CN110092115A - 一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法，垃圾压缩车包括垃圾压缩车本体、铲斗、自动升降机构，其特征在于，红外信号发射器设置在铲斗的外壁上，在铲斗呈打开状态时，红外信号发射器发射的红外线射向自动升降机构，当在铲斗收起，红外信号发射器发射的红外线射向地面或者垃圾压缩车后方，自动升降机构上端焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，自动升降机构包括连接板、液压缸、支撑座、支撑爪、红外信号接收器、视觉检测传感器、压簧、行程开关，连接板用于固定焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，连接板下方固定焊接有液压缸，液压缸的活塞杆端部固定焊接有支撑座，支撑座下端有若干个支撑爪。

Description

一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法

技术领域

本发明涉及垃圾转运领域，具体涉及一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法。

背景技术

垃圾压缩车是一种将垃圾从垃圾转运站运到垃圾处理厂的设备。然后，由于垃圾潮湿，有时候在垃圾压缩车开出垃圾转运站时，车后方依然存在滴水，污染市政道路，尤其是碰到下雨的天气，垃圾压缩车的滴水现象更加突出。

发明内容

本发明提供一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法。

首先提供一种智能垃圾压缩车，包括垃圾压缩车本体、铲斗、自动升降机构，铲斗可旋转地铰接在垃圾压缩车本体尾端，在向垃圾车里装填垃圾时，铲斗打开，工人将垃圾放入铲斗内后，铲斗再逆时针旋转收起。

优选的，还包括红外信号发射器，红外信号发射器设置在铲斗的外壁上，在铲斗呈打开状态时，红外信号发射器发射的红外线射向自动升降机构，当在铲斗收起，红外信号发射器发射的红外线射向地面或者垃圾压缩车后方，自动升降机构上端焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，自动升降机构包括连接板、液压缸、支撑座、支撑爪、红外信号接收器、视觉检测传感器、压簧、行程开关，连接板用于固定焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，连接板下方固定焊接有液压缸，液压缸的活塞杆端部固定焊接有支撑座，支撑座下端有若干个支撑爪，支撑爪下端为齿形，以便抓稳地面，从而防止垃圾压缩车溜车。

优选的，所述支撑爪的个数是六个，呈两排排列，每排三个。

优选的，液压缸的的外壁上靠近垃圾压缩车本体尾端的一侧上设置有红外信号接收器，用于接收红外信号发射器C发射的红外线，在铲斗呈打开状态时，红外信号发射器发射的红外线射向自动升降机构，红外信号接收器可接收到红外线，并将信号传递至中央控制器。

优选的，中央控制器控制为PLC控制器或者单片机。

优选的，支撑爪可活动地安装在支撑座的卡槽内，支撑爪上端和卡槽之间设置有一个或者多个压簧和行程开关，行程开关可贴在支撑爪上端或者卡槽顶壁上。

优选的，视觉检测传感器设置在支撑座外壳上靠近垃圾压缩车本体尾端的一侧上，用于检测靠近垃圾压缩车尾端是否滴水，当视觉检测传感器确认垃圾压缩车尾端没有滴水且红外信号接收器未接收到红外线时，中央控制器才可以控制液压缸收起，垃圾压缩车才可以启动开出垃圾转运站点。

本发明提供的垃圾转运方法如下：

S1.垃圾转运车开入垃圾转运站点，铲斗打开，红外信号发射器发射红外线信号，红外信号接收器到红外线信号后，自动升降机构下降，直到中央控制器控制接收到至少一个行程开关的信号；

S2.工人将垃圾装入铲斗后，收起铲斗；

S3.垃圾转运车停留在垃圾转运站点，视觉检测传感器监测垃圾压缩车尾端的滴水情况，直到垃圾压缩车尾端不滴水，向中央控制器发送信号；

S4.中央控制器确认红外信号接收器是否接收到红外线信号，当红外信号接收器未接收到红外线的情况下，中央控制器控制液压缸收起，垃圾压缩车启动，开出垃圾转运站点。

优选的，垃圾转运站点设置有雨棚。

本发明的有益效果如下：

1.装填好垃圾后，垃圾转运车停留在垃圾转运站点，暂时不开走，视觉检测传感器设置在支撑座外壳上靠近垃圾压缩车本体尾端的一侧上，用于检测靠近垃圾压缩车尾端是否滴水，当视觉检测传感器确认垃圾压缩车尾端没有滴水，垃圾压缩车才可以启动开出垃圾转运站点。

2.红外信号接收器未接收到红外线时，中央控制器才可以控制液压缸收起，垃圾压缩车才可以启动开出垃圾转运站点，防止铲斗忘记收起就将垃圾压缩车开出垃圾转运站点。

3.支撑爪接触地面后，支撑爪开始压缩压簧，直到触发行程开关，行程开关向中央控制器发送信号，此时，中央控制器控制液压缸才停止动作。这样可以让自动升降机构充分接触地面，且在地面不平的情况下也保证某几个支撑爪接触地面，抓稳地面，垃圾压缩车防止溜车。

4.垃圾转运站点设置有雨棚，防止雨水淋湿垃圾。

附图说明

图1-本发明的一种智能垃圾压缩车的主视图。

图2-本发明的一种智能垃圾压缩车的侧视图。

图3-本发明的一种智能垃圾的自动升降机构的结构示意图。

图4-本发明的一种智能垃圾压缩车的自动升降机构的侧视图。

图5-本发明的一种智能垃圾压缩车的自动升降机构的局部剖视图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明提供一种智能垃圾压缩车及垃圾转运方法。

首先提供一种智能垃圾压缩车，如图1-2所示，包括垃圾压缩车本体A、铲斗B、红外信号发射器C、自动升降机构D。

铲斗B可旋转地铰接在垃圾压缩车本体A尾端，在向垃圾车里装填垃圾时，铲斗B打开(如图1所示状态)，工人将垃圾放入铲斗B内后，铲斗B再逆时针旋转，收起。

红外信号发射器C设置在铲斗B的外壁上，在铲斗B呈打开状态时，红外信号发射器C发射的红外线射向自动升降机构D，当在铲斗B收起，红外信号发射器C发射的红外线射向地面或者垃圾压缩车后方。

自动升降机构D上端焊接在垃圾压缩车本体A的两个后轮之间的汽车底盘上。

具体的，自动升降机构D包括连接板1、液压缸2、支撑座3、支撑爪4、红外信号接收器5、视觉检测传感器6、压簧7、行程开关8。

连接板1用于固定焊接在垃圾压缩车本体A的两个后轮之间的汽车底盘上，连接板1下方固定焊接有液压缸2，液压缸2的活塞杆端部固定焊接有支撑座3，支撑座3下端有若干个支撑爪4。

优选的，所述支撑爪4的个数是六个，呈两排排列，每排三个。

液压缸2的的外壁上靠近垃圾压缩车本体A尾端的一侧上设置有红外信号接收器5，用于接收红外信号发射器C发射的红外线。在铲斗B呈打开状态时，红外信号发射器C发射的红外线射向自动升降机构D，红外信号接收器5可接收到红外线，并将信号传递至中央控制器。中央控制器控制液压缸2动作，将活塞杆伸出，从而带动支撑座3和支撑爪4向下运动，直到抓稳地面。

优选的，中央控制器控制为PLC控制器或者单片机。

具体的，支撑爪4下端为齿形，以便抓稳地面，从而防止垃圾压缩车溜车。

具体的，支撑爪4可活动地安装在支撑座3的卡槽内，支撑爪4上端和卡槽之间设置有一个或者多个压簧7和行程开关8，行程开关8可贴在支撑爪4上端或者卡槽顶壁上。当将活塞杆伸出带动支撑座3和支撑爪4向下运动，支撑爪4接触地面后，支撑爪开始4压缩压簧7，直到触发行程开关8，行程开关8向中央控制器发送信号，中央控制器控制液压缸2停止动作。

视觉检测传感器6设置在支撑座3外壳上靠近垃圾压缩车本体A尾端的一侧上，用于检测靠近垃圾压缩车尾端是否滴水。

当视觉检测传感器6确认垃圾压缩车尾端没有滴水且红外信号接收器5未接收到红外线(即铲斗B收起)时，中央控制器才可以控制液压缸2收起，垃圾压缩车才可以启动开出垃圾转运站点。

本发明提供的垃圾转运方法如下：

S1.垃圾转运车开入垃圾转运站点，铲斗B打开，红外信号发射器C发射红外线信号，红外信号接收器5到红外线信号后，自动升降机构D下降，直到中央控制器控制接收到至少一个行程开关8的信号；

S2.工人将垃圾装入铲斗B后，收起铲斗B；

S3.垃圾转运车停留在垃圾转运站点，视觉检测传感器6监测垃圾压缩车尾端的滴水情况，直到垃圾压缩车尾端不滴水，向中央控制器发送信号；

S4.中央控制器确认红外信号接收器5是否接收到红外线信号，当红外信号接收器5未接收到红外线的情况下，中央控制器控制液压缸2收起，垃圾压缩车启动，开出垃圾转运站点。

优选的，垃圾转运站点设置有雨棚。如此减少垃圾滴水时长。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能垃圾压缩车，包括垃圾压缩车本体、铲斗、自动升降机构，其特征在于，铲斗可旋转地铰接在垃圾压缩车本体尾端，在向垃圾车里装填垃圾时，铲斗打开，工人将垃圾放入铲斗内后，铲斗再逆时针旋转收起。

2.如权利要求1所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，还包括红外信号发射器，红外信号发射器设置在铲斗的外壁上，在铲斗呈打开状态时，红外信号发射器发射的红外线射向自动升降机构，当在铲斗收起，红外信号发射器发射的红外线射向地面或者垃圾压缩车后方，自动升降机构上端焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，自动升降机构包括连接板、液压缸、支撑座、支撑爪、红外信号接收器、视觉检测传感器、压簧、行程开关，连接板用于固定焊接在垃圾压缩车本体的两个后轮之间的汽车底盘上，连接板下方固定焊接有液压缸，液压缸的活塞杆端部固定焊接有支撑座，支撑座下端有若干个支撑爪，支撑爪下端为齿形，以便抓稳地面，从而防止垃圾压缩车溜车。

3.如权利要求2所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，所述支撑爪的个数是六个，呈两排排列，每排三个。

4.如权利要求3所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，液压缸的的外壁上靠近垃圾压缩车本体尾端的一侧上设置有红外信号接收器，用于接收红外信号发射器C发射的红外线，在铲斗呈打开状态时，红外信号发射器发射的红外线射向自动升降机构，红外信号接收器可接收到红外线，并将信号传递至中央控制器。

5.如权利要求4所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，中央控制器控制为PLC控制器或者单片机。

6.如权利要求5所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，支撑爪可活动地安装在支撑座的卡槽内，支撑爪上端和卡槽之间设置有一个或者多个压簧和一个行程开关，行程开关可贴在支撑爪上端或者卡槽顶壁上。

7.如权利要求6所述的一种智能垃圾压缩车，其特征在于，视觉检测传感器设置在支撑座外壳上靠近垃圾压缩车本体尾端的一侧上，用于检测靠近垃圾压缩车尾端是否滴水，当视觉检测传感器确认垃圾压缩车尾端没有滴水且红外信号接收器未接收到红外线时，中央控制器才可以控制液压缸收起，垃圾压缩车才可以启动开出垃圾转运站点。

8.一种智能垃圾转运方法，其采用权利要求2-7任一项所述的垃圾压缩车，包括如下步骤：

S1.垃圾转运车开入垃圾转运站点，铲斗打开，红外信号发射器发射红外线信号，红外信号接收器到红外线信号后，自动升降机构下降，直到中央控制器控制接收到至少一个行程开关的信号；

S2.工人将垃圾装入铲斗后，收起铲斗；

S3.垃圾转运车停留在垃圾转运站点，视觉检测传感器监测垃圾压缩车尾端的滴水情况，直到垃圾压缩车尾端不滴水，向中央控制器发送信号；

S4.中央控制器确认红外信号接收器是否接收到红外线信号，当红外信号接收器未接收到红外线的情况下，中央控制器控制液压缸收起，垃圾压缩车启动，开出垃圾转运站点。

9.如权利要求8所述的一种智能垃圾转运方法，其特征在于，所述垃圾转运站点设置有雨棚。