CN207843341U - 一种北斗定位无人机监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种北斗定位无人机监控系统,包括机体，机体的内部设置固定有电机箱，电机箱的内部设置有第一电机，第一电机的输出端和转轴固定，转轴插设在齿轮的中部，齿轮和蜗杆啮合，蜗杆的一侧和第二电机的一侧焊接固定，第二电机的输出端和支杆的一端固定，支杆的另一端和监控装置固定，电机箱的一侧和第一连杆的一端焊接固定，第一连杆的另一端和螺母副固定，螺母副的中部插设有丝杠，丝杠的一端通过联轴器和转动轴连接固定，转动轴的一端和第三电机的输出端固定。本实用新型不仅可以使得无人机监控装置旋转监控，而且可以使得监控装置可以上下左右进行移动监控，使得无人机监控比较高效。

Description

一种北斗定位无人机监控系统

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种北斗定位无人机监控系统。

背景技术

北斗卫星导航系统是中国自行研制的全球卫星定位与通信系统，是继美全球定位系统和俄之后第三个成熟的卫星导航系统，系统由空间端、地面端和用户端组成，可在全球范围内全天候、全天时为各类用户提供高精度、高可靠定位、导航、授时服务，并具短报文通信能力，已经初步具备区域导航、定位和授时能力。当无人机处于遮挡物多的环境，不能够全方位的监控，或者追踪目标物时，不能够高效的追踪。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种北斗定位无人机监控系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种北斗定位无人机监控系统，包括机体，所述机体的内部设置固定有电机箱，电机箱的内部设置有第一电机，第一电机的输出端和转轴固定，转轴插设在齿轮的中部，齿轮和蜗杆啮合，蜗杆的一侧和第二电机的一侧焊接固定，第二电机的输出端和支杆的一端固定，支杆的另一端和监控装置固定，所述电机箱的一侧和第一连杆的一端焊接固定，第一连杆的另一端和螺母副固定，螺母副的中部插设有丝杠，丝杠的一端通过联轴器和转动轴连接固定，转动轴的一端和第三电机的输出端固定，螺母副的两端和第二连杆的内壁滑动连接，第二连杆的一端设置有挡块。

优选的，所述第二电机的输出端通过联轴器和支杆连接。

优选的，所述丝杠为滚珠丝杠，丝杠通过螺纹与螺母副连接。

优选的，所述机体的底端设置有凹槽，凹槽内铺设有滑轨。

优选的，所述电机箱的底端和支架固定，支架的两端之间插设有旋转轴，旋转轴插设在滚轮的中部，滚轮和滑轨滚动连接。

优选的，所述支杆为圆柱形杆，采用的材料为铝合金或钛合金。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过第二电机的旋转带动支杆旋转，支杆带动监控装置旋转，使得监控装置可以360度旋转监控。

2、本实用新型第一电机转动带动齿轮转动，齿轮带动蜗杆上下移动，蜗杆带动第二电机上下移动，从而可以控制监控装置上下移动，使得监控装置更加灵敏高效。

3、本实用新型通过通过第三电机转动，带动丝杠转动，丝杠带动螺母副水平移动，螺母副推动电机箱水平移动，使得第二电机水平移动，从而控制监控装置水平移动，使得监控装置更加灵敏高效。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种北斗定位无人机监控系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种北斗定位无人机监控系统的A的放大图。

图中：1机体、2电机箱、3第一电机、4滚轮、5支杆、6监控装置、7齿轮、8蜗杆、9第二电机、10第一连杆、11挡块、12第二连杆、13螺母副、14丝杠、15第三电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种北斗定位无人机监控系统，包括机体1，机体1的内部设置固定有电机箱2，电机箱2的内部设置有第一电机3，第一电机3的输出端和转轴固定，转轴插设在齿轮7的中部，齿轮7和蜗杆8啮合，蜗杆8的一侧和第二电机9的一侧焊接固定第二电机9的输出端通过联轴器和支杆5连接，支杆5为圆柱形杆，采用的材料为铝合金或钛合金，支杆5的另一端和监控装置6固定，电机箱2的一侧和第一连杆10的一端焊接固定，第一连杆10的另一端和螺母副13固定，螺母副13的中部插设有丝杠14，丝杠14为滚珠丝杠，丝杠14通过螺纹与螺母副13连接，丝杠14的一端通过联轴器和转动轴连接固定，转动轴的一端和第三电机15的输出端固定，螺母副13的两端和第二连杆12的内壁滑动连接，第二连杆12的一端设置有挡块11，机体1的底端设置有凹槽，凹槽内铺设有滑轨，电机箱2的底端和支架固定，支架的两端之间插设有旋转轴，旋转轴插设在滚轮4的中部，滚轮4和滑轨滚动连接。

本实施例中，无人机底端装设有监控装置6，可以通过第二电机9的旋转带动支杆5旋转，支杆5带动监控装置6旋转，使得监控装置6可以360度旋转监控，通过第一电机3转动带动齿轮7转动，齿轮7带动蜗杆8上下移动，蜗杆8带动第二电机9上下移动，从而可以控制监控装置6上下移动，通过第三电机15转动，带动丝杠14转动，丝杠14带动螺母副13水平移动，螺母副13推动电机箱2水平移动，使得第二电机9水平移动，从而控制监控装置6水平移动。通过上述方式，不仅可以使得无人机监控装置6旋转监控，而且可以使得监控装置6可以上下左右进行移动监控，使得监控比较高效。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种北斗定位无人机监控系统，包括机体(1)，其特征在于，所述机体(1)的内部设置固定有电机箱(2)，电机箱(2)的内部设置有第一电机(3)，第一电机(3)的输出端和转轴固定，转轴插设在齿轮(7)的中部，齿轮(7)和蜗杆(8)啮合，蜗杆(8)的一侧和第二电机(9)的一侧焊接固定，第二电机(9)的输出端和支杆(5)的一端固定，支杆(5)的另一端和监控装置(6)固定，所述电机箱(2)的一侧和第一连杆(10)的一端焊接固定，第一连杆(10)的另一端和螺母副(13)固定，螺母副(13)的中部插设有丝杠(14)，丝杠(14)的一端通过联轴器和转动轴连接固定，转动轴的一端和第三电机(15)的输出端固定，螺母副(13)的两端和第二连杆(12)的内壁滑动连接，第二连杆(12)的一端设置有挡块(11)。

2.根据权利要求1所述的一种北斗定位无人机监控系统，其特征在于，所述第二电机(9)的输出端通过联轴器和支杆(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种北斗定位无人机监控系统，其特征在于，所述丝杠(14)为滚珠丝杠，丝杠(14)通过螺纹与螺母副(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种北斗定位无人机监控系统，其特征在于，所述机体(1)的底端设置有凹槽，凹槽内铺设有滑轨。

5.根据权利要求1或4所述的一种北斗定位无人机监控系统，其特征在于，所述电机箱(2)的底端和支架固定，支架的两端之间插设有旋转轴，旋转轴插设在滚轮(4)的中部，滚轮(4)和滑轨滚动连接。

6.根据权利要求1所述的一种北斗定位无人机监控系统，其特征在于，所述支杆(5)为圆柱形杆，采用的材料为铝合金或钛合金。