CN110091201A - 机床工具库的进给装置和在工具库上更换工具的方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于机床的可旋转的轮式库的进给装置被提出。进给装置包括用于在轮式库上更换和插入工具的操纵器，其中操纵器沿第一移动方向可移动地布置且具有至少一个可移动工具夹。工具输入装置设置有用于在轮式库中待引入和/或替换的工具的输入位置。用于在轮式库上更换和插入工具的操纵器沿第一移动方向移动，使得轮式库的再填充简单且有效率。

Description

机床工具库的进给装置和在工具库上更换工具的方法
技术领域
本发明涉及一种用于在机床的工具库上更换和插入工具的装置以及一种用于在机床的工具库上更换和插入工具的方法。
背景技术
现有技术的不同实施例中描述了用于在机床上更换和插入或保持可用工具的系统和用于给机床存储工具的工具库。例如，在铣削加工中心中使用工具更换系统，以便减少相应加工机器的非生产时间，例如所谓的切削到切削的时间。
借助于工具更换系统，工具可以根据需要从工具库更换至机床的加工主轴，反之亦然。如果必要的话，这可以采用全自动方式和程序控制方式来完成。为此，工具库容纳多个工具，用于工具存储。工具可以通过操纵器供应给机床，操纵器从工具库中移除工具。
DE102004028151A1公开了一种用于加工机器的存储装置，其具有一个在另一之上布置的轴承位置，在其下侧固定有工具架，工具架圆形布置且工具能够通过可移动的夹臂从工具架移除。这里，工具在垂直于所夹的工具轴线的方向上通过夹臂被径向向内移除。
类似于链式库，圆形或柱形的工具库对比于架式库能够用到工具的更快的存取时间存储大量的工具。然而，实际上，由于可用空间的限制，如果仅能够在机床旁使用狭窄宽度的架式库，那么常常必须使用架式库。
然而，使用根据现有技术的工具库，出现的问题是在填充轮式库时必须手动插入工具。重型工具也必须手动插入至工具库中。当更换或引入工具时，所以机床或工具库通常不能投入运行，因为必须首先完成工具库的手动填充过程。因此，在加工期间通常不能进行设置。此外，在将工具更换或重新填充至工具库中之前，用户必须等待加工操作完成。尤其是在机床运行时不能执行更换。
因此，本发明的一个目的是提供一种用于在工具库(尤其是一种可旋转的轮式库)上更换、插入或保持可用工具的装置和方法，其中解决了上述现有技术的问题。
特别地，本发明的另一目的是提供了一种用于在机床的工具库上更换和插入工具的改进装置，以便允许在加工过程中进行设置。
发明内容
上述目的根据本发明通过根据独立权利要求的装置和/或方法来实现。本发明的优选实施例在附属权利要求中描述。
为了解决所述问题，提出了根据本发明的输入装置(工具输入装置)。用于机床的工具库(即轮式库)的输入装置，包括用于在工具库上更换和插入工具的操纵器。操纵器沿第一移动方向可移动地布置且具有至少一个工具夹。该工具夹优选为用于从工具库中径向夹取工具的夹具。另外设置有一具有可移动的工具车和至少一个用于容纳工具的工具空间的工具供应单元。用于在工具库上更换工具的操纵器能够沿第一移动方向移动，在工具供应单元的方向中能够移动至传递位置。该有利的装置允许工具快速且容易地更换。工具能够从工具供应单元中被操纵器自动移除且引入至工具库中。这允许有效率且快速，优选自动，重新填充工具库。不再需要手动提升部分重的工具，因为所述引入可以由输入装置自动执行。这也使得可以在加工期间重新填充和/或更换轮式库的工具。优选地，输入装置能够自动识别工具供应单元中的工具的类型和位置。此外，可选地或另外地，所提供的工具可以直接从工具供应单元引入到机床的主轴中。
有利地，在工具杆上具有工具空间，且为了从工具杆中移除工具，提升装置设置为将工具杆提升至传递位置。因此，可以提供具有多个工具空间的工具杆，工具杆具有紧凑的设计且能够人工填充。该工具杆可以被直接供应至输入装置。输入装置能够自动地从工具杆移除各个工具，或者利用来自工具库中的工具填充工具空间来进行更换。提升装置还消除了手动提升工具或工具杆的需要，使得能够更简单的进行替换。这允许有效率且快速重新填充工具库。
为了更换工具，操纵器能够有利地在传递位置中从所提升的工具杆中移除至少一个工具。这允许有效率且快速重新填充工具库。
提升装置能够有利地配备有用于拾取工具杆的夹取部件，且夹取部件能够沿提升方向移动。提升装置还能够消除手动提升工具或工具杆的需要，使得替换更简单。这允许快速且有效率地重新补充工具库。
有利的是，提升装置的夹取部件能够适于在传递位置中沿提升方向提升且适于将工具杆从初始位置转动至传递位置，优选地可以同时提升和转动。工具杆能够优选地从初始位置旋转90°至传递位置。更优选地，传递地点能够位于传递位置。工具杆的初始位置可以是大致水平的(即工具杆的纵轴是水平的)，以及传递位置可以是大致垂直的(即工具杆的纵轴是垂直的)。这允许有效率且快速重新填充工具库。
有利的是，工具供应单元可以包括至少一个工具杆，且工具杆的工具空间可以是用于待供应的工具的可手动装载的工具空间。优选地，工具杆能够可拆卸地固定至工具车。
有利的是，将工具车固定在设置位置处，使得设置在工具车上的工具杆能够连接至提升装置的夹取部件，以将工具杆提升至传递位置。在此，设置位置可以直接布置在提升装置的旁边。
有利的是，操纵器可以沿第一移动方向以平移的方式移动，且沿第二移动方向以平移的方式移动。第一移动方向可以正交于第二移动方向。这允许输入装置具有特别紧凑且有效率的设计，使得可以有效率且快速重新填充工具库。
有利的是，操纵器的移动方向可以基本上平行于工具库的旋转轴，工具库示例性地为轮式库。另一优点在于操纵器的第一移动方向和第二移动方向可以位于一个平面，且提升方向位于该平面外。这允许输入装置具有特别紧凑且有效率的设计，使得可以有效率且快速重新填充工具库。
操纵器可以有利地配备有可伸长的操纵臂，操纵臂可以沿第一移动方向伸长，且操纵器能够沿位移轴线在第二移动方向中以平移的方式移动。操纵器还可以有利地配备有可旋转的操纵臂。
有利的是，工具杆具有六个可手动装载的工具空间。此外，操纵器能够以如下的方式移动使得来自工具杆的工具能够被直接引入至机床的主轴中。
识别系统可以有利地用于识别工具。为此，带有工具的工具杆优选地被提升和旋转。这允许特别有效率地自动重新填充和替换，因为该系统能够独立地识别所提供的工具和辨别提供相应工具的位置。优选的是，在将工具从工具杆中移除之前，在传递位置中读取/写入工具的工具数据。
有利地，识别系统可以自动地识别包括在工具杆中的工具，且优选地，识别系统可以具有用于从工具的RFID介质读取和编辑工具数据的读取/写入头。工具可以优选地具有存储的工具数据，且提升装置能够将工具按提升和/或旋转至预定的位置，以读取/写入工具数据。
操纵器可以有利地配备有至少一个用于在工具的工具接口处夹取的夹具。操纵器的工具夹能够绕旋转轴旋转。
有利的是，工具车能够容纳至少两个彼此平行布置的工具杆。更加优选的是，工具车容纳四个工具杆，其中每两个工具杆彼此平行布置。
一种具有工具库的有利的机床能够具有根据前述特征中的一个特征所述的输入装置，工具库例如为轮式库。
一种通过根据前述特征中的一个特征所述的输入装置更换机床的工具库的工具的方法能够包括以下步骤：将工具杆从工具供应单元移动至传递位置；通过操纵器在传递位置中将工具从工具杆中供应或移除；将操纵器沿第一移动方向移动以在工具库中引入/替换工具。
所述方法还可以有利地包括以下步骤：将带有至少一个待引入的工具的工具杆沿提升方向提升或降低；利用操纵器将工具从所提升和转动的工具杆中移除；利用操纵器将所移除的工具沿第一移动方向移动；将所移除的工具引入至工具库中。
该方法还可以有利地包括以下步骤：绕旋转轴旋转沿提升方向所提升的工具杆。
该方法还可以有利地包括以下步骤：通过识别系统识别待引入的工具。
用于机床的可旋转的工具库(例如轮式库)的输入装置的一有利改进能够包括用于将工具沿工具移除路径从工具移除的操纵器。优选地提供一用于供应工具的工具供应单元，其中工具移除路径连接在工具库上的工具位置和工具输入装置，且用于更换和/或插入工具的操纵器以如下的方式可控制，使得供应在工具输入装置上的一工具能够沿工具路径被操纵器至少部分地移动，且所提供的工具能够通过操纵器引入至工具库(或主轴)中。工具可沿至少一个移动方向通过沿可转动的工具库的轴向延伸的操纵器移动。为了在工具库上更换工具，操纵器能够沿第一移动方向和第二移动方向移动，第二移动方向沿工具移动路径，且优选地，第一移动方向正交于第二移动方向。进给装置的操纵器也可以以如下的方式移动，使得机床的主轴能够被直接装载。
工具移除路径具有至少多个直接相邻的部分，且能够沿提升方向延伸的第一部分，沿位移方向的第二部分，以及沿操纵器轴线的第三部分。在第一部分中，工具杆被提升直至传递位置。相邻的第二部分为线性位移区，操纵器在传递位置处拾取工具后能够沿第二部分线性移动。与第二部分相邻的第三部分包括另一线性移动区，操纵臂在第三部分中伸长至轮式库，随后引入移动至工具库中。有利的是，在从第一部分到第二部分的过渡处，至少一个旋转移动能够通过提升装置来执行。
一种用于机床的可旋转的工具库(例如轮式库)的有利的进给装置可以包括用于在工具库上更换和插入工具的操纵器。操纵器沿第一移动方向可移动地布置，且操纵器上设置有至少一个可移动的工具夹。提供一具有多个沿工具杆均匀布置的工具保持位置的工具输入装置，用于在工具库中待引入和/或替换的工具。操纵器能够沿第一方向线性移动，以在工具库上更换和插入工具，且能够接合在一所提升的工具杆中以移除或插入工具。每个工具保持位置具有一容纳孔。
进给装置可以有利地包括用于在传递位置处将工具从工具输入装置提升和进给至操纵器的提升装置，传递位置位于工具输入装置的初始位置的上方。提升装置可以包括用于容纳工具杆的夹取部件，且夹取部件能够沿提升方向移动，所述提升方向大致是垂直的。
工具输入装置可以包括至少一个工具杆，工具杆具有用于待提供的工具的可手动装载的工具保持位置，工具杆优选地具有六个可手动装载的工具保持位置。工具输入装置可以包括一可手动移动的推车(工具车)。
操纵器能够被控制以将工具更换和插入至机床的工具库中，以如下的方式使得提供在工具输入装置中的工具通过操纵器保持且沿第一移动方向线性移动。
操纵器可以具有至少一个用于接合在工具的工具接口中的夹具，优选两个夹具。操纵器的可移动的工具夹能够绕旋转轴旋转。操纵器可以有利地通过径向夹取移动将工具从工具库中移除。
提升装置可以有利地以如下的方式设置使得所容纳的工具杆能够以旋转角旋转，旋转角优选的大于45°且小于180°。
用于机床的可旋转的工具库(即轮式库)的进给装置包括操纵器和工具输入装置。用于在工具库中更换和插入工具的操纵器可以布置为沿第一移动方向移动，且可以具有至少一个可移动的工具夹。具有用于在工具库中待引入和/或替换的工具的保持位置的工具输入装置可以在距可旋转的工具库的一距离处。用于在工具库上更换和插入工具的操纵器可以沿第一移动方向移动，用于引入或替换工具。
附图说明
图1示出了用于机床的可旋转的轮式库的进给装置的示意图；
图2示出了具有两个工具杆的工具输入装置；
图3示出了在机床的轮式库的区域中的工具输入装置、换挡装置和操纵器；
图4示出了被提升装置提升的一工具杆；
图5示出了带有旋转的提升的工具杆的提升装置；
图6示出了在提升装置上的所提升且旋转的工具杆；
图7示出了在提升装置的上端位置中的所提升的工具杆；
图8示出了当从所提升的工具杆上移除工具时的操纵器；
图9示出了沿操纵器的横向轴移动时的具有所拾取的工具的操纵器；
图10示出了具有插入工具的工具杆；
图11示出了设置在工具车上的工具杆。
具体实施方式
在下文中，参考附图详细地描述本发明的示例。附图中同一或相同元件可以用相同的附图标记来标记，但是也可以用不同的附图标记来标记。然而，应该注意的是，本发明不限于或局限于下述的实施例和设计特征，而是还包括实施例的修改，尤其是涵盖通过对独立权利要求的保护范围中所描述的示例的特征的修改的那些修改。
图1示出了用于机床的轮式库。轮式库E具有多个装载有工具的工具架。此外，轮式库具有自由空间。轮式库安装在各种端点上且设计为可旋转的。轮式库例如通过链式驱动装置旋转。
布置在轮式库中的工具在纵向端处附接至轮式库的外圆周，以便工具以辐射的方式从轮式库的外圆周径向向外伸出。优选地，工具布置在工具架中，具有面接触的自保持的中空柄锥(HSK)用作接口(图中未示出)。或者，也可以使用钢锥形或莫氏锥形。工具保持在沿轮式库的圆周的端点处。工具架沿轮式库的圆周设置且能够形成与工具的可拆卸连接。工具优选地由于离心力或重力而锁定在架中。所示的轮式库E包括多个彼此平行布置的轮式库，多个轮式库以这种方式安装使得它们能够绕旋转轴旋转。工具库能够可选地配备有一个或多个轮式库E。每个轮式库能够具有其自己的驱动装置，驱动装置使得轮式库绕共同的旋转轴旋转。因此，每个轮式库能够独立于其他轮式库而被驱动，以便将相应的轮式库带至所期望的旋转位置处，使得所期望的工具能够通过操纵器D移除或更换。
例如从DE102011082050A1已知这种轮式库，其主题引用结合在此。如图1所示，具有轮式库E的工具库具有各种可用工具，工具能够通过操纵器D从相应的轮式库E中移除，以便通过操纵器D引入至机床的主轴中。如果现在需要更换工具库中的工具，或部分地或完全地重新装载工具库，那么工具库为此被停止，从而能够实现各个工具的手动更换。根据本发明，现在可以简化工具库的更换或装载并提高整个系统的效率，包括机床的加工时间。特别地，通过所提出的用于待更换的工具的进给装置，即使在加工期间，即机床在运转中，可以实现工具库的装载或更换工具。特别地，操纵器D为此设置在换挡装置C上，操纵器D优选地平行于工具库E的旋转轴。如图1所示，该换挡装置C允许操纵器D沿换挡轴移动，直至提升装置B与工具输入装置A位于的位置处。
工具输入装置A(也称为工具供应单元)可以是例如工具车，待更换或待替换的工具WZ通过工具杆插入在工具车上。此外，工具输入装置可以形成一可锁定的空间，工具车能够固定在其中，使得提升装置能够安全且容易地停靠至工具杆。设置在相应的杆中的工具WZ能够通过提升装置B引导至传递区，其中移位的操纵器D能够拾取相应的工具WZ，以便在所期望的位置处将其进给至工具库的轮式库E。以这种方式，还可以将待更换的工具从工具库的轮式库E通过操纵器D运送至传递区，以便将该工具再次添加至工具杆。工具杆能够再次通过提升装置B被添加至工具输入装置A。这允许直接从工具库中自动、简单且快速更换和替换不同的工具。因此，从轮式库中手动替换各个工具是不必要的。特别地，可以容易地利用新的和例如维护工具装载工具输入装置A的不同的工具位置，且可以容易地将该工具输入装置A移动至所预期的输入位置，使得通过进给装置以简单的方式实现不同工具的自动更换和引入。该配置允许在加工期间执行设置。具有工具WZ的工具杆优选地用于多大六个工具的同时供应和移除。此外，特别重的工具不必手动供应至相应的轮式库E，而是相应的工具通过工具车供应至工具输入装置A的工具杆上就足够了。
可以以特别有利的方式配置进给装置，使得根据由机床执行的加工时间和待加工的步骤，它自动地决定何时将不同的工具引入工具库中，以便实现特别省时得将工具输入到工具库中。此外，当更换轮式库E的工具WZ时，机床的用户不必等待机器，因为他能够通过工具输入装置A立即将新的工具进给到机器，使得机器必要时能够独立地引入或替换新的工具。
图2是工具输入装置A的详细视图。工具输入装置A包括例如工具车A3，工具车A3布置为能够通过轮子容易地移动。这允许用户也将重的工具运输至所期望的位置，而无需提升所有的工具。工具车A3包括能够可拆卸连接至各个工具杆A1的紧固件。这些工具杆A1具有用于工具的保持空间，其中优选地提供每个工具杆A1有六个工具空间。各个工具WZ优选地利用各个工具接口插入至各个保持空间中，使得这些工具WZ能够通过操纵器从各个工具杆A1中移除，以便直接进给至机床的主轴中或直接进给至工具库中。
如图2所示，工具车A3具有允许两个工具杆插入的紧固件。工具WZ在设置室中测量且数据存储在工具识别芯片上。如图3所示，如果工具车A3现在位于机床上的所预期的位置处，那么机床或进给装置可以通过这些工具识别芯片自动记录各个工具的数据以及各个工具的位置，使得各个工具的自动移除能够实现。
如图3所示，工具车A3定位在进给装置处，以允许与提升装置B接合。提升装置B具有一提升方向B1，各个工具杆A1能够沿提升方向B1被提升。优选的是，将工具车固定在所预期的位置处，以便实现通过提升装置B移除。
图4示出了在提升状态中的工具杆A1。工具杆A2依然定位在工具输入装置A的工具车A3中。工具车A3直接固定在保持区中。工具杆A通过提升装置沿提升轴B1提升，以便允许与操纵器D接触或将工具传递至操纵器D。操纵器D具有操纵臂D3，在操纵臂D3的第一端处设置有第一夹具D1和第二夹具D2。在操纵臂D3的相对的第二端处，设置有操纵夹D4，操纵夹D4能够确定操纵器D的另一移动轴。操纵器D设计为具有双夹具的旋转刀片交换器，其中第一夹具D1和第二夹具D2，在所示实施例中，用于移除工具。双夹具允许同时拾取后面用到的工具和随后需要的工具，使得工具更换仅利用操纵器在主轴和工具库之间的一次水平移动来实现是可能的。
操纵器D布置在轮式库E的外圆周处，操纵器沿第一线性轴L1可移动，使得操纵臂D3被设计为可缩回和可伸长。换句话说，操纵器D以该方式设计使得第一夹具D1和第二夹具D2相对于操纵夹具D4的位置能够伸长或缩短。这实现了沿线性轴L1伸长或缩回操纵臂D3。此外，第一夹具D1和第二夹具D2能够旋转。特别地，这些夹具能够绕旋转轴旋转，旋转轴沿操纵臂D3伸长。这允许第一夹具D1和第二夹具D2旋转或转动。此外，操纵器D沿第二线性轴L2可移动，使得操纵器沿位移轴线C1的位移实现。为此，提供了包括主体C2的换挡装置C。主体C2优选地具有轨道和链式驱动器，使得操纵夹具D4和操纵器D能够沿第二线性轴L2线性移动。在另一实施例中，操纵器D可以优选地具有另一移动轴，其允许绕操纵夹具D4旋转。
图5示出了用于旋转的轮式库E的进给装置，其中工具杆A1从水平的初始位置旋转至垂直的目标位置。工具杆A1旋转至垂直位置使得具有夹具臂D1和D2的操纵器D能够将一个或两个工具移除。工具杆A1通过提升装置B沿提升方向B1提升，且优选地旋转90°。在旋转之后，工具定向使得它们能够被操纵器D的夹具直接移除。提升装置B优选地以该方式设计使得工具杆A1的提升同时伴随着工具杆从水平至垂直的旋转。因此，优选地发生两个平行的运动顺序。
图6示出了带有位于垂直位置处的工具杆A1的提升装置B的上部位置。在垂直位置处，工具杆A1的工具WZ能够被操纵器D的夹具D1，D2直接移除。
为了将工具WZ从工具杆A1移除，操纵器D沿位移轴线C1移动。为此，启动换挡装置C，换挡装置C允许操纵器D的平行于轮式库E的旋转轴的线性移动。
图8示出了将工具WZ从工具杆A1移除，操纵器D的一夹具接合在工具接口处，以从工具杆A1中解锁和移除工具。操纵器和工具杆A1的位置为所谓的传递位置为了工具传递，操纵器D和工具杆A1(利用旋转和提升工具杆的提升装置B)均必须移动至传递位置
进给装置优选地设置为使得布置在工具杆A1中的各个工具的自动识别能够实现。特别地，设置在工具杆A1的不同插入位置中的工具被自动识别。例如，工具杆A1，A2容纳的工具的识别能够通过所提供的各个工具的工具识别芯片或工具杆的识别芯片来实现。例如，为此，提升装置B可以以该方式设计为使得在不用接触或触摸工具杆和/或工具的情况下能够识别和传送工具数据。工具杆能够通过提升装置B沿提升方向移动，同时允许读取和写入工具数据。因此，进给装置允许自动工具识别。基于工具杆上的待移除的或在期望位置上的工具，其可以沿着提升方向B1垂直向上或向下移动，以便设置期望的移除位置。例如，如果需要在工具杆A1的垂直对齐中的位于工具杆A1的最低的保持空间的工具，如图8所示，工具杆A1能够进一步沿提升方向B1垂直向上移动，使得操纵器D能够通过线性移动利用相应的夹具接触待移除的工具的工具接口。另一方面，如果需要位于图8中的垂直的工具杆A1的最上端的工具位置处的工具，那么工具杆A1可以垂直向下移动，直至待移除的工具位于与操纵器D的夹具一平面(特别是水平的)上。
图9示出了操纵器D，其已拾取了从工具杆A1移除的工具。操纵器D沿位移轴线C1在主体C2上移动。所移除的工具WZ能够通过操纵器D直接引入至轮式库E中或者能够直接引入至机床的主轴中。在将所有的工具从工具杆A1移除后，工具杆A1放回至工具车中。
工具杆能够以各种方式布置在工具车A3上。图10和图11示出了工具杆A1和具有工具杆A1，A2设置在上面的工具车A3。工具杆A1具有不同的工具WZ，工具WZ设置在工具空间P的容纳孔中。工具WZ在此还包括工具接口，即用于将工具夹紧在主轴中的夹紧装置。图11示出了平行布置的工具杆A1和A2。更优选的是，在工具车A3上设置两平行的杆和两个与其正交的杆。工具车A3还具有轮子A4，轮子A4允许容易地手动移动工具车A3，连同工具杆A1和A2以及工具WZ一起。
因此，用于将工具进给至旋转的工具库或机床的工具库中的方法可以包括如图3至图9所示的步骤。因此，所述方法可以包括利用提升装置B将工具杆A1沿提升方向B1提升。工具杆能够绕旋转轴旋转至少90°。工具WZ能够被操纵器D通过夹具从所提升和旋转的工具杆中移除。在该位置中，也可以利用操纵器D通过夹具将工具进给至工具杆中。
总之，根据本发明提出的一种用于机床的可旋转的工具库的进给装置，利用该进给装置能够以简单且有效的方式重新填充可旋转的轮式库。重的工具不再需要手动插入，且同时能够同时插入和移除多达六个的工具。此外，根据本发明的进给装置允许在加工期间进行设置。进给装置的布置还引起用于工具库的轮式库的节省空间和划算的输入站。

Claims (25)

1.一种用于机床的工具库(E)的输入装置，其中
所述输入装置具有用于在所述工具库(E)上更换和插入工具(WZ)的操纵器(D)，且所述操纵器(D)沿第一移动方向可移动地布置且具有至少一个工具夹；
所述输入装置的特征在于，设置有工具供应单元(A)，所述工具供应单元(A)具有至少一个用于容纳工具(WZ)的工具空间(P)，以及
用于在所述工具库(E)上更换工具(WZ)的所述操纵器(D)可沿所述第一移动方向，在所述工具供应单元(A)至传递位置的方向上移动。
2.根据权利要求1所述的输入装置，其中，所述工具空间(P)设置在一工具杆(A1，A2)上，以及为了将工具(WV)从所述工具杆(A1，A2)移除，设置一用于将所述工具杆(A1，A2)提升至所述传递位置的提升装置(B)。
3.根据权利要求2所述的输入装置，其中，为了更换工具(WZ)，所述操纵器(D)在所述传递位置处从已提升的所述工具杆(A1，A2)中移除至少一个工具(WZ)。
4.根据权利要求2或3所述的输入装置，其中，所述提升装置(B)具有一用于接收工具杆(A1，A2)的接合部件，且所述接合部件可沿提升方向(B1)移动。
5.根据权利要求4所述的输入装置，其中，所述提升装置(B)的所述接合部件布置为将所述工具杆(A1，A2)沿所述提升方向(B)提升至所述传递位置且将所述工具杆(A1，A2)从初始位置旋转至传递位置(30)，且其中，优选地可同时提升和旋转。
6.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述工具供应单元(A)包括至少一个工具杆(A1，A2)，且所述工具杆(A1，A2)的所述工具空间(P)为用于待提供的工具(WZ)的可手动装载工具空间(P)，且其中，优选地，所述工具杆(A1，A2)可拆卸地固定至一可移动的工具车(A3)。
7.根据前述权利要求4至6中的至少一项所述的输入装置，其中，一可移动的工具车(A3)能够固定在一设置位置处，使得设置在所述工具车(A3)上的所述工具杆(A1，A2)能够连接至所述提升装置(B)的所述接合部件，以便将所述工具杆(A1，A2)提升至所述传递位置
8.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)能够以平移的方式沿所述第一移动方向移动，且以平移的方式沿第二移动方向移动，并且优选地，所述第一移动方向正交于所述第二移动方向。
9.根据权利要求8所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)的至少一个移动方向大致平行于为轮式库(E)的所述工具库的所述旋转轴延伸。
10.根据权利要求8或9所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)的所述第一移动方向和所述第二移动方向位于一个平面内，且所述提升方向(B1)位于所述平面外。
11.根据权利要求8至10中的至少一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)具有可伸长的操纵臂(D3)，所述操纵臂(D3)能够沿所述第一移动方向伸长，且其中，所述操纵器(D)能够以平移的方式沿所述第二移动方向沿位移轴线(C1)移动。
12.根据前述权利要求中的任意一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)具有可旋转的操纵臂(D3)。
13.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述工具杆(A1，A2)包括六个可手动装载的工具空间(P)。
14.根据前述权利要求中的至少一项权利要求所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)能够另外地移动，使得所述工具杆(A1，A2)的工具(WZ)能够直接引入所述机床的主轴中。
15.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，提供一识别系统用于识别所述工具(WZ)，其中，优选地，所述工具的工具数据的读取/写入发生在所述传递位置中，在所述工具从所述工具杆(A1,A2)移除之前。
16.根据权利要求15所述的输入装置，其中，所述识别系统自动识别容纳在所述工具杆(A1，A2)中的所述工具(WZ)。
17.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述工具(WZ)已存储了工具数据且所述提升装置(B)将所述工具杆(A1，A2)提升和/或旋转至预定位置以读取/写入所述工具数据。
18.根据前述权利要求中的至少一项所述的输入装置，其中，所述操纵器(D)具有至少一个用于在工具(WZ)的工具接口处的接合的夹具，且所述操纵器(D)的所述工具夹能够绕旋转轴旋转。
19.根据前述权利要求2至18中的至少一项所述的输入装置，其中，可移动的工具车(A3)容纳至少两个彼此平行布置的工具杆(A1，A2)。
20.一种具有轮式库和根据前述权利要求中的任意一项所述的输入装置的机床。
21.一种通过根据前述权利要求1至19中的至少一项所述的输入装置更换机床的工具库的工具的方法，包括以下步骤：
将所述工具杆(A1，A2)从所述工具供应单元(A)移动至传递位置
通过所述操纵器(D在所述传递位置中从所述工具杆(A1，A2)供应工具或将工具(WZ)从所述工具杆(A1，A2)移除；
将所述操纵器(D)沿所述第一移动方向移动以将所述工具(WZ)引入/替换至所述工具库(E)中。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，以下步骤中的至少一个步骤被执行：
将带有至少一个待引入的所述工具(WZ)的所述工具杆(A1，A2)沿所述提升方向(B1)提升或降低；
通过所述操纵器(D)将工具从已提升和旋转的所述工具杆(A1，A2)中移除；
利用所述操纵器(D)将所移除的所述工具(WZ)沿所述第一移动方向和所述第二移动方向移动；
将所移除的所述工具(WZ)引入至所述轮式库(E)中。
23.根据权利要求21或22所述的方法，还包括以下步骤：
绕旋转轴旋转已沿所述提升方向(B1)提升的所述工具杆(A1，A2)。
24.根据权利要求21至23中的至少一项权利要求所述的方法，还包括以下步骤：
通过识别系统识别待引入的所述工具(WZ)。
25.一种用于机床的可旋转的工具库(E)的输入装置，包括：
一操纵器(D)，其用于将工具(WZ)沿工具移除路径从所述工具库(E)移除；
一用于提供工具(WZ)的工具供应单元(A)；
其中，所述工具移除路径连接在所述工具库(E)上的工具位置和所述工具输入装置(A)，且
用于更换和/或插入工具(WZ)的所述操纵器(D)能够以如下方式启动，使得设置在所述工具输入装置(A)上的一工具(WZ)能够沿所述工具路径被所述操纵器(D)移动，且所提供的所述工具(WZ)能够通过所述操纵器(D)引入至所述工具库中。
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