CN110094223A - 用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及煤矿综采面大型支架搬运技术领域，公开了用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置；有效解决中小型煤矿下对于大型液压支架回撤的问题；包括出架装置和赶架装置，出架装置用于将液压支架移动到赶架装置上，赶架装置用于将液压支架搬运到指定位置；出架装置和赶架装置配合使用对液压支架进行回撤；出架装置可使液压支架完成移动和旋转90º的操作；本装置整体结构紧凑、合理、操作方便，可从不同位置移动液压支架，可配合单轨吊以及轨道运输完成特殊位点的支架运输。可以有效回撤液压支架，达到减少劳力及安全生产的目的。

Description

用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置

技术领域

本发明涉及煤矿综采面大型支架搬运技术领域，尤其涉及用于大采高工作面回撤液压支架的装置。

背景技术

目前国内大多数煤矿井下搬家倒面时，对液压支架的回撤工作基本上还是靠绞车、人力，工人的劳动强度大，需要的人力多，费工费力，而且不安全，这与自动化的综采工作面极不协调。在有些矿井下也实行了部分机械化对液压支架进行回撤，但是往往不能与单轨吊设备进行配合，由于单轨吊设备本身的性质特点，使得单轨吊到达不了矿井的一些特殊位置，有时由于单轨吊前部车头、机组等通常会占据大约30米的距离，在这段死角上，被回撤的液压支架达不到可被起吊的位置，导致无法使用单轨吊设备，这些都是井下实际存在的一些问题。同时，目前综采工作面进行机械化回撤其设备没有针对一些中小煤矿来进行设计，导致一些大型的回撤设备无法在一些中小型的煤矿中使用，对中小煤矿来说大型液压支架的回撤仍然是个较大的难题，国内外目前对这一课题都处在研究阶段，但普遍适应的成熟配套设备还没有研制出来。

目前，我国在中小煤矿工作面回撤专用设备的研制方面，才刚刚起步，还没有成熟的产品能真正在矿井下使用，随着新建矿的投入使用，老井技术改造及建设高产高效矿井的需求，对煤矿井下快速搬家倒面提出了新的研究课题。根据各个矿井下不同的情况，提出了不同的要求，都需要我们能不断地研制开发出符合矿井实际需求的新产品。为了解决以上问题，研制开发大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用设备已势在必行。

发明内容

本发明克服现有技术存在的不足，提供了用于大采高工作面回撤液压支架的装置。可以有效解决中小型煤矿下对于大型液压支架回撤的问题。

本发明是通过如下技术方案实现的。

用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，包括出架装置和赶架装置两大部分；所述的出架装置用于将液压支架移动到所述赶架装置上，所述的赶架装置用于将液压支架搬运到指定位置；所述的出架装置和赶架装置配合使用对液压支架进行回撤。

所述的出架装置包括入架平台、支撑平台和设置在支撑平台上的第一液压控制系统；所述的入架平台与支撑平台相连接用于将液压支架通过入架平台进入支撑平台，所述的第一液压控制系统包括泵站、第一油缸、第二油缸、第三油缸和第四油缸以及与所述油缸相连接的推拉装置。

所述的第一油缸和第二油缸上下平行设置在支撑平台上，且位于入架平台的正前方；在所述的支撑平台上还设置有转向定滑轮和转向动滑轮，所述的转向定滑轮设置在第一油缸连接的推杆的正前方，所述的转向动滑轮设置在第二油缸的内侧；所述的第一油缸连接的推杆前端设置有第一拉绳，所述的第一拉绳跨置在所述的转向定滑轮上；所述的第二油缸连接的推杆前端设置有第二拉绳，所述的第二拉绳跨置在所述的转向动滑轮上。

所述的第三油缸和第四油缸设置在支撑平台的出口的两侧，所述的支撑平台的出口为与所述赶架装置对接的位置；所述的第三油缸连接的推拉装置上设置有第三拉绳，所述的第四油缸连接的推拉装置上设置有第四拉绳。

通过出架装置上四个油缸的协调动作，可完成对液压支架的移动和转向，具体为：将第一拉绳与待移动的液压支架上的推溜器销轴连接，第二拉绳与液压支架底架孔连接；驱动泵站，推动第一油缸和第二油缸的运行手柄，第一拉绳通过转向定滑轮、第二拉绳通过转向动滑轮将液压支架顺利拖拽到支撑平台的中心位置。

液压支架现在处于支撑平台中心位置，然后撤除第二拉绳，将第三拉绳和第四拉绳挂在推溜器的销轴上，第一拉绳挂在第二拉绳的位置，启动第一油缸、第三油缸和第四油缸的手柄，绳环向前推进，拉动液压支架，过程中可多次调整第一拉绳、第三拉绳、第四拉绳的位置，最终使液压支架旋转90º，与支撑平台的出口平行，方便装车。

将液压支架从支撑平台运到运架车上的动作为：拆除第一拉绳、第三拉绳和第四拉绳，并启动手柄使拉绳回位。再将第三拉绳和第四拉绳分别与液压支架底架上的右、左安装孔连接。启动第三油缸和第四油缸的操作手柄，向前拉动液压支架，直至安全、可靠地把液压支架拉至运架车中心位置上。拆除第三拉绳和第四拉绳，启动第三油缸和第四油缸的手柄，使拉绳回位。至此，液压支架从支撑平台上，装上运架车，完成一个循环。

所述的赶架装置包括导槽、运架车、驱动装置和第二液压控制系统，所述的运架车设置在导槽上，所述的运架车通过链条与驱动装置相连接，所述的第二液压控制系统与驱动装置相连接；所述的运架车设置在支撑平台的出口处，用于承接来自支撑平台上的液压支架。

在运架车的运输过程中，为了可靠、安全，需要对液压支架与运架车进行整体安装紧固，以确保支架运输过程中良好的整体性。将液压支架底架前排的左右孔，与运架车上前排两孔，通过链条连接，中间使用千斤顶张紧。液压支架底架后排的左右孔，与运架车上后排两孔，通过链条连接，中间使用千斤顶张紧。至此，液压支架与运架车安装紧固成一体。

启动第二液压控制系统，向前推动马达手柄，使运架车向前移动，直至移动到指定位置停车。拆除紧固运架车与液压支架的固定连接。单轨吊的吊装绳与支架吊装孔连接紧固，吊离运架车。向后推动马达手柄，使运架车向后移动，直至移动到支撑平台出口处停车。

至此，液压支架回撤专用设备搬运支架完成一个工作过程。

进一步的，第二液压控制系统包括液压泵站，所述的驱动装置包括液压马达，液压泵站与液压马达相连接，所述的驱动装置通过链条与运架车相连接。

进一步的，为了适应井下的转弯情况，并配合单轨吊不能到达的死角位置，所述的导槽由垂直的两段直型导槽和一段弧形导槽组成，所述的两段直型导槽通过弧形导槽相连接，所述的弧形导槽两边设置有若干导轮，用于引导链条的走向。这样可使运架车顺利的通过转弯弯道并到达单轨吊起吊装置不能到达的死角位置，从而使运架车配合单轨吊设备一同对液压支架进行回撤，可以作为在煤矿下工作面搬家倒面时配合单轨吊回撤液压支架的专用设备。

本发明相对于现有技术所产生的有益效果为。

本装置整体结构紧凑、合理、操作方便，各种动作均由液压系统控制，提高了支架回撤的安全性、稳定性。设备通过出架装置上的液压系统配合动作完成液压支架移动和转向，从而可以实现从不同位置液压支架的移动，方便在中小型煤矿下对较大及较重的液压支架进行回撤，动作连贯灵活，该设备还可以配合单轨吊或轨道运输设备完成特殊位点的支架运输可以有效回撤液压支架，可达到减少劳力，降低工人的劳动强度及安全生产的目的，该设备可反复使用节约费用，为提高综采自动化水平创造条件。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为出架装置的俯视图。

图3为出架装置中第一油缸和第二油缸的位置示意图。

图4为赶架装置中驱动装置和第二液压控制系统的俯视图。

其中，1为出架装置，2为赶架装置，3为液压支架，101为入架平台，102为支撑平台，103为第一油缸，104为第二油缸，105为第三油缸，106为第四油缸，107为转向定滑轮，108为转向动滑轮，109为第一拉绳，110为第二拉绳，111为第三拉绳，112为第四拉绳，113为加强筋，201为导槽，202为运架车，203为驱动装置，204为第二液压控制系统，205为链条，206为导轮。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，结合实施例和附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。下面结合实施例及附图详细说明本发明的技术方案，但保护范围不被此限制。

如图1-图4所示，ZJHC-40型大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用设备，包括出架装置1和赶架装置2两大部分；出架装置1用于将液压支架3移动到赶架装置2上，赶架装置2用于将液压支架3搬运到指定位置；出架装置1和赶架装置2配合使用对液压支架3进行回撤。

出架装置1包括入架平台101、支撑平台102和设置在支撑平台102上的第一液压控制系统；支撑平台102的入口处设置有倾斜的入架平台101；支撑平台102内部设置有若干加强筋113；入架平台101与支撑平台102相连接用于将液压支架3通过入架平台101进入支撑平台102，第一液压控制系统包括泵站、第一油缸103、第二油缸104、第三油缸105和第四油缸106以及与所述油缸相连接的推杆。

第一油缸103和第二油缸104上下平行设置在支撑平台102上，且位于入架平台101的正前方；在支撑平台102上还设置有转向定滑轮107和转向动滑轮108，转向定滑轮107设置在第一油缸103连接的推杆的正前方，转向动滑轮108设置在第二油缸104的内侧；第一油缸103连接的推杆前端设置有第一拉绳109，第一拉绳109跨置在所述的转向定滑轮107上；第二油缸104连接的推杆前端设置有第二拉绳110，第二拉绳110跨置在转向动滑轮108上。

第三油缸105和第四油缸106设置在支撑平台102的出口的两侧，支撑平台102的出口为与赶架装置2对接的位置；第三油缸105连接的推杆上设置有第三拉绳111，第四油缸106连接的推杆上设置有第四拉绳112。

赶架装置2包括导槽201、运架车202、驱动装置203和第二液压控制系统204，运架车202设置在导槽201上，第二液压控制系统204包括液压泵站，驱动装置203包括液压马达，液压泵站与液压马达相连接，驱动装置203通过链条205与运架车202相连接。第二液压控制系统204与驱动装置203相连接；运架车202设置在支撑平台102的出口处，用于承接来自支撑平台102上的液压支架3。导槽201由垂直的两段直型导槽和一段弧形导槽组成，两段直型导槽通过弧形导槽相连接，弧形导槽两边设置有若干导轮206，用于引导链条205的走向。

本装置的具体工作过程为：通过出架装置1上四个油缸的协调动作，可完成对液压支架的移动和转向，具体为：将第一拉绳109与待移动的液压支架3上的推溜器销轴连接，第二拉绳110与液压支架3底架孔连接；驱动泵站，推动第一油缸103和第二油缸104的运行手柄，第一拉绳109通过转向定滑轮107、第二拉绳110通过转向动滑轮108将液压支架3顺利拖拽到支撑平台102的中心位置。

液压支架3现在处于支撑平台102中心位置，然后撤除第二拉绳110，将第三拉绳111和第四拉绳112挂在推溜器的销轴上，第一拉绳109挂在第二拉绳110原来在的位置，启动第一油缸103、第三油缸105和第四油缸106的手柄，绳环向前推进，拉动液压支架3，过程中可多次调整第一拉绳109、第三拉绳111、第四拉绳112的位置，最终使液压支架3旋转90º，与支撑平台102的出口平行，方便装车。

将液压支架3从支撑平台102运到运架车202上的动作为：拆除第一拉绳109、第三拉绳111和第四拉绳112，并启动手柄使拉绳回位。再将第三拉绳111和第四拉绳112分别与液压支架3底架上的右、左安装孔连接。启动第三油缸105和第四油缸106的操作手柄，向前拉动液压支架3，直至安全、可靠地把液压支架3拉至运架车202中心位置上。拆除第三拉绳111和第四拉绳112，启动第三油缸105和第四油缸106的手柄，使拉绳回位。至此，液压支架3从支撑平台102上，装上运架车202，完成一个循环。

在运架车202的运输过程中，为了可靠、安全，需要对液压支架3与运架车202进行整体安装紧固，以确保支架运输过程中良好的整体性。将液压支架3底架前排的左右孔，与运架车202上前排两孔，通过链条205连接，中间使用千斤顶张紧。液压支架3底架后排的左右孔，与运架车205上后排两孔，通过链条205连接，中间使用千斤顶张紧。至此，液压支架与运架车安装紧固成一体。

启动第二液压控制系统204，向前推动马达手柄，使运架车202向前移动，直至移动到指定位置停车。拆除紧固运架车202与液压支架3的千斤顶。单轨吊的吊装绳与支架吊装孔连接紧固，吊离运架车202。向后推动马达手柄，使运架车202向后移动，直至移动到支撑平台102出口处停车。至此，液压支架回撤专用设备搬运支架完成一个工作过程。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施方式仅限于此，对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明的前提下，还可以做出若干简单的推演或替换，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定专利保护范围。

Claims (5)

1.用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，包括出架装置（1）和赶架装置（2）两大部分；所述的出架装置（1）用于将液压支架（3）移动到所述赶架装置（2）上，所述的赶架装置（2）用于将液压支架（3）搬运到指定位置；所述的出架装置（1）和赶架装置（2）配合使用对液压支架（3）进行回撤；

所述的出架装置（1）包括入架平台（101）、支撑平台（102）和设置在支撑平台（102）上的第一液压控制系统；所述的入架平台（101）与支撑平台（102）相连接用于将液压支架（3）通过入架平台（101）进入支撑平台（102），所述的第一液压控制系统包括泵站、第一油缸（103）、第二油缸（104）、第三油缸（105）和第四油缸（106）以及与所述油缸相连接的推拉装置；

所述的第一油缸（103）和第二油缸（104）上下平行设置在支撑平台（102）上，且位于入架平台（101）的正前方；在所述的支撑平台（102）上还设置有转向定滑轮（107）和转向动滑轮（108），所述的转向定滑轮（107）设置在第一油缸（103）连接的推杆的正前方，所述的转向动滑轮（108）设置在第二油缸（104）的内侧；所述的第一油缸（103）连接的推杆前端设置有第一拉绳（109），所述的第一拉绳（109）跨置在所述的转向定滑轮（107）上；所述的第二油缸（104）连接的推杆前端设置有第二拉绳（110），所述的第二拉绳（110）跨置在所述的转向动滑轮（108）上；

所述的第三油缸（105）和第四油缸（106）设置在支撑平台（102）的出口的两侧，所述的支撑平台（102）的出口为与所述赶架装置（2）对接的位置；所述的第三油缸（105）连接的推拉装置上设置有第三拉绳（111），所述的第四油缸（106）连接的推拉装置上设置有第四拉绳（112）；

所述的赶架装置（2）包括导槽（201）、运架车（202）、驱动装置（203）和第二液压控制系统（204），所述的运架车（202）设置在导槽（201）上，所述的运架车（202）通过链条（205）与驱动装置（203）相连接，所述的第二液压控制系统（204）与驱动装置（203）相连接；所述的运架车（202）设置在支撑平台（102）的出口处，用于承接来自支撑平台（102）上的液压支架（3）。

2.根据权利要求1所述的用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，所述的第二液压控制系统（204）包括液压泵站，所述的驱动装置（203）包括液压马达，液压泵站与液压马达相连接，所述的驱动装置（203）通过链条（205）与运架车（202）相连接。

3.根据权利要求1所述的用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，所述的导槽（201）由垂直的两段直型导槽和一段弧形导槽组成，所述的两段直型导槽通过弧形导槽相连接，所述的弧形导槽两边设置有若干导轮（206），用于引导链条（205）的走向。

4.根据权利要求1所述的用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，所述的支撑平台（102）内部设置有若干加强筋（113）。

5.根据权利要求1所述的用于大采高工作面液压支架回撤配合单轨吊专用装置，其特征在于，所述的入架平台（101）倾斜设置。