CN215246476U - 一种风力发电用扇叶运输用固定装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风力发电用扇叶运输用固定装置，涉及运输设备领域，针对现有的扇叶运输用固定装置存在的运输的成本高，运输难度大，适用范围小的问题，现提出如下方案，包括固定底座，固定底座中设置沿其长度方向的平移机构，所述平移机构中设置可动部，固定底座上还设置转动座，转动座上铰接角度调解板，角度调解板的悬空端设置用于连接扇叶的法兰盘；转动座的底部还连接所述平移机构的可动部，角度调解板与转动座的连接处设置角向限位结构；平移机构能使得转动座在固定底座上平动，转动座上铰接角度调解板，使得角度调解板的悬空端与固定底座的相对角度可以调节，运输和固定的可调节性强，适用范围广，安全性高。

Description

一种风力发电用扇叶运输用固定装置

技术领域

本实用新型属于运输设备领域，尤其涉及一种风力发电用扇叶运输用固定装置。

背景技术

风能是一种绿色能源，或者说是一种可再生能源，人们将巨大的风车设立在风场里，利用风力转动扇叶来发电，从而将风能转化为电能，而且风电比火电环保、比核电安全，因而受到了追捧，风力发电是水力发电以外技术最为成熟的可再生能源发电技术，它的装机容量占到整个可再生能源发电装机总容量的绝大部分。

风车一般有三片扇叶，但是扇叶的体积和重量都较大，将扇叶运输的风场需要将扇叶固定在巨型卡车进行运输，目前市场上所使用的运输固定装置，在使用过程中仍存在不足，运输的成本高，且巨型卡车在进行扇叶运输时，由于扇叶横向固定，难以通过狭窄和弯道路段，扇叶专用运输车投入成本高，且使用受限，适用范围小，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种风力发电用扇叶运输用固定装置。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种风力发电用扇叶运输用固定装置，解决了现有的扇叶运输用固定装置存在的运输的成本高，运输难度大，适用范围小的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种风力发电用扇叶运输用固定装置，包括固定底座，固定底座中设置沿其长度方向的平移机构，所述平移机构中设置可动部，固定底座上还设置转动座，转动座上铰接角度调节板，角度调节板的悬空端设置用于连接扇叶的法兰盘；转动座的底部还连接所述平移机构的可动部，角度调节板与转动座的连接处设置角向限位结构。

固定底座中设置有第一双轴电机，第一双轴电机两端的输出轴设置有涡轮，两个涡轮连接有蜗杆，两个蜗杆上设置有滑动板，滑动板与蜗杆通过螺旋齿连接，转动座与滑动板连接；蜗杆沿着固定底座中线对称布置。

转动座包括滑动部和转动部，滑动部和转动部同轴转动连接，滑动部连接平移机构中的可动部；滑动部上设置伺服电机，伺服电机的输出轴连接转动部；滑动部和转动部之间设置限位结构。

转动座与固定底座之间设置加强连接结构，具体的，转动座的底面设置T型块，固定底座上设置T型轨道，所述T型块与T型轨道滑动配合。

转动座远离固定底座的一端设置铰接耳，铰接耳之间设置第二双轴电机，第二双轴电机两端的输出轴均安装有转动柱，角度调节板连接转动柱，转动柱与铰接耳之间设置角向限位结构。

所述角向限位结构具体为：铰接耳中设置齿轮环，转动柱的端部设置齿轮，角度调节板上沿转动柱的圆周方向设置的若干角向限位电机，角向限位电机的输出轴均设置行星齿轮，行星齿轮同时啮合转动柱端部的齿轮以及铰接耳中的齿轮环的内齿。

所述角向限位结构包括限位螺栓和弧形限位槽，弧形限位槽开设在角度调节板的外侧，限位螺栓设置在铰接耳上，限位螺栓所在圆弧与弧形限位槽的布置于同一径向位置。

角度调节板的自由端设置连接板，连接板上设置扇叶固定轴，扇叶固定轴上设置用于连接扇叶的法兰盘；转动座、伺服电机、连接板和扇叶固定轴的竖向中轴线均一致，连接板与扇叶固定轴可拆卸连接。

固定底座内侧设置有滑动槽，滑动槽内滑动设置配重块，配重块与平移机构的可动部连接。

转动座中设置有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有齿轮盘，固定底座中设置有齿轮条，齿轮盘与齿轮条相互啮合；伺服电机输出轴的延长段设置轴承，伺服电机输出轴的延长段通过轴承与滑动板转动连接，滑动板设置在滑动槽中。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

固定底座中设置沿其长度方向的平移机构，所述平移机构中设置可动部，转动座的底部还连接所述平移机构的可动部，平移机构能使得转动座在固定底座上平动，转动座上铰接角度调节板，使得角度调节板的悬空端与固定底座的相对角度可以调节，角度调节板与转动座的连接处设置角向限位结构能防止在运输过程中角度发生改变带来损坏。

进一步的，通过设置第二双轴电机带动转动柱转动，通过设置伺服电机带动转动轴转动，转动柱和转动轴使与之连接的角度调节板转动，从而改变扇叶的固定和运输角度，增强运输和固定的可调节性，适用于各种场地和路段，扩大运输和固定的适用范围。

进一步的，通过固定底座设置双轴电机带动涡轮转动，使蜗杆带动滑动板滑动，使配重块在滑动槽内侧滑动，从而对改变该运输用固定装置的配重，避免因对扇叶的角度进行调节产生的配重失衡，增加固定和运输的稳定性，提高固定和运输的安全性。

进一步的，转动座与固定底座之间设置加强连接结构，具体的，转动座的底面设置T型块，固定底座上设置T型轨道，所述T型块与T型轨道滑动配合，提高转动座与固定底座的连接强度，防止运输过程中受力过大而导致结构断裂，提高整体的可靠性。

进一步的，包括限位螺栓和弧形限位槽，弧形限位槽开设在角度调节板的外侧，限位螺栓设置在铰接耳上，限位螺栓所在圆弧与弧形限位槽的布置于同一径向位置，结构简单实用，而且螺纹紧固力大，能有效防止转动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的剖面结构示意图。

图3为本实用新型的侧视结构示意图。

图4为本实用新型图3的剖面结构示意图。

图5为本实用新型第二双轴电机工作状态下的结构示意图。

图中标号：1、固定底座；2、滑动槽；3、配重块；4、滑动板；5、蜗杆；6、第一双轴电机；7、涡轮；8、转动座；9、伺服电机；10、转动轴；11、齿轮盘；12、齿轮条；13、支撑块；14、第二双轴电机；15、转动柱；16、角度调节板；17、连接板；18、扇叶固定轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参考图1、图2和图4，一种风力发电用扇叶运输用固定装置，包括固定底座1，固定底座1中设置沿其长度方向的平移机构，所述平移机构中设置可动部，固定底座1上还设置转动座8，转动座8上铰接角度调节板16，角度调节板16的悬空端设置用于连接扇叶的法兰盘；转动座8的底部还连接所述平移机构的可动部，角度调节板16与转动座8的连接处设置角向限位结构，转动座8与固定底座1滑动连接。

固定底座1中设置有第一双轴电机6，第一双轴电机6两端的输出轴设置有涡轮7，两个涡轮7连接有蜗杆5，两个蜗杆5上设置有滑动板4，滑动板4与蜗杆5通过螺旋齿连接，转动座8与滑动板4连接；蜗杆5沿着固定底座1中线对称布置。

作为可选的实施例，转动座8包括滑动部和转动部，滑动部和转动部同轴转动连接，滑动部连接平移机构中的可动部；滑动部上设置伺服电机9，伺服电机9的输出轴连接转动部；滑动部和转动部之间设置限位结构。

作为一个优化实施例，转动座8与固定底座1之间设置加强连接结构，具体的，转动座8的底面设置T型块，固定底座1上设置T型轨道，所述T型块与T型轨道滑动配合。

参考图1和图2，转动座8远离固定底座1的一端设置铰接耳，铰接耳之间设置第二双轴电机14，第二双轴电机14两端的输出轴均安装有转动柱15，角度调节板16连接转动柱15，转动柱15与铰接耳之间设置角向限位结构。

作为可选实施例，所述角向限位结构具体为：铰接耳中设置齿轮环，转动柱15的端部设置齿轮，角度调节板16上沿转动柱15的圆周方向设置的若干角向限位电机，角向限位电机的输出轴均设置行星齿轮，行星齿轮同时啮合转动柱15端部的齿轮以及铰接耳中的齿轮环的内齿。

所述角向限位结构还可以采用如下结构：所述角向限位结构包括限位螺栓和弧形限位槽，弧形限位槽开设在角度调节板16的外侧，限位螺栓设置在铰接耳上，限位螺栓所在圆弧与弧形限位槽的布置于同一径向位置。

所述平移机构还可以采用如下实施例：转动座8中设置有伺服电机9，伺服电机9的输出轴连接有齿轮盘11，固定底座1中设置有齿轮条12，齿轮盘11与齿轮条12相互啮合；伺服电机9输出轴的延长段设置轴承，伺服电机9输出轴的延长段通过轴承与滑动板4转动连接，滑动板4设置在滑动槽2中。

参考图1和图4，角度调节板16的自由端设置连接板17，连接板17上设置扇叶固定轴18，扇叶固定轴18上设置用于连接扇叶的法兰盘；转动座8、伺服电机9、连接板17和扇叶固定轴18的竖向中轴线均一致，连接板17与扇叶固定轴18可拆卸连接。

参照图1和图2，一种风力发电用扇叶运输用固定装置，包括固定底座1，固定底座1内侧设置有第一双轴电机6，第一双轴电机6两端的输出轴均连接有涡轮7，两个涡轮7远离第一双轴电机6的一端均设置有蜗杆5，蜗杆5的主动端设置涡轮，涡轮7转动过程中带动涡轮和蜗杆5同步转动；两个蜗杆5上设置有滑动板4，滑动板4连接有配重块3，固定底座1顶端设置有转动座8，转动座8靠近固定底座1的一端内侧安装有伺服电机9，伺服电机9靠近固定底座1一端的输出轴固定安装有转动轴10，转动座8远离固定底座1的一端安装有支撑块13，支撑块13远离转动座8的一端安装有第二双轴电机14，第二双轴电机14两端的输出轴均连接有转动柱15，转动柱15上固定安装有角度调节板16，角度调节板16远离第二双轴电机14的一端固定安装有连接板17，连接板17远离角度调节板16的一端安装有扇叶固定轴18。

具体作为一种可选的实施例，平移机构包括两个平行设置在固定底座1中的丝杠，丝杠上设置丝杠螺母，滑动板4与所述丝杠螺母连接，丝杠的主动端均设置驱动电机；或丝杠的主动端均设置同步带轮，设置一个驱动电机，通过所述同步带轮以及同步带带动两个丝杆转动，进而使得丝杠螺母带动滑动板4移动。

参考图1，涡轮7、蜗杆5和滑动板4均以第一双轴电机6的横向中轴线为对称轴呈对称设置，蜗杆5均贯穿滑动板4，且蜗杆5与涡轮7螺纹配合，蜗杆5与滑动板4螺纹配合，滑动板4沿蜗杆5轴线移动，从而通过双轴电机6带动涡轮7转动，涡轮7呈蜗轮式转动带动蜗杆5转动，蜗杆5转动驱动滑动板4滑动。

参考图1、图2和图3，转动座8、伺服电机9、第二双轴电机14、角度调节板16、连接板17和扇叶固定轴18的竖向中轴线均一致，转动座8和角度调节板16均呈U型，转动柱15以第二双轴电机14的竖向中轴线为对称轴呈对称设置，且转动柱15均贯穿角度调节板16。

参考图2，除此之外，固定底座1内侧设置有滑动槽2，配重块3位于滑动槽2内，且配重块3与滑动槽2内侧互相呈滑动配合，通过使配重块3滑动改变固定装置的配重，避免其失重倾倒，增加使用稳定性。

工作原理：该风力发电用扇叶运输用固定装置在进行使用时，首先根据对扇叶的运输需求，将该风力发电用扇叶运输用固定装置放置在需求的运输车辆上，并将该风力发电用扇叶运输用固定装置的固定底座1与运输车辆固定，随即选择与扇叶匹配的扇叶固定轴18，然后采用与扇叶工作状态安装方式相同的安装方式，将需要进行运输的扇叶安装在扇叶固定轴18上，连接完成后，随即将扇叶固定轴18与连接板17匹配，然后将扇叶固定轴18与连接板17连接，从而将需要进行运输的扇叶安装在该风力发电用扇叶运输用固定装置上；

随即根据运输的需求开启第二双轴电机14、伺服电机9和第一双轴电机6，第二双轴电机14工作使之输出轴转动，输出轴转动使与之固定连接的转动柱15转动，转动柱15转动使与之固定连接的角度调节板16转动，角度调节板16转动使与之固定连接的连接板17转动，连接板17转动使与之连接的扇叶固定轴18转动，从而使通过扇叶固定轴18与该风力发电用扇叶运输用固定装置连接的扇叶转动，从而改变扇叶与地面的水平角度，将扇叶调整至合适的角度，避免扇叶在运输过程中长度过长、高度过低而造成运输障碍，伺服电机9工作使之输出轴转动，使伺服电机9带动转动座8的转动部转动，从而改变扇叶的固定和运输角度，将扇叶调整至合适的运输角度，便于通过狭窄路段，第一双轴电机6根据扇叶的调整需求进行工作，第一双轴电机6工作使与之连接的输出轴转动，输出轴转动使与之固定连接的涡轮7转动，涡轮7转动使与之螺纹转动连接的蜗杆5转动，蜗杆5转动使与之连接的滑动板4滑动，滑动板4滑动使与之连接的配重块3在滑动槽2内侧滑动，从而改变该风力发电用扇叶运输用固定装置的配置，避免因扇叶调整带来的配重失衡，使用结束后，与调整和安装顺序相反操作，取下扇叶即可。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，包括固定底座（1），固定底座（1）中设置沿其长度方向的平移机构，所述平移机构中设置可动部，固定底座（1）上还设置转动座（8），转动座（8）上铰接角度调节板（16），角度调节板（16）的悬空端设置用于连接扇叶的法兰盘；转动座（8）的底部还连接所述平移机构的可动部，角度调节板（16）与转动座（8）的连接处设置角向限位结构。

2.根据权利要求1所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，固定底座（1）中设置有第一双轴电机（6），第一双轴电机（6）两端的输出轴设置有涡轮（7），两个涡轮（7）连接有蜗杆（5），两个蜗杆（5）上设置有滑动板（4），滑动板（4）与蜗杆（5）通过螺旋齿连接，转动座（8）与滑动板（4）连接；蜗杆（5）沿着固定底座（1）中线对称布置。

3.根据权利要求1所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，转动座（8）包括滑动部和转动部，滑动部和转动部同轴转动连接，滑动部连接平移机构中的可动部；滑动部上设置伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴连接转动部；滑动部和转动部之间设置限位结构。

4.根据权利要求1所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，转动座（8）与固定底座（1）之间设置加强连接结构，具体的，转动座（8）的底面设置T型块，固定底座（1）上设置T型轨道，所述T型块与T型轨道滑动配合。

5.根据权利要求1所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，转动座（8）远离固定底座（1）的一端设置铰接耳，铰接耳之间设置第二双轴电机（14），第二双轴电机（14）两端的输出轴均安装有转动柱（15），角度调节板（16）连接转动柱（15），角向限位结构设置在转动柱（15）与铰接耳之间。

6.根据权利要求5所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，所述角向限位结构具体为：铰接耳中设置齿轮环，转动柱（15）的端部设置齿轮，角度调节板（16）上沿转动柱（15）的圆周方向设置的若干角向限位电机，角向限位电机的输出轴均设置行星齿轮，行星齿轮同时啮合转动柱（15）端部的齿轮以及铰接耳中的齿轮环的内齿。

7.根据权利要求5所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，所述角向限位结构包括限位螺栓和弧形限位槽，弧形限位槽开设在角度调节板（16）的外侧，限位螺栓设置在铰接耳上，限位螺栓所在圆弧与弧形限位槽的布置于同一径向位置。

8.根据权利要求1所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，角度调节板（16）的自由端设置连接板（17），连接板（17）上设置扇叶固定轴（18），扇叶固定轴（18）上设置用于连接扇叶的法兰盘；转动座（8）、伺服电机（9）、连接板（17）和扇叶固定轴（18）的竖向中轴线均一致，连接板（17）与扇叶固定轴（18）可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，固定底座（1）内侧设置有滑动槽（2），滑动槽（2）内滑动设置配重块（3），配重块（3）与平移机构的可动部连接。

10.根据权利要求1所述的风力发电用扇叶运输用固定装置，其特征在于，转动座（8）中设置有伺服电机（9），伺服电机（9）的输出轴连接有齿轮盘（11），固定底座（1）中设置有齿轮条（12），齿轮盘（11）与齿轮条（12）相互啮合；伺服电机（9）输出轴的延长段设置轴承，伺服电机（9）输出轴的延长段通过轴承与滑动板（4）转动连接，滑动板（4）设置在滑动槽（2）中。

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