CN110086119B - 一种高压线路检修组合装置及其带电作业方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压线路检修组合装置及其带电作业方法，高压线路检修组合装置包括无人机、搭挂件、高强度绝缘绳、升降组件以及定位绝缘绳。其中无人机，连接抛绳器或辅助挂钩；搭挂件，用于挂设于高压导线上；高强度绝缘绳，至少设置两条，每条高强度绝缘绳的一端与搭挂件相连；升降组件，与高强度绝缘绳相连，并且可承载检修人员进行检修作业；定位绝缘绳，至少设有两条，每条定位绝缘绳的一端与搭挂件相连，另一端固定于地面。本发明提供的高压线路检修组合装置及其带电作业方法，通过搭挂件的设置，能够防止对高压导线的磨损；另外将定位绝缘绳固定于地面，可有效的防止高压导线的摆动以及滑动，便于检修人员的检修以及安全。

Description

一种高压线路检修组合装置及其带电作业方法

技术领域

本发明属于强电场带电作业领域，更具体地说，是涉及一种高压线路检修组合装置及其带电作业方法。

背景技术

近年来，随着生产生活用电量的需求逐步增大，目前的输电网、输电量已经无法满足社会的发展。高压输电线路是国家电网中的骨干网架结构，其输电网络的运行方式极为复杂，一旦通电使用后就很难对其停电检修工作。因此对于高压输电线路必须进行带电检修工作。现有技术中，对高压线路进行带电检修作业时，通常采用位于地面上的工作人员拉动挂于高压导线上的高强度绝缘绳将检修人员送至检修位置，再此过程中高强度绝缘绳会相对高压导线滑动摩擦，使高压导线被磨损。现有技术中的，对高压线路进行带电检修作业时，高压导线会受到外力作用或者风力作用而发生左右摆动，不利于检修人员的工作，且高压导线的左右摆动，极大的增加了检修人员检修工作时的安全隐患，安全性较差。另外当高压导线的走向带有一定坡度时，悬挂点会发生滑动，使检修人员不能准确的到达检修点，而且对检修人员的安全也带来一定的威胁。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高压线路检修组合装置及其带电作业方法，旨在解决现有的高压线路带电检修工作过程中，高压导线摆动致使检修工作安全性差的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种高压线路检修组合装置及其带电作业方法，包括：

无人机，下端连接抛绳器或辅助挂钩；

搭挂件，用于挂设于高压导线上；

高强度绝缘绳，至少设置两条，每条所述高强度绝缘绳的一端与所述搭挂件相连；

升降组件，与所述高强度绝缘绳相连，并且可承载检修人员沿连接于所述搭挂件上的所述高强度绝缘绳上下移动；

定位绝缘绳，至少设有两条，每条所述定位绝缘绳的一端与所述搭挂件相连，另一端固定于地面。

进一步地，所述搭挂件的形状为倒“U”型，设有用于挂设在高压导线上的凹槽，在所述搭挂件的两个伸出端部各设有至少两个用于与所述高强度绝缘绳和定位绝缘绳连接的连接端。

进一步地，所述凹槽的内表面设有防滑的橡胶层；所述凹槽的背部设有用于所述辅助挂钩钩取的辅助圆环。

进一步地，所述无人机设有无线高清拍摄组件，以及用于控制无人机工作的遥控器。

进一步地，所述升降组件包括：

辅助座，设有用于检修人员乘坐的底座，以及与所述底座垂直连接的座背；以及

升降机构，与所述座背固定连接，并且与所述高强度绝缘绳连接，用于带动辅助座在所述高强度绝缘绳上移动。

进一步地，所述底座上设有用于保障检修人员安全的安全带。

进一步地，所述升降机构包括驱动电机、与所述驱动电机的伸出端连接的且水平设置的传动轴、以及至少两个分别位于所述传动轴两端的用于与所述高强度绝缘绳连接的卡盘；

其中所述高强度绝缘绳分别缠绕于两个所述卡盘的外周。

进一步地，所述驱动电机的伸出端连接有涡轮，所述涡轮与设置于所述传动轴上的蜗杆啮合。

进一步地，两个所述卡盘沿所述座背的中心线对称设置。

本发明提供的高压线路检修组合装置的有益效果在于：与现有技术相比，通过设置能够挂于高压导线的搭挂件，便于对高压导线的保护，也便于检修人员检修；搭挂件连接有两条高强度绝缘绳，能够方便检修人员乘坐升降组件上升至检修位置；而且搭挂件还连接有两根定位绝缘绳，两根定位绝缘绳可固定于地面，可防止高压导线的左右摆动，便于检修人员的检修工作，同时也提高了检修人员的安全性；还设有无人机，便于检修作业时，将高强度绝缘绳和定位绝缘绳抛下，也便于将搭挂件在高压导线上取下；另外设置定位绝缘绳，能够根据高压导线的走势而选择定位绝缘绳的固定位置，以保证搭挂件的位置固定，大大的提高了高压导线检修作业的质量。本发明提供的高压线路检修组合装置，其结构简单，便于携带，易于操作，适用于不同环境的高压线路检修作业，通过升降组件与高强度绝缘绳的配合，提高了高压线路检修作业的提升效率，另外定位绝缘绳也提高了高压线路检修作业的安全性。

本发明的另一目的是提供一种高压线路检修组合装置的带电作业方法，具体步骤：

抛绳：将所述无人机下端连接抛绳器，分别将所述高强度绝缘绳的一端和所述定位绝缘绳的一端与抛绳器连接；通过操控所述无人机带动所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳上升，通过所述无人机确定高压导线上需要检修的位置，进而确定安置；控制所述无人机越过高压导线，停稳后进行抛绳；

搭线：将抛下的所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳的一端与位于所述搭挂件的一个伸出端上的连接端相连；所述搭挂件的另一个伸出端部的连接端与其它所述高强度绝缘绳与所述定位绝缘绳的一端相连；其中，所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳两两相对；拖动抛下的所述高强度绝缘绳与所述定位绝缘绳的另外一端，使搭挂件上升至高压导线位置，并且挂设在高压导线上；

固定：将两根所述定位绝缘绳位于地面的端头以高压导线为中心向两侧拖动，拖动于一定位置时，固定于地面；将两根所述高强度绝缘绳的端部分别与所述升降机构中的卡盘连接，并操控升降机构工作，使所述高强度绝缘绳缠绕于卡盘上，当所述升降组件稍高于地面时，关闭所述升降机构；

检修作业：检修人员坐于所述升降组件上，并且系好安全带，操控所述升降组件上升至合适的检修位置，进行检修作业；检修完成后，操控所述升降组件下降至地面；

拆卸：首先将与所述高强度绝缘绳连接的所述升降组件拆下，然后将固定于地面上的所述固定绝缘绳拆下；将所述无人机下连接辅助挂钩，并控制所述无人机飞至所述搭挂件上方，通过所述无人机观察，将辅助挂钩与辅助圆环相钩住；控制所述无人机上升，当所述搭挂件脱离高压导线后，控制所述无人机携带所述搭挂件飞至地面；将所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳在所述搭挂件上取下，最后将悬挂于高压导线上的所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳拉下。

本发明提供的高压线路检修组合装置的带电作业方法有益效果在于：与现有技术相比，搭线过程中能够将搭挂件挂于高压导线上，可降低高压线路检修作业对高压导线的磨损；定位过程中，定位绝缘绳固定于地面，其固定点与高压导线围成一个三角形，便于对高压导线的固定，以防止高压导线左右摆动，提高了高压线路检修工作的安全性；另外定位绝缘绳固定点随着高压导线的走势确定，也方便了在有坡度的高压导线上的高压线路的检修工作；另外通过两根高强度绝缘绳带动升降组件的方式，极大地提高了高压线路检修工作的安全性；本高压线路检修组合装置的带电作业方法还提出了一种拆卸方法，利用无人机对搭挂件的拆卸，进一步的减小了高压线路检修工作对高压导线的伤害。本发明提供的高压线路检修组合装置的带电作业方法，简单易懂，易于工作人员掌握，能够使高压线路带电检修工作的安全性能大大的提升。

附图说明

图1为本发明实施例提供的高压线路检修组合装置的结构(升降过程)示意图一；

图2为本发明实施例提供的高压线路检修组合装置的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的高压线路检修组合装置的升降组件结构示意图一；

图4为本发明实施例提供的高压线路检修组合装置的升降组件结构示意图二；

图5为本发明实施例提供的高压线路检修组合装置的搭挂件结构示意图；

图6为本发明实施例提供的高压线路检修组合装置的带电作业方法抛绳过程示意图；

图7为本发明实施例提供的高压线路检修组合装置的带电作业方法安置于带有坡度的高压导线的结构示意图。

图中：10、搭挂件；11、凹槽；12、连接端；13、橡胶层；14、辅助圆环；20、高强度绝缘绳；30、升降组件；31、辅助座；311、底座；312、座背；32、升降机构；321、驱动电机；322、传动轴；323、卡盘；40、定位绝缘绳；50、无人机；60、地面；70、高压导线。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1及图2，现对本发明提供的高压线路检修组合装置及其带电作业方法进行说明。所述高压线路检修组合装置及其带电作业方法，包括无人机50、搭挂件10、高强度绝缘绳20、升降组件30以及定位绝缘绳40。其中无人机50，下端连接抛绳器或辅助挂钩；搭挂件10，用于挂设于高压导线70上；高强度绝缘绳20，至少设置两条，每条高强度绝缘绳20的一端与搭挂件10相连；升降组件30，与高强度绝缘绳20相连，并且可承载检修人员沿连接于搭挂件10上的高强度绝缘绳20上下移动；定位绝缘绳40，至少设有两条，每条定位绝缘绳40的一端与搭挂件10相连，另一端固定于地面60。

本发明提供的高压线路检修组合装置，与现有技术相比，本发明高压线路检修组合装置设有搭挂件10，能够挂于高压导线70上，便于对高压导线70的保护，便于检修人员检修；搭挂件10连接有两条高强度绝缘绳20，能够方便检修人员乘坐升降组件30上升至检修位置；而且搭挂件10还连接有两根定位绝缘绳40，两根定位绝缘绳40可固定于地面60，可防止高压导线70的左右摆动，便于检修人员的检修工作，同时也提高了检修人员的安全性；还设有无人机50，便于检修作业时，将高强度绝缘绳20和定位绝缘绳40抛下，也便于将搭挂件10在高压导线70上取下；另外设置定位绝缘绳40，能够根据高压导线70的走势而选择定位绝缘绳40的固定位置，以保证搭挂件10的位置固定，大大的提高了高压导线70检修作业的质量。本发明提供的高压线路检修组合装置，其结构简单，便于携带，易于操作，适用于不同环境的高压线路检修作业，通过升降组件30与高强度绝缘绳20的配合，提高了高压线路检修作业的提升效率，另外定位绝缘绳40也提高了高压线路检修作业的安全性。

请一并参阅图1和图5，作为本发明提供的高压线路检修组合装置的一种具体实施方式，搭挂件10的形状为倒“U”型，设有用于挂设在高压导线70上的凹槽11，在搭挂件10的两个伸出端部各设有至少两个用于与高强度绝缘绳20和定位绝缘绳40连接的连接端12。搭挂件10形状为“U”型，且设有凹槽11，便于悬挂于高压导线70；搭挂件10的伸出端设有连接端12，便于高强度绝缘绳20与定位绝缘绳40的连接，同时避免了高强度绝缘绳20对高压导线70的磨损，对高压导线70进行了保护，能够提高高压线路检修作业的质量。

请参阅图5，作为本发明提供的高压线路检修组合装置的一种具体实施方式，凹槽11的内表面设有防滑的橡胶层13，橡胶层13可对与其接触的高压导线70给与保护作用，防止高压导线70被搭挂件10卡破，另外橡胶层13也可增大搭挂件10与高压导线70的摩擦，能够防止搭挂件10在高压导线70上滑动，便于高压线路的检修作业；凹槽11的背部设有用于辅助挂钩钩取的辅助圆环14，辅助圆环14可便于高压线路检修完成后的搭挂件10的拆卸，方便安装在无人机50下的辅助挂钩对其连接。

请参阅图6，作为本发明提供的高压线路检修组合装置的一种具体实施方式，无人机50设有无线高清拍摄组件，以及便于工作人员操控的遥控器，无线高清拍摄组件可在无人机50上随意调整拍摄角度，便于工作人员对检修位置、搭挂位置以及辅助圆环14的准确定位，使用无人机50抛绳，可提高高压线路检修工作的工作效率。

请一并参阅图3至图4，作为本发明提供的高压线路检修组合装置的一种具体实施方式，升降组件30包括辅助座31以及升降机构32。其中辅助座31，设有用于检修人员乘坐的底座311，以及与底座311垂直连接的座背312；升降机构32，与座背312固定连接，并且与高强度绝缘绳20连接，用于带动辅助座31在高强度绝缘绳20上移动。辅助座31便于检修人员的乘坐，同时也为检修人员的安全提供了保障。升降机构32与辅助座31连接一侧设有凸出的固定部，能够与辅助座31的母端插接，用以将辅助座31与升降机构32固定连接。升降机构32上设有控制按键，便于检修人员控制升降组件30带动辅助座31在高强度绝缘绳20上升降。升降组件30结构简单，实用性强，而且能够提高工作人员的安全性。

请一并参阅图3至图4，作为本发明提供的高压线路检修组合装置的一种具体实施方式，底座311上设有用于保障检修人员安全的安全带，保证检修人员在高处不会掉下，便于本高压线路检修组合装置的安全性能。

请一并参阅图3至图4，作为本发明提供的高压线路检修组合装置的一种具体实施方式，升降机构32包括驱动电机321、与驱动电机321的伸出端连接的且水平设置的传动轴322、以及至少两个分别位于传动轴322两端的用于与高强度绝缘绳20连接的卡盘323；其中高强度绝缘绳20分别缠绕于两个卡盘323的外周。采用驱动电机321作为动力源，其控制方便，能够将检修人员送至准确位置。通过传动轴322连接，其运行平稳，能够保证两个卡盘323的同步运行，有利于检修人员的安全。另外升降机构32设有两个卡盘323，分别连接高强度绝缘绳20，能够平均每条高强度绝缘绳20的受力情况，而且能够使升降组件30在高强度绝缘绳20上平稳的上升或者下降，极大的对检修人员的安全性提供了保障。

请一并参阅图3至图4，作为本发明提供的高压线路检修组合装置的一种具体实施方式，驱动电机321的伸出端连接有涡轮，涡轮与设置于传动轴322上的蜗杆啮合，采用涡轮蜗杆啮合的传动连接方式，其运行平稳，传递的扭矩较大，强度较高，为检修人员的安全提供了保障。

请一并参阅图3至图4，作为本发明提供的高压线路检修组合装置的一种具体实施方式，两个卡盘323沿座背312的中心线对称设置，能够使每条高强度绝缘绳20的受力情况一样，便于检修人员的工作，也提高了检修人员的安全性能。

本发明还提供了一种上述实施例中高压线路检修组合装置的带电作业方法，包括以下操作步骤：

抛绳：将无人机50下端连接抛绳器，分别将高强度绝缘绳20的一端和定位绝缘绳40的一端与抛绳器连接；通过遥控器操控无人机50带动高强度绝缘绳20和定位绝缘绳40上升，通过观看无线高清拍摄组件确定高压导线70上需要检修的位置，进而确定安置；控制无人机50越过高压导线70，停稳后进行抛绳。

搭线：将抛下的高强度绝缘绳20和定位绝缘绳40的一端与位于搭挂件10的一个伸出端上的连接端12相连；搭挂件10的另一个伸出端部的连接端12与其它高强度绝缘绳20与定位绝缘绳40的一端相连；其中，高强度绝缘绳20和定位绝缘绳40两两相对；拖动抛下的高强度绝缘绳20与定位绝缘绳40的另外一端，使搭挂件10上升至高压导线70位置，并且挂设在高压导线70上。

固定：将两根定位绝缘绳40位于地面60的端头以高压导线70为中心向两侧拖动，拖动于一定位置时，固定于地面60；将两根高强度绝缘绳20的端部分别与升降机构32中的卡盘323连接，并操控升降机构32工作，使高强度绝缘绳20缠绕于卡盘323上，当升降组件30稍高于地面60时，关闭升降机构32。

检修作业：检修人员坐于底座311上，并且系好安全带，操控升降组件30上升至合适的检修位置，进行检修作业；检修完成后，操控升降组件30下降至地面60。

拆卸：首先将与高强度绝缘绳20连接的升降组件30拆下，然后将固定于地面60上的固定绝缘绳拆下；将无人机50下连接辅助挂钩，并控制无人机50飞至搭挂件10上方，通过无线高清拍摄组件观察，将辅助挂钩与辅助圆环14相钩住；控制无人机50上升，当搭挂件10脱离高压导线70后，控制无人机50携带搭挂件10飞至地面60；将高强度绝缘绳20和定位绝缘绳40在搭挂件10上取下，最后将悬挂于高压导线70上的高强度绝缘绳20和定位绝缘绳40拉下。

本发明提供的一种高压线路检修组合装置的带电作业方法，有益效果在于：搭线过程中能够将搭挂件10挂于高压导线70上，可降低高压线路检修作业对高压导线70的磨损；定位过程中，定位绝缘绳40固定于地面60，其固定点与高压导线70围成一个三角形，便于对高压导线70的固定，以防止高压导线70左右摆动，提高了高压线路检修工作的安全性；另外定位绝缘绳40固定点随着高压导线70的走势确定，也方便了在有坡度的高压导线70上的高压线路的检修工作；另外通过两根高强度绝缘绳20带动升降组件30的方式，极大地提高了高压线路检修工作的安全性；本高压线路检修组合装置的带电作业方法还提出了一种拆卸方法，利用无人机50对搭挂件10的拆卸，进一步的减小了高压线路检修工作对高压导线70的伤害。本发明提供的高压线路检修组合装置的带电作业方法，简单易懂，易于工作人员掌握，能够使高压线路带电检修工作的安全性能大大的提升。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高压线路检修组合装置，其特征在于，包括无人机、搭挂件、高强度绝缘绳、升降组件以及定位绝缘绳；其中：

无人机，下端连接抛绳器或辅助挂钩，用于跨越高压导线抛下所述高强度绝缘绳以及搭设于高压导线上的搭挂件的拆卸；搭挂件，用于挂设于高压导线上，所述搭挂件的形状为倒“U”型，设有用于挂设在高压导线上的凹槽，所述凹槽的内表面设有防滑的橡胶层；所述凹槽的背部设有用于所述辅助挂钩钩取的辅助圆环；在所述搭挂件的两个伸出端部各设有至少两个用于与所述高强度绝缘绳和定位绝缘绳连接的连接端；高强度绝缘绳，至少设置两条，每条所述高强度绝缘绳的一端与所述搭挂件相连；升降组件包括辅助座以及升降机构，所述辅助座设有用于检修人员乘坐的底座，以及与所述底座垂直连接的座背；升降机构包括驱动电机、与所述驱动电机的伸出端连接的且水平设置的传动轴、以及至少两个分别位于所述传动轴两端的用于与所述高强度绝缘绳连接的卡盘，所述高强度绝缘绳分别缠绕于两个所述卡盘的外周；定位绝缘绳，至少设有两条，每条所述定位绝缘绳的一端与所述搭挂件相连，另一端固定于地面。

2.如权利要求1所述的高压线路检修组合装置，其特征在于，所述无人机设有无线高清拍摄组件以及用于控制所述无人机工作的遥控器。

3.如权利要求1所述的高压线路检修组合装置，其特征在于，所述底座上设有用于保障检修人员安全的安全带。

4.如权利要求1所述的高压线路检修组合装置，其特征在于，所述驱动电机的伸出端连接有涡轮，所述涡轮与设置于所述传动轴上的蜗杆啮合。

5.如权利要求1所述的高压线路检修组合装置，其特征在于，两个所述卡盘沿所述座背的中心线对称设置。

6.一种如权利要求1-5任一项所述的高压线路检修组合装置的带电作业方法，其特征在于，包括以下步骤：

抛绳：将所述无人机下端连接抛绳器，分别将所述高强度绝缘绳的一端和所述定位绝缘绳的一端与抛绳器连接；通过操控所述无人机带动所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳上升，通过所述无人机确定高压导线上需要检修的位置，进而确定安置；控制所述无人机越过高压导线，停稳后进行抛绳；

搭线：将抛下的所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳的一端与位于所述搭挂件的一个伸出端上的连接端相连；所述搭挂件的另一个伸出端部的连接端与其它所述高强度绝缘绳与所述定位绝缘绳的一端相连；其中，所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳两两相对；拖动抛下的所述高强度绝缘绳与所述定位绝缘绳的另外一端，使搭挂件上升至高压导线位置，并且挂设在高压导线上；

固定：将两根所述定位绝缘绳位于地面的端头以高压导线为中心向两侧拖动，拖动于一定位置时，固定于地面；将两根所述高强度绝缘绳的端部分别与所述升降机构中的卡盘连接，并操控升降机构工作，使所述高强度绝缘绳缠绕于卡盘上，当所述升降组件高于地面时，关闭所述升降机构；

检修作业：检修人员坐于所述升降组件上，并且系好安全带，操控所述升降组件上升至合适的检修位置，进行检修作业；检修完成后，操控所述升降组件下降至地面；

拆卸：首先将与所述高强度绝缘绳连接的所述升降组件拆下，然后将固定于地面上的所述固定绝缘绳拆下；将所述无人机下连接辅助挂钩，并控制所述无人机飞至所述搭挂件上方，通过所述无人机观察，将辅助挂钩与辅助圆环相钩住；控制所述无人机上升，当所述搭挂件脱离高压导线后，控制所述无人机携带所述搭挂件飞至地面；将所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳在所述搭挂件上取下，最后将悬挂于高压导线上的所述高强度绝缘绳和所述定位绝缘绳拉下。

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