CN110094600A - 一种管道压力传感器安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种管道压力传感器安装装置,属于传感器安装装置领域。一种管道压力传感器安装装置,采用内部安装法,可以安装在内部,对管体整体伤害较小,并且传感器安装在内部可以更好的对管道内部的流体进行监测,但是在实际操作过程中,为了更好的安装传感器,在管道内部输送传感器时,为了保护传感器在运输过程中可以保持其维持稳定形态,在传感器左右两侧设置有限位杆保持形态稳定,在到达指定位置进行安装之时,可以通过启动传动机构带动安装刀对传感器进行安装工作的同时,将限位杆向两侧移动,从而可以推动传感器上下移动。

Description

一种管道压力传感器安装装置
技术领域
本发明涉及传感器安装装置领域,尤其涉及一种管道压力传感器安装装置。
背景技术
传感器采集管道流体运动数据来观察结构体系随时间推移产生的变化,进行流体运动敏感特征值的提取并通过数据分析来确定流体结构的运动状态。流体运动监测技术能够极大地降低管道结构的维护时间及维护成本,在问题产生之前及时发现,有效防止事故的产生。传感器是流体运动监测技术中常使用的一种检测装置,它能测量到结构的状态等信息,并能将测量感受到的信息按照一定的规律变换成为电信号或其他形式的信息输出,以实现信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。
发明内容
本发明的目的是为了解决无法适应不同直径安装管道,并且无法保证稳定运输的问题,而提出的一种管道压力传感器安装装置。
为了实现上述目的,本发明采用了如下技术方案:
一种管道压力传感器安装装置,包括:主体保护外壳和传感器安置槽,还包括:安装刀和限位杆,所述主体保护外壳上表面设置有传感器安装槽,所述传感器安装槽内部安置有传感器,所述主体保护外壳内部下方固定安装有驱动机构,所述驱动机构与传动机构固定连接,所述传动机构下方左右两侧与限位机构啮合连接,所述驱动机构左右两侧与位移机构固定连接,所述传动机构上方固定安装有安装刀下端固定连接,所述安装刀上端与传感器安装螺丝活动连接,所述限位机构上端与限位杆下端螺纹连接,所述限位杆与传感器左右两侧活动连接。
优选地,所述驱动机构包括:上电机、下电机、上齿轮、下齿轮、固定支撑柱、工型架、上转动齿轮和下转动齿轮,所述主体保护外壳内部后方从左到右依次固定安装有上电机和下电机,所述上电机主轴和下电机主轴前端中部活动套接在固定支撑柱上端内部,所述固定支撑柱下端与主体保护外壳上表面固定连接,所述上电机主轴前端与上齿轮轴心固定连接,所述下电机主轴前端与下齿轮轴心固定连接,所述固定支撑柱上方靠内一侧与工型架后端左右两侧固定连接,所述工型架前端左右两侧与上转动齿轮和下转动齿轮轴心活动连接,所述上齿轮下侧与上转动齿轮啮合连接,所述下齿轮上侧与下转动齿轮啮合连接,所述上转动齿轮和下转动齿轮靠外一侧轴心与位移机构固定连接,所述上转动机构和下转动齿轮上端靠内一侧与传动机构啮合连接。
优选地,所述传动机构包括:限位齿轮、限位支撑柱、第一齿轮、第二齿轮、限位轴、第一转轴、第二转轴、传动内齿链和限位转动轮,所述上转动机构和下转动齿轮上端靠内一侧与限位齿轮左右两侧啮合连接,所述限位齿轮轴心与限位轴下端固定连接,所述限位轴中部活动套接在限位支撑柱前端内部,所述限位支撑柱下端与主体保护外壳下表面固定连接,所述限位轴上端与限位转动轮轴心固定连接,所述限位转动轮与传动内齿链前端内部啮合连接,所述传动内齿链中部与第一齿轮啮合连接,所述第一齿轮轴心与第一转轴上端固定连接,所述第一转轴下端与限位机构啮合连接,所述传动内齿链后端内部与第二齿轮啮合连接,所述第二齿轮轴心与第二转轴上端固定连接,所述第一转轴中部和第二转轴下端与限位支撑柱内部活动连接。
优选地,所述限位机构包括:传动斜齿轮、转动斜齿轮、稳定支撑柱和转动丝杆,所述第一转轴下端与传动斜齿轮轴心固定连接,所述传动斜齿轮左右两侧与转动斜齿轮上侧啮合连接,所述转动斜齿轮轴心与转动丝杆靠内一端固定连接,所述转动丝杆与稳定支撑柱上端活动连接,所述稳定支撑柱下端与工型架固定连接,所述转动丝杆靠外一端与主体保护外壳内壁活动连接,所述转动丝杆上螺纹套接有限位杆下端。
优选地,所述安装刀下端与强力弹簧上端固定连接,所述强力弹簧下端与第一转轴和第二转轴上端固定连接。
优选地,所述位移机构包括:转动套管、移动弹簧、移动轴和滚轮,所述上转动齿轮和下转动齿轮靠外一侧轴心与转动套管靠内一端活动连接,所述转动套管内部活动套接有移动弹簧和移动轴,所述移动弹簧靠外一端与移动轴靠内一端固定连接,所述移动轴靠外一端与滚轮轴心固定连接。
与现有技术相比,本发明提供了一种管道压力传感器安装装置,具备以下有益效果:
1.本发明设置有安装刀和限位杆,采用内部安装法,可以安装在内部,对管体整体伤害较小,并且传感器安装在内部可以更好的对管道内部的流体进行监测,但是在实际操作过程中,为了更好的安装传感器,在管道内部输送传感器时,为了保护传感器在运输过程中可以保持其维持稳定形态,在传感器左右两侧设置有限位杆保持形态稳定,在到达指定位置进行安装之时,可以通过启动传动机构带动安装刀对传感器进行安装工作的同时,将限位杆向两侧移动,从而可以推动传感器上下移动。
2.本发明中设置有驱动机构和传动机构,在使用的时候,通过启动上电机和下电机异向转动,带动上齿轮和下齿轮转动,从而带动上转动齿轮和下转动齿轮转动,从而带动限位齿轮转动,通过限位齿轮带动限位轴转动,带动限位转动轮转动,从而带动传动内齿链转动,从而带动第一齿轮和第二齿轮转动,从而带动限位机构和安装刀运转,将传感器安装。
3.本发明中设置有限位机构,在使用的时候,通过第一齿轮轴心固定安装的第一转轴下端的传动斜齿轮与转动斜齿轮啮合连接,带动转动斜齿轮转动,从而带动转动丝杆转动,从而带动其上的限位杆顺着转动丝杆在其上左右移动,从而与将要安装的传感器相互分离,从而可以保证安装时该限位杆不会限制传感器的安装。
4.本发明中设置有位移机构,通过上电机和下电机同向转动带动位移机构转动,通过位移机构中设置的转动套管与上转动齿轮和下转动齿轮固定连接,从而带动其内部的移动轴转动,从而带动滚轮转动,并且由于在转动套管内部设置有移动弹簧,从而可以保证该装置在运转的同时,可以通过移动弹簧使滚轮始终与安装的管道内壁相贴合。
附图说明
图1为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的整体示意图;
图2为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的整体示意图;
图3为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的拆分展开示意图;
图4为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的拆分示意图;
图5为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的拆分示意图;
图6为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的拆分示意图;
图7为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的拆分示意图;
图8为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的拆分示意图;
图9为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的A放大结构示意图;
图10为本发明提出的一种管道压力传感器安装装置的A放大结构示意图。
图中标号说明:
101主体保护外壳、102传感器安置槽、103安装刀、104限位杆、201上电机、202下电机、203上齿轮、204下齿轮、205固定支撑柱、206工型架、207上转动齿轮、208下转动齿轮、301限位齿轮、302限位支撑柱、303第一齿轮、304第二齿轮、305限位轴、306第一转轴、307第二转轴、308传动内齿链、309限位转动轮、401传动斜齿轮、402转动斜齿轮、403稳定支撑柱、404转动丝杆、501强力弹簧、601转动套管、602移动弹簧、603移动轴、604滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1:
一种管道压力传感器安装装置,包括:主体保护外壳101和传感器安置槽102,还包括:安装刀103和限位杆104,主体保护外壳101上表面设置有传感器安装槽102,传感器安装槽102内部安置有传感器,主体保护外壳101内部下方固定安装有驱动机构,驱动机构与传动机构固定连接,传动机构下方左右两侧与限位机构啮合连接,驱动机构左右两侧与位移机构固定连接,传动机构上方固定安装有安装刀103下端固定连接,安装刀103上端与传感器安装螺丝活动连接,限位机构上端与限位杆104下端螺纹连接,限位杆104与传感器左右两侧活动连接。
本发明设置有安装刀103和限位杆104,采用内部安装法,可以安装在内部,对管体整体伤害较小,并且传感器安装在内部可以更好的对管道内部的流体进行监测,但是在实际操作过程中,为了更好的安装传感器,在管道内部输送传感器时,为了保护传感器在运输过程中可以保持其维持稳定形态,在传感器左右两侧设置有限位杆104保持形态稳定,在到达指定位置进行安装之时,可以通过启动传动机构带动安装刀103对传感器进行安装工作的同时,将限位杆104向两侧移动,从而可以推动传感器上下移动。
实施例2:基于实施例1有所不同的是;
驱动机构包括:上电机201、下电机202、上齿轮203、下齿轮204、固定支撑柱205、工型架206、上转动齿轮207和下转动齿轮208,主体保护外壳101内部后方从左到右依次固定安装有上电机201和下电机202,上电机201主轴和下电机202主轴前端中部活动套接在固定支撑柱205上端内部,固定支撑柱205下端与主体保护外壳101上表面固定连接,上电机201主轴前端与上齿轮203轴心固定连接,下电机202主轴前端与下齿轮203轴心固定连接,固定支撑柱205上方靠内一侧与工型架206后端左右两侧固定连接,工型架206前端左右两侧与上转动齿轮207和下转动齿轮208轴心活动连接,上齿轮203下侧与上转动齿轮207啮合连接,下齿轮204上侧与下转动齿轮208啮合连接,上转动齿轮207和下转动齿轮208靠外一侧轴心与位移机构固定连接,上转动机构207和下转动齿轮208上端靠内一侧与传动机构啮合连接。
传动机构包括:限位齿轮301、限位支撑柱302、第一齿轮303、第二齿轮304、限位轴305、第一转轴306、第二转轴307、传动内齿链308和限位转动轮309,上转动机构207和下转动齿轮208上端靠内一侧与限位齿轮301左右两侧啮合连接,限位齿轮301轴心与限位轴305下端固定连接,限位轴305中部活动套接在限位支撑柱302前端内部,限位支撑柱302下端与主体保护外壳101下表面固定连接,限位轴305上端与限位转动轮309轴心固定连接,限位转动轮309与传动内齿链308前端内部啮合连接,传动内齿链308中部与第一齿轮303啮合连接,第一齿轮303轴心与第一转轴306上端固定连接,第一转轴306下端与限位机构啮合连接,传动内齿链308后端内部与第二齿轮304啮合连接,第二齿轮304轴心与第二转轴307上端固定连接,第一转轴306中部和第二转轴307下端与限位支撑柱302内部活动连接。
本发明中设置有驱动机构和传动机构,在使用的时候,通过启动上电机201和下电机202异向转动,带动上齿轮203和下齿轮204转动,从而带动上转动齿轮207和下转动齿轮208转动,从而带动限位齿轮301转动,通过限位齿轮301带动限位轴305转动,带动限位转动轮309转动,从而带动传动内齿链308转动,从而带动第一齿轮303和第二齿轮304转动,从而带动限位机构和安装刀103运转,将传感器安装。
实施例3:基于实施例1和2有所不同的是;
限位机构包括:传动斜齿轮401、转动斜齿轮402、稳定支撑柱403和转动丝杆404,第一转轴306下端与传动斜齿轮401轴心固定连接,传动斜齿轮401左右两侧与转动斜齿轮402上侧啮合连接,转动斜齿轮402轴心与转动丝杆404靠内一端固定连接,转动丝杆404与稳定支撑柱403上端活动连接,稳定支撑柱403下端与工型架206固定连接,转动丝杆404靠外一端与主体保护外壳101内壁活动连接,转动丝杆404上螺纹套接有限位杆104下端。
安装刀103下端与强力弹簧501上端固定连接,强力弹簧501下端与第一转轴303和第二转轴304上端固定连接。
本发明中设置有限位机构,在使用的时候,通过第一齿轮303轴心固定安装的第一转轴306下端的传动斜齿轮401与转动斜齿轮402啮合连接,带动转动斜齿轮402转动,从而带动转动丝杆404转动,从而带动其上的限位杆104顺着转动丝杆104在其上左右移动,从而与将要安装的传感器相互分离,从而可以保证安装时该限位杆104不会限制传感器的安装。
实施例4:基于实施例1、2和3有所不同的是;
位移机构包括:转动套管601、移动弹簧602、移动轴603和滚轮604,上转动齿轮207和下转动齿轮208靠外一侧轴心与转动套管601靠内一端活动连接,转动套管601内部活动套接有移动弹簧602和移动轴603,移动弹簧602靠外一端与移动轴603靠内一端固定连接,移动轴603靠外一端与滚轮604轴心固定连接。
本发明中设置有位移机构,通过上电机201和下电机202同向转动带动位移机构转动,通过位移机构中设置的转动套管601与上转动齿轮207和下转动齿轮208固定连接,从而带动其内部的移动轴603转动,从而带动滚轮604转动,并且由于在转动套管601内部设置有移动弹簧602,从而可以保证该装置在运转的同时,可以通过移动弹簧602使滚轮604始终与安装的管道内壁相贴合。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管道压力传感器安装装置,包括:主体保护外壳(101)和传感器安置槽(102),其特征在于:还包括:安装刀(103)和限位杆(104),所述主体保护外壳(101)上表面设置有传感器安装槽(102),所述传感器安装槽(102)内部安置有传感器,所述主体保护外壳(101)内部下方固定安装有驱动机构,所述驱动机构与传动机构固定连接,所述传动机构下方左右两侧与限位机构啮合连接,所述驱动机构左右两侧与位移机构固定连接,所述传动机构上方固定安装有安装刀(103)下端固定连接,所述安装刀(103)上端与传感器安装螺丝活动连接,所述限位机构上端与限位杆(104)下端螺纹连接,所述限位杆(104)与传感器左右两侧活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种管道压力传感器安装装置,其特征在于:所述驱动机构包括:上电机(201)、下电机(202)、上齿轮(203)、下齿轮(204)、固定支撑柱(205)、工型架(206)、上转动齿轮(207)和下转动齿轮(208),所述主体保护外壳(101)内部后方从左到右依次固定安装有上电机(201)和下电机(202),所述上电机(201)主轴和下电机(202)主轴前端中部活动套接在固定支撑柱(205)上端内部,所述固定支撑柱(205)下端与主体保护外壳(101)上表面固定连接,所述上电机(201)主轴前端与上齿轮(203)轴心固定连接,所述下电机(202)主轴前端与下齿轮(203)轴心固定连接,所述固定支撑柱(205)上方靠内一侧与工型架(206)后端左右两侧固定连接,所述工型架(206)前端左右两侧与上转动齿轮(207)和下转动齿轮(208)轴心活动连接,所述上齿轮(203)下侧与上转动齿轮(207)啮合连接,所述下齿轮(204)上侧与下转动齿轮(208)啮合连接,所述上转动齿轮(207)和下转动齿轮(208)靠外一侧轴心与位移机构固定连接,所述上转动机构(207)和下转动齿轮(208)上端靠内一侧与传动机构啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用水面垃圾横向拦截打捞装置,其特征在于:所述传动机构包括:限位齿轮(301)、限位支撑柱(302)、第一齿轮(303)、第二齿轮(304)、限位轴(305)、第一转轴(306)、第二转轴(307)、传动内齿链(308)和限位转动轮(309),所述上转动机构(207)和下转动齿轮(208)上端靠内一侧与限位齿轮(301)左右两侧啮合连接,所述限位齿轮(301)轴心与限位轴(305)下端固定连接,所述限位轴(305)中部活动套接在限位支撑柱(302)前端内部,所述限位支撑柱(302)下端与主体保护外壳(101)下表面固定连接,所述限位轴(305)上端与限位转动轮(309)轴心固定连接,所述限位转动轮(309)与传动内齿链(308)前端内部啮合连接,所述传动内齿链(308)中部与第一齿轮(303)啮合连接,所述第一齿轮(303)轴心与第一转轴(306)上端固定连接,所述第一转轴(306)下端与限位机构啮合连接,所述传动内齿链(308)后端内部与第二齿轮(304)啮合连接,所述第二齿轮(304)轴心与第二转轴(307)上端固定连接,所述第一转轴(306)中部和第二转轴(307)下端与限位支撑柱(302)内部活动连接。
4.根据权利要求3所述的一种管道压力传感器安装装置,其特征在于:所述限位机构包括:传动斜齿轮(401)、转动斜齿轮(402)、稳定支撑柱(403)和转动丝杆(404),所述第一转轴(306)下端与传动斜齿轮(401)轴心固定连接,所述传动斜齿轮(401)左右两侧与转动斜齿轮(402)上侧啮合连接,所述转动斜齿轮(402)轴心与转动丝杆(404)靠内一端固定连接,所述转动丝杆(404)与稳定支撑柱(403)上端活动连接,所述稳定支撑柱(403)下端与工型架(206)固定连接,所述转动丝杆(404)靠外一端与主体保护外壳(101)内壁活动连接,所述转动丝杆(404)上螺纹套接有限位杆(104)下端。
5.根据权利要求3所述的一种管道压力传感器安装装置,其特征在于:所述安装刀(103)下端与强力弹簧(501)上端固定连接,所述强力弹簧(501)下端与第一转轴(303)和第二转轴(304)上端固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种管道压力传感器安装装置,其特征在于:所述位移机构包括:转动套管(601)、移动弹簧(602)、移动轴(603)和滚轮(604),所述上转动齿轮(207)和下转动齿轮(208)靠外一侧轴心与转动套管(601)靠内一端活动连接,所述转动套管(601)内部活动套接有移动弹簧(602)和移动轴(603),所述移动弹簧(602)靠外一端与移动轴(603)靠内一端固定连接,所述移动轴(603)靠外一端与滚轮(604)轴心固定连接。
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CN108161950A (zh) * 2018-01-31 2018-06-15 金陵科技学院 一种管道检测修复机器人
CN108953840A (zh) * 2018-08-29 2018-12-07 江苏瀚智智能科技有限公司 一种适用于不同管径的无缆式管道机器人
CN109610425A (zh) * 2019-01-02 2019-04-12 河北环境工程学院 一种用于环境治理水域垃圾打捞装置
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