CN110091793A - 一种汽车行车轨迹指示方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车的安全警示领域，更具体的说是涉及将汽车的前进或后退的轨迹信息以光学图像的形式投影于汽车外部的地面，为驾驶员以及邻近的行人、车辆提供醒目的可见信息指示，进而提高行车安全的方法和系统。

Description

一种汽车行车轨迹指示方法与系统

技术领域

本发明属于汽车安全领域，具体来说是提供了一套方法与系统将汽车的行车轨迹通过激光等强光源以光学投影的形式投射于汽车前方（或后方）不远处的地面，为驾驶员准确的估计车身宽度、前进（或后退）的轨迹提供准确指示，也为车外的其他人了解汽车的驾驶轨迹提供了帮助，进而提高了行车安全性；

背景技术

汽车在经过宽度较窄的路线时，很多司机由于无法准确估计车身宽度与前进轨迹，导致车身与侧面的障碍物发生刮蹭，造成一定的经济损失，甚至带来行车危险；尤其是经过危险的悬崖路段，进行会车时，如果对车身宽度把握不准更容易导致危险；

此外，汽车在倒车时，如果周边行人疏忽大意，不注意倒车轨迹，则可能会产生交通意外风险，甚至出现过多起指挥倒车时意外被碾压的事故；

本发明人上述问题深入研究后，遂有本案产生。

发明内容

本发明的目的是增强汽车驾驶员/周边行人对车身宽度、汽车前进/后退轨迹的感知能力，进而提高汽车在较窄的路线上的通过性，提高周边行人的安全性，降低事故出现的机率，防范不必要的损失。为达到上述目的，本发明提供了将汽车的转向角度、车身宽度的信息转换为光学投影与地面之上的光学图案的方法与系统，使驾驶员或周边行人用肉眼观察即可清晰的看到地面上的指示图案，进而有效的提高安全性；

本发明包括三大部分：

1、汽车转向数据采集子系统，通过数据总线与汽车的ECU连接，实时获取汽车的转向信息；

2、轨迹图形处理子系统，是对汽车转向信息进行实时分析的系统，用于将转向信息转换为需要投射于地面的图形信息，并将图形信息发送给光学投影设备显示；

3、光学投影子系统，用于将需要投射的图形投射在车辆附近的地面，供行人和车辆视觉感知；本光学投影系统采用聚光能力较强的强光源（例如激光），保障了在白天和夜间都可以在地面产生肉眼可见的光学投影图像；

附图说明

图1是本发明关于汽车前进轨迹指示的示意图

图2是本发明关于汽车倒车轨迹指示的示意图

图3是本发明子系统的构成示意图

图4是本发明具体实施例中的详细系统结构示意图

具体实施例

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

如图4所示，其示出的为本发明涉及的汽车轨迹指示系统，包括汽车转向数据采集子系统1、轨迹图形处理子系统2、光学投影子系统3（包含光源发射模块4、光路控制模块5），其中：

汽车转向数据采集子系统1，与汽车本体200之上的汽车CAN/LIN总线201相连，对汽车行驶数据进行采集，实时获取汽车的转向信息。

轨迹图形处理子系统2，与汽车转向数据采集子系统1相连，在得到汽车的转向角度信息后，动态生成相应的轨迹信息。

光学投影子系统3，与轨迹图形处理子系统2相连，在接收到其生成的轨迹信息后，控制激光发射，并通过激光振镜模块投射在地面产生相应的路径效果；

汽车转向数据采集子系统1和轨迹图形处理子系统2以软件的方式运行于包括单片机在内的各种嵌入式硬件/智能硬件等平台，硬件之上运行的操作系统可以是Android/Linux或其他操作系统。具体的，此处优选为基于ARM硬件架构的Android系统；

激光发射模块4，是红绿蓝三色具备的投影光源，通过三种颜色激光的高速移动和红绿蓝色彩叠加，可以在地面形成彩色图案，逼真的显示警示信息；

激光振镜模块5，由X-Y光学扫描头, 电子驱动放大器和光学反射镜片组成。电脑控制器提供的信号通过驱动放大电路驱动光学扫描头, 从而在X-Y平面控制激光束的偏转。由于投影的图案是二维效果图案，所以扫描电机采用X、Y两个电机控制，一个时刻确定一个点的位置，通过扫描频率控制不同时刻点的位置达到整个扫描图案的变换

对于光学投影子系统，优选为激光作为投影光源；

上述实施例和图式并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。

Claims (2)

1.一种汽车行车轨迹指示方法与系统，其特征在于，将汽车的宽度信息、前进(或后退)的轨迹信息通过强光源投射到汽车前方(或后方)的地面。

2.如权利要求1所述的一种汽车行车轨迹指示方法与系统，其特征在于，使用的强光源包括但不限于激光、高亮度LED等光源。