CN110092049A - 一种排除缺陷包装袋的装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种排除缺陷包装袋的装置，包括包装袋(1)、输送机构(6)、检测装置(7)、控制装置(8)、过渡工段(9)、整理工段(10)、阻挡工段(11)、收集工段(12)、工段(13)、工段(14)、扭曲部件(16)、分离工段(17)和分拣工段(18)。在单独的有缺陷的包装袋到达码放和后续的装箱工段以前，它们可以被排除。排除操作是自动的，无需改变加工机械的基本结构，按照一种快速、直接和有效的方法，排除操作被完成。

Description

一种排除缺陷包装袋的装置

技术领域

本发明涉及包装袋生产机械领域，尤其涉及排除缺陷包装袋的装置领域。

背景技术

生产包装袋的机械通常包括若干工段，这些工段沿着相应的生产线被按顺序安装，在生产线上，包装袋被完成，每一个包装袋装有被封闭在包装袋内的相应的部分或腔体内的一定量的产品。根据产品的类别和机械的型号，可以使用单腔体或双腔体的包装袋；采用若干公知的可选择的方法(捆扎、热封接或例如热封压)，把一条连接线固定连接在包装袋上，采用若干公知的可选择的方法(捆扎、热封接或例如热封压)，把拾取标签固定在线的自由端。

线和拾取标签被设置在包装袋上(例如，通过把线绕在包装袋上和把线固定连接在包上或塞进包里)以完成一个产品，该产品准备在整理工段进行聚集和码放，在整理工段后的是最后的一个包装工序，包括把成摞的或数摞的包装袋装进纸箱或盒子中。

在移动到上述的码放工序之前，通常每一个包装袋都被单独地包装，使用一张被沿其自身适当地折叠成U形以把包装袋装进来的包装纸的片材，该包装纸的片材可以采用两种不同的方法封接：如果片材有一个在它的表面折叠地开口盖，沿着包装纸片材的至少两个纵向的边或边缘封接；如果使用一种简单的无开口盖的包装形式，同时沿片材的三个边缘封接，即两个纵向的边缘和上部的横向的边缘。

目前，沿包装袋输送的路线，每一个包装袋的加工以及线和标签的连接被安装在上述的工段上的检测装置控制和检查。

这些检测装置被设计成能探测包装袋上出现的任何缺陷或瑕疵，例如，如果包装袋未被恰当地封接，和/或未装入足够量的带液产品，和/或拾取标签和/或连接线未被连接或连接不正确，等等。然后这些检测装置把一个误差信号发给安装在加工机械上的控制装置。

当运行中的机械上的控制装置给出一个排除信号时，在把成摞包装袋装进盒子的工序完成之前，包装袋不能被排除。

换言之，当探测到一个单独的有缺陷的包装袋时，必须把整箱的或整盒的包装袋排除，这些盒或箱内装有一摞或多摞的包装袋。而且，在许多情况下，要采用手工的方法完成这种操作。

到目前为止，还不能按照一种方式，使在整体上不显著增加机械结构的复杂性的情况下，改变加工机械的结构，使包装袋在装盒工序之前被自动地排除出来。

因此，本发明目的是在不改变传统的加工机械的结构的情况下，通过一种在上述的包装工序之前排除单独的有缺陷的包装袋的方法和有关的执行这种方法的装置，消除上述的问题。

发明内容

为克服现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种排除缺陷包装袋的装置，包括包装袋、输送机构、检测装置、控制装置、过渡工段、整理工段、阻止有缺陷的包装袋向前传送的装置、收集工段、工段、工段、扭曲部件、分离工段和排出有缺陷的包装袋的装置，其特征在于：所述排除缺陷包装袋的装置被安装在一个加工机械上，所述包装袋包括：至少一个装有一定量的带液产品的腔体，一条把至少一个腔体与一个拾取标签连接的线，所述拾取标签被连接在线的另一端，所述输送机构用于沿一条生产线传送包装袋，生产线上至少按顺序安装有下列的设施：一个把线连接在包装袋上的工段，一个把拾取标签固定连接在线上，并把线和拾取标签安置在包装袋上的工段，一个拾取已完成的包装袋然后并将其传送到一个整理工段的过渡工段，所述整理工段，数摞包装袋被组成，每一摞包括设定数目的包装袋，至少被安装在线连接工段和拾取标签连接工段上的检测装置，所述检测装置用于探测和检查包装袋，如果包装袋是有缺陷的，它把一个误差信号发送给控制装置，阻止有缺陷的包装袋向前传送的装置被安装在输送机构的附近并在输送机构的附近动作，且其被设计成能阻止有缺陷的包装袋从输送机构被传送到中间的拾取工段。

在此基础上，所述的阻止装置包括一个折叠至少包装袋的端部的一个部分的扭曲部件；所述的部件的端部是叉状的且被安装并被设计成能在输送机构和中间的拾取和传送工段之间动作。

在此基础上，所述扭曲部件包括一根支持叉状端部的杆；所述的部件被可转动地安装在输送机构上并与其连接，输送机构被装置驱动和控制；所述的输送机构使部件以摆动的方式动作，以使分离工段在一个不工作的位置和一个工作位置之间摆动，当处于不工作的位置时，分离工段从区域离开，在区域包装袋被释放，当处于工作位置时，部分被设计成能以这样一种方式打击包装袋的上部或顶部边缘，使包装袋被折叠并因此被扭曲。

在此基础上，所述排出器装置由一个排出有缺陷的包装袋的部件构成，其被安装在沿生产线方向上的扭曲部件的下游，并被设计成能在该处动作，而且其被装置控制。

在此基础上，所述排出器部件包括一个推杆头，推杆头被连接在一个轴的端部，轴被安装在框架上，而且在装置的控制下，推杆头在一个不工作的位置和一个工作位置之间动作，处于不工作的位置时，推杆头从输送机构离开，处于工作位置时，推杆头靠近输送机构，以此与有缺陷的包装袋的侧向的表面接触并将其排出。

在此基础上，所述排出器部件包括向有缺陷的包装袋吹流体的装置；吹流体装置包括一对在推杆头上成型的通孔，该通孔与一个加压的流体源连接，该流体源射向有缺陷的包装袋的侧向的表面。

在此基础上，所述收集工段被定位在排出器部件附近，以收集从输送机构排出的有缺陷的包装袋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用了上述的方法和实施该方法的装置，通过简单的操作包装袋可以被单个地排除，该简单的操作被设计成能阻止包装袋从星轮向成对的滚子传送，然后还能使有缺陷的包装袋从星轮上的夹具排出。

这样，在单独的有缺陷的包装袋到达码放和后续的装箱工段以前，它们可以被排除。排除操作是自动的，无需改变加工机械的基本结构，按照一种快速、直接和有效的方法，排除操作被完成。

附图说明

图1是加工带液产品的包装袋的机械的透视示意图；

图2是图1所说明的实施本发明的排除方法的机械的一个部分的前视示意图；

图3是参照图2的本发明的的排除装置的前视示意图；

图4是图2和图3中所说明的处于某一个操作工序中的装置局部侧视示意图；

图5是图4中所说明的装置的细部的前视示意图；

图6是图3所说明的装置的另一细部的前视示意图；

图7是由图1中所说明的机械制造的包装袋的透视示意图；

图中：1、包装袋，2、腔体，3、带液产品，4、线，5、拾取标签，6、输送机构，7、检测装置，8、控制装置，9、过渡工段，10、整理工段，11、阻止有缺陷的包装袋向前传送的装置，12、收集工段，13、工段，14、工段，16、扭曲部件，17、分离工段，18、排出有缺陷的包装袋的装置，21、推杆头，22、轴，23、框架，24、吹流体装置

具体实施方式

以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图7所示，本发明示意性的示出了一种排除缺陷包装袋的装置。

本发明披露了一种排除缺陷包装袋的装置，该装置构成加工机械M(见图1)的一部分，且包括输送机构6，该输送机构6沿生产线A传送单个的包装袋1。

如图2到6所示，所述的输送机构6包括若干夹具6p，这些夹具被设计成能拾取和输送单个的包装袋1并被径向地安装在一个星轮6r上。

这些夹具6p把单个的包装袋1传送给一系列沿生产线A按顺序安装的工段，如图1、2和3所示，包括：一个工段13，在该工段线4被连接在包装袋1上，一个工段14，在该工段，拾取标签5被固定连接在线4上，所述的线4和拾取标签5被安置在包装袋1上，一个过渡工段9，在该工段，所完成的包装袋1被拾取并传送到一个整理工段10，在该工段，以一种公知的方法包装袋1被聚集以便形成由数个包装袋1码放而成的成堆或成摞的包装袋1。

如图1所示加工机械M还包括一个工段30，该工段用于输送一卷被切割成单独的纸片材的包装纸S；根据一种此处未做描述的公知的方法，每一个片材被对折成U形，以便包进一个包装袋1并以此制成一个包着包装袋1的外袋S1(见图7)；在一个封接工段110，使用公知的往复移动装置50，最好是封接装置，根据一种未描述的公知的方法，每一个外袋S1的纵向的边缘被封接。

如图2所示，中间的拾取和传送工段9包括：一个鼓轮9t，鼓轮9t上有接受包装袋1的凹口9s，以及一对被互相面对着安装的滚子19，滚子19被设计成能在一个区域Z从夹具6p按顺序拾取包装袋1，并将所述的包装袋1沿一个方向P输送，方向F与垂直面成径向，生产线A在该垂直面内延伸。

特别是，鼓轮9t还起阻挡往复移动装置50的作用，往复移动装置50用于封接外袋S1的纵向的边缘。

如图1所示，至少工段13、14和30上有检测装置7，例如，光学检测装置7，检测装置7被设计成能探测出现的任何缺陷或瑕疵，例如，如果包装袋1没有被装入足够量的带液产品，和/或包装袋1没有被正确地封接，标签5和连接线4没有被固定连接或连接得不正确，将要被卷起以以装入包装袋1的包装纸S的片材没有被正确地输送，检测装置7还被设计成能把一个误差信号传送给控制装置8。

如图2中所述的，阻止有缺陷的包装袋1向前传送的装置11被安装在区域Z内，靠近成对的滚子19。所述的装置11被设计成能阻止有缺陷的包装袋1从夹具6p向在过渡工段9上的成对的滚子19输送。

如图3、4和5所示，所述的阻止装置11包括一个部件16，其被设计成能使有缺陷的包装袋1的一部分1a变形，且其有一个叉状的端部17，该端部17位于夹具6p和在过渡工段9内的成对的滚子19之间。

部件16被可转动地安装在一个在加工机械M上的框架23上，并与输送机构20连接(以一个方框20的形式在图2中被描述)，而输送机构被驱动并被装置8控制；所述的输送机构20使部件16以摆动的方式动作，以此使叉状的部分17沿基本是弧形的路线按照图2中箭头F17表示的方向，在一个不工作的位置和一个工作的位置之间摆动，当处于不工作的位置时，叉状的部分17从区域Z离开，在区域Z包装袋1被释放(见图2)，当处于工作的位置时，部件17被设计成能以这样一种方式打击被检测装置7发现有缺陷的包装袋1的上部或顶部边缘1a，以便使包装袋1向部分1a的下部边缘折叠或扭曲；部分1a从夹具6p自由地突出(如图3、4和5及箭头F17所示)。这样，有缺陷的包装袋1不能被滚子19拾取，由此，有缺陷的包装袋1在朝向封接工段110和整理工段10方向上的向前的移动被阻止。

如图2、3和6所示，阻止装置11还包括一个排出有缺陷的包装袋1的部件18，其被安装在沿生产线A方向上的扭曲部件的下游，并被设计成能在该处动作，被装置8控制，且被设计成能把有缺陷的包装袋1从夹具6p移开，它的部分1a已被扭曲，当星轮6r完成另一个转动时，夹具6p打开。

如图6所示，排出器部件18包括一个推杆头21，其与轴22的端部连接，轴22被安装框架23上，推杆头被设计成能与有缺陷的包装袋1的一个横向的表面接触。

轴22被驱动，并被装置8控制，以往复运动的方式在一个不工作的位置和工作位置之间动作，处于不工作的位置时，推杆头21从夹具6p离开，当处于工作位置时，推杆头21靠近夹具6p，以此，从相应的夹具6p，沿与垂直面成横向的方向B并朝向所述的收集装置12(见图6和箭头B)排出有缺陷的包装袋1，生产线A在该垂直面内延伸。

为了加强推杆头21施加在有缺陷的包装袋1上的排出作用，排出器部件18最好包括沿方向B吹动流体(空气)的装置24。

具体讲，这些吹气装置包括一对在推杆头上制成的通孔25，该通孔25与一个加压的流体源25f连接(被以方框图的方式示意性地说明)，当排出器部件18从不工作的位置向工作位置动作时，该流体源射向有缺陷的包装袋1(见箭头F25)。

如所述的，有缺陷的包装袋1收集工段12包括一个在排出器部件18附近的输送口26。

由于采用了上述的装置，通过简单的操作包装袋1可以被单个地排除，该简单的操作被设计成能阻止包装袋1从星轮6r向成对的滚子18传送，然后还能使有缺陷的包装袋1从星轮6r上的夹具6p排出。

这样，在单独的有缺陷的包装袋到达码放和后续的装箱工段以前，它们可以被排除。排除操作是自动的，无需改变加工机械的基本结构，按照一种快速、直接和有效的方法，排除操作被完成。

工作原理：

使用把包装袋1从若干工段向若干工段传送的输送机构6(如下面详述)，沿生产线A输送每一个包装袋1，这些若干工段被沿生产线A按顺序安装，在生产线A上，包装袋1被完成，线4和拾取标签5被绕着包装袋1固定；在包装袋1被完成的过程中，沿着生产线A它们通过这样一种方式不断地被与控制装置8连接的检测装置7检测，以便，如果有缺陷的一个包装袋1被检测装置7探测到，或，例如，包装袋1没有被装入足够量的带液产品3和/或包装袋1没有被正确地封接，和/或拾取标签5和/或连接线4没有被固定连接或它们中的一个没有被正确地连接在包装袋1上，有缺陷的包装袋1的输送被阻止，即，有一个操作工序，工序中，阻止包装袋1向前传送到中间的拾取工段9且阻止包装袋1被传送到一个整理工段10(详见图4和5)；最后，在此之后的工序是一个把有缺陷的包装袋1从安装在加工机械中的输送机构6(见图6)上排出的工序。

如下面详细地解释的，更具体地说，阻止包装袋1向前传送的工序是在中间的拾取和传送工段9附近完成的，通过扭曲或折叠从输送机构6突出的包装袋1的边缘的至少一个部分1a(见图3到5)；以及有缺陷的包装袋1的排出工序是沿一个与垂直面成横向的方向B，并朝向收集有缺陷的包装袋1的工段12，在所述的工序的过程中实现的，生产线A在该垂直面内延伸。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种排除缺陷包装袋的装置，包括包装袋(1)、输送机构(6)、检测装置(7)、控制装置(8)、过渡工段(9)、整理工段(10)、阻挡工段(11)、收集工段(12)、工段(13)、工段(14)、扭曲部件(16)、分离工段(17)和分拣工段(18)，其特征在于：所述排除缺陷包装袋的装置被安装在一个加工机械(M)上，所述包装袋(1)包括：至少一个装有一定量的带液产品(3)的腔体(2)，一条把至少一个腔体(2)与一个拾取标签(5)连接的线(4)，所述拾取标签(5)被连接在线(4)的另一端，所述输送机构(6)用于沿一条生产线(A)传送包装袋(1)，生产线上至少按顺序安装有下列的设施：一个把线(4)连接在包装袋(1)上的工段(13)，一个把拾取标签(5)固定连接在线(4)上，并把线(4)和拾取标签(5)安置在包装袋(1)上的工段(14)，一个拾取已完成的包装袋(1)然后并将其传送到一个整理工段(10)的过渡工段(9)，所述整理工段(10)，数摞包装袋被组成，每一摞包括设定数目的包装袋(1)，至少被安装在线连接工段(13)和拾取标签连接工段(14)上的检测装置(7)，所述检测装置(7)用于探测和检查包装袋(1)，如果包装袋(1)是有缺陷的，它把一个误差信号发送给控制装置(8)，阻挡工段(11)被安装在输送机构(6)的附近并在输送机构(6)的附近动作，且其被设计成能阻止有缺陷的包装袋(1)从输送机构(6)被传送到中间的拾取工段(9)。

2.根据权利要求1所述的一种排除缺陷包装袋的装置，其特征在于：所述的阻止装置(11)包括一个折叠至少包装袋(1)的端部的一个部分(1a)的扭曲部件(16)；所述的部件(16)的端部(17)是叉状的且被安装并被设计成能在输送机构(6)和中间的拾取和传送工段(9)之间动作。

3.根据权利要求2所述的一种排除缺陷包装袋的装置，其特征在于：所述扭曲部件(16)包括一根支持叉状端部(17)的杆；所述的部件(16)被可转动地安装在输送机构(20)上并与其连接，输送机构(20)被装置(8)驱动和控制；所述的输送机构(20)使部件(16)以摆动的方式动作，以使分离工段(17)在一个不工作的位置和一个工作位置之间摆动，当处于不工作的位置时，分离工段(17)从区域(Z)离开，在区域(Z)包装袋被释放，当处于工作位置时，部分(17)被设计成能以这样一种方式打击包装袋(1)的上部或顶部边缘(1a)，使包装袋(1)被折叠并因此被扭曲。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的一种排除缺陷包装袋的装置，其特征在于：所述排出器装置(18)由一个排出有缺陷的包装袋(1)的部件(18)构成，其被安装在沿生产线(A)方向上的扭曲部件(16)的下游，并被设计成能在该处动作，而且其被装置(8)控制。

5.根据权利要求4所述的一种排除缺陷包装袋的装置，其特征在于：所述排出器部件(18)包括一个推杆头(21)，推杆头(21)被连接在一个轴(22)的端部，轴(22)被安装在框架(23)上，而且在装置(8)的控制下，推杆头(21)在一个不工作的位置和一个工作位置之间动作，处于不工作的位置时，推杆头(21)从输送机构(6)离开，处于工作位置时，推杆头(21)靠近输送机构(6)，以此与有缺陷的包装袋(1)的侧向的表面接触并将其排出。

6.根据权利要求4或5所述的一种排除缺陷包装袋的装置，其特征在于：所述排出器部件(18)包括向有缺陷的包装袋(1)吹流体的装置(24)；吹流体装置(24)包括一对在推杆头(21)上成型的通孔(25)，该通孔(25)与一个加压的流体源连接，该流体源射向有缺陷的包装袋(1)的侧向的表面。

7.根据权利要求6所述的一种排除缺陷包装袋的装置，其特征在于：所述收集工段(12)被定位在排出器部件(18)附近，以收集从输送机构(6)排出的有缺陷的包装袋(1)。