CN218995093U - 全自动静摩擦系数测定仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于静摩擦系数测定技术领域，具体的说是全自动静摩擦系数测定仪，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部固接有平板，所述支撑框架的一侧设有支撑架，所述支撑架上固接有工业机械手；所述工业机械手上固接有压力传感器本体；通过工业机械手的结构设计，当需要对陶瓷砖等其他待检测样品进行检测时，将待检测样品和毛玻璃校正板放置在平板上，通过工业机械手使橡胶块在毛玻璃校正板上进行校正，工业机械手再将橡胶块在待检测样品上检测，通过推拉传感器得出检测值，实现了自动对待检测样品进行检测的功能，解决了目前的对陶瓷砖的静摩擦系数检测方法费时费力，检测效率和精度较低的问题，提高了检测的效率和精度。

Description

全自动静摩擦系数测定仪

技术领域

本实用新型涉及静摩擦系数测定技术领域，具体是全自动静摩擦系数测定仪。

背景技术

目前的陶瓷砖在生产过程中需要对其表面的静摩擦系数进行检测，需要使陶瓷砖表面的静摩擦系数到达一定值，才符合生产标准。

传统的陶瓷砖静摩擦系数检测是检测人员手持水平型拉力计拖动滑动组件，得到检测值，在检测之前需要做一系列的准备工作，每次检测前需要水平打磨滑动组件后在毛玻璃校正板上拖动得到校正值，校正值达到要求时才可以进行测量检测样品。

但是目前的对陶瓷砖的静摩擦系数检测方法费时费力，检测效率和精度较低，检测人员都需要重复多次去打磨，不同的检测人员拖行的速度，手持的角度，拖到的手法都不同都对检测的结果有所影响，精度较低；因此，针对上述问题提出全自动静摩擦系数测定仪。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，目前的对陶瓷砖的静摩擦系数检测方法费时费力，检测效率和精度较低的问题，本实用新型提出全自动静摩擦系数测定仪。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的全自动静摩擦系数测定仪，包括支撑框架，所述支撑框架的顶部固接有平板，所述支撑框架的一侧设有支撑架，所述支撑架上固接有工业机械手；

所述工业机械手上固接有压力传感器本体，所述压力传感器本体的底部固接有安装板，所述安装板上设有壳体，所述壳体的内壁固接有四个推拉压力传感器，所述壳体的顶部内壁固接有安装块，所述安装块的底部固接有橡胶块，所述橡胶块与四个推拉压力传感器接触，所述平板的顶部固接有砂纸，所述平板的顶部通过横板固接有喷头，所述平板上固接有两个固定条，所述平板的顶部放置有毛玻璃校正板和待检测样品，所述固定条用于对毛玻璃校正板和待检测样品进行固定。

优选的，所述安装板和壳体上设有拆装组件，所述拆装组件包括固接在壳体上的四个固定板，所述固定板上滑动连接有导向杆，所述导向杆的一端固接有连接板，所述连接板与固定板之间设有弹簧，相邻两个所述连接板之间固接有移动板，所述移动板上固接有插块，所述安装板的底部固接有固定块，所述固定块上开设有两个插槽，两个所述插块插设在插槽内。

优选的，所述安装板上开设有四个定位孔，所述壳体上固接有四个定位柱，所述定位柱插设在定位孔内。

优选的，所述固定板上开设有圆孔，所述导向杆滑动贯穿圆孔。

优选的，所述弹簧固接在固定板与连接板之间，所述弹簧套设在导向杆的外侧。

优选的，两个所述移动板上固接有连接柱，所述连接柱的一端固接有拉板。

本实用新型的有益之处在于：

1.本实用新型通过工业机械手的结构设计，当需要对陶瓷砖等其他待检测样品进行检测时，将待检测样品和毛玻璃校正板放置在平板上，通过工业机械手使橡胶块在毛玻璃校正板上进行校正，工业机械手再将橡胶块在待检测样品上检测，通过推拉传感器得出检测值，实现了自动对待检测样品进行检测的功能，解决了目前的对陶瓷砖的静摩擦系数检测方法费时费力，检测效率和精度较低的问题，提高了检测的效率和精度；

2.本实用新型通过拆装组件的结构设计，当橡胶块磨损完后需要更换或推拉压力传感器损坏需要更换时，向两侧拉动两个移动板，使两个插块离开插槽，即可将壳体取下，安装时，向两侧拉动移动板，将定位柱对准定位孔插设进去，松开两个移动板，在弹簧的作用下，插块插设进插槽内，对壳体进行限位，完成安装，实现了快速拆装壳体的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为实施例一的整体结构示意图；

图2为实施例一的壳体内部示意图；

图3为实施例一的拆装组件示意图；

图4为实施例一的安装板和壳体结构示意图；

图5为实施例二的立体结构示意图。

图中：1、支撑框架；2、平板；3、支撑架；4、工业机械手；5、安装板；6、壳体；7、推拉压力传感器；8、安装块；9、橡胶块；10、砂纸；11、喷头；12、固定条；13、毛玻璃校正板；14、待检测样品；15、固定板；16、导向杆；17、连接板；18、弹簧；19、移动板；20、插块；21、固定块；22、插槽；23、定位孔；24、定位柱；25、圆孔；26、连接柱；27、拉板；28、压力传感器本体；29、盒体；30、滚动软刷。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-图4所示，全自动静摩擦系数测定仪，包括支撑框架1，所述支撑框架1的顶部固接有平板2，所述支撑框架1的一侧设有支撑架3，所述支撑架3上固接有工业机械手4；

所述工业机械手4上固接有压力传感器本体28，所述压力传感器本体28的底部固接有安装板5，所述安装板5上设有壳体6，所述壳体6的内壁固接有四个推拉压力传感器7，所述壳体6的顶部内壁固接有安装块8，所述安装块8的底部固接有橡胶块9，所述橡胶块9与四个推拉压力传感器7接触，所述平板2的顶部固接有砂纸10，所述平板2的顶部通过横板固接有喷头11，所述平板2上固接有两个固定条12，所述平板2的顶部放置有毛玻璃校正板13和待检测样品14，所述固定条12用于对毛玻璃校正板13和待检测样品14进行固定；

工作时，将待检测样品14和毛玻璃校正板13通过固定条12固定在平板2上，工业机械手4将壳体6运行至砂纸10处，将橡胶块9与砂纸10水平接触，将橡胶块9在砂纸10的四个方向拉动进行打磨，工业机械手4再到毛玻璃校正板13处，喷头11向毛玻璃校正板13喷水，喷头11与外部水源和水泵连接，工业机械手4带动橡胶块9在毛玻璃校正板13上进行四个方向数据校正，校正值达不到规定值时，工业机械手4重返砂纸10处打磨，当校正的数据达到规定的校正值时，工业机械手4运行到待检测样品14正上方，通过喷头11对待检测样品14进行喷水，工业机械手4控制橡胶块9下降与待检测样品14接触，通过压力传感器本体28检测下降至检测样品表面达到设定的压力值时，工业机械手4拉动橡胶块9在待检测样品14上运动，推拉压力传感器7记录并保存四个方向的数据。

所述安装板5和壳体6上设有拆装组件，所述拆装组件包括固接在壳体6上的四个固定板15，所述固定板15上滑动连接有导向杆16，所述导向杆16的一端固接有连接板17，所述连接板17与固定板15之间设有弹簧18，相邻两个所述连接板17之间固接有移动板19，所述移动板19上固接有插块20，所述安装板5的底部固接有固定块21，所述固定块21上开设有两个插槽22，两个所述插块20插设在插槽22内；

工作时，当橡胶块9磨损较多后需要更换或推拉压力传感器7损坏需要更换时，向两侧拉动两个移动板19，移动板19带动插块20离开插槽22，即可将壳体6从安装板5上取下，更换好后安装时，拉动两个移动板19，将壳体6通过定位柱24和定位孔23设置在安装板5上，松开两个移动板19，在弹簧18的作用下，插块20插设进插槽22内，对壳体6进行限位，完成安装，实现较为方便快速拆装壳体6的目的。

所述安装板5上开设有四个定位孔23，所述壳体6上固接有四个定位柱24，所述定位柱24插设在定位孔23内；

工作时，在安装壳体6过程中，将定位柱24定位插设进定位孔23内，起到定位作用，可以使插块20刚好插设进插槽22内。

所述固定板15上开设有圆孔25，所述导向杆16滑动贯穿圆孔25；

工作时，在连接板17和移动板19运动过程中，导向杆16在圆孔25内滑动，将连接板17和移动板19限位在水平方向上。

所述弹簧18固接在固定板15与连接板17之间，所述弹簧18套设在导向杆16的外侧；

工作时，弹簧18可以对连接板17始终保持压力，可以使插块20始终保持插设在插槽22内的状态。

两个所述移动板19上固接有连接柱26，所述连接柱26的一端固接有拉板27；

工作时，通过设置连接柱26和拉板27，可以较为方便地向两侧拉动两个移动板19。

实施例二

请参阅图5所示，对比实施例一，作为本实用新型的另一种实施方式，所述平板2的顶部固接有盒体29，所述盒体29内转动连接有滚动软刷30；工作时，工业机械手4控制橡胶块9在砂纸10处打磨后，再运行到滚动软刷30处，将橡胶块9的橡胶碎屑刷去。

工作原理：使用时，将待检测样品14和毛玻璃校正板13通过固定条12固定在平板2上，工业机械手4将壳体6运行至砂纸10处，将橡胶块9与砂纸10水平接触，将橡胶块9在砂纸10的四个方向拉动进行打磨，工业机械手4再到毛玻璃校正板13处，喷头11向毛玻璃校正板13喷水，喷头11与外部水源和水泵连接，工业机械手4带动橡胶块9在毛玻璃校正板13上进行四个方向数据校正，校正值达不到规定值时，工业机械手4重返砂纸10处打磨，当校正的数据达到规定的校正值时，工业机械手4运行到待检测样品14正上方，通过喷头11对待检测样品14进行喷水，工业机械手4控制橡胶块9下降与待检测样品14接触，通过压力传感器本体28检测下降至检测样品表面达到设定的压力值时，工业机械手4拉动橡胶块9在待检测样品14上运动，推拉压力传感器7记录并保存四个方向的数据，当橡胶块9磨损较多后需要更换或推拉压力传感器7损坏需要更换时，向两侧拉动两个移动板19，移动板19带动插块20离开插槽22，即可将壳体6从安装板5上取下，更换好后安装时，拉动两个移动板19，将壳体6通过定位柱24和定位孔23设置在安装板5上，松开两个移动板19，在弹簧18的作用下，插块20插设进插槽22内，对壳体6进行限位，完成安装，实现较为方便快速拆装壳体6的目的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (6)

1.全自动静摩擦系数测定仪，包括支撑框架(1)，所述支撑框架(1)的顶部固接有平板(2)，所述支撑框架(1)的一侧设有支撑架(3)，所述支撑架(3)上固接有工业机械手(4)，其特征在于；

所述工业机械手(4)上固接有压力传感器本体(28)，所述压力传感器本体(28)的底部固接有安装板(5)，所述安装板(5)上设有壳体(6)，所述壳体(6)的内壁固接有四个推拉压力传感器(7)，所述壳体(6)的顶部内壁固接有安装块(8)，所述安装块(8)的底部固接有橡胶块(9)，所述橡胶块(9)与四个推拉压力传感器(7)接触，所述平板(2)的顶部固接有砂纸(10)，所述平板(2)的顶部通过横板固接有喷头(11)，所述平板(2)上固接有两个固定条(12)，所述平板(2)的顶部放置有毛玻璃校正板(13)和待检测样品(14)，所述固定条(12)用于对毛玻璃校正板(13)和待检测样品(14)进行固定。

2.根据权利要求1所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：所述安装板(5)和壳体(6)上设有拆装组件，所述拆装组件包括固接在壳体(6)上的四个固定板(15)，所述固定板(15)上滑动连接有导向杆(16)，所述导向杆(16)的一端固接有连接板(17)，所述连接板(17)与固定板(15)之间设有弹簧(18)，相邻两个所述连接板(17)之间固接有移动板(19)，所述移动板(19)上固接有插块(20)，所述安装板(5)的底部固接有固定块(21)，所述固定块(21)上开设有两个插槽(22)，两个所述插块(20)插设在插槽(22)内。

3.根据权利要求2所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：所述安装板(5)上开设有四个定位孔(23)，所述壳体(6)上固接有四个定位柱(24)，所述定位柱(24)插设在定位孔(23)内。

4.根据权利要求3所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：所述固定板(15)上开设有圆孔(25)，所述导向杆(16)滑动贯穿圆孔(25)。

5.根据权利要求4所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：所述弹簧(18)固接在固定板(15)与连接板(17)之间，所述弹簧(18)套设在导向杆(16)的外侧。

6.根据权利要求5所述的全自动静摩擦系数测定仪，其特征在于：两个所述移动板(19)上固接有连接柱(26)，所述连接柱(26)的一端固接有拉板(27)。

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