CN110089385B - 一种微型移树机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微型移树机，包括一对连接杆和外箱体，外箱体的两侧分别与对应的连接杆之间设有上缓冲机构和下缓冲机构，上缓冲机构包括一对上连杆组件和一对上弹簧，一对上连杆组件分别位于对应的连接杆的两侧，上弹簧套设在对应的连接杆上，下缓冲机构包括一对下连杆组件和一对下弹性组件，一对下连杆组件分别位于对应的连接杆的两侧，下连杆组件设置在位于外箱体一侧的下连接套与连接杆之间，下弹性组件位于对应的下挡圈与对应的连接杆上的下挡板之间，且下弹性组件套设在对应的连接杆上。本发明提供的微型移树机，由于采用了上述结构，因而使得本发明能够对外箱体产生的振动进行有效缓冲，提高了本发明工作时的稳定性。

Description

一种微型移树机

技术领域

本发明涉及一种机械产品，具体为一种微型移树机。

背景技术

现有技术中，工人通常采用手持式移树机对树木进行移植，但是，常用的手持式移树机箱体振动极大，使用者在使用该设备进行移树作业时，不久时间后就需要休息，无法进行长时间作业，大大降低了工人的工作效率。

中国专利CN201520859231.8一种微型移树机，包括外箱体，手持架，刀具，外箱体连接安装在手持架上的连接杆内，外箱体与连接杆连接处设有若干个减震弹簧，外箱体内设有振动箱，外箱体内两侧装有静滑块，静滑块上连接装有动滑块，动滑块连接振动箱，所述振动箱分别连接上导向轴与下导向轴，上导向轴与下导向轴上分别设有上支撑弹簧与下支撑弹簧，下导向轴一端连接刀具。

上述专利文件中，通过设置减震弹来对外箱体产生的振动进行缓冲，但是在移树机使用多次后，弹簧的弹性易失，振动过大的话会使弹簧发生不可恢复的形变，从而，之后便不能对外箱体产生的振动进行缓冲，降低移树机的工作效率。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种减震效果好、工作效率高的微型移树机。

(二)技术方案

为了实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种微型移树机，包括一对连接杆和外箱体，其中，所述外箱体的两侧分别与对应的连接杆之间设有上缓冲机构和下缓冲机构，所述上缓冲机构包括一对上连杆组件和一对上弹簧，一对上连杆组件分别位于对应的连接杆的两侧，所述上连杆组件设置在位于所述外箱体一侧的上连接套与所述连接杆之间，且所述上连杆组件位于所述上连接套与位于所述上连接套上方的上挡圈之间，所述上弹簧套设在对应的连接杆上，且所述上弹簧位于对应的上挡圈与对应的连接杆上的上挡板之间，所述下缓冲机构包括一对下连杆组件和一对下弹性组件，一对下连杆组件分别位于对应的连接杆的两侧，所述下连杆组件设置在位于所述外箱体一侧的下连接套与所述连接杆之间，且所述下连杆组件位于所述下连接套与位于所述下连接套下方的下挡圈之间，所述下弹性组件位于对应的下挡圈与对应的连接杆上的下挡板之间，且所述下弹性组件套设在对应的连接杆上。

进一步地，所述上连杆组件包括：

上驱动杆，所述上驱动杆的一端连接在所述上连接套上；

第一连杆，所述第一连杆的一端铰接在所述上驱动杆的中部；

第二连杆，所述第二连杆的一端铰接在所述第一连杆的中部上；

第一摆杆，所述第一摆杆的一端铰接在所述第二连杆的一端上，所述第一摆杆的另一端铰接在位于所述连接杆一侧的上安装腔内

第三连杆，所述第三连杆的一端铰接在所述第一连杆的另一端上，所述第三连杆的另一端铰接在所述上安装腔内；

第四连杆，所述第四连杆的一端铰接在所述上驱动杆的另一端上，所述第四连杆的另一端铰接在所述第二连杆的另一端上；

第二摆杆，所述第二摆杆的一端铰接在所述第二连杆的另一端上，所述第二摆杆的另一端铰接在所述第三连杆的另一端上。

进一步地，所述下连杆组件包括：

下驱动杆，所述下驱动杆的一端与对应的下连接套相连；

连杆，所述连杆的一端铰接在所述下驱动杆的另一端上；

三角板，所述连杆的另一端铰接在所述三角板的第一个顶角上；

摆杆，所述摆杆的一端铰接在所述三角板的第二个顶角上，所述摆杆的另一端铰接在位于所述连接杆一侧的下安装腔内；

转杆，所述转杆的一端铰接在所述三角板的第三个顶角上，所述转杆的另一端铰接在所述下安装腔内。

更进一步地，所述下弹性组件包括：

下弹簧，所述下弹簧设置在对应的下挡圈与位于对应的下挡板上端的外筒体之间，且所述下弹簧套设在位于所述下挡圈下端的内筒体上；

弹性体，所述弹性体设置在所述内筒体的底端与所述下挡板的顶端之间，所述弹性体位于所述外筒体内，且所述弹性体套设在所述连接杆上。

更进一步地，所述弹性体包括依次相连的第一圆台体、第二圆台体、第三圆台体和第四圆台体，所述第一圆台体的大端与所述内筒体的底端相连，所述第一圆台体的小端与所述第二圆台体的小端相连，所述第二圆台体的大端与所述第三圆台体的大端相连，所述第三圆台体的小端与所述第四圆台体的小端相连，所述第四圆台体的大端与所述下挡板的顶端相连。

更进一步地，所述第二圆台体和所述第三圆台体内分别嵌设有若干个刚性件，所述刚性件具有内板，所述内板的外端设有一半圆球，所述半圆球的顶部向所述第二圆台体/第三圆台体的外周延伸。

更进一步地，所述下弹性组件还包括一对环形支撑板，其中，一个环形支撑板位于所述第一圆台体与所述第二圆台体之间，另一个环形支撑板位于所述第三圆台体与所述第四圆台体之间，所述环形支撑板的外侧壁与所述外筒体的内侧壁相连，所述环形支撑板的内侧壁由两个相交的环形锥面组成，且所述环形锥面上设有若干个支撑球。

更进一步地，位于上方的环形支撑板的上环形锥面上的若干个支撑球抵挡在所述第一圆台体的外侧面上，位于上方的环形支撑板的下环形锥面上的若干个支撑球抵挡在所述第二圆台体的外侧面上，位于下方的环形支撑板的上环形锥面上的若干个支撑球抵挡在所述第三圆台体的外侧面上，位于下方的环形支撑板的下环形锥面上的若干个支撑球抵挡在所述第四圆台体的外侧面上。

(三)有益效果

本发明的有益效果：由于本发明的外箱体与连接杆之间设有一对上缓冲机构和一对下缓冲机构，上缓冲机构包括一对上连杆组件和一对上弹簧，下缓冲机构包括一对下连杆组件和一对下弹性组件，因而，使得本发明能够对外箱体产生的震动进行有效缓冲，使得工作人员能够长时间使用本发明对树木进行转移，提高了本发明的工作效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为图1中I处的放大视图。

图3为图1中H处的放大视图。

图4为本发明的下弹性组件的剖视图。

图5为本发明的下弹性组件中的弹性体的结构示意图。

图6为本发明的外筒体的结构示意图。

附图中：连接杆10、上安装腔101、下安装腔102、上挡板103、下挡板104、外筒体1041、外箱体20、上连接套201、上挡圈202、下连接套203、下挡圈204、内筒体2041、上连杆组件1、上驱动杆11、第一连杆12、第二连杆13、第一摆杆14、第三连杆15、第四连杆16、第二摆杆17、上弹簧2、下连杆组件3、下驱动杆31、连杆32、三角板33、摆杆34、转杆35、下弹性组件4、下弹簧41、弹性体42、第一圆台体421、第二圆台体422、第三圆台体423、第四圆台体424、刚性件43、内板431、半圆球432、环形支撑板44、支撑球45。

具体实施方式

为了使得本发明的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参见附图1至图6，如图1所示的一种微型移树机，包括一对连接杆10和外箱体20，所述外箱体20的两侧分别与对应的连接杆10之间设有上缓冲机构和下缓冲机构，所述上缓冲机构包括一对上连杆组件1和一对上弹簧2，一对上连杆组件1分别位于对应的连接杆10的两侧，所述上连杆组件1设置在位于所述外箱体20一侧的上连接套201与所述连接杆10之间，且所述上连杆组件1位于所述上连接套201与位于所述上连接套201上方的上挡圈202之间，所述上弹簧2套设在对应的连接杆10上，且所述上弹簧2位于对应的上挡圈202与对应的连接杆10上的上挡板103之间，所述下缓冲机构包括一对下连杆组件3和一对下弹性组件4，一对下连杆组件3分别位于对应的连接杆10的两侧，所述下连杆组件3设置在位于所述外箱体20一侧的下连接套203与所述连接杆10之间，且所述下连杆组件3位于所述下连接套203与位于所述下连接套203下方的下挡圈204之间，所述下弹性组件4位于对应的下挡圈204与对应的连接杆10上的下挡板104之间，且所述下弹性组件4套设在对应的连接杆10上，由于外箱体20与连接杆10之间设有一对上缓冲机构和一对下缓冲机构，上缓冲机构包括一对上连杆组件1和一对上弹簧2，下缓冲机构包括一对下连杆组件3和一对下弹性组件4，因而，使得该微型移树机能够对外箱体20产生的震动进行有效缓冲，使得工作人员能够长时间使用该微型移树机对树木进行转移，从而提高了该微型移树机的工作效率。

如图2所示，所述上连杆组件1包括上驱动杆11、第一连杆12、第二连杆13、第一摆杆14、第三连杆15、第四连杆16和第二摆杆17，所述上驱动杆11的一端连接在所述上连接套201上，所述第一连杆12的一端铰接在所述上驱动杆11的中部，所述第二连杆13的一端铰接在所述第一连杆12的中部上，所述第一摆杆14的一端铰接在所述第二连杆13的一端上，所述第一摆杆14的另一端铰接在位于所述连接杆10一侧的上安装腔101内所述第三连杆15的一端铰接在所述第一连杆12的另一端上，所述第三连杆15的另一端铰接在所述上安装腔101内，所述第四连杆16的一端铰接在所述上驱动杆11的另一端上，所述第四连杆16的另一端铰接在所述第二连杆13的另一端上，所述第二摆杆17的一端铰接在所述第二连杆13的另一端上，所述第二摆杆17的另一端铰接在所述第三连杆15的另一端上。

当外箱体20向上运动时，上弹簧2被压缩，上驱动杆11向上移动，使第一连杆12发生移动且摆动，在第二连杆13、第三连杆15和第四连杆16的联动作用下，使第一摆杆14和第二摆杆17发生摆动，从而将外箱体20所具有的动能转化为上连杆组件1的动能，对外箱体20所产生的震动进行缓冲。

如图3所示，所述下连杆组件3包括下驱动杆31、连杆32、三角板33、摆杆34和转杆35，所述下驱动杆31的一端与对应的下连接套203相连，所述连杆32的一端铰接在所述下驱动杆31的另一端上，所述连杆32的另一端铰接在所述三角板33的第一个顶角上，所述摆杆34的一端铰接在所述三角板33的第二个顶角上，所述摆杆34的另一端铰接在位于所述连接杆10一侧的下安装腔102内，所述转杆35的一端铰接在所述三角板33的第三个顶角上，所述转杆35的另一端铰接在所述下安装腔102内。

当外箱体20向下运动时，带动下驱动杆31向下运动，在连杆32和三角板33的联动作用下，使摆杆34摆动、转杆35转动，从而将外箱体20所具有的动能转化为下连杆组件3的动能，对外箱体20所产生的震动进行缓冲。

如图4所示，所述下弹性组件4包括下弹簧41和弹性体42，所述下弹簧41设置在对应的下挡圈204与位于对应的下挡板104上端的外筒体1041之间，且所述下弹簧41套设在位于所述下挡圈204下端的内筒体2041上，所述内筒体2041与所述外筒体1041滑动配合，所述弹性体42设置在所述内筒体2041的底端与所述下挡板104的顶端之间，所述弹性体42位于所述外筒体1041内，且所述弹性体42套设在所述连接杆10上。

当外箱体20向下运动时，下弹簧41和弹性体42均被压缩，从而将外箱体20所具有的动能转化为下弹簧41和弹性体42的弹性势能，对外箱体20所产生的震动进行缓冲。

如图5所示，所述弹性体42包括依次相连的第一圆台体421、第二圆台体422、第三圆台体423和第四圆台体424，所述第一圆台体421的大端与所述内筒体2041的底端相连，所述第一圆台体421的小端与所述第二圆台体422的小端相连，所述第二圆台体422的大端与所述第三圆台体423的大端相连，所述第三圆台体423的小端与所述第四圆台体424的小端相连，所述第四圆台体424的大端与所述下挡板104的顶端相连，所述第二圆台体422和所述第三圆台体423内分别嵌设有若干个刚性件43，所述刚性件43具有内板431，所述内板431的外端设有一半圆球432，所述半圆球432的顶部向所述第二圆台体422/第三圆台体423的外周延伸。

在本实施例中，所述第二圆台体422和所述第三圆台体423内嵌设的刚性件43关于所述第二圆台体422/第三圆台体423的大端对称。

在本实施例中，所述内板431的截面形状为直角梯形，半圆球432设置在内板431的小端面上。

如图4、图5和图6所示，所述下弹性组件4还包括一对环形支撑板44，其中，一个环形支撑板44位于所述第一圆台体421与所述第二圆台体422之间，另一个环形支撑板44位于所述第三圆台体423与所述第四圆台体424之间，所述环形支撑板44的外侧壁与所述外筒体1041的内侧壁相连，所述环形支撑板44的内侧壁由两个相交的环形锥面组成，且所述环形锥面上设有若干个支撑球45，由于第二圆台体422和所述第三圆台体423内分别嵌设有若干个刚性件43，外筒体1041的内壁上设有一对环形支撑板44，环形支撑板44的内壁面上设有若干个支撑球45，因而能够对弹性体42进行有效支撑，增大弹性体42的刚度，防止弹性体42发生过度变形。

如图4和图6所示，位于上方的环形支撑板44的上环形锥面上的若干个支撑球45抵挡在所述第一圆台体421的外侧面上，位于上方的环形支撑板44的下环形锥面上的若干个支撑球45抵挡在所述第二圆台体422的外侧面上，位于下方的环形支撑板44的上环形锥面上的若干个支撑球45抵挡在所述第三圆台体423的外侧面上，位于下方的环形支撑板44的下环形锥面上的若干个支撑球45抵挡在所述第四圆台体424的外侧面上。

应当说明的是，本发明所述的实施方式仅仅是实现本发明的优选方式，对属于本发明整体构思，而仅仅是显而易见的改动，均应属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种微型移树机，包括一对连接杆（10）和外箱体（20），其特征在于，所述外箱体（20）的两侧分别与对应的连接杆（10）之间设有上缓冲机构和下缓冲机构，所述上缓冲机构包括一对上连杆组件（1）和一对上弹簧（2），一对上连杆组件（1）分别位于对应的连接杆（10）上，所述上连杆组件（1）设置在位于所述外箱体（20）一侧的上连接套（201）与所述连接杆（10）之间，且所述上连杆组件（1）位于所述上连接套（201）与位于所述上连接套（201）上方的上挡圈（202）之间，所述上弹簧（2）套设在对应的连接杆（10）上，且所述上弹簧（2）位于对应的上挡圈（202）与对应的连接杆（10）上的上挡板（103）之间，所述下缓冲机构包括一对下连杆组件（3）和一对下弹性组件（4），一对下连杆组件（3）分别位于对应的连接杆（10）上，所述下连杆组件（3）设置在位于所述外箱体（20）一侧的下连接套（203）与所述连接杆（10）之间，且所述下连杆组件（3）位于所述下连接套（203）与位于所述下连接套（203）下方的下挡圈（204）之间，所述下弹性组件（4）位于对应的下挡圈（204）与对应的连接杆（10）上的下挡板（104）之间，且所述下弹性组件（4）套设在对应的连接杆（10）上，所述上连杆组件（1）包括：上驱动杆（11），所述上驱动杆（11）的一端连接在所述上连接套（201）上；第一连杆（12），所述第一连杆（12）的一端铰接在所述上驱动杆（11）的中部；第二连杆（13），所述第二连杆（13）的一端铰接在所述第一连杆（12）的中部上；第一摆杆（14），所述第一摆杆（14）的一端铰接在所述第二连杆（13）的一端上，所述第一摆杆（14）的另一端铰接在位于所述连接杆（10）一侧的上安装腔（101）内；第三连杆（15），所述第三连杆（15）的一端铰接在所述第一连杆（12）的另一端上，所述第三连杆（15）的另一端铰接在所述上安装腔（101）内；第四连杆（16），所述第四连杆（16）的一端铰接在所述上驱动杆（11）的另一端上，所述第四连杆（16）的另一端铰接在所述第二连杆（13）的另一端上；第二摆杆（17），所述第二摆杆（17）的一端铰接在所述第二连杆（13）的另一端上，所述第二摆杆（17）的另一端铰接在所述第三连杆（15）的另一端上，所述下连杆组件（3）包括：下驱动杆（31），所述下驱动杆（31）的一端与对应的下连接套（203）相连；连杆（32），所述连杆（32）的一端铰接在所述下驱动杆（31）的另一端上；三角板（33），所述连杆（32）的另一端铰接在所述三角板（33）的第一个顶角上；摆杆（34），所述摆杆（34）的一端铰接在所述三角板（33）的第二个顶角上，所述摆杆（34）的另一端铰接在位于所述连接杆（10）一侧的下安装腔（102）内；转杆（35），所述转杆（35）的一端铰接在所述三角板（33）的第三个顶角上，所述转杆（35）的另一端铰接在所述下安装腔（102）内，所述下弹性组件（4）包括：下弹簧（41），所述下弹簧（41）设置在对应的下挡圈（204）与位于对应的下挡板（104）上端的外筒体（1041）之间，且所述下弹簧（41）套设在位于所述下挡圈（204）下端的内筒体（2041）上；弹性体（42），所述弹性体（42）设置在所述内筒体（2041）的底端与所述下挡板（104）的顶端之间，所述弹性体（42）位于所述外筒体（1041）内，且所述弹性体（42）套设在所述连接杆（10）上。

2.根据权利要求1所述的微型移树机，其特征在于，所述弹性体（42）包括依次相连的第一圆台体（421）、第二圆台体（422）、第三圆台体（423）和第四圆台体（424），所述第一圆台体（421）的大端与所述内筒体（2041）的底端相连，所述第一圆台体（421）的小端与所述第二圆台体（422）的小端相连，所述第二圆台体（422）的大端与所述第三圆台体（423）的大端相连，所述第三圆台体（423）的小端与所述第四圆台体（424）的小端相连，所述第四圆台体（424）的大端与所述下挡板（104）的顶端相连。

3.根据权利要求2所述的微型移树机，其特征在于，所述第二圆台体（422）和所述第三圆台体（423）内分别嵌设有若干个刚性件（43），所述刚性件（43）具有内板（431），所述内板（431）的外端设有一半圆球（432），所述半圆球（432）的顶部向所述第二圆台体（422）/第三圆台体（423）的外周延伸。

4.根据权利要求3所述的微型移树机，其特征在于，所述下弹性组件（4）还包括一对环形支撑板（44），其中，一个环形支撑板（44）位于所述第一圆台体（421）与所述第二圆台体（422）之间，另一个环形支撑板（44）位于所述第三圆台体（423）与所述第四圆台体（424）之间，所述环形支撑板（44）的外侧壁与所述外筒体（1041）的内侧壁相连，所述环形支撑板（44）的内侧壁由两个相交的环形锥面组成，且所述环形锥面上设有若干个支撑球（45）。

5.根据权利要求4所述的微型移树机，其特征在于，位于上方的环形支撑板（44）的上环形锥面上的若干个支撑球（45）抵挡在所述第一圆台体（421）的外侧面上，位于上方的环形支撑板（44）的下环形锥面上的若干个支撑球（45）抵挡在所述第二圆台体（422）的外侧面上，位于下方的环形支撑板（44）的上环形锥面上的若干个支撑球（45）抵挡在所述第三圆台体（423）的外侧面上，位于下方的环形支撑板（44）的下环形锥面上的若干个支撑球（45）抵挡在所述第四圆台体（424）的外侧面上。

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