测方法一般是在上模具1和下模具2的前后缘的棱台拐角3的对应位置处贴上相同长度的纸条4，拉直纸条4后，比较对应位置的两张纸条4的错位程度，便可大致测量纸条4所贴的位置处的模具错位的情况，如图1所示，上模具1和下模具2在纸条4所贴的位置处水平错开距离为d。

目前的模具错位检测方式至少存在以下不足：

(1)对纸条裁剪及粘贴手法要求极高，精准度较差；需贴纸条位置较多，耗时较长；使用纸条只能检测固定贴纸点的错位情况，属于离散式测量。

(2)破坏模具的自身结构，安装方式复杂，耗时长。

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种错位检测装置，该错位检测装置能够精确地检测相关部件的错位程度，提高检测效率。

根据本发明一方面，提供一种错位检测装置，该错位检测装置包括：内匣，内匣具有开口；上固定块，上固定块活动连接至内匣的顶部；下固定块，下固定块活动连接至内匣的底部；上测量杆，上测量杆的一端连接至上固定块，上测量杆的另一端从开口伸出；下测量杆，下测量杆的一端连接至下固定块，下测量杆的另一端从开口伸出；错位检测部，错位检测部位于内匣内，在错位检测过程中分别检测上固定块和下固定块的位移量。

根据本发明的实施例，错位检测部可包括：第一错位检测单元，第一错位检测单元设置在上固定块与内匣的侧壁之间，以检测上固定块的位移量；第二错位检测单元，第二错位检测单元设置在下固定块与侧壁之间，以检测下固定块的位置量。

根据本发明的实施例，第一错位检测单元可包括：第一弹性部件，第一弹性部件的一端固定至上固定块的外表面，第一弹性部件的另一端固定至侧壁；第一位移传感器，第一位移传感器安装在侧壁上，以感测上固定块的位移量；第二错位检测单元可包括：第二弹性部件，第二弹性部件的一端固定至下固定块的外表面，第二弹性部件的另一端固定至侧壁；第二位移传感器，第二位移传感器安装在侧壁上，以感测下固定块的位移量。

根据本发明的实施例，错位检测装置还可包括测量上测量杆和下测量杆的相对于水平面的倾斜角度的倾角测量部。

根据本发明的实施例，倾角测量部可包括：第一弹性构件和第一压力传感器，第一弹性构件设置在上测量杆与上固定块的底表面或顶表面之间，第一压力传感器感测第一弹性构件的作用力；第二弹性构件和第二压力传感器，第二弹性构件设置在下测量杆与下固定块的顶表面或底表面之间，以与第一弹性构件对称设置，第二压力传感器感测第二弹性构件的作用力。

根据本发明的实施例，错位检测装置还可包括外匣，内匣通过电动推送单元活动安装在外匣内。

根据本发明的实施例，电动推送单元的一端可铰接至内匣，电动推送单元的另一端可固定至外匣。

根据本发明的实施例，错位检测装置还可包括水平位置检测装置和控制器，控制器基于水平位置检测装置的信号控制电动推送单元，以将内匣调节至水平。

根据本发明的实施例，水平位置检测装置可以为陀螺仪传感器和/或十字型水平尺。

根据本发明的实施例，外匣的外表面上可以安装有把手，把手上可以安装有显示器，显示器可以显示位移量以及控制电动推送单元的控制按钮。

根据本发明的实施例，上固定块和下固定块可分别经由第一滑轨和第二滑轨活动连接至内匣的顶部和底部。

根据本发明的实施例，检测错位时，第一弹性部件和第二弹性部件处于拉伸状态，以在检测结束后使上固定块和下固定块返回至初始状态。

根据本发明的实施例，上固定块和下固定块在初始状态下可通过磁力吸合至靠近内匣的右侧侧壁，并且在错位检测过程中，磁力始终存在并使上固定块和下固定块返回至初始状态。

根据本发明的实施例，上测量杆的另一端可具有向上延伸的第一钩部，下测量杆的另一端可具有向下延伸的第二钩部。

根据本发明的实施例，当错位检测装置用于检测叶片模具的错位时，上测量杆的另一端可从开口伸出后钩至上模具的棱台拐角，下测量杆的另一端从开口伸出后钩至下模具的棱台拐角。

根据本发明的另一方面，提供一种检测上下模具合模错位的方法，该方法利用上述错位检测装置执行如下步骤：将上测量杆的另一端钩至上模具的棱台拐角，并将下测量杆的另一端钩至下模具的棱台拐角；使上测量杆和下测量杆相对于水平面的倾斜角度保持相同；拉动错位检测装置以使上固定块和下固定块运动；通过错位检测部检测上固定块和下固定块的位移量；确定上固定块和下固定块的位移量之差。

根据本发明的实施例的错位检测装置无需破坏被检测的部件的自身结构。

根据本发明的实施例的错位检测装置可对被检测的部件的各个错开部位进行快速检测。

根据本发明的实施例的错位检测装置可以以量化的方式检测错位程度。

根据本发明的实施例的错位检测装置可对上下模具的前后缘的错位程度进行连续测量，提高检测精度。

附图说明

通过下面结合附图进行的详细描述，本发明的目的和特点将会变得更加清楚，其中：

图1示出了通过贴纸条的方式检测模具错位的示意图；

图2是示出根据本发明的实施例的错位检测装置的示意图；

图3是示出根据本发明的实施例的错位检测装置的A部放大图。

标号说明：1：上模具；2：下模具；3：棱台拐角；4：纸条；10：内匣；11：侧壁；13：开口；14：第一滑轨；15：第二滑轨；20：上固定块；30：下固定块；40：上测量杆；41：第一钩部；50：下测量杆；51：第二钩部；60：错位检测部；61：第一错位检测单元；62：第二错位检测单元；63：第一弹性部件；64：第一位移传感器；65：第二弹性部件；66：第二位移传感器；70：倾角测量部；71：第一弹性构件；72：第一压力传感器；73：第二弹性构件；74：第二压力传感器；80：外匣；90：电动推送单元；100：陀螺仪传感器；110：第一把手；120：第二把手。

具体实施方式

以下，参照附图来详细说明本发明的优选实施例。应予说明，在下面实施例的说明和附图中，相同的标号始终表示相同的部件，并省略重复的说明。

根据本发明的实施例的错位检测装置可以用于检测上下模具的错位程度，但本发明不限于此，可以用于检测任意可能发生错位的部件。下面仅以叶片模具为例结合图2和图3描述本发明的优选实施例。

图2是示出根据本发明的实施例的错位检测装置的示意图，图3是示出根据本发明的实施例的错位检测装置的A部放大图。

根据本发明的实施例，错位检测装置可以包括内匣10、上固定块20、下固定块30、上测量杆40、下测量杆50和错位检测部60。

如图2所示，内匣10可呈盒状，内匣10可以是立方体盒，该立方体盒的一个侧面(例如，左侧面)可具有开口13。

上固定块20和下固定块30可以是方形块。例如，与内匣10类似，上固定块20和下固定块30可以是中空的方盒，并且在其侧面分别具有面对开口13的开口，上固定块20和下固定块30可以在尺寸、结构和形状等方面完全相同。

另外，上固定块20可以活动连接至内匣10的顶部，下固定块30可以活动连接至内匣10的底部。如图3所示，在内匣10的顶部和底部可以分别安装有第一滑轨14和第二滑轨15，上固定块20可以在内匣10的顶部的第一滑轨14上滑动，下固定块30可以在内匣10的底部的第二滑轨15上滑动。

上测量杆40的一端可以连接(例如，诸如铰接的活动连接)至上固定块20，上测量杆40的另一端可从开口13伸出。具体地，上测量杆40的一端可以铰接至上固定块20的侧表面，上测量杆40的另一端可从开口13伸出后钩至上模具1的棱台拐角3，上测量杆40可以是中空的硬质杆，优选具有尽可能小的重量。

类似地，下测量杆50的一端可以连接(例如，诸如铰接的活动连接)至下固定块30，下测量杆50的另一端可从开口13伸出。具体地，下测量杆50的一端可以铰接至下固定块30的侧表面，下测量杆50的另一端可从开口13伸出后钩至下模具2的棱台拐角3，下测量杆50可以是中空的硬质杆，优选具有尽可能小的重量。

虽然图2中示出的内匣10的左侧表面被整体形成为单个开口13，但本发明不限于此，内匣10的左侧表面的上部和下部可对称形成有两个开口，上测量杆40的另一端穿过上部开口，下测量杆50的另一端穿过下部开口。在这种情况下，可根据上测量杆40和下测量杆50在对应开口中的位置，大体判断上测量杆40和下测量杆50的倾角角度。

优选地，上测量杆40和下测量杆50可具有相同的长度，并且在初始状态下，上测量杆40和下测量杆50可被布置在同一竖直线上。这里的初始状态可以指向右拉动错位检测装置前的状态。

上测量杆40的另一端可具有向上延伸的第一钩部41，下测量杆50的另一端可具有向下延伸的第二钩部51。在检测上模具1和下模具2的错位程度时，第一钩部41可固定至(例如，钩至)上模具1的棱台拐角3，第二钩部51可以固定至(例如，钩至)下模具2的棱台拐角3，第一钩部41和第二钩部51可接触被测部件的相对应的两个部分。

错位检测部60可以是包括位移传感器、压力传感器等各种传感器的检测部件。错位检测部60可以将上模具1和下模具2的错位(水平偏移)转换成上固定块20和下固定块30的位移之差。

例如，在错位检测过程中，错位检测部60可检测上固定块20和下固定块30的位移量，以获得上固定块20和下固定块30的位移量之差，由此确定上模具1和下模具2的错位程度。

具体地，在检测上模具1和下模具2的错位程度时，整个错位检测装置可被向右拉动，可通过手动调节的方式使错位检测装置的内匣10处于水平状态，并且使上测量杆40和下测量杆50与水平面的倾斜角度(例如，测量杆与图2中示出的水平点划线B的夹角)相同，在这种情况下，上固定块20和下固定块30的位移之差即可反映上模具1和下模具2在水平面内错开的程度。

需要说明的是，这里的方位术语(例如，上、下、顶部、底部等)仅仅是为了描述的方便，当检测不同部件的错位程度以及调节检测方位时，可适应性地调整上述方位术语。

如图2所示，错位检测部60可以包括第一错位检测单元61和第二错位检测单元62。

第一错位检测单元61可以设置在上固定块20与内匣10的侧壁11之间，具体地，第一错位检测单元61可以设置在上固定块20的外表面(背对上测量杆40的一端在上固定块20上的安装表面)与内匣10的侧壁11之间，以检测上固定块20的位移量。

第一错位检测单元61可以设置在上固定块20的移动路径以及上测量杆40的安装位置之外，从而可避免影响上固定块20的移动，便于调节上测量杆40的倾斜角度。

第一错位检测单元61可以包括第一弹性部件(例如，弹簧)63和第一位移传感器64。第一弹性部件63的一端可以固定至上固定块20的外表面，第一弹性部件63的另一端可以固定至内匣10的侧壁11。

第一位移传感器64优选安装在内匣10的侧壁11上，以感测上固定块20的位移。当然，第一位移传感器64也可以安装在上固定块20的外表面，从而检测上固定块20相对于侧壁11的距离，具体地，第一位移传感器64可以安装在上固定块20的外表面与第一弹性部件63的一端之间。第一位移传感器64可以测量上固定块20的位置量，第一错位检测单元61可以使上固定块20自动返回至初始状态(处于第一弹性部件63的平衡位置)，由此可以减小人工操作，并且可通过第一位移传感器64精确检测上固定块20的位置量，便于精确地确定上模具1和下模具2的错位程度。

这里，第一位移传感器64可以是激光测距传感器和电阻测距传感器等，第一位移传感器64可由拉力传感器替换，由此可通过拉力传感器间接测量上固定块20的位移。

另外，第一错位检测单元61中的第一弹性部件63可被省略。在这种情况下，在错位检测的过程中，在确定上固定块20的位移量之后，可将上测量杆40手动推至初始位置(例如，与侧壁11直接接触)。

可选地，上固定块20和下固定块30在初始状态下可通过磁力吸合至内匣10的侧壁，并且在错位检测过程中，该磁力始终存在并能够使上固定块20和下固定块30返回至初始状态，由此可减少手动将上固定块推送至预定位置的操作。

例如，上固定块20的外表面(背对上测量杆40的一端在上固定块20上的安装表面)可以设置第一磁性部件，内匣10的侧壁11的内侧可以安装有第二磁性部件，这两个磁性部件之间的磁力可以使上固定块20返回至初始状态。

第二错位检测单元62的结构和安装位置与第一错位检测单元61的结构和安装位置类似(例如，第二错位检测单元62可包括第二弹性部件65和第二位移传感器66)，并且优选地，第二错位检测单元62相对于第一错位检测单元61关于水平点划线B对称设置，这里不再赘述。

如图2所示，根据本发明的实施例，错位检测装置还可包括测量上测量杆40和下测量杆50相对于水平面的倾斜角度的倾角测量部70。

倾角测量部70可以检测上测量杆40和下测量杆50分别与图2中的水平点划线B之间的夹角，便于使上测量杆40和下测量杆50的倾斜角度尽可能相同。

倾角测量部70可以包括第一弹性构件71和第一压力传感器72以及第二弹性构件73和第二压力传感器74。

如图3所示，第一弹性构件71可以设置在上测量杆40与上固定块20之间，第一压力传感器72可以感测第一弹性构件71的作用力(例如，弹力)。

具体地，第一弹性构件71可以为弹簧，并且第一弹性构件71可以支撑上测量杆40的一端。例如，第一弹性构件71可以设置在上测量杆40的一端与上固定块20的底表面或顶表面之间，使上测量杆40在错位检测的过程中与上模具1的棱台拐角3始终保持接触。第一压力传感器72可以设置在第一弹性构件71与上固定块20的底表面之间，从而感测第一弹性构件71的作用力(例如，弹力)。

如图3所示，第二弹性构件(例如，弹簧)73可以设置在下测量杆50与下固定块30之间，第二压力传感器74可以感测第二弹性构件73的作用力(例如，弹力)。

具体地，第二弹性构件73可以为弹簧，并且第二弹性构件73可以支撑下测量杆50的一端。例如，第二弹性构件73可以设置在下测量杆50的一端与下固定块30的顶表面或底表面之间，使下测量杆50在错位检测的过程中与下模具2的棱台拐角3始终保持接触。第二压力传感器74可以设置在第二弹性构件73与下固定块30的顶表面之间，从而感测第二弹性构件73的作用力(例如，弹力)。

在初始状态下，上测量杆40和上固定块20与下测量杆50和下固定块30可以相对于图2中的水平点划线B轴对称。在检测上模具1和下模具2的错位程度时，可以手动调节内匣10的高度，使第一压力传感器72和第二压力传感器74感测的值相同，从而使上测量杆40和下测量杆50的倾斜角度相同。

如上所述，上测量杆40和下测量杆50可以是轻质杆，重量可以忽略不计。当然，在考虑上测量杆40和下测量杆50的重量的情况下，可以在将第一压力传感器72和第二压力传感器74感测的作用力的差值调节至预定值时，视上测量杆40和下测量杆50的倾斜角度相同。

可选地，第一压力传感器72和第二压力传感器74可由位移传感器代替，位移传感器可感测上测量杆40与上固定块20的底表面之间的距离，以及下测量杆50与下固定块30的顶表面之间的距离。在错位检测时，将两个位移传感器感测的距离的大小调节为彼此相同，即可将上测量杆40和下测量杆50的倾斜角度调节为相同。

另外，上测量杆40和下测量杆50也可以为弯曲杆，倾角测量部70可以为应变膜片，该应变膜片可以测量上测量杆40和下测量杆50的弯曲量，可根据上测量杆40和下测量杆50的弯曲量，使上固定块20与下固定块30与水平点划线之间的距离相等。

优选地，错位检测装置还可包括外匣80，内匣10可通过电动推送单元90活动安装在外匣80内。外匣80可具有与内匣10的形状类似的形状，外匣80可具有比内匣10大的尺寸。内匣10和外匣80上可以安装有便于观察上固定块20和下固定块30的运动情况的观察窗，或者内匣10和外匣80可由透明的材料制成。第一滑轨14上和第二滑轨15上可以分别标记有刻度，因此，可直接观察并记录上固定块20和下固定块30的位移量之差。

如图2所示，内匣10可通过多个电动推送单元90安装在外匣80内部，电动推送单元90的一端可以铰接至内匣10，电动推送单元90的另一端可以固定至外匣80。

例如，内匣10的顶部可通过四个电动推送单元90连接至外匣80的顶部，四个电动推送单元90可以位于内匣10的顶部的四个角。类似地，内匣10的底部也可通过四个电动推送单元90连接至外匣80的底部，四个电动推送单元90可以位于内匣10的底部的四个角。电动推送单元90的数量可以任意选择，只要能够将内匣10调节至水平即可。

优选地，错位检测装置还可包括水平位置检测装置(例如，陀螺仪传感器100)和控制器，控制器可基于水平位置检测装置的信号控制电动推送单元90，以将所述内匣10调节至水平。具体地，陀螺仪传感器100可以安装在内匣10的顶部，并且可以感测内匣10的水平程度并向控制器输出感测信号，控制器可以基于陀螺仪传感器100的感测信号控制电动推送单元90，以将内匣10调节至水平。

控制器可以通过集成IC实现，并且可安装在错位检测装置的任意位置。此外，这里的陀螺仪传感器100可由十字型水平尺替换，并且可以根据十字型水平尺手动将内匣10调节至水平。

优选地，外匣80的外表面上可以安装有第一把手110，显示器可以安装在第一把手110或者外匣80上，该显示器可以显示上固定块20和下固定块30的位移之差以及控制电动推送单元90的运动的控制按钮。

外匣80的底表面上可以安装有第二把手120。操作人员可以通过显示器设置相关参数，从而通过控制器(例如，通过控制器控制电动推送单元90)实时、自动地将内匣10调节至水平，并将上测量杆40和下测量杆50的倾斜角度调节至彼此相同。

可通过如下优选的步骤检测上模具1和下模具2的错位程度：

(a)将错位检测装置安装在支撑部件(例如，推车)上，并将第一钩部41和第二钩部51分别钩至上模具1和下模具2的棱台拐角3处。在初始状态下，上固定块20和下固定块30处在同一竖直线上。并且，根据第一压力传感器72和第二压力传感器74的值，控制器通过控制电动推送单元90来使得第一压力传感器72和第二压力传感器74的感测的压力值相同。此时，第一位移传感器64和第二位移传感器66的感测值相同。

(b)水平向右拉外匣80上的第一把手110。测量内匣10的水平程度的陀螺仪传感器100将测量的信号反馈给电动推送单元90的控制器，该控制器根据反馈信号向电动推送单元90发出指令，调节内匣10使其达到水平状态，并且可以使上测量杆40和下测量杆50的倾斜角度相同。上固定块20和下固定块30被上测量杆40和下测量杆50拉动，由于上模具1和下模具2之间有错位，因此上固定块20和下固定块30相对于内匣10的侧壁11的位移不同，上固定块20和下固定块30的位移之差可被显示在第一把手110上的显示器上。

(c)从叶根到叶尖连续监测上模具1和下模具2的各个位置的错位情况。

如上所述，可以利用上下滑块的位移替代错位尺寸，间接测量上下模具的错位情况，在检测出不同位置的错位情况后，可以设置报警阈值，当错位程度(如图1所示的d)大于预定值时，可以产生报警信号，此时，需要将错位的模具报废或对其进行维护。

根据本发明的实施例的错位检测装置能够精确地检测相关部件的错位程度，提高检测效率。

根据本发明的实施例的错位检测装置无需破坏被检测的部件的自身结构。

根据本发明的实施例的错位检测装置可对被检测的部件的各个错开部位进行快速检测。

根据本发明的实施例的错位检测装置可以以量化的方式检测错位程度。

根据本发明的实施例的错位检测装置可对上下模具的前后缘的错位程度进行连续测量，提高检测精度。

根据本发明的实施例的错位检测装置利用可变夹角的测量杆，其原始状态的张角较大，适应不同间隙下的上下模具的偏移测量。

以上所述仅为本发明的优选实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内容易想到的改变或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (15)

1.一种错位检测装置，其特征在于，包括：

内匣(10)，所述内匣(10)具有开口(13)；

上固定块(20)，所述上固定块(20)活动连接至所述内匣(10)的顶部；

下固定块(30)，所述下固定块(30)活动连接至所述内匣(10)的底部；

上测量杆(40)，所述上测量杆(40)的一端连接至所述上固定块(20)，所述上测量杆(40)的另一端从所述开口(13)伸出；

下测量杆(50)，所述下测量杆(50)的一端连接至所述下固定块(30)，所述下测量杆(50)的另一端从所述开口(13)伸出；

错位检测部(60)，所述错位检测部(60)位于所述内匣(10)内，在错位检测过程中分别检测所述上固定块(20)和所述下固定块(30)的位移量，

其中，所述错位检测装置还包括测量所述上测量杆(40)和下测量杆(50)相对于水平面的倾斜角度的倾角测量部(70)。

2.根据权利要求1所述的错位检测装置，其特征在于，所述错位检测部(60)包括：

第一错位检测单元(61)，所述第一错位检测单元(61)设置在所述上固定块(20)与所述内匣(10)的侧壁(11)之间，以检测所述上固定块(20)的位移量；

第二错位检测单元(62)，所述第二错位检测单元(62)设置在所述下固定块(30)与所述侧壁(11)之间，以检测所述下固定块(30)的位置量。

3.根据权利要求2所述的错位检测装置，其特征在于，

所述第一错位检测单元(61)包括：

第一弹性部件(63)，所述第一弹性部件(63)的一端固定至所述上固定块(20)的外表面，所述第一弹性部件(63)的另一端固定至所述侧壁(11)；

第一位移传感器(64)，所述第一位移传感器(64)安装在所述侧壁(11)上，以感测所述上固定块(20)的位移量；

所述第二错位检测单元(62)包括：

第二弹性部件(65)，所述第二弹性部件(65)的一端固定至所述下固定块(30)的外表面，所述第二弹性部件(65)的另一端固定至所述侧壁(11)；

第二位移传感器(66)，所述第二位移传感器(66)安装在所述侧壁(11)上，以感测所述下固定块(30)的位移量。

4.根据权利要求1所述的错位检测装置，其特征在于，所述倾角测量部(70)包括：

第一弹性构件(71)和第一压力传感器(72)，所述第一弹性构件(71)设置在所述上测量杆(40)与所述上固定块(20)的底表面或顶表面之间，所述第一压力传感器(72)感测所述第一弹性构件(71)的作用力；

第二弹性构件(73)和第二压力传感器(74)，所述第二弹性构件(73)设置在所述下测量杆(50)与所述下固定块(30)的顶表面或底表面之间，以与所述第一弹性构件(71)对称设置，所述第二压力传感器(74)感测所述第二弹性构件(73)的作用力。

5.根据权利要求1所述的错位检测装置，其特征在于，所述错位检测装置还包括外匣(80)，所述内匣(10)通过电动推送单元(90)活动安装在所述外匣(80)内。

6.根据权利要求5所述的错位检测装置，其特征在于，所述电动推送单元(90)的一端铰接至所述内匣(10)，所述电动推送单元(90)的另一端固定至所述外匣(80)。

7.根据权利要求6所述的错位检测装置，其特征在于，所述错位检测装置还包括水平位置检测装置和控制器，所述控制器基于所述水平位置检测装置的信号控制所述电动推送单元(90)，以将所述内匣(10)调节至水平。

8.根据权利要求7所述的错位检测装置，其特征在于，所述水平位置检测装置为陀螺仪传感器(100)和/或十字型水平尺。

9.根据权利要求5所述的错位检测装置，其特征在于，所述外匣(80)的外表面上安装有把手，所述把手上安装有显示器，所述显示器显示所述位移量以及控制所述电动推送单元(90)的控制按钮。

10.根据权利要求1所述的错位检测装置，其特征在于，所述上固定块(20)和所述下固定块(30)分别经由第一滑轨(14)和第二滑轨(15)活动连接至所述内匣(10)的顶部和底部。

11.根据权利要求3所述的错位检测装置，其特征在于，检测错位时，所述第一弹性部件(63)和所述第二弹性部件(65)处于拉伸状态，以在检测结束后使所述上固定块(20)和所述下固定块(30)返回至初始状态。

12.根据权利要求1所述的错位检测装置，其特征在于，所述上固定块(20)和所述下固定块(30)在初始状态下通过磁力吸合至靠近内匣的右侧侧壁(11)，并且在错位检测过程中，所述磁力始终存在并使所述上固定块(20)和所述下固定块(30)返回至所述初始状态。

13.根据权利要求1所述的错位检测装置，其特征在于，所述上测量杆(40)的另一端具有向上延伸的第一钩部(41)，所述下测量杆(50)的另一端具有向下延伸的第二钩部(51)。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的错位检测装置，其特征在于，当所述错位检测装置用于检测叶片模具的错位时，所述上测量杆(40)的另一端从所述开口(13)伸出后钩至上模具(1)的棱台拐角，所述下测量杆(50)的另一端从所述开口(13)伸出后钩至下模具(2)的棱台拐角。

15.一种检测上下模具合模错位的方法，其特征在于，

所述方法利用错位检测装置执行检测步骤，所述检测装置包括：内匣(10)，所述内匣(10)具有开口(13)；上固定块(20)，所述上固定块(20)活动连接至所述内匣(10)的顶部；下固定块(30)，所述下固定块(30)活动连接至所述内匣(10)的底部；上测量杆(40)，所述上测量杆(40)的一端连接至所述上固定块(20)，所述上测量杆(40)的另一端从所述开口(13)伸出；下测量杆(50)，所述下测量杆(50)的一端连接至所述下固定块(30)，所述下测量杆(50)的另一端从所述开口(13)伸出；错位检测部(60)，所述错位检测部(60)位于所述内匣(10)内，在错位检测过程中分别检测所述上固定块(20)和所述下固定块(30)的位移量，所述检测步骤包括：

将所述上测量杆(40)的另一端钩至上模具(1)的棱台拐角，并将所述下测量杆(50)的另一端钩至下模具(2)的棱台拐角；

使所述上测量杆(40)和所述下测量杆(50)相对于水平面的倾斜角度保持相同；

拉动所述错位检测装置以使所述上固定块(20)和所述下固定块(30)运动；

通过错位检测部(60)检测所述上固定块(20)和所述下固定块(30)的位移量；

确定所述上固定块(20)和所述下固定块(30)的位移量之差。

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