CN105258777A - 皮带秤空带监测方法、装置和系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种皮带秤空带监测方法、装置和系统，该方法包括：获取皮带秤的皮带上的激光指示线；将所述激光指示线与预先存储的所述皮带空带时的基准线进行比较；若所述激光指示线与所述基准线的数据差值在连续预设的时间内均位于预设的范围内，则确定所述皮带秤处于空带状态。本发明提供的皮带秤空带监测方法、装置和系统，通过比较连续预设的时间内的皮带秤皮带上的激光指示线与基准线的数据差值，可以尽量准确的确定皮带的空带状态，从而使皮带的空带较零更准确、更可靠。

Description

皮带秤空带监测方法、装置和系统

技术领域

本发明涉及仪器计量领域，尤其涉及一种皮带秤空带监测方法、装置和系统。

背景技术

在工业电子皮带秤的使用中，皮带秤的空带零点的保持是保证皮带秤精度的关键。但由于皮带秤受到皮带张力变化、传感器疲劳蠕变、皮带机架的震动形变等因素影响，皮带秤的空带零点很容易发生漂移。

目前，许多皮带秤的生产厂家的采用皮带秤测量仪对皮带秤进行零点校正操作。具体地，皮带秤计量仪表通过监测皮带秤的皮带压力值，确定皮带的工作状态，在皮带空带时，对皮带实施自动校零操作。举例来说，当皮带压力值长期处于某一范围内时，皮带秤测量仪认为皮带秤处于空带状态，开始对皮带秤实施零点校正操作。但是当皮带上有少量的来料、粘料或者落料时，压力信号值也可能落在可校正范围内，而此时进行零点校正操作，会使得皮带秤的空带零点发生漂移，使自动校正出来的空带零点往往不是真实的，反而使计量结果产生更大偏离。若皮带秤的空带零点发生漂移，又不能及时预警或准确修正，会产生非常大的损失。

发明内容

本发明提供一种皮带秤空带监测方法、装置和系统，用于解决现有技术中皮带秤空带测零不准确的问题。

本发明提供一种皮带秤空带监测方法，包括：

获取皮带秤的皮带上的激光指示线；

将所述激光指示线与预先存储的所述皮带空带时的基准线进行比较；

若所述激光指示线与所述基准线的数据差值在连续预设的时间内均位于预设的范围内，则确定所述皮带秤处于空带状态。

本发明提供一种皮带秤空带监测装置，包括：

获取模块，用于获取皮带秤的皮带上的激光指示线；

比较模块，用于将所述激光指示线与预先存储的所述皮带空带时的基准线进行比较；

确定模块，用于若所述激光指示线与所述基准线的数据差值在连续预设的时间内均位于预设的范围内，则确定所述皮带秤处于空带状态。

本发明提供一种皮带秤空带监测系统，包括：摄像装置、激光标线器和如上所述的皮带秤空带监测装置；

所述激光标线器，用于在所述皮带秤的皮带上标出一条激光指示线；

所述摄像装置，用于获取所述皮带秤的皮带上的激光指示线，并将所述激光指示线发送给所述皮带秤空带监测装置。

本发明提供的皮带秤空带监测方法、装置和系统，通过比较连续预设的时间内的皮带秤皮带上的激光指示线与基准线的数据差值，可以尽量准确的确定皮带的空带状态，从而使皮带的空带较零更准确、更可靠。

附图说明

图1为本发明提供的一种皮带秤空带监测方法实施例的流程示意图；

图2为本发明提供的一种皮带秤空带监测装置实施例的结构示意图；

图3为本发明提供的一种皮带秤空带监测系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明提供的一种皮带秤空带监测方法实施例的流程示意图。如图1所示，该方法包括：

步骤101，获取皮带秤的皮带上的激光指示线。

本实施例提供的皮带秤空带监测方法的执行主体为皮带秤空带监测装置。其中，上述激光指示线为激光器在皮带秤的皮带上标出的指示线，该激光指示线的颜色可以为红色，或者为绿色，或者为黄色等其它任何摄像头可识别的颜色，本实施例对此不做限定。激光指示线的获取方式可以是皮带秤空带监测装置通过自身携带的摄像头获取或者是由其它摄像装置发送至该皮带空带监测装置上。

步骤102，将激光指示线与预先存储的皮带空带时的基准线进行比较。

具体的，皮带空带是指皮带上无沾料、落料或者散料。其中，皮带的基准线由皮带落在皮带机托辊上形成的表面决定，不同厂家皮带秤托辊形状、距离不同，形成的皮带表面形状不同，故对应的皮带的基准线也不同，但是对于同一皮带秤，只要皮带机托辊不变，皮带的基准线固定不变。

进一步地，获取皮带秤的皮带上的激光指示线之前，还包括：

获取空带时的皮带上的激光基准线，并将基准线保存在本地。例如，将基准线的相关数据保存在皮带秤空带监测装置的内存中。获取激光基准线的方法与获取激光指示线的方法相同，可在皮带秤首次使用前，或者在皮带秤位置调整或者托辊调整后，且再次使用前，由皮带秤空带监测装置对皮带秤空带基准线进行监测和存储。

本实施例中，基准线可为与皮带运行方向垂直的直线。可选地，该基准线的长度大于或等于皮带的宽度。若皮带上有沾料、落料，则在除基准线所在的与皮带面垂直的平面外的其它任何方向，获取的激光指示线与空带时的基准线相比就会发生变化。

步骤103，若激光指示线与基准线的数据差值在连续预设的时间内均位于预设的范围内，则确定皮带秤处于空带状态。

其中，数据为轮廓数据。

本实施例中，若是由其它摄像装置将皮带上的激光指示线发送给皮带秤空带监测装置，则其它摄像装置可以固定在皮带上方，且不在激光指示线所在的与皮带面垂直的平面内。若是由皮带秤空带监测装置上的摄像头获取的皮带上的激光指示线，则皮带秤空带监测装置可以固定在皮带上方，且不在激光指示线所在的与皮带面垂直的平面内。基准线的数据是指皮带在空带时，皮带秤空带监测装置获取的皮带固定某处皮带面的轮廓数据。举例来说，假设皮带面光滑度很高，在皮带空带时，皮带面某处的基准线为一光滑的直线，若皮带上有落料或散料时，获取的有落料或散料处的激光指示线为凹凸不平的。这样通过比较激光指示线与基准线，即可获知皮带上是否有落料或散料，即该皮带是否处于空带状态。

所述连续预设的时间可以为皮带转动一周的时间，也可以为皮带转动两周的时间，具体可以根据实际需要进行设定，在此不再赘述。

具体的，一条激光指示线仅能反映该条线所在的皮带上是否有无沾料、落料，故要判断皮带秤的整个皮带是否处于空带状态，需要判断皮带的任何一段是否有无沾料、落料或散料。本实施例中，皮带秤空带监测装置固定不动，皮带匀速或变速运动时，皮带秤空带监测装置可获取任何一段皮带上的激光指示线，若连续在皮带转动一周时，获取的激光指示线与基准线的数据差值均在预设的范围内，则说明皮带处于空带状态。将连续预设的时间设定为皮带转动一周的时间，可以在最短的时间内全面监测皮带空带状态。

其中，因为皮带不可能做到绝对光滑，或者对于小颗粒状物料，重量在皮带秤校零时可允许的范围内引起的指示线与基准线的数据差值可忽略不计，故本实施例中，激光指示线与基准线的数据差值在预设的范围内，即认为该处皮带上无落料。该预设的范围可以根据实际需要进行限定，例如，为10毫米、50毫米等等。

本实施例一种可能的实现方式中，所述将所述激光指示线与预先存储的所述皮带空带时的基准线进行比较之后，还包括：

若所述激光指示线与所述基准线的数据差值超出预设的范围，则确定皮带不处于空带状态。

具体的，皮带秤空带监测装置可以受远程计量监控系统的控制，对皮带的状态进行监测。在预知的空带时间段内，或预定的设备检修时间段内，皮带应该空载，皮带秤的零点信号应该回归到原来测定的零点信号值。但当远程监控计量系统在预知的时间段内统发现皮带秤的零点信号未能回归到原来测定的零点基准信号值，则有理由认为皮带秤发生了零点漂移，需要对空皮带零点进行重新标校时，远程计量监控系统即向皮带秤空带监测装置发出测试指令。此时，皮带秤空带监测装置对皮带上的激光标线轮廓进行扫描分析，其获取的实时轮廓数据与基准数据进行比对。

如果在监测过程中，在皮带转动一周的时间内，激光指示线与基准线的数据差值超出预设的范围，说明皮带非空带状态，则可丢弃之前记录的各激光指示线与基准线的数据差值，重新开始，在新的连续预设的时间内，比较获取的皮带上的激光指示线与基准线的数据差值，直至在皮带转动一周时获取的各激光指示线与基准线数据差值均在预设范围内，才能确定皮带空带状态。

通常，若皮带秤空带监测装置是在接收了计量监控系统发送的皮带秤空带监测的指示后，才开始对皮带秤进行空带监测的，则上述当激光指示线与所述基准线的数据差值超出预设的范围时，皮带秤空带监测装置可向计量监控系统返回皮带上此处非空带的提示，使计量监控系统控制刮料器刮除皮带上该处的落料或散料。

在本实施例另一种可能的实现方式中，上述方法，还包括：若确定皮带秤处于空带状态，则触发检测皮带秤当前的空带零点是否发生漂移。

本实施例中的皮带秤空带监测装置，对皮带的状态进行实施监控，当确定皮带秤处于空带状态时，向皮带秤远程计量监控系统发出皮带空带信号，远程计量监控系统可比较零点基准信号值与实时信号，如果这两个信号值之间的差超出允许范围时，远程计量监控系统即可认定为皮带秤零点发生了漂移，远程计量监控系统就可以按照程序预置指令，及时采取校正措施。

本发明提供的皮带秤空带监测方法，通过比较连续预设的时间内的皮带秤皮带上的激光指示线与基准线的数据差值，可以尽量准确的确定皮带的空带状态，从而使皮带的空带较零更准确、更可靠。另外，利用本方法可实时的对皮带秤状态进行监控，完善了皮带秤计量监控系统的服务功能。

图2为本发明提供的一种皮带秤空带监测装置实施例结构示意图。如图2所示，该皮带秤空带监测装置包括：获取模块201，比较模块202和确定模块203。

其中，获取模块201，用于获取皮带秤的皮带上的激光指示线；比较模块202，用于将所述激光指示线与预先存储的所述皮带空带时的基准线进行比较；确定模块203，用于若所述激光指示线与所述基准线的数据差值在连续预设的时间内均位于预设的范围内，则确定所述皮带秤处于空带状态。

具体的，所述确定模块203还用于：

若激光指示线与所述基准线的数据差值超出预设的范围，则确定皮带并不处于空带状态。

在本实施例的一种可能的实现方式中，上述皮带秤空带监测装置，还包括：触发模块(图中未示出)，该触发模块用于若确定所述皮带秤处于空带状态，则触发检测所述皮带秤当前的空带零点是否发生漂移。

在本实施例的另一种可能的实现方式中，获取模块201在获取皮带秤的皮带上的激光指示线之前，还用于：

获取空带时的皮带上的激光基准线，并将基准线保存在本地。

本实施例提供的皮带秤空带监测装置的各模块的具体功能和执行方法，可参照本发明实施例提供的皮带秤空带监测方法的详细说明，此处不再赘述。

本发明提供的皮带秤空带监测装置，通过比较连续预设的时间内的皮带秤皮带上的激光指示线与基准线的数据差值，可以尽量准确的确定皮带的空带状态，从而使皮带的空带较零更准确、更可靠。另外，利用本方法可实时的对皮带秤状态进行监控，完善了皮带秤计量监控系统的服务功能。

图3为本发明提供的一种皮带秤空带监测系统实施例结构示意图。如图3所述，该皮带秤空带监测系统30包括：摄像装置301、激光标线器302和如上述实施例提供的皮带秤空带监测装置303。

其中，所述激光标线器302用于在所述皮带秤的皮带上标出一条激光指示线；所述摄像装置301用于获取所述皮带秤的皮带上的激光指示线，并将所述激光指示线发送给所述皮带秤空带监测装置。

需要说明的是，本实施例中的激光标线器可以为通用的激光标线器，考虑光的可清晰识别，可优先选用红外激光标线器。另外考虑光投影，激光器可设置在皮带秤皮带的斜上方，以可在皮带上清晰标出一条轮廓线为佳，通常与皮带运行方向成一定夹角最佳，比如45°夹角、40°夹角、50°夹角等等。为识别当皮带上有落料或散料时，引起的激光指示线的变化，摄像装置需设置在皮带上方，且不在与皮带面垂直的激光指示线所在的平面上。

本发明提供的皮带秤空带监测系统，皮带秤空带监测装置通过比较连续预设的时间内的皮带秤皮带上的激光指示线与基准线的数据差值，可以尽量准确的确定皮带的空带状态，从而使皮带的空带较零更准确、更可靠。另外，利用本方法可实时的对皮带秤状态进行监控，完善了皮带秤计量监控系统的服务功能。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法，设备和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅是示意性的，所述功能模块的划分，仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记带的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种皮带秤空带监测方法，其特征在于，包括：

获取皮带秤的皮带上的激光指示线；

将所述激光指示线与预先存储的所述皮带空带时的基准线进行比较；

若所述激光指示线与所述基准线的数据差值在连续预设的时间内均位于预设的范围内，则确定所述皮带秤处于空带状态。

2.根据权利要求1所述的皮带秤空带监测方法，其特征在于，所述将所述激光指示线与预先存储的所述皮带空带时的基准线进行比较之后，还包括：

若所述激光指示线与所述基准线的数据差值超出预设的范围，则确定所述皮带不处于空带状态。

3.根据权利要求1或2所述的皮带秤空带监测方法，其特征在于，所述数据为轮廓数据。

4.根据权利要求1所述的皮带秤空带监测方法，其特征在于，还包括：

若确定所述皮带秤处于空带状态，则触发检测所述皮带秤当前的空带零点是否发生漂移。

5.根据权利要求1或2所述的皮带秤空带监测方法，其特征在于，所述获取皮带秤的皮带上的激光指示线之前，还包括：

获取空带时的所述皮带上的激光基准线，并将所述基准线保存在本地。

6.根据权利要求1所述的皮带秤空带监测方法，其特征在于，所述连续预设的时间为所述皮带转动一周的时间。

7.一种皮带秤空带监测装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取皮带秤的皮带上的激光指示线；

比较模块，用于将所述激光指示线与预先存储的所述皮带空带时的基准线进行比较；

确定模块，用于若所述激光指示线与所述基准线的数据差值在连续预设的时间内均位于预设的范围内，则确定所述皮带秤处于空带状态。

8.根据权利要求7所述的皮带秤空带监测装置，其特征在于，所述确定模块，还用于：

若所述激光指示线与所述基准线的数据差值超出预设的范围，则确定所述皮带不处于空带状态。

9.根据权利要求7所述的皮带秤空带监测装置，其特征在于，还包括：

触发模块，用于若确定所述皮带秤处于空带状态，则触发检测所述皮带秤当前的空带零点是否发生漂移。

10.根据权利要求7或8所述的皮带秤空带监测装置，其特征在于，所述获取模块在获取皮带秤的皮带上的激光指示线之前，还用于：

获取空带时的所述皮带上的激光基准线，并将所述基准线保存在本地。

11.一种皮带秤空带监测系统，其特征在于，包括：摄像装置、激光标线器和如权利要求7～10任一所述的皮带秤空带监测装置；

所述激光标线器，用于在所述皮带秤的皮带上标出一条激光指示线；

所述摄像装置，用于获取所述皮带秤的皮带上的激光指示线，并将所述激光指示线发送给所述皮带秤空带监测装置。