CN110094495A - 扭矩传递方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种扭矩传递方法及装置，所述扭矩传递方法包括：从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，控制目标离合器根据所述目标扭矩，传递所述发动机扭矩。本发明所述的扭矩传递方法，通过从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，并根据该扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，最后控制目标离合器根据目标扭矩，传递发动机扭矩，避免了将干式双离合变速器的控制策略用于湿式双离合变速器，提高了湿式双离合变速器传递发动机扭矩准确度，提高了车辆行驶的安全性。

Description

扭矩传递方法及装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种扭矩传递方法及装置。

背景技术

随着汽车产业的不断发展，车辆由单离合变速器传递发动机扭矩，发展为由双离合变速器传递发动机扭矩。而且，双离合变速器可以包括干式双离合变速器和湿式双离合变速器。

相关技术中，由于干式双离合变速器在传递发动机扭矩的过程中，摩擦导致温度较高且散热较差，同时会造成磨损严重，使得干式双离合变速器的寿命较短短。因此，需要根据磨损程度对干式双离合变速器的控制策略进行调整，使得干式双离合变速器可以整个寿命期内都能够有效传递发动机扭矩。

但是，湿式双离合变速器与干式双离合变速器不同，干式双离合变速器的控制策略用于湿式双离合变速器时，会导致传递扭矩不准确，出现飞车、冲击、顿挫和异响等问题。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种扭矩传递方法及装置，以解决将干式双离合变速器的控制策略用于湿式双离合变速器时，导致传递扭矩不准确的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种扭矩传递方法，所述扭矩传递方法包括：

从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数；

根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩；

控制目标离合器根据所述目标扭矩，传递所述发动机扭矩。

进一步的，在所述从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数之前，所述扭矩传递方法还包括：

根据所述发动机扭矩，确定扭矩权重比；

根据所述发动机扭矩和所述离合器扭矩之间的差值，确定积分扭矩参数；

根据所述扭矩权重比和补偿数目，对所述积分扭矩参数再分配，得到所述扭矩补偿参数，所述补偿数目为获取所述目标扭矩的次数；

将所述扭矩补偿参数存储至所述存储空间中。

进一步的，在所述根据所述发动机扭矩，确定扭矩权重比之前，所述扭矩传递方法还包括：

判断车辆状态是否满足至少一个预设条件中的每个预设条件；

所述根据所述发动机扭矩，确定扭矩权重比，包括：

当所述车辆状态满足所述至少一个预设条件中的每个预设条件时，根据所述发动机扭矩，确定所述扭矩权重比。

进一步的，在所述根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩之前，所述扭矩传递方法还包括：

根据所述发动机扭矩和滑磨转速进行计算，得到摩擦系数；

所述根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，包括：

根据所述扭矩补偿参数、所述摩擦系数和预置扭矩进行计算，得到所述目标扭矩。

进一步的，在所述从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数之前，所述扭矩传递方法还包括：

根据车辆的当前档位，确定所述目标离合器。

相对于现有技术，本发明所述的扭矩传递方法具有以下优势：

(1)本发明所述的扭矩传递方法，通过从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，并根据该扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，最后控制目标离合器根据目标扭矩，传递发动机扭矩，避免了将干式双离合变速器的控制策略用于湿式双离合变速器，提高了湿式双离合变速器传递发动机扭矩准确度，提高了车辆行驶的安全性。

本发明的另一目的在于提出一种扭矩传递装置，以解决将干式双离合变速器的控制策略用于湿式双离合变速器时，导致传递扭矩不准确的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种扭矩传递装置，所述扭矩传递装置包括：

获取模块，用于从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数；

第一计算模块，用于根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩；

传递模块，用于控制目标离合器根据所述目标扭矩，传递所述发动机扭矩。

进一步的，所述扭矩传递装置还包括：

第一确定模块，用于根据所述发动机扭矩，确定扭矩权重比；

第二确定模块，用于根据所述发动机扭矩和所述离合器扭矩之间的差值，确定积分扭矩参数；

分配模块，用于根据所述扭矩权重比和补偿数目，对所述积分扭矩参数再分配，得到所述扭矩补偿参数，所述补偿数目为获取所述目标扭矩的次数；

存储模块，用于将所述扭矩补偿参数存储至所述存储空间中。

进一步的，所述扭矩传递装置还包括：

判断模块，用于判断车辆状态是否满足至少一个预设条件中的每个预设条件；

所述第一确定模块包括：

确定子模块，用于当所述车辆状态满足所述至少一个预设条件中的每个预设条件时，根据所述发动机扭矩，确定所述扭矩权重比。

进一步的，所述扭矩传递装置还包括：

第二计算模块，用于根据所述发动机扭矩和滑磨转速进行计算，得到摩擦系数；

所述第一计算模块包括：

计算子模块，用于根据所述扭矩补偿参数、所述摩擦系数和预置扭矩进行计算，得到所述目标扭矩。

进一步的，所述扭矩传递装置还包括：

第三确定模块，用于根据车辆的当前档位，确定所述目标离合器。

所述扭矩传递装置与上述扭矩传递方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例所述的扭矩传递装置的示意图；

图2为本发明实施例所述的扭矩传递方法的步骤流程图；

图3为本发明实施例所述的扭矩传递方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例所述的扭矩传递装置的结构框图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

图1是根据本发明实施例示出的一种扭矩传递方法所涉及的扭矩传递装置的示意图，如图1所示，该扭矩传递装置可以包括：判断模块101、选取模块102、参数获取模块103、第一处理模块104、第二处理模块105和延迟模块106。

其中，延迟模块106分别与判断模块101、参数获取模块103、第一处理模块104和第二处理模块105连接，选取模块102分别与判断模块101和参数获取模块103连接，第一处理模块104分别与参数获取模块103和第二处理模块105连接。

具体地，扭矩传递装置可以接收车辆发送的至少一个状态参数，并将该至少一个状态参数分别向判断模块101、选取模块102、参数获取模块103、第一处理模块104和第二处理模块105发送，使得判断模块101能够根据至少一个状态参数确定车辆状态是否满足每个状态参数对应的预设条件，并向选取模块102发送判断结果。

相应的，选取模块102可以接收判断模块101发送的判断结果，并根据判断结果确定是否选取至少一个离合器中的目标离合器对发动机扭矩进行传递。当判断结果指示车辆状态满足均满足每个状态参数对应的预设条件时，则可以根据车辆发送的至少一个状态参数中的车辆档位信息，选取与车辆当前的档位相对应的离合器作为目标离合器，完成对发动机扭矩的传递，并向参数获取模块103发送自学习指令。

进一步地，参数获取模块103可以接收选取模块102发送的自学习指令，并根据该自学习指令获取传递发动机扭矩所需的各个参数，再向第一处理模块104和第二处理模块105转发该自学习指令，使得第一处理模块104和第二处理模块105可以根据获取的各个参数对目标离合器传递的扭矩进行补偿。例如，参数获取模块103可以根据车辆发送的发动机扭矩对应的参数，确定扭矩权重比；也可以根据发动机扭矩对应的参数和滑磨转速对应的参数，计算得到摩擦系数；还可以获取预先设置的目标离合器所对应的传递曲线，用于根据发动机扭矩确定离合器需要传递的扭矩。

在计算得到传递发动机扭矩所需的各个参数后，参数获取模块103可以向第一处理模块104发送计算得到各个参数，第一处理模块104则可以接收参数获取模块103发送的各个参数，并根据参数获取模块103转发的自学习指令，对各个参数进行进一步计算，得到与当前发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，并将该扭矩补偿参数存储至对应的存储空间中。

而且，第二处理模块105还可以根据参数获取模块103转发的自学习指令，从存储空间中获取计算得到的扭矩补偿参数，并根据预先设置的计算公式，计算得到需要对目标离合器进行补偿的目标扭矩，最后输出该目标扭矩，使得车辆可以根据该目标扭矩对目标离合器传递的扭矩进行补偿。

另外，与多个模块连接的延迟模块106可以向多个模块发送延迟信号，用于指示与延迟模块106连接的各个模块延迟一个采样周期进行数据处理，也即是每隔一个采样周期，对数据进行一次处理，最后计算得到目标扭矩，对目标离合器传递的扭矩进行补偿。

需要说明的是，该扭矩传递装置可以为车辆中的PID(Proportion-Integral-Derivative，比例-积分-微分)控制器，也可以为其他控制器，本发明实施例对此不做限定。

参照图2，示出了本发明实施例的一种扭矩传递方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤201，从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数。

车辆在运行过程中，车辆可以通过至少一个离合器中的任意一个离合器对发动机的扭矩进行传递，使得车辆可以正常行驶。但是，离合器无法对发动机扭矩进行完全传递，也即是离合器传递的扭矩小于发动机扭矩，则可以对离合器传递的扭矩进行补偿，使得离合器传递的扭矩与发动机的扭矩相匹配。

因此，车辆在通过离合器传递发动机扭矩之前，需要获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，以便在后续步骤中，可以根据该扭矩补偿参数对发动机的扭矩进行准确传递。

具体地，车辆在运行过程中，当检测到需要对发动机扭矩进行传递时，可以根据当前需要传递的发动机扭矩，在预先设置的存储空间中获取与该发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，以便在后续步骤中根据该扭矩补偿参数对发动机扭矩进行传递。

需要说明的是，预先设置的存储空间中可以存储多个扭矩补偿参数，每个扭矩补偿参数可以对应一个区间的发动机扭矩，当发动机扭矩的参数值属于某个区间时，则可以获取该区间所对应的扭矩补偿参数。

步骤202，根据扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩。

车辆在获取扭矩补偿参数后，可以根据该扭矩补偿参数、离合器默认需要传递的扭矩、以及相关的车辆状态参数进行计算，得到离合器需要传递的目标扭矩。

具体地，车辆可以根据发动机扭矩所在区间，确定预先设置的离合器所需要传递的扭矩，并获取相关的车辆状态参数，例如根据离合器滑磨转速和发动机扭矩计算得到的摩擦系数，则车辆可以根据扭矩补偿参数、离合器默认传递的扭矩和相关的车辆状态参数进行计算，计算得到目标扭矩。

步骤203，控制目标离合器根据目标扭矩，传递发动机扭矩。

车辆可以根据计算得到的目标扭矩，控制车辆双离合器中的目标离合器对发动机扭矩进行传递，使得目标离合器传递的扭矩与发动机扭矩相匹配，避免了目标离合器传递的扭矩与发动机扭矩不一致的情况。

其中，该目标离合器为车辆的至少一个离合器中的任意一个离合器，该目标离合器可以根据车辆当前的档位进行确定，而且，该至少一个离合器中的每个离合器均可以为湿式离合器，本发明实施例对离合器数目和类型不做限定。

综上所述，本发明实施例提供的扭矩传递方法，通过从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，并根据该扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，最后控制目标离合器根据目标扭矩，传递发动机扭矩，避免了将干式双离合变速器的控制策略用于湿式双离合变速器，提高了湿式双离合变速器传递发动机扭矩准确度，提高了车辆行驶的安全性。

参照图3，示出了本发明实施例的一种扭矩传递方法的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤301，判断车辆状态是否满足至少一个预设条件中的每个预设条件。

车辆在运行过程中，为了使车辆的离合器能够准确传递发动机扭矩，车辆需要对离合器传递的扭矩进行补偿。而在补偿离合器传递的扭矩之前，车辆需要判断当前的车辆状态是否满足相应的预设条件，进而确定车辆能否对离合器传递的扭矩进行补偿。

其中，车辆需要满足的至少一个预设条件可以包括：车辆档位大于或等于预先设置的预置档位；发动机扭矩大于预设扭矩阈值；变速箱的油温高于预设温度阈值；发动机转速位于预置区间内；发动机转速梯度小于预设梯度阈值。

例如，该预置档位可以为3档；该预设扭矩阈值可以为35N·m(牛米)；该预设温度阈值可以为40℃(摄氏度)；该预置区间可以为1300rpm(Revolutions per minute，转每分)至3000rpm的闭区间；该预设梯度阈值可以为3000rpm/s(转每分每秒)。

具体地，车辆可以获取车辆当前的状态参数，并根据获取的状态参数，判断车辆是否满足至少一个预设条件中的每个预设条件。当确定车辆当前的状态满足每个预设条件时，则可以确定车辆可以通过自学习的方式，对离合器传递的扭矩进行补偿。

进一步地，车辆还可以监测发动机扭矩，当监测到发动机扭矩稳定在某个参数值时，则可以在后续步骤中获取相应的扭矩补偿参数，以便完成扭矩补偿。例如，可以监测发动机扭矩在2秒内的扭矩平均值，当该平均值小于预先设定的参数值时，则可以确定发动机扭矩稳定。

步骤302，根据车辆的当前档位，确定目标离合器。

由于车辆包括至少一个离合器，而传递发动机扭矩仅需一个离合器即可完成。因此，需要确定目标离合器，也即是确定通过哪个离合器对发动机扭矩进行传递。

具体地，当车辆包括两个离合器时，车辆可以根据当前的档位进行确定，例如，可以根据档位所对应的奇数偶数进行确定，当档位为奇数档位时，则可以通过奇数离合器进行传递；当档位为偶数档位时，则可以通过偶数离合器进行传递。

进一步地，由于车辆档位需要大于或等于3档，则当车辆档位为3档或5档时，可以确定奇数离合器为目标离合器；当车辆档位为4档或6档时，可以确定偶数离合器为目标离合器。

步骤303，当车辆状态满足至少一个预设条件中的每个预设条件时，根据发动机扭矩，确定扭矩权重比。

在确定车辆状态满足每个预设条件后，则车辆可以根据发动机扭矩，确定扭矩权重比，以便在后续步骤中，可以根据该扭矩权重比确定扭矩补偿参数，从而对离合器传递的扭矩进行补偿。

具体地，车辆可以根据发动机扭矩的参数值，确定发动机扭矩所在的区间，并根据该区间的端点值，将该发动机扭矩的参数值与该区间的两个端点值进行计算，得到该发动机扭矩在该区间中所对应的扭矩权重比。

其中，该发动机扭矩所在的区间的端点值可以包括：0、50、100、150、212.5、275、337.5、400和500，则发动机扭矩对应的区间可以包括：(0，50]、(50，100]、(100，150]、(150，212.5]、(212.5，275]、(275，337.5]、(337.5，400]和(400，500]，其中，发动机扭矩对应的各个区间可以为半开半闭区间，也可以为开区间，还可以为闭区间，本发明实施例对此不做限定。

步骤304，根据发动机扭矩和离合器扭矩之间的差值，确定积分扭矩参数。

车辆还可以根据发动机扭矩与预先设置的离合器需要传递的扭矩之间的差值进行计算，得到积分扭矩参数，以便在后续步骤中，车辆可以根据该积分扭矩参数确定扭矩补偿参数。

步骤305，根据扭矩权重比和补偿数目，对积分扭矩参数再分配，得到扭矩补偿参数。

其中，该补偿数目为获取目标扭矩的次数，也即是车辆进行自学习对积分扭矩参数进行再分配的次数。

车辆在获取扭矩权重比和补偿数目后，可以对积分扭矩参数进行再分配，得到扭矩补偿参数，从而将该扭矩补偿参数存储至预先设置的存储空间中，以便在后续步骤中，车辆根据发动机扭矩获取相对应的扭矩补偿参数。

具体地，车辆在计算得到积分扭矩参数后，可以根据扭矩权重比和补偿数目对扭矩补偿参数所占的百分比进行确定，在确定之后则可以根据确定的百分比和积分扭矩参数进行计算，得到扭矩补偿参数。

进一步地，车辆可以根据发动机扭矩和变速箱油温所对应的存储空间，对扭矩补偿参数进行存储，以便在后续步骤中车辆可以根据当前的车辆状态获取相应的扭矩补偿参数。

其中，该变速箱油温所对应的区间可以包括：(40，60]、(60,90]和(90,105]，每个变速箱油温对应的区间可以对应多个如步骤303中的发动机扭矩区间，而每个发动机扭矩区间可以对应一个存储空间，用于存储相应的扭矩补偿参数。

步骤306，从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数。

车辆可以根据发动机扭矩和变速箱油温，查找与发动机扭矩和变速箱油温相对应的存储空间，在查找得到该存储空间后，则可以获取该存储空间中存储的扭矩补偿参数，以便在后续步骤中，可以根据该扭矩补偿参数对离合器传递的扭矩进行补偿。

步骤307，根据发动机扭矩和滑磨转速进行计算，得到摩擦系数。

车辆可以根据发动机扭矩和离合器的滑磨转速进行计算，得到当前的摩擦系数，以便在后续步骤中车辆可以根据该摩擦系数确定离合器需要补偿的扭矩，实现对离合器传递的扭矩进行补偿。

需要说明的是，本步骤307可以在步骤304至步骤306中的任意一个步骤之前执行，也可以与步骤303同时执行，本发明实施例对此不做限定。

步骤308，根据扭矩补偿参数、摩擦系数和预置扭矩进行计算，得到目标扭矩。

其中，该预置扭矩为预先设置的离合器需要传递，且与当前发动机扭矩相对应的扭矩参数值。

车辆在获取扭矩补偿参数、摩擦系数和预置扭矩后，可以根据该扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，使得离合器根据该目标扭矩进行传递，实现对发动机扭矩的准确传递。

具体地，车辆可以先获取预置扭矩与扭矩补偿参数之间的差值，再将该差值与摩擦系数相乘，得到摩擦系数与该差值之间的乘积，则可以将该乘积作为目标扭矩。

其中，该预置扭矩可以通过EOL(End Of Line，变速箱批量生产下线)台架获取，本发明实施例对此不做限定。

步骤309，根据目标扭矩，通过目标离合器对发动机扭矩进行传递。

本步骤309与步骤203类似，在此不再赘述。

综上所述，本发明实施例提供的扭矩传递方法，通过从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，并根据该扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，最后控制目标离合器根据目标扭矩，传递发动机扭矩，避免了将干式双离合变速器的控制策略用于湿式双离合变速器，提高了湿式双离合变速器传递发动机扭矩准确度，提高了车辆行驶的安全性。

参照图4，示出了本发明实施例的一种扭矩传递装置的结构框图，具体可以包括：

获取模块401，用于从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数；

第一计算模块402，用于根据该扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩；

传递模块403，用于控制目标离合器根据该目标扭矩，传递该发动机扭矩。

进一步的，该扭矩传递装置还可以包括：

第一确定模块，用于根据该发动机扭矩，确定扭矩权重比；

第二确定模块，用于根据该发动机扭矩和该离合器扭矩之间的差值，确定积分扭矩参数；

分配模块，用于根据该扭矩权重比和补偿数目，对该积分扭矩参数再分配，得到该扭矩补偿参数，该补偿数目为获取该目标扭矩的次数；

存储模块，用于将该扭矩补偿参数存储至该存储空间中。

进一步的，该扭矩传递装置还可以包括：

判断模块，用于判断车辆状态是否满足至少一个预设条件中的每个预设条件；

该第一确定模块可以包括：

确定子模块，用于当该车辆状态满足该至少一个预设条件中的每个预设条件时，根据该发动机扭矩，确定该扭矩权重比。

进一步的，该扭矩传递装置还可以包括：

第二计算模块，用于根据该发动机扭矩和滑磨转速进行计算，得到摩擦系数；

该第一计算模块402包括：

计算子模块，用于根据该扭矩补偿参数、该摩擦系数和预置扭矩进行计算，得到该目标扭矩。

进一步的，该扭矩传递装置还可以包括：

第三确定模块，用于根据车辆的当前档位，确定该目标离合器。

综上所述，本发明实施例提供的扭矩传递装置，通过从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数，并根据该扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，最后控制目标离合器根据目标扭矩，传递发动机扭矩，避免了将干式双离合变速器的控制策略用于湿式双离合变速器，提高了湿式双离合变速器传递发动机扭矩准确度，提高了车辆行驶的安全性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种扭矩传递方法，其特征在于，所述扭矩传递方法包括：

从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数；

根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩；

控制目标离合器根据所述目标扭矩，传递所述发动机扭矩。

2.根据权利要求1所述的扭矩传递方法，其特征在于，在所述从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数之前，所述扭矩传递方法还包括：

根据所述发动机扭矩，确定扭矩权重比；

根据所述发动机扭矩和所述离合器扭矩之间的差值，确定积分扭矩参数；

根据所述扭矩权重比和补偿数目，对所述积分扭矩参数再分配，得到所述扭矩补偿参数，所述补偿数目为获取所述目标扭矩的次数；

将所述扭矩补偿参数存储至所述存储空间中。

3.根据权利要求2所述的扭矩传递方法，其特征在于，在所述根据所述发动机扭矩，确定扭矩权重比之前，所述扭矩传递方法还包括：

判断车辆状态是否满足至少一个预设条件中的每个预设条件；

所述根据所述发动机扭矩，确定扭矩权重比，包括：

当所述车辆状态满足所述至少一个预设条件中的每个预设条件时，根据所述发动机扭矩，确定所述扭矩权重比。

4.根据权利要求1所述的扭矩传递方法，其特征在于，在所述根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩之前，所述扭矩传递方法还包括：

根据所述发动机扭矩和滑磨转速进行计算，得到摩擦系数；

所述根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩，包括：

根据所述扭矩补偿参数、所述摩擦系数和预置扭矩进行计算，得到所述目标扭矩。

5.根据权利要求1至4任一所述的扭矩传递方法，其特征在于，在所述从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数之前，所述扭矩传递方法还包括：

根据车辆的当前档位，确定所述目标离合器。

6.一种扭矩传递装置，其特征在于，所述扭矩传递装置包括：

获取模块，用于从预先设置的存储空间中获取与发动机扭矩对应的扭矩补偿参数；

第一计算模块，用于根据所述扭矩补偿参数进行计算，得到目标扭矩；

传递模块，用于控制目标离合器根据所述目标扭矩，传递所述发动机扭矩。

7.根据权利要求6所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述扭矩传递装置还包括：

第一确定模块，用于根据所述发动机扭矩，确定扭矩权重比；

第二确定模块，用于根据所述发动机扭矩和所述离合器扭矩之间的差值，确定积分扭矩参数；

分配模块，用于根据所述扭矩权重比和补偿数目，对所述积分扭矩参数再分配，得到所述扭矩补偿参数，所述补偿数目为获取所述目标扭矩的次数；

存储模块，用于将所述扭矩补偿参数存储至所述存储空间中。

8.根据权利要求7所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述扭矩传递装置还包括：

判断模块，用于判断车辆状态是否满足至少一个预设条件中的每个预设条件；

所述第一确定模块包括：

确定子模块，用于当所述车辆状态满足所述至少一个预设条件中的每个预设条件时，根据所述发动机扭矩，确定所述扭矩权重比。

9.根据权利要求6所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述扭矩传递装置还包括：

第二计算模块，用于根据所述发动机扭矩和滑磨转速进行计算，得到摩擦系数；

所述第一计算模块包括：

计算子模块，用于根据所述扭矩补偿参数、所述摩擦系数和预置扭矩进行计算，得到所述目标扭矩。

10.根据权利要求6至9任一所述的扭矩传递装置，其特征在于，所述扭矩传递装置还包括：

第三确定模块，用于根据车辆的当前档位，确定所述目标离合器。