CN200968855Y - 隧道检测车 - Google Patents

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Abstract

隧道检测车，包括汽车及固定在汽车底盘上的检测装置，检测装置的控制箱固定在汽车中部，底座固定在汽车后部，底座上安有可回转的立柱，立柱上端与臂座用销、孔铰连，变幅油缸下端铰接在立柱底部，上端铰接在臂座上，伸缩臂的后端固定在臂座上，伸缩臂活动的前端有雷达安装器，雷达安装器上装有雷达探测器，伸缩臂上还安有伸缩油缸。本实用新型的优点就在于：①它有可变幅100°和回转180°的机构，可实现在隧道内全方位的检测。②雷达安装器中安装有距离跟踪装置，可保证雷达探测数据采集的准确性。③自行驱动机构实现车辆以3～5m/min速度前后移动。是一种操纵简单方便、价格低廉的隧道检测专用车。

Description

隧道检测车
技术领域
本实用新型涉及隧道检测设备，即一种隧道检测车。
背景技术
为了及时发现、诊断隧道的健康状况，隧道的检查，包括日常检查、定期检查和异常时期检查，是隧道运营养护管理的首要任务。由于隧道的许多部位不容易靠近，因此要借助车载式隧道检测设备来完成检查工作。目前国外隧道检测车虽可以完成检测工作，但操纵复杂，其价格也非常昂贵。国内急需研制一种操作简单、经济适用、适合中国国情的隧道检测车。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种操纵简单方便、价格低廉的隧道检测设备，该设备直接安装在汽车上，成为一种专用汽车。
这种隧道检测车，包括汽车及固定在汽车底盘上的检测装置，其特征在于，检测装置的控制箱固定在汽车中部，它里面有一个发电机组，底座固定在汽车后部，底座上安有可回转的立柱，立柱上端与臂座用销、孔铰连，变幅油缸下端铰接在立柱底部，上端铰接在臂座上，伸缩臂的后端固定在臂座上，伸缩臂活动的前端有雷达安装器，雷达安装器上装有雷达探测器，伸缩臂上还安有伸缩油缸。
底座和立柱之间安有齿轮轴，齿轮轴下端为轴承座，齿轮轴与齿条垂直啮合，齿条固定在油缸的活塞杆上。
在雷达安装器中，装有距离跟踪装置，距离跟踪装置的前端是两组滚轮，滚轮轴上垂直安有浮动杆，浮动杆通过缓冲弹簧安装在杆座上，缓冲弹簧的另一端安有压力传感器。
汽车上有行走驱动机构，它包括与发电机组相连的液压马达，液压马达通过变速箱与汽车的轮轴相连。
车载发电机组为检测车提供所需的电源，该电源一方面用于雷达探测，一方面用于驱动液压系统，雷达安装器中的距离跟踪装置，对车辆前后移动时产生的偏移做出补偿，使雷达探测器紧贴在隧道的内表面，以保证雷达探测数据的准确性，底座中的齿轮轴和齿条可使立柱转动180°，变幅油缸的伸缩可使伸缩臂变幅100°，从而可实现在隧道内全方位检测。
本实用新型的优点就在于：①它有可变幅100°和回转180°的机构，可实现在隧道内全方位的检测。②雷达安装器中安装有距离跟踪装置，可保证雷达探测数据采集的准确性。③自行驱动机构实现车辆以3～5m/min速度前后移动。是一种操纵简单方便、价格低廉的隧道检测专用车。
附图说明：
图1是本实用新型主视图
图2是本实用新型右视图
图3是本实用新型立柱回转机构示意图
图4是本实用新型距离跟踪装置示意图
图中：1、汽车底盘，2、底座，3、立柱，4、变幅油缸，5、控制箱，6、雷达探测器，7、雷达安装器，8、伸缩臂，9、伸缩油缸，10、臂座，11、齿轮轴，12、齿条，13、油缸，14、滚轮，15、弹簧，16、压力传感器，17、浮动杆，18、杆座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型详细叙述如下：
图1中，隧道检测车包括汽车及固定在汽车底盘1上的检测装置，检测装置的控制箱5固定在汽车中部，它里面有一个发电机组，底座2固定在汽车后部，底座2上安有立柱3，立柱3上端与臂座10铰连，变幅油缸4下端铰接在立柱3的底部，上端铰连在臂座10上，伸缩臂8的后端固定在臂座10上，伸缩臂8活动的前端有雷达安装器7，雷达安装器7上装有雷达探测器6、滚轮14、弹簧15、压力传感器16、浮动杆17和杆座18，伸缩臂8上还有伸缩油缸9。
图2中，变幅油缸4的伸长，使臂座10旋转，从而使伸缩臂8从水平到垂直，可变幅100°。
图3中，底座2和立柱3之间安有齿轮轴11，齿轮轴11下端为轴承座，齿轮轴11与齿条12垂直啮合，齿条12固定在油缸13的活塞杆上，活塞杆的移动可使立柱3转动180°。
图4中表示了距离跟踪装置，它的前端是2组滚轮14，滚轮轴上垂直安有浮动杆17，浮动杆17通过缓冲弹簧15安装在杆座18上，缓冲弹簧15的另一端安有压力传感器16。
通过操纵液压系统，将检测装置展开，使雷达探测器接触到隧道内侧面上，检测某一点，然后前后移动汽车来检测隧道表面的某一条线，再通过变幅油缸或立柱旋转油缸改变雷达探测器的位置，以完成整个隧道的检测任务。

Claims (4)

1、隧道检测车，包括汽车及固定在汽车底盘上的检测装置，其特征在于，检测装置的控制箱固定在汽车中部，它里面有一个发电机组，底座固定在汽车后部，底座上安有可回转的立柱，立柱上端与臂座用销、孔铰连，变幅油缸下端铰接在立柱底部，上端铰接在臂座上，伸缩臂的后端固定在臂座上，伸缩臂活动的前端有雷达安装器，雷达安装器上装有雷达探测器，伸缩臂上还安有伸缩油缸。
2、根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，底座和立柱之间安有齿轮轴，齿轮轴下端为轴承座，齿轮轴与齿条垂直啮合，齿条固定在油缸的活塞杆上。
3、根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，在雷达安装器中，装有距离跟踪装置，距离跟踪装置的前端是两组滚轮，滚轮轴上垂直安有浮动杆，浮动杆通过缓冲弹簧安装在杆座上，缓冲弹簧的另一端安有压力传感器。
4、根据权利要求1所述的隧道检测车，其特征在于，汽车上有行走驱动机构，它包括与发电机组相连的液压马达，液压马达通过变速箱与汽车的轮轴相连。
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