CN110091990A - 一种交通事故应急方法及无人机 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种交通事故应急方法，应用于无人机，无人机装载于车辆上并与车辆实时通讯连接，应急方法包括：获取车辆的行驶状态信息；根据行驶状态信息识别出车辆的行驶状况，行驶状况包括发生严重事故、发生一般事故和正常行驶；若车辆处于发生严重事故的行驶状况，则无人机起飞并启动应急报警。本申请还公开了一种无人机，本申请提供的交通事故应急方法及无人机，无人机装载于车辆上并与车辆通讯连接，当车辆发生严重交通事故时，无人机起飞并启动应急报警，最大限度赢得救援时间，且能有效保护无人机中存储的车辆行驶信息，有利于进行事故原因分析。
Description
技术领域
本申请涉及交通事故应急领域，尤其涉及一种交通事故应急方法及无人机。
背景技术
在极端天气或路况复杂的条件下，比较容易发生交通事故，而且发生多车连环相撞的概率也大增。若是发生严重交通事故，当事人不能及时进行报警，影响救援时间，且可能造成事故扩大。另一方面，交通事故可能造成车辆行驶数据的丢失，影响事故责任判定。
发明内容
为了解决发生交通事故时不能及时报警、车辆行驶数据丢失的问题，本申请的目的在于提供一种交通事故应急方法及无人机。
为实现上述目的，本申请实施例提供一种交通事故应急方法，所述方法应用于无人机，所述无人机装载于车辆上并与所述车辆实时通讯连接，所述应急方法包括：
获取所述车辆的行驶状态信息；
根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况，所述行驶状况包括发生严重事故、发生一般事故和正常行驶；
若所述车辆处于发生严重事故的行驶状况，则所述无人机起飞并启动应急报警。
优选的，所述启动应急报警，具体包括：
拨打预设号码；
待接通所述预设号码后，播放预设语音信息。
优选的，在所述拨打预设号码之前，所述方法还包括：
检测是否存在通讯信号；
若存在通讯信号，则拨打预设号码；
若不存在通讯信号，则所述无人机飞行到第一预设高度重新进行通讯信号检测。
优选的，所述无人机飞行到第一预设高度重新进行通讯信号检测之后还包括：
若在所述第一预设高度检测到通讯信号，则拨打预设号码；
若在所述第一预设高度未检测到通讯信号，则向预设报警终端广播预设报警信息。
优选的，所述无人机上设置有事故提示装置，启动应急报警还包括：
所述无人机飞行到第二预设高度，并开启所述事故提示装置。
优选的，所述无人机上设置有振动传感器，所述获取所述车辆的行驶状态信息包括获取所述振动传感器检测的所述车辆的振动值；
所述根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况包括：
若所述振动值大于预设振动值，则识别所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
优选的，所述根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况，具体包括：
获取所述车辆发送的若干车辆状态值；
若至少一个所述车辆状态值大于预设状态值，则识别所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
优选的，根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况之后还包括：
若所述车辆处于发生一般事故的行驶状况，则与终端设备建立通讯连接；
发送是否需要交互协助信息至所述终端设备。
优选的，发送是否需要报警协助信息至所述终端设备之后还包括：
若在预设时间内未接收到用户输入信息，则启动应急报警。
本申请实施例还提供一种无人机，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成由处理器执行，所述计算机可读程序被处理器执行时实现：
获取所述车辆的行驶状态信息；
根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况，所述行驶状况包括发生严重事故、发生一般事故和正常行驶；
若所述车辆处于发生严重事故的行驶状况，则所述无人机起飞并启动应急报警。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
拨打预设号码；
待接通所述预设号码后，播放预设语音信息。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
检测是否存在通讯信号；
若存在通讯信号，则拨打预设号码；
若不存在通讯信号，则所述无人机飞行到第一预设高度重新进行通讯信号检测。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
若在所述第一预设高度检测到通讯信号，则拨打预设号码；
若在所述第一预设高度未检测到通讯信号，则向预设报警终端广播预设报警信息。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
所述无人机飞行到第二预设高度，并开启所述事故提示装置。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：若所述振动值大于预设振动值，则识别所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
获取所述车辆发送的若干车辆状态值；
若至少一个所述车辆状态值大于预设状态值，则识别所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
若所述车辆处于发生一般事故的行驶状况，则与终端设备建立通讯连接；
发送是否需要交互协助信息至所述终端设备。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
若在预设时间内未接收到用户输入信息，则启动应急报警。
本申请实施例提供的交通事故应急方法及无人机，无人机装载于车辆上并与车辆通讯连接，当车辆发生严重交通事故时，无人机起飞并启动应急报警，最大限度赢得救援时间，且能有效保护无人机中存储的车辆行驶信息，有利于进行事故原因分析。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本申请实施例提供的交通事故应急方法的应用场景图；
图2为本申请一实施例提供的交通事故应急方法流程图；
图3为本申请实施例提供的根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况的流程图；
图4为本申请第一实施例提供的启动应急报警的流程图；
图5为本申请第二实施例提供的启动应急报警的流程图；
图6为本申请第三实施例提供的启动应急报警的流程图；
图7为本申请另一实施例提供的交通事故应急方法的流程图；
图8为本申请提供的无人机的示意图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1所示，本申请实施例提供的交通事故应急方法应用于无人机1。其中，在正常行驶状态下，无人机1装载于车辆2上，例如，可以放置于车辆上的无线充电设备上。无人机1与车辆2通过蓝牙、WIFI或者4G网络进行实时通讯连接，以检测车辆2的行驶状态并接收车辆2发送的车辆行驶数据。
如图2所示，本申请一实施例提供的交通事故应急方法，包括：
步骤S201：获取所述车辆的行驶状态信息。
其中，无人机可以通过WIFI或者4G网络获取车辆发送的行驶状态信息，例如，车辆运行速度、发动机速度、发动机温度、运行里程、车灯状态、刹车状态、安全气囊状态、安全带状态或者车门状态等。无人机也可以通过无人机上设置的传感器获取车辆的行驶状态，例如，通过加速度传感器或者摄像传感器获取车身与正常状态的偏移量、通过振动传感器获取车辆是否剧烈晃动等。
步骤S202：根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况，所述行驶状况包括发生严重事故、发生一般事故和正常行驶。
如图3所示，在一实施例中，该步骤包括：
步骤S301：获取所述车辆发送的若干车辆状态值。
步骤S302：若至少一个所述车辆状态值大于预设状态值，则所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
例如，若获取到车辆发送的安全气囊爆炸信息，则判定车辆处于发生严重事故的行驶状况。若获取到车辆发送到发动机温度超过第一温度预设值，则判断车辆处于发生严重事故的行驶状态。若获取到车辆发送的发动机温度处于第一温度预设值和第二温度预设值之间则判断车辆处于一般交通事故的行驶状况。
在另一实施方式中，通过获取无人机上的振动传感器的振动值判定车辆的行驶状态，若振动值大于预设振动值，则车辆处于发生严重事故的行驶状况。例如，若振动传感器在水平方向上的振动位移和振动速度均大于设定的位移和速度，则说明车辆发生碰撞事故。若振动传感器在垂直方向上的振动位移和振动速度均大于设定的位移和速度，则说明车辆在不平整的路面行驶。
在另一实施方式中，通过获取无人机上的摄像传感器的图像信息判断车辆的行驶状态。例如，若根据图像信息检测到发生翻车事故，则判定车辆处于发生严重事故的行驶状况。
步骤S203：若所述车辆处于发生严重事故的行驶状况，则所述无人机起飞并启动应急报警。
在一种实施方式中，若无人机检测到车辆处于发生严重事故的行驶状况，则无人机自动起飞，并启动应急报警。例如，起飞后自动拨打救援电话或者紧急联系人电话，也可以通过北斗卫星导航系统或者全球定位系统进行报警信息推送，或者数字电视地面广播进行报警。
上述实施例提供的交通事故应急方法，通过无人机获取车辆的行驶状态信息，根据行驶状态信息识别出车辆的行驶状况，在车辆发生严重事故时，无人机起飞并启动应急报警，从而可以在发生交通事故时及时报警，以最大限度赢得救援时间；且防止车辆坠落或者撞击对存储的行驶状态数据的破坏，行驶状态数据得到有效保护，以在交通事故发生后及时得到行驶状态数据，便于进行事故责任认定。
如图4所示，在第一实施例中，启动应急报警包括：
步骤S401：拨打预设号码。
在一实施方式中，无人机上安装SIM卡，在发生严重事故时，拨打设定的紧急联系人电话或者报警电话，例如，拨打110报警。
步骤S402：待接通所述预设号码后，播放预设语音信息。
继续上述实施方式，设定语音信息可以是根据设定模式形成的语音。例如，拨通110报警电话后，播放：发生交通事故，车辆追尾，请求救援，方位：经度xxx.xxxxxx,纬度xxx.xxxxx等信息的语音。
上述实施例中，在发生严重交通事故时，拨打预设号码并播放预设语音信息，从而快速进行报警，便于救援人员及时赶到进行救援。
如图5所示，本申请第二实施例提供的启动应急报警，其与第一实施例的区别在于，本实施例中的启动应急报警还包括：
步骤S501：检测是否存在通讯信号。
在一种实施方式中，无人机上安装信号测试仪，测试通讯信号的强弱。
步骤S502：若存在通讯信号，则拨打预设号码。
步骤S503：若不存在通讯信号，则所述无人机飞行到第一预设高度重新进行通讯信号检测。
在一种实施方式中，无人机起飞后，若检测到当前位置不存在通讯信号，则飞行到设定高度，在设定范围内继续检测通讯信号。例如，若检测到当前高度不存在通讯信号，则无人机再升高10米的高度，在50米范围内继续检测通讯信号。若检测到通讯信号，则拨打预设号码；若仍然检测不到通讯信号，则继续飞行并检测通讯信号，或者采用其他报警方式。
如图6所示，本申请第三实施例提供的启动应急报警，其与第一实施例的区别在于，本实施例中的启动应急报警还包括：
步骤S601：检测是否存在通讯信号。
步骤S602：若存在通讯信号，则拨打预设号码。
步骤S603：若不存在通讯信号，则所述无人机飞行到第一预设高度重新进行通讯信号检测。
步骤S604：若在所述第一预设高度检测到通讯信号，则拨打预设号码。
步骤S605：若在所述第一预设高度未检测到通讯信号，则向预设报警终端广播预设报警信息。
在一种实施方式中，若在第一预设高度未检测到通讯信号，则通过北斗卫星导航系统或者全球定位系统进行报警信息推送，或者数字电视地面广播进行报警，或者或者通过特定频率的广播向设定的警务平台发送报警信息。
在另一实施例中，启动应急报警还包括：所述无人机飞行到第二预设高度，并开启所述事故提示装置。
例如，无人机在完成拨号或者广播报警后，飞行到事故车辆的正上方，开启事故提示装置。事故提示装置可以是发出光或者声音的装置，例如，旋转红外LED灯，在事故发生时，旋转红外LED在无人机上形成设定的文字或者图案；或者是语音警报器，在事故发生时，语音警报器发出警报语音，从而可以提醒行人发生交通事故，以最大限度降低事故影响。
如图7所示，本申请另一实施例提供的交通事故应急方法，其与上述实施例的区别在于，还包括：
步骤S701：若所述车辆处于发生一般事故的行驶状况，则与终端设备建立通讯连接。
其中，无人机与终端设备可以通过蓝牙、WIFI或者4G网络进行通讯连接，终端设备可以但不限于是个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
步骤S702：发送是否需要交互协助信息至所述终端设备。
具体的，当无人机判定当前发生一般事故时，向终端设备推送是否需要交互协助信息，终端设备可以通过弹出APP界面的方式提醒用户，以响应用户的报警请求，保证及时报警。
在一实施例中，若在预设时间内未接收到用户输入信息，则判定当前可能发生严重交通事故，用户无法及时操作终端设备，此时启动应急报警。
如图8所示，本申请实施例提供的无人机，包括处理器11和存储器12，所述存储器12中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成由处理器11执行，所述计算机可读程序被处理器11执行时实现：
获取所述车辆的行驶状态信息；
根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况，所述行驶状况包括发生严重事故、发生一般事故和正常行驶；
若所述车辆处于发生严重事故的行驶状况，则所述无人机起飞并启动应急报警。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
拨打预设号码；
待接通所述预设号码后，播放预设语音信息。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
检测是否存在通讯信号；
若存在通讯信号，则拨打预设号码；
若不存在通讯信号，则所述无人机飞行到第一预设高度重新进行通讯信号检测。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
若在所述第一预设高度检测到通讯信号，则拨打预设号码；
若在所述第一预设高度未检测到通讯信号，则向预设报警终端广播预设报警信息。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
所述无人机飞行到第二预设高度，并开启所述事故提示装置。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：若所述振动值大于预设振动值，则识别所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
获取所述车辆发送的若干车辆状态值；
若至少一个所述车辆状态值大于预设状态值，则识别所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
若所述车辆处于发生一般事故的行驶状况，则与终端设备建立通讯连接；
发送是否需要交互协助信息至所述终端设备。
优选的，所述计算机可读程序被处理器执行时还实现：
若在预设时间内未接收到用户输入信息，则启动应急报警。
本实施例中的无人机与前述实施例中的方法是基于同一发明构思下的两个方面，在前面已经对方法实施过程作了详细的描述，所以本领域技术人员可根据前述描述清楚地了解本实施例中的无人机的实施过程，为了说明书的简洁，在此就不再赘述。
通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。本申请还涉及一种计算机可读存储介质，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
本申请提供的交通事故应急方法及无人机，无人机装载于车辆上并与车辆通讯连接，当车辆发生严重交通事故时，无人机起飞并启动应急报警，最大限度赢得救援时间，且能有效保护无人机中存储的车辆行驶信息，有利于进行事故原因分析。
上述实施方式仅为本申请的优选实施方式，不能以此来限定本申请保护的范围，本领域的技术人员在本申请的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本申请所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种交通事故应急方法，其特征在于，所述方法应用于无人机，所述无人机装载于车辆上并与所述车辆实时通讯连接，所述应急方法包括：
获取所述车辆的行驶状态信息；
根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况，所述行驶状况包括发生严重事故、发生一般事故和正常行驶；
若所述车辆处于发生严重事故的行驶状况，则所述无人机起飞并启动应急报警。
2.如权利要求1所述的应急方法，其特征在于，所述启动应急报警，具体包括：
拨打预设号码；
待接通所述预设号码后，播放预设语音信息。
3.如权利要求2所述的应急方法，其特征在于，在所述拨打预设号码之前，所述方法还包括：
检测是否存在通讯信号；
若存在通讯信号，则拨打预设号码；
若不存在通讯信号，则所述无人机飞行到第一预设高度重新进行通讯信号检测。
4.如权利要求3所述的应急方法，其特征在于，所述无人机飞行到第一预设高度重新进行通讯信号检测之后还包括：
若在所述第一预设高度检测到通讯信号，则拨打预设号码；
若在所述第一预设高度未检测到通讯信号，则向预设报警终端广播预设报警信息。
5.如权利要求2所述的应急方法，其特征在于，所述无人机上设置有事故提示装置，启动应急报警还包括：
所述无人机飞行到第二预设高度，并开启所述事故提示装置。
6.如权利要求1所述的应急方法，其特征在于，所述无人机上设置有振动传感器，所述获取所述车辆的行驶状态信息包括获取所述振动传感器检测的所述车辆的振动值；
所述根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况包括：
若所述振动值大于预设振动值，则识别所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
7.如权利要求1所述的应急方法，其特征在于，所述根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况，具体包括：
获取所述车辆发送的若干车辆状态值；
若至少一个所述车辆状态值大于预设状态值，则识别所述车辆处于发生严重事故的行驶状况。
8.如权利要求1所述的应急方法，其特征在于，根据所述行驶状态信息识别出所述车辆的行驶状况之后还包括：
若所述车辆处于发生一般事故的行驶状况，则与终端设备建立通讯连接；
发送是否需要交互协助信息至所述终端设备。
9.如权利要求8所述的应急方法，其特征在于，发送是否需要报警协助信息至所述终端设备之后还包括：
若在预设时间内未接收到用户输入信息，则启动应急报警。
10.一种无人机，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器中存储有计算机可读程序，所述计算机可读程序被配置成由处理器执行，所述计算机可读程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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