CN110089934A - 一种自动化ih电磁加热米饭生产线及用其生产米饭的方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动化IH电磁加热米饭生产线及用其生产米饭的方法，包括倾斜设置的环形无动力辊道，无动力辊道外围依次设有臭氧洗米装置、定量进米装置、定量注水装置、立体旋转式IH电磁加热装置、移动抓手装置、翻转装置、尼龙刷自动清洁装置，臭氧洗米装置连接有米仓，无动力辊道上设有电磁加热锅。本发明还包括利用所述自动化IH电磁加热米饭生产线生产米饭的方法。本发明设备少而灵活，占地面积小，相应造价低，生产效率高；可实现米饭自动化IH电磁加热连续生产，提高工业化米饭生产的加热效率和安全性，实现精确化控制，提高米饭口感和营养成分，可全面提升我国米饭加工的工业化及现代化水平。

Description

一种自动化IH电磁加热米饭生产线及用其生产米饭的方法
技术领域
本发明属于食品机械技术领域，具体涉及一种自动化IH电磁加热米饭生产线及用其生产米饭的方法。
背景技术
工业化米饭生产加工广泛应用于中央厨房工厂、快餐工厂、大专院校、企事业单位、中小学营养餐、社会团膳及各类特色餐饮业。其中蒸煮设备是实现米饭工业化生产的关键机械设备，既需要满足餐饮行业对“量”的需求，同时也需要实现节能减排，高产低耗，米饭质量佳的现代工业化米饭加工发展的要求。
CN208259542U、CN103907816A、CN1022669566A、CN202750659U、CN102028144A分别公开了工业化米饭生产线技术方案，但这些方案中的工业化米饭生产线是以燃气或蒸汽为加热热源，米饭产量虽然大，但能耗高，设备多而复杂，整条生产线的占地面积大，空间利用率低，设备成本高，热量利用率不高，安全隐患大，工作条件差，同时米饭食味品质不佳，在生产过程中普通营养损失严重。
IH（Induction Heating）电磁加热技术是近年来国内新兴的电能利用方式，由于加热过程是通过电磁场直接作用于被加热导体，其加热效率可达 90%以上，大大高于传统的加热方式。同时运用电磁感应加热技术与传统的煤、油、气以及使用电热管的用电设备相比，在环境保护、使用寿命、安全性能等方面都具有独特优势。我国各大知名家用电饭锅生产厂家已掌握此项技术应用于高端电饭锅的生产，蒸煮出的米饭品质高、颗粒更饱满，更具色泽，香味更浓。因此，将此技术应用于工业化米饭加工中有较大的发展前景。国内目前并无IH电磁米饭生产线，而国外日本佐竹公司开发的是一种半自动小型IH煮饭系统，采用的是IH斧式加热，操作不够灵活简便，自动化程度有待提高。此外，日本佐竹公司提出的P2005-52432A号专利申请，虽然也涉及IH米饭加热生产，但其整条生产线的设备多而复杂，占地面积大，价格昂贵，更突出的问题是，其IH也采用立体斧式加热。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种设备简单，占地面积小的自动化IH电磁加热米饭生产线及用其生产米饭的方法。
本发明解决其技术问题采用的技术方案是，一种自动化IH电磁加热米饭生产线，包括倾斜设置的环形无动力辊道，所述无动力辊道外侧依次设有臭氧洗米装置、定量进米装置、定量注水装置、立体旋转式IH电磁加热装置、移动抓手装置、翻转装置、尼龙刷自动清洁装置，所述臭氧洗米装置连接有米仓，所述无动力辊道上设有电磁加热锅，所述臭氧洗米装置、定量进米装置、定量注水装置、立体旋转式IH电磁加热装置、移动抓手装置、翻转装置、尼龙刷自动清洁装置通过自动控制系统控制。
进一步，所述立体旋转式IH电磁加热装置包括多个电磁加热板，以摩天轮式相连接，在旋转的过程中通过IH电磁平板加热方式将米饭煮熟并完成焖饭过程。
进一步，所述无动力辊道靠近翻转装置的一端为无动力辊道倾斜端的高端，靠近立体旋转式IH电磁加热装置的一端为无动力辊道倾斜端的低端。
进一步，所述电磁加热锅的锅体为圆形。
进一步，所述臭氧洗米装置包括设于下部的臭氧发生器、水箱，设于上部的可升降的沥水隔板。工作时，米从米仓进入洗米装置的沥水隔板上，浸入含臭氧的水中清洗，洗米完毕，隔板上升，滤掉水后，在压力的作用下通过管道定量把洗好的米注入空锅中；
进一步，所述移动抓手装置包括动力装置、控制器和机械手；
进一步，所述尼龙刷自动清扫装置由多个圆形的尼龙滚刷组成，通过电动旋转把粘附在锅体中的米饭残渣清扫干净，并收集做饲料回收利用；
进一步，所述自动控制系统包括上位机、PLC 控制柜、操作台、UPS 电源柜、保护装置、温度传感器、流量传感器和液位传感器、控制器，通过自适应控制算法实现生产的自动控制。
一种利用所述自动化IH电磁加热米饭生产线生产米饭的方法，包括以下步骤：
第一步，将米仓中的米注入臭氧洗米装置中，清洗，待在无动力辊道上移动的空的未盖锅盖的电磁加热锅与臭氧洗米装置的位置对应时，臭氧洗米装置通过压力作用将湿米注入电磁加热锅中；
第二步，待注入有湿米的电磁加热锅在无动力辊道上移动至定量注水装置的位置对应时，定量注水装置将温水注入电磁加热锅中，装有米和水的电磁加热锅在无动力辊道上运行到下一位置；
第三步，移动抓手装置将锅盖盖至移动到与其位置对应的电磁加热锅的锅口上，并将盖有锅盖的电磁加热锅放在立体旋转式IH电磁加热装置的电磁加热板上，进行加热蒸煮；
第四步，移动抓手装置将完成米饭蒸煮的电磁加热锅从IH电磁加热平板上放到无动力辊道上，掀开锅盖后，移动锅盖至后续浸泡好米的电磁加热锅上，再将盖有锅盖的电磁加热锅放到IH电磁加热平板上；完成米饭蒸煮的电磁加热锅在无动力辊道上经翻转装置将锅中的米饭倒出；
第五步，尼龙刷自动清洁装置清扫倒出米饭后的电磁加热锅，清洗完毕后，电磁加热锅经无动力辊道进入下一个注米、注水、浸泡、蒸煮、清洗过程，以此循环。
优选的，第一步中，米的清洗时间为5-10min；注入电磁加热锅中的湿米重量为5-6kg。
优选的，第二步中，所述注水装置注入水的数量为7-8L；所述温水的温度为40～50℃；所述电磁加热锅在无动力辊道运行的时间为15-20min。
优选的，第三步中，所述加热蒸煮的时间为15-25min。
本发明可实现自动化IH电磁加热米饭连续生产，通过利用自动控制系统控制臭氧节水型洗米、快速温水单锅浸泡、立体旋转式IH电磁加热平板蒸煮以及无水清洁锅体等工序，能实现米饭自动化生产，效率高、生产的米饭颗粒饱满、洁白有光泽、香气浓郁。
附图说明
图1是本发明实施例的三维结构示意图；
图2是图1所示实施例的无动力辊道的结构示意图；
图3是图1所示实施例的立体旋转式IH电磁加热装置的结构示意图；
图4是图1所示实施例的尼龙刷自动清洁装置的结构示意图；
图5是图1所示实施例的移动抓手装置的结构示意图；
图6是图1所示实施例的电磁加热锅的结构示意图；
图7是图1所示实施例的臭氧洗米装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明的进行详细说明。
本实施包括倾斜设置的环形无动力辊道1，无动力辊道1外围依次设有臭氧洗米装置2、定量进米装置3、定量注水装置4、立体旋转式IH电磁加热装置5、移动抓手装置6、翻转装置7、尼龙刷自动清洁装置8，臭氧洗米装置2连接有米仓9，无动力辊道1上设有电磁加热锅10，所述臭氧洗米装置2、定量进米装置3、定量注水装置4、立体旋转式IH电磁加热装置5、移动抓手装置6、翻转装置7、尼龙刷自动清洁装置8通过自动控制系统（图中未示出）控制。
自动控制系统主要包括以下组成：上位机、PLC 控制柜、操作台、UPS 电源柜、保护装置、温度传感器、流量传感器和液位传感器、控制器，通过自适应控制算法实现生产的自动控制。
无动力辊道1为倾斜设置，靠近翻转装置7的一端为无动力辊道1的高端11，靠近立体旋转式IH电磁加热装置5的一端为无动力辊道的低端12，依靠电磁加热锅10自身重力和锅体之间的挤压碰撞作用输送物体，电磁加热锅10在无动力辊道1上依次顺着臭氧洗米装置2、定量进米装置3、定量注水装置4、立体旋转式IH电磁加热装置5、移动抓手装置6、翻转装置7、尼龙刷自动清洁装置8的方向移动，完成输送功能。
立体旋转式IH电磁加热装置5包括12个电磁加热板51，以摩天轮式相连接，在旋转的过程中通过IH电磁平板51加热方式将米饭煮熟并完成焖饭过程。
电磁加热锅10的锅体为圆锅，尺寸为50cm×50cm×25cm，材质为轻质铸铁，锅的内表面有不粘涂层。
臭氧洗米装置2包括设于下部的臭氧发生器21、水箱22、设于上部的可升降的沥水隔板23。米从米仓9进入沥水隔板23上，浸入含臭氧的水中清洗5-10min，洗米完成，隔板上升，滤掉水后，在压力的作用下通过管道定量把洗好的米注入电磁加热锅10中。
移动抓手装置6包括动力装置61、控制器62和机械手63。由机械手63将煮好米饭的电磁加热锅10从IH电磁加热平板51上放到无动力辊道1上，掀开锅盖，移动锅盖至后续浸泡好米的锅上，再将盖好锅盖的锅放置在IH电磁加热平板51上。
焖饭结束后，电磁加热锅10由机械抓手63传送到无动力辊道1上，由无动力辊道1传送到翻转装置7附近，由翻转装置7将蒸煮完成的电磁加热锅10翻转120°，将电磁加热锅10内的米饭收集于米饭收集箱71中。
尼龙刷自动清扫装置8由多个圆形的耐磨且不会损伤锅内涂层的尼龙滚刷81组成，通过电动旋转把粘附在锅体中的米饭残渣清扫干净，并收集做饲料回收利用。
倒出米饭后的电磁加热锅10，利用尼龙刷自动清洁装置8进行无水清洁，清扫出的米饭残渣收集于饲料用回收箱，并将清洁后的锅体送至最初的注水、注米处，从而形成米饭蒸煮的循环系统。
完成自动化IH电磁加热米饭的生产包括以下步骤：
第一步，米仓9中的米注入臭氧洗米装置2中，清洗5-10min，待在无动力辊道1上移动的空的电磁加热锅10与臭氧洗米装置2的位置对应时，臭氧洗米装置2通过压力作用注入5-6kg湿米至电磁加热锅10中；
第二步，待注入湿米的电磁加热锅10在无动力辊道1上移动至定量注水装4置的位置对应时，定量注水装置4注入7-8L的40～50℃温水，装有米水的电磁加热锅10在无动力辊道1运动15-20min后到达下一位置；
第三步，移动抓手装置6将锅盖盖至移动到与其位置对应的电磁加热锅10，并将盖有锅盖的电磁加热锅10放在立体旋转式IH电磁加热装置5的IH电磁平板51上，进行加热蒸煮15-25min；
第四步，移动抓手装置6将煮好米饭的电磁加热锅10从IH电磁加热平板51上放到无动力辊道1上，掀开锅盖后，移动锅盖至后续浸泡好米的电磁加热锅10上，再将盖有锅盖的电磁加热锅10放到IH电磁加热平板51；煮好饭的电磁加热锅10在无动力辊道1上经翻转装置7将锅中的米饭倒出；
第五步，尼龙刷自动清洁装置8清扫倒出米饭后的电磁加热锅10，清洗完后，电磁加热锅10经无动力辊道1进入下一个注米、注水、浸泡、蒸煮、清洗过程，以此循环。
以上实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若按变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化IH电磁加热米饭生产线，其特征在于：包括倾斜设置的环形无动力辊道，所述无动力辊道外侧依次设有臭氧洗米装置、定量进米装置、定量注水装置、立体旋转式IH电磁加热装置、移动抓手装置、翻转装置、尼龙刷自动清洁装置，所述臭氧洗米装置连接有米仓，所述无动力辊道上设有电磁加热锅，所述臭氧洗米装置、定量进米装置、定量注水装置、立体旋转式IH电磁加热装置、移动抓手装置、翻转装置、尼龙刷自动清洁装置通过自动控制系统控制。
2.根据权利要求1所述的自动化IH电磁加热米饭生产线，其特征在于：所述立体旋转式IH电磁加热装置包括多个电磁加热板，以摩天轮式相连接，在旋转的过程中通过IH电磁平板加热方式将米饭煮熟并完成焖饭过程。
3.根据权利要求1或2所述的自动化IH电磁加热米饭生产线，其特征在于：所述无动力辊道靠近翻转装置的一端为无动力辊道倾斜端的高端，靠近立体旋转式IH电磁加热装置的一端为无动力辊道倾斜端的低端。
4.根据权利要求1或2所述的自动化IH电磁加热米饭生产线，其特征在于：所述电磁加热锅的锅体为圆形。
5.根据权利要求1或2所述的自动化IH电磁加热米饭生产线，其特征在于：所述臭氧洗米装置包括设于下部的臭氧发生器、水箱，设于上部的可升降的沥水隔板;工作时，米从米仓进入洗米装置的沥水隔板上，浸入含臭氧的水中清洗，洗米完毕，隔板上升，滤掉水后，在压力的作用下通过管道定量把洗好的米注入空锅中。
6.根据权利要求1或2所述的自动化IH电磁加热米饭生产线，其特征在于：所述移动抓手装置包括动力装置、控制器和机械手。
7.根据权利要求1或2所述的自动化IH电磁加热米饭生产线，其特征在于：所述尼龙刷自动清扫装置由多个圆形的尼龙滚刷组成，通过电动旋转把粘附在锅体中的米饭残渣清扫干净，并收集做饲料回收利用。
8.根据权利要求1或2所述的自动化IH电磁加热米饭生产线，其特征在于：所述自动控制系统包括上位机、PLC 控制柜、操作台、UPS 电源柜、保护装置、温度传感器、流量传感器和液位传感器、控制器，通过自适应控制算法实现生产的自动控制。
9.一种利用所述自动化IH电磁加热米饭生产线生产米饭的方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步，将米仓中的米注入臭氧洗米装置中，清洗，待在无动力辊道上移动的空的未盖锅盖的电磁加热锅与臭氧洗米装置的位置对应时，臭氧洗米装置通过压力作用将湿米注入电磁加热锅中；
第二步，待注入有湿米的电磁加热锅在无动力辊道上移动至定量注水装置的位置对应时，定量注水装置将温水注入电磁加热锅中，装有米和水的电磁加热锅在无动力辊道上运行到下一位置；
第三步，移动抓手装置将锅盖盖至移动到与其位置对应的电磁加热锅的锅口上，并将盖有锅盖的电磁加热锅放在立体旋转式IH电磁加热装置的电磁加热板上，进行加热蒸煮；
第四步，移动抓手装置将完成米饭蒸煮的电磁加热锅从IH电磁加热平板上放到无动力辊道上，掀开锅盖后，移动锅盖至后续浸泡好米的电磁加热锅上，再将盖有锅盖的电磁加热锅放到IH电磁加热平板上；完成米饭蒸煮的电磁加热锅在无动力辊道上经翻转装置将锅中的米饭倒出；
第五步，尼龙刷自动清洁装置清扫倒出米饭后的电磁加热锅，清洗完毕后，电磁加热锅经无动力辊道进入下一个注米、注水、浸泡、蒸煮、清洗过程，以此循环。
10.根据权利要求9所述的利用自动化IH电磁加热米饭生产线生产米饭的方法，其特征在于：第一步中，米的清洗时间为5-10min；注入电磁加热锅中的湿米重量为5-6kg；第二步中，所述注水装置注入水的数量为7-8L；所述温水的温度为40～50℃；所述电磁加热锅在无动力辊道运行的时间为15-20min；第三步中，所述加热蒸煮的时间为15-25min。
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