CN2795136Y - 皮带运输机散装物料激光监视器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于矿山、煤炭、冶金、水利、发电等散装物料运输场合的皮带运输机散装物料激光监视器。它包括有线形激光发射器和图像接收机，图像接收机的聚焦面与线形激光发射器的投影区相对应，图像接收机的输出端与计算机相接。所述的线形激光发射器和图像接收机安装在一个支座架上，使它们保持一段距离同时保持一定的相交角度。本实用新型的有益效果在于：1.能有效实现对皮带运输机的实时监视，不仅检测的精度较高，而且处理的数据量少，工作稳定性强；2.结构相对简单，使用安装方便，自动化程度高；3.能减少皮带运输机的运行事故，提高其工作效率。

Description

皮带运输机散装物料激光监视器

技术领域

本实用新型涉及一种用于矿山、煤炭、冶金、水利、发电等散装物料运输场合的皮带运输机散装物料激光监视器。

背景技术

目前，在矿山、煤炭、冶金、电力、水利、大型建筑工程工地等许多领域，对煤、矿、砂、石等各种散装物料大多采用皮带运输机进行输送装卸。这种皮带运输线少则几十米，多则几百上千米。由于送料的不均匀性以及皮带与滚轮之间的摩擦传动，在皮带运输线上常易发生断料、偏料或偏带事故。这样，轻则影响运输效率，重则形成散装物料的局部堆积而造成皮带机支撑架的坍塌，影响生产。因此全程监视皮带运输线，及时发现问题，是保证皮带正常运输的重要方面。在现有技术中已存在通过安装摄像机对一些运输部位进行监视，但该方法无法进行实时监控，而且对图像进行采集和处理，其数据量大，对设备的要求高，难度大。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足而提供一种可有效进行监控的皮带运输机散装物料监视器，它具有结构简单，使用安装方便的特点。

本实用新型为解决上述提出的问题所采用的技术方案为：包括有线形激光发射器5和图像接收器6，图像接收器的聚焦面与线形激光发射器的投影区相对应，图像接收器的输出端与计算机4相接。

按上述方案，所述的线形激光发射器和图像接收器安装在一个支座架3上，使它们保持一段距离同时保持一定的相交角度，通常相交的角度为30～45°，在线形激光发射器与皮带运输机皮带面的垂直距离为1～3米时，线形激光发射器与图像接收器相隔的间距为0.5～2米；所述的线形激光发射器包括有半导体激光发射器10、线形激光柱面镜11和成像镜13构成；所述的图像接收器包括有成像镜头15、CCD面阵图像传感器16、CCD驱动器17和采集通信卡18构成。

本实用新型使用时，将其安设在皮带运输机1的上方，使线形激光发射器的中心发射轴线与皮带运输机的皮带面相垂直，同时发射出的激光线段与皮带运输方向垂直且与皮带等宽，图像接收器则将其聚焦面对准激光线段投射的皮带面处。当皮带运输机空载时，发射出的激光线段在皮带面上形成一条下凹的弧线8，图像接收器将这些弧线摄取下来送到计算机作为基准线，在皮带运输机承载时，激光线段投射在物料面上形成一条和散装物料2截面相同的激光曲线9，图像接收器不断地将这条动态的激光曲线摄取下来传送至计算机与标准范围的曲线相比较，即可自动判断皮带运输机工作状况的正常与否，同时计算机显示器上也可显示出该激光曲线的变化状况，当情况异常时，计算机会发出异常情况的提示或报警，以实现皮带运输机的实时监控。

本实用新型的有益效果在于：1、能有效实现对皮带运输机的实时监视，不仅检测的精度较高，而且处理的数据量少，工作稳定性强；2、结构相对简单，使用安装方便，自动化程度高；3、能减少皮带运输机的运行事故，提高其工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例的总体结构及使用状态图。

图2为皮带运输机运送散装物料的横截面剖图。

图3为本实用新型一个实施例的线形激光发射器和图像接收器部分的总体结构图示。

图4为本实用新型一个实施例中线形激光发射器的结构图。

图5为本实用新型一个实施例图像接收器的结构图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例，包括有线形激光发射器5和图像接收器6，它们都安设在一个支座架3上，线形激光发射器与图像接收器相隔一段间距，在线形激光发射器与皮带运输机皮带面的垂直距离为1.5～2米时，线形激光发射器与图像接收器相隔的间距为0.8～1.2米，同时线形激光发射器的发射轴线与图像接收器的成焦轴线相交成一个角度，该角度可为30～40°；所述的线形激光发射器包括壳体12，壳体前端安有成像镜13，成像镜的后方安有线形激光柱面镜11，成像镜的轴线与线性激光柱面镜的轴线相重合，以使点状激光变成线形激光，在线性激光柱面镜的一侧安设有半导体激光发射器10，在壳体的后部还可设置半导体制冷器14，以达到强化冷却的效果，线形激光发射器可发射出一段与皮带运输机的皮带面等宽的激光线段；所述图像接收器包括外壳19和安设在外壳前端的成像镜头15，成像镜头前面可设置滤光镜20，在成像镜头后端聚焦面处安设CCD面阵图像传感器16，CCD面阵图像传感器后侧与CCD驱动器17相接，在外壳19内还安设有采集通信卡18，以便将摄取的图线信号传输给外接的计算机4，通过计算机来判断和监测皮带运输机的散装物料运送状况。

Claims (6)

1、一种皮带运输机散装物料激光监视器，其特征在于包括有线形激光发射器(5)和图像接收机(6)，图像接收机的聚焦面与线形激光发射器的投影区相对应，图像接收机的输出端与计算机(4)相接。

2、按权利要求1所述的皮带运输机散装物激光监视器，其特征在于所述的线形激光发射器和图像接收机安装在一个支座架(3)上，使它们保持一段距离同时保持一定的相交角度，相隔的间距为0.5～2米，相交的角度为30～45°。

3、按权利要求1或2所述的皮带运输机散装物激光监视器，其特征在于所述的线形激光发射器包括有半导体激光发射器(10)、线形激光柱面镜(11)和成像镜(13)构成。

4、按权利要求1或2所述的皮带运输机散装物激光监视器，其特征在于所述的图像接收机包括有成像镜头(15)、CCD面阵图像传感器(16)、CCD驱动器(17)和采集通信卡(18)构成。

5、按权利要求3所述的皮带运输机散装物激光监视器，其特征在于所述的线形激光发射器包括壳体(12)，壳体前端安有成像镜(13)，成像镜的后方安有线形激光柱面镜(11)，成像镜的轴线与线性激光柱面镜的轴线相重合，在线性激光柱面镜的一侧安设有半导体激光发射器(10)，在壳体的后部还设置半导体制冷器(14)。

6、按权利要求4所述的皮带运输机散装物激光监视器，其特征在于所述图像接收器包括外壳(19)和安设在外壳前端的成像镜头(15)，成像镜头前面设置滤光镜(20)，在成像镜头后端聚焦面处安设CCD面阵图像传感器(16)，CCD面阵图像传感器后侧与CCD驱动器(17)相接，在外壳内还安设有采集通信卡(18)。

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