CN110086417A - 一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架，包括基座杆、竖直轴转向机构、水平轴转向机构以及可折叠的展开板机构，展开板机构包括固定框架、一级展开框架和多连杆传动机构，多连杆传动机构包括蜗轮蜗杆减速电机、驱动曲柄、第一连杆、第二连杆和第三连杆，蜗轮蜗杆减速电机通过驱动曲柄带动第一连杆，从而通过第二连杆和第三连杆带动二级展开框架的开合。本发明具有展开折叠功能，使得在恶劣天气时能够折叠以减少迎风面积，同时折叠和展开状态下支架的质心变化较少以减少转轴的扭转力矩。

Description

一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架

技术领域

本发明涉及太阳能电池支架领域，特别涉及到一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架。

背景技术

太阳能电池支架的结构主要有四种，分别是固定不可调结构、固定可调结构、单轴追光结构、双轴追光结构，经过试验和研究，双轴追光的太阳能电池支架相比固定式支架发电量增加30％以上，因此双轴追光的太阳能电池支架的意义十分重大。目前最常见的是固定是可调和固定不可调的支架，这种支架刚度很高，结构简单，成本低。双轴追光的太阳能电池支架一般用两个正交轴作为旋转轴提供转动，其中一个轴为竖直方向，另一个为水平方向，目前竖直轴向的转动多采用电机经减速器后通过内外齿轮传动，而水平轴的转动多采用齿轮齿条传动或连杆机构。

双轴追光的太阳能电池支架并不常见，其原因主要是结构较复杂，刚度相较固定式支架低，成本也比固定式支架高出很多；在大风大雪等恶劣天气下容易损毁。折叠式太阳能电池支架的出现使得在恶劣天气情况下能够将支架折叠收回从而保护装置免于被摧毁，但是现有的折叠式框架的折叠机构存在一定问题使得支架的刚度大大降低，比如折叠状态和展开状态时太阳能电池框架的质心变化会使装置受到额外的扭转应力。此外有些小型的双轴追光支架的旋转自锁依靠电机自身自锁，这也使得装置容易毁坏。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架，以解决上述问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架，包括基座杆、竖直轴转向机构、水平轴转向机构以及可折叠的展开板机构，展开板机构通过竖直轴转向机构和水平轴转向机构安装于基座杆的顶部，竖直轴转向机构用于带动展开板机构沿竖直轴方向转动，水平轴转向机构用于带动展开板机构沿水平轴方向转动，所述展开板机构包括固定框架、一级展开框架和多连杆传动机构，固定框架与水平轴转向机构相连，所述多连杆传动机构包括蜗轮蜗杆减速电机、驱动曲柄、第一连杆、第二连杆和第三连杆，蜗轮蜗杆减速电机安装于固定框架上，蜗轮蜗杆减速电机的输出端通过驱动曲柄与第一连杆的一端铰接相连，第一连杆的另一端与第二连杆的中部铰接相连，固定框架上安装有水平设置的第一导轨，一级展开框架上设有与第一导轨高度相同的横梁，第二连杆的一端通过可调铰接件与第一导轨铰接相连，可调铰接件两侧的第一导轨上可水平滑动地设有第一滑块和第二滑块，横梁的内侧端与第二滑块铰接相连，第三连杆的一端与第一滑块铰接相连，第二连杆的另一端以及第三连杆的另一端分别通过第一铰接件和第二铰接件与横梁铰接相连，且第一铰接件设于第二铰接件的内侧。

进一步的，所述竖直轴转向机构包括行星齿轮减速电机、竖直轴转台以及将行星齿轮减速电机固定于基座杆顶部的法兰组件，法兰组件包括从上往下依次设置的上部法兰、中间法兰和下部法兰，行星齿轮减速电机设于基座杆顶部的空腔中且其顶部与中间法兰固定相连，行星齿轮减速电机的输出轴从中间法兰的中心开孔中伸出并伸入上部法兰的空腔中，行星齿轮减速电机的输出轴与竖直轴转台键连接，水平轴转向机构设于竖直轴转向机构的上端且与竖直轴转台固定相连。

进一步的，所述竖直轴转台的下部伸入上部法兰的空腔中，竖直轴转台通过一对角接触球轴承对装安装在上部法兰上，下部法兰与基座杆的顶部为一体结构，上部法兰、中间法兰和下部法兰通过若干螺栓螺母固定相连，上部法兰与中间法兰以及中间法兰与下部法兰之间分别安装有第一O型垫圈；中间法兰的上下两个端面上分别设有环状凸台；上部法兰与竖直轴转台的接触部上分别开设有一条半矩形槽，两条半矩形槽的开口相对设置形成矩形槽，矩形槽中设有第二O形垫圈。

进一步的，所述水平轴转向机构包括下箱体、箱盖和水平转轴，下箱体的底部与竖直轴转向机构的输出端固定相连，箱盖盖设于下箱体上，下箱体的左右两端分别开设有穿孔，水平转轴设于下箱体内且其两端分别穿过对应的穿孔伸出下箱体，展开板机构有两个且分别安装于水平转轴的两个伸出端上，水平转轴与穿孔通过深沟球轴承可转动相连；下箱体内还安装有用于带动水平转轴旋转的交流电机。

进一步的，所述水平轴转向机构还包括设于下箱体中的棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构包括棘轮制动组件和两个棘轮，两个棘轮通过平键并排交错安装于水平转轴上，所述棘轮制动组件包括安装座、驱动电机、滑动块以及两个棘爪和推杆，安装座固定于下箱体的底壁上，安装座的顶部对称地开设有两个安装孔，安装孔的轴线与水平转轴的轴线垂直相交，两个安装孔中分别固定有铜套，所述推杆包括截面分别为六边形的六角杆以及截面为圆形的圆杆，六角杆和圆杆的一端固定相连且在两者的连接处安装有凸起轴肩，圆杆穿设于筒套中且可沿铜套轴向来回滑动，圆杆的端部伸出铜套且在其伸出端上安装有棘爪；滑动块上开设有两个与六角杆的形状相适应的六边形孔，两根六角杆分别穿设于对应的六边形孔中并可沿六边形孔的深度方向来回滑动，六角杆的端部安装有止步螺钉，止步螺钉的头部大于六边形孔；两根六角杆上分别套设有弹簧，弹簧设于滑动块和凸起轴肩之间；所述驱动电机设于安装座的一侧，驱动电机的输出端通过曲柄滑块机构与滑动块的中部铰接相连，驱动电机用于带动推杆前后水平移动。

进一步的，还包括二级展开框架，一级展开框架的外侧端与二级展开框架的一端通过合页相连，所述展开板机构还包括剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构至少有一个且设于固定框架的上端或/和下端，剪叉式连杆机构包括第四连杆和第五连杆，第四连杆和第五连杆的一端铰接相连，第四连杆的中部以及第五连杆的另一端分别与一级展开框架的中部和二级展开框架的中部铰接相连，固定框架上还设有第二导轨，第四连杆的另一端与设于第二导轨内的第三滑块铰接相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明具有展开折叠功能，使得在恶劣天气时能够折叠以减少迎风面积，同时折叠和展开状态下支架的质心变化较少以减少转轴的扭转力矩。水平轴的转动采用双棘轮锁死机构，双棘轮锁死机构在能满足锁死强度的条件下能够减小棘轮径向尺寸并且使转轴的最小转角大小减半。杆式的安装方式能够减少安装面积，更适用于家庭。展开框架采取了多连杆机构，使得展开、折叠状态下装置的质心变化较小，从而减少水平转轴的扭转力矩；由于风、雪等天气的作用对水平轴旋转的影响最大，因此水平轴采用了双棘轮锁死机构；双棘轮锁死机构在能满足锁死强度的条件下能够减小棘轮径向尺寸并且使转轴的最小转角大小减半。

本发明可实现竖直轴、水平轴两个旋转方向的追光运动，以使放在该装置上的太阳能电池板能与太阳直射光线保持垂直关系从而增加太阳能电池的发电功率；在恶劣天气情况下能够收回展开的框架以避免因大面积的迎风而导致的被损毁等安全隐患。

本发明相对固定式太阳能电池支架能够增加至少30％的发电量。由于风雪对水平轴产生的影响最大，因此水平轴增加了双棘轮锁死机构，使得水平转轴的转动的分度更多，配合焊接结构的展开折叠框架与多连杆展开机构，大大增加了支架刚度。水平轴转动机构与竖直轴转动机构都做了防水防尘设计，使得该装置能够适应复杂的自然环境。能够在大风暴雪天气情况下具有折叠收回功能以减少迎风面积，增加了装置的安全性。

附图说明

图1为本发明所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架的结构示意图。

图2为本发明所述的竖直轴转向机构的剖面图。

图3为本发明所述的水平轴转向机构的内部结构示意图。

图4为本发明所述的棘轮锁死机构的结构示意图。

图5为本发明所述的展开板机构的局部结构示意图。

图6为本发明所述的展开板机构的状态图一。

图7为本发明所述的展开板机构的状态图二。

图8为本发明所述的多连杆传动机构的原理图。

图9为本发明所述的剪叉式连杆机构的原理图。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参见图1～图9，本发明所述的一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架，包括基座杆100、竖直轴转向机构200、水平轴转向机构300以及可折叠的展开板机构400。基座杆100的下端是安装法兰，用于将装置通过地脚螺栓固定在地面，基座杆100的上端面带有下部法兰，用于安装竖直轴转向机构200，且基座杆100的上下端法兰与杆体之间各焊接了六块肋板以增加基座杆100的抗弯强度。配电箱500安装在基座杆100的下部分，用于放置电气控制原件。展开板机构400通过竖直轴转向机构200和水平轴转向机构300安装于基座杆100的顶部，竖直轴转向机构200用于带动展开板机构400沿竖直轴方向转动。水平轴转向机构300用于带动展开板机构400沿水平轴方向转动。展开板机构400包括固定框架41、一级展开框架42、二级展开框架43和多连杆传动机构，固定框架41与水平轴转向机构300相连。多连杆传动机构包括蜗轮蜗杆减速电机441、驱动曲柄442、第一连杆443、第二连杆444和第三连杆445。蜗轮蜗杆减速电机441安装于固定框架41上，蜗轮蜗杆减速电机441的输出端与驱动曲柄442固定相连，蜗轮蜗杆减速电机441的输出端通过驱动曲柄442与第一连杆443的一端铰接相连。第一连杆443的另一端与第二连杆444的中部铰接相连，固定框架41上安装有水平设置的第一导轨411。一级展开框架42上设有与第一导轨411高度相同的横梁421，第二连杆444的一端通过可调铰接件446与第一导轨411铰接相连。可调铰接件446可通过螺栓件配合在第一导轨411长度方向上的若干螺栓孔使得其在第一导轨411上的位置可调，以及第一可调铰接件449调节在横梁上的位置；从而可调节一级展开框架42的与固定框架41的开合程度。可调铰接件446两侧的第一导轨411上可水平滑动地设有第一滑块447和第二滑块448，横梁421的内侧端与第二滑块448铰接相连。第三连杆445的一端与第一滑块447铰接相连，第二连杆444的另一端以及第三连杆445的另一端分别通过第一可调铰接件449和第二铰接件与横梁421铰接相连，且第一可调铰接件449设于第二铰接件的内侧。

展开板机构400分别对称安装在水平转轴32的两端，由固定框架41、一级展开框架42、二级展开框架43组成，其中一级展开框架42和固定框架41之间通过蜗轮蜗杆减速电机441和多连杆传动机构驱动，二级展开框架43和一级展开框架42之间采用剪叉式连杆机构，使得一、二级展开框架43能够同时展开、折叠到位；此外，折叠框架的展开、折叠状态下质心位移减少到单个展开框架宽度的一半以下，能够大大减少水平轴的扭转力矩。

竖直轴转向机构200包括行星齿轮减速电机21、竖直轴转台22以及将行星齿轮减速电机21固定于基座杆100顶部的法兰组件。法兰组件包括从上往下依次设置的上部法兰231、中间法兰232和下部法兰。行星齿轮减速电机21设于基座杆100顶部的空腔中且其顶部与中间法兰232通过第一螺钉固定相连，行星齿轮减速电机21的输出轴从中间法兰232的中心开孔中伸出并伸入上部法兰231的空腔中。行星齿轮减速电机21的输出轴与竖直轴转台22之间通过键连接传递动力。水平轴转向机构300设于竖直轴转向机构200的上端且与竖直轴转台22通过四组第二螺钉固定相连，水平轴转向机构300随着竖直轴转台22的转动而转动。

竖直轴转台22的下部伸入上部法兰231的空腔中，竖直轴转台22通过一对角接触球轴承24对装安装在上部法兰231上以增加竖直轴的刚度。竖直轴转台22的下端由轴卡25进行轴向定位和固定。下部法兰与基座杆100的顶部为一体结构，上部法兰231、中间法兰232和下部法兰通过若干螺栓螺母26固定相连，本实例中采用了六组螺栓螺母26进行固定。上部法兰231与中间法兰232以及中间法兰232与下部法兰之间分别安装有第一O型垫圈27进行密封。中间法兰232的上下两个端面上分别设有环状凸台28，安装时分别和下部法兰与上部法兰231的端面接触，以防止第一O型垫圈27被压溃。上部法兰231与竖直轴转台22的接触部分留有狭小的间隙避免摩擦，上部法兰231与竖直轴转台22的接触部上分别开设有一条半矩形槽，两条半矩形槽的开口相对设置形成矩形槽，矩形槽中设有第二O形垫圈29进行密封。

水平轴转向机构300包括下箱体31、箱盖和水平转轴32。箱盖上安装有追光装置600，追光装置600与各电机电连接。下箱体31的底部与竖直轴转向机构200的输出端固定相连，箱盖盖设于下箱体31上形成包容密封结构，以达到防水防尘的作用。下箱体31的左右两端分别开设有穿孔，水平转轴32设于下箱体31内且其两端分别穿过对应的穿孔伸出下箱体31。展开板机构400有两个且分别安装于水平转轴32的两个伸出端上，水平转轴32与穿孔通过深沟球轴承331可转动相连。水平转轴32通过一对深沟球轴承331支撑并安装在下箱体31上；两个挡圈分别对水平转轴32进行轴向定位和固定。第三O型垫圈332装在挡圈与下箱体31的接触面之间起到密封作用。下箱体31内还安装有用于带动水平转轴32旋转的220V交流电机34。交流电机34通过电机支架安装在下箱体31上，安装孔341是腰形孔，安装时可以径向移动电机支架以调整电机轴与水平转轴32之间的中心距。交流电机34与水平转轴32之间采用同步带传动，其优势在于传动平稳、振动少且具有弹性；小带轮342安装在交流电机34的输出轴上，大带轮安装在水平转轴32上。

通过连接法兰35将固定框架41中间的横杆与水平转轴32的伸出端固定连接。一级展开框架42和固定框架41之间采用多连杆传动机构，蜗轮蜗杆减速电机441为一级展开框架42的展开和折叠提供动力，这个机构的好处是在展开、折叠状态下整个装置的质心在X向移动量较小，不会对水平转轴32施加较大扭转力矩；一级展开框架42与二级展开框架43中间由合页45连接，并通过上、下剪叉式机构连杆连接，其中滑块的导轨采用C型钢，滑块使用聚四氟乙烯材料，这种材料具有自润滑功能。当一级展开框架42被蜗轮蜗杆减速电机441驱动展开时，剪叉式连杆机构将二级展开框架43同步被动展开。为防止连杆机构出现死点，一级展开框架和二级展开框架的最大展开角度比90°略小。

一、二级展开框架43上安装太阳能电池板，一、二级展开框架43可跟随竖直轴转向机构200、水平轴转向机构300进行双轴运动，使被展开的太阳能电池板在空间内能够垂直于任意方向的直射光线。

水平轴转向机构300还包括设于下箱体31中的棘轮锁死机构36。棘轮锁死机构36包括棘轮制动组件和双棘轮，双棘轮由两个棘轮361通过平键并排交错安装于水平转轴32上，即两个棘轮361的安装角相差2*齿数/360。这种安装方式相较于同尺寸的单棘轮棘爪机构能够使水平转轴32的最小转角减小一半。棘轮制动组件包括安装座362、驱动电机364、滑动块365以及两个棘爪366和推杆。安装座362通过螺栓螺母固定于下箱体31的底壁上，安装座362的顶部对称地开设有两个安装孔，安装孔的轴线与水平转轴32的轴线垂直相交。两个安装孔中分别固定有铜套363。铜套363的一端用轴肩定位，另一端用轴卡定位，铜套363起到减小推杆摩擦的作用。推杆由两段组成，由凸起的凸起轴肩373隔开，包括截面分别为六边形的六角杆371以及截面为圆形的圆杆372。六角杆371和圆杆372的一端固定相连且在两者的连接处安装有凸起轴肩373，圆杆372穿设于筒套中且可沿铜套363轴向来回滑动。圆杆372的端部伸出铜套363且在其伸出端上安装有棘爪366。滑动块365上开设有两个与六角杆371的形状相适应的六边形孔，两根六角杆371分别穿设于对应的六边形孔中并可沿六边形孔的深度方向来回滑动。六边形孔可以对推杆轴向旋转定位。六角杆371的端部安装有止步螺钉367，止步螺钉367的头部大于六边形孔。两根六角杆371上分别套设有弹簧368，弹簧368设于滑动块365和凸起轴肩373之间。驱动电机364设于安装座362的一侧，驱动电机364的输出端通过曲柄滑块机构369与滑动块365的中部铰接相连，驱动电机364用于带动推杆前后水平移动。

使用时，当滑动块365推动推杆时，如果棘爪366接触到了棘轮361的齿顶表面无法前进，滑动块365会先压缩弹簧，待棘轮361转过一定角度使得棘爪可以嵌入棘轮齿根时，弹簧会推动推杆将棘爪推进棘轮的齿根起到锁死作用。止步螺钉为内六角螺钉，止步螺钉安装在推杆的六边形轴端面，起到了滑动块365的轴向限位作用。滑动块365往回运动时顶在内六角螺钉的头部将推杆刚性拉回，从而将棘爪从棘轮的齿根处抽出以停止锁死；棘爪的安装面有用于安装的孔槽，推杆的圆柱面可以插进棘爪的孔槽中，并由圆锥销固定。滑动块365包括两个六边形孔滑块和一个合并板，两个六边形孔分别开设于两个六边形孔滑块上。两个六边形孔滑块由螺钉安装在合并板的两侧，合并板的中间由螺钉固定了铰链座，驱动电机364通过电机曲柄和小连杆驱动推杆直线往复运动，形成了曲柄滑块机构，该机构的两个极限位置分别可以对水平转轴32锁死和解锁。

一级展开框架42的外侧端与二级展开框架43的一端通过合页45相连。展开板机构400还包括剪叉式连杆机构，剪叉式连杆机构至少有一个且设于固定框架41的上端或/和下端。剪叉式连杆机构包括第四连杆71和第五连杆72，第四连杆71和第五连杆72的一端铰接相连。第四连杆71的中部以及第五连杆72的另一端分别与一级展开框架42的中部和二级展开框架43的中部铰接相连。固定框架41上还设有第二导轨412，第四连杆71的另一端与设于第二导轨412内的第三滑块铰接相连。一级展开框架的靠近固定框架的一端与第二导轨412内相应滑块铰接相连。

本发明在使用时的具体操作方法如下：

1、将该装置的基座杆通过6个地脚螺栓安装在地面上。

2、打开装置电源开关启动该装置，此时折叠展开机构由收回状态变为展开状态。

3、当光线强度达到设定值，并且天气条件(由风传感器测量的风速或外接的天气信号)良好时光敏开关开启系统启动，并进行双轴追光，竖直轴追光的行星齿轮减速电机启动，并带水平转向机构机箱及安装在水平转轴上的机构作竖直轴向的周转，水平轴的追光由220V交流电机通过皮带传动，当太阳能电池框架旋转至正确位置后，驱动电机转动，通过曲柄滑块机构将棘爪向棘轮方向推动，棘爪与棘轮齿顶面接触，此时220V交流电机再微微转过一定角度，转动过程中棘轮旋转至棘爪刚好可以嵌入的位置，棘爪由弹簧推至棘轮齿根处进行锁死；当装置需要再次旋转追光时，棘爪驱动电机通过曲柄滑块机构将棘爪从几轮齿根处抽出，水平转轴即可解锁。

4、当光线不足未达到设定值时系统休眠，休眠时展开机构任然处于展开状态。

5、当天气条件(由风传感器测量的风速或外接的天气信号)恶劣时，系统休眠，此时展开机构处于收回状态以减小迎风面积。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种可折叠的双轴追光太阳能电池支架，包括基座杆、竖直轴转向机构、水平轴转向机构以及可折叠的展开板机构，展开板机构通过竖直轴转向机构和水平轴转向机构安装于基座杆的顶部，竖直轴转向机构用于带动展开板机构沿竖直轴方向转动，水平轴转向机构用于带动展开板机构沿水平轴方向转动，其特征在于：所述展开板机构包括固定框架、一级展开框架和多连杆传动机构，固定框架与水平轴转向机构相连，所述多连杆传动机构包括蜗轮蜗杆减速电机、驱动曲柄、第一连杆、第二连杆和第三连杆，蜗轮蜗杆减速电机安装于固定框架上，蜗轮蜗杆减速电机的输出端通过驱动曲柄与第一连杆的一端铰接相连，第一连杆的另一端与第二连杆的中部铰接相连，固定框架上安装有水平设置的第一导轨，一级展开框架上设有与第一导轨高度相同的横梁，第二连杆的一端通过可调铰接件与第一导轨铰接相连，可调铰接件两侧的第一导轨上可水平滑动地设有第一滑块和第二滑块，横梁的内侧端与第二滑块铰接相连，第三连杆的一端与第一滑块铰接相连，第二连杆的另一端以及第三连杆的另一端分别通过第一铰接件和第二铰接件与横梁铰接相连，且第一铰接件设于第二铰接件的内侧。

2.根据权利要求1所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架，其特征在于：所述竖直轴转向机构包括行星齿轮减速电机、竖直轴转台以及将行星齿轮减速电机固定于基座杆顶部的法兰组件，法兰组件包括从上往下依次设置的上部法兰、中间法兰和下部法兰，行星齿轮减速电机设于基座杆顶部的空腔中且其顶部与中间法兰固定相连，行星齿轮减速电机的输出轴从中间法兰的中心开孔中伸出并伸入上部法兰的空腔中，行星齿轮减速电机的输出轴与竖直轴转台键连接，水平轴转向机构设于竖直轴转向机构的上端且与竖直轴转台固定相连。

3.根据权利要求2所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架，其特征在于：所述竖直轴转台的下部伸入上部法兰的空腔中，竖直轴转台通过一对角接触球轴承对装安装在上部法兰上，下部法兰与基座杆的顶部为一体结构，上部法兰、中间法兰和下部法兰通过若干螺栓螺母固定相连，上部法兰与中间法兰以及中间法兰与下部法兰之间分别安装有第一O型垫圈；中间法兰的上下两个端面上分别设有环状凸台；上部法兰与竖直轴转台的接触部上分别开设有一条半矩形槽，两条半矩形槽的开口相对设置形成矩形槽，矩形槽中设有第二O形垫圈。

4.根据权利要求1所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架，其特征在于：所述水平轴转向机构包括下箱体、箱盖和水平转轴，下箱体的底部与竖直轴转向机构的输出端固定相连，箱盖盖设于下箱体上，下箱体的左右两端分别开设有穿孔，水平转轴设于下箱体内且其两端分别穿过对应的穿孔伸出下箱体，展开板机构有两个且分别安装于水平转轴的两个伸出端上，水平转轴与穿孔通过深沟球轴承可转动相连；下箱体内还安装有用于带动水平转轴旋转的交流电机。

5.根据权利要求4所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架，其特征在于：所述水平轴转向机构还包括设于下箱体中的棘轮锁死机构，所述棘轮锁死机构包括棘轮制动组件和两个棘轮，两个棘轮通过平键并排交错安装于水平转轴上，所述棘轮制动组件包括安装座、驱动电机、滑动块以及两个棘爪和推杆，安装座固定于下箱体的底壁上，安装座的顶部对称地开设有两个安装孔，安装孔的轴线与水平转轴的轴线垂直相交，两个安装孔中分别固定有铜套，所述推杆包括截面分别为六边形的六角杆以及截面为圆形的圆杆，六角杆和圆杆的一端固定相连且在两者的连接处安装有凸起轴肩，圆杆穿设于筒套中且可沿铜套轴向来回滑动，圆杆的端部伸出铜套且在其伸出端上安装有棘爪；滑动块上开设有两个与六角杆的形状相适应的六边形孔，两根六角杆分别穿设于对应的六边形孔中并可沿六边形孔的深度方向来回滑动，六角杆的端部安装有止步螺钉，止步螺钉的头部大于六边形孔；两根六角杆上分别套设有弹簧，弹簧设于滑动块和凸起轴肩之间；所述驱动电机设于安装座的一侧，驱动电机的输出端通过曲柄滑块机构与滑动块的中部铰接相连，驱动电机用于带动推杆前后水平移动。

6.根据权利要求1所述的可折叠的双轴追光太阳能电池支架，其特征在于：还包括二级展开框架，一级展开框架的外侧端与二级展开框架的一端通过合页相连，所述展开板机构还包括剪叉式连杆机构，所述剪叉式连杆机构至少有一个且设于固定框架的上端或/和下端，剪叉式连杆机构包括第四连杆和第五连杆，第四连杆和第五连杆的一端铰接相连，第四连杆的中部以及第五连杆的另一端分别与一级展开框架的中部和二级展开框架的中部铰接相连，固定框架上还设有第二导轨，第四连杆的另一端与设于第二导轨内的第三滑块铰接相连。