CN110085067A - 一种儿童教育机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种儿童教育机器人，其结构包括机器人头部、触摸屏、往返式换膜装置、扬声器、机器人身躯、防倒底座、开关机按钮，机器人头部设于机器人身躯上方且活动连接，触摸屏镶嵌于机器人头部前表面且通过电连接，往返式换膜装置设于机器人头部内部且位于触摸屏两侧，扬声器镶嵌于触摸屏两侧，防倒底座设于机器人身躯下部气且呈一体化成型结构，开关机按钮镶嵌于机器人身躯前表面侧方。本发明通过设有的往返式换膜装置，借助驱动装置的正反转，自由更换覆于触摸屏表面的膜，可将沾有指纹、污渍部分的屏幕膜收卷并擦拭干净，同时将干净的屏幕膜拉扯至屏幕表面，保证屏幕的清晰度，保护儿童的视力。
Description
技术领域
本发明涉及教育机器人领域，更确切地说，是一种儿童教育机器人。
背景技术
儿童教育机器人是由生产厂商专门开发的以激发儿童学习兴趣、培养儿童综合能力为目标的机器人成品、套装或散件。它除了机器人机体本身之外，还有相应的控制软件和教学课本等。但是，现有技术的儿童教育机器人仍存在以下缺陷：
儿童教育机器人为便于儿童更快速、便捷操作，多为触摸屏方式操作，因儿童好动的天性，双手随处摸碰，其双手沾有污渍及手分泌的油渍，导致其触摸屏幕时易在屏幕上留下指纹及污渍，影响屏幕的清晰度，不易于儿童的视力，或是需要经常手动擦洗，较为不便。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种儿童教育机器人，以解决现有技术的儿童教育机器人为便于儿童更快速、便捷操作，多为触摸屏方式操作，因儿童好动的天性，双手随处摸碰，其双手沾有污渍及手分泌的油渍，导致其触摸屏幕时易在屏幕上留下指纹及污渍，影响屏幕的清晰度，不易于儿童的视力，或是需要经常手动擦洗，较为不便的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种儿童教育机器人，其结构包括机器人头部、触摸屏、往返式换膜装置、扬声器、机器人身躯、防倒底座、开关机按钮，所述机器人头部设于机器人身躯上方且活动连接，所述触摸屏镶嵌于机器人头部前表面且通过电连接，所述往返式换膜装置设于机器人头部内部且位于触摸屏两侧，所述扬声器镶嵌于触摸屏两侧，所述防倒底座设于机器人身躯下部气且呈一体化成型结构，所述开关机按钮镶嵌于机器人身躯前表面侧方；
所述往返式换膜装置由往返驱动擦拭机构、屏幕膜、边缘吸扯机构组成，所述往返驱动擦拭机构设于机器人头部内部且位于触摸屏后方两侧，所述屏幕膜两侧边缠绕于往返驱动擦拭机构外表面且覆盖于触摸屏前表面，所述边缘吸扯机构设于屏幕膜边缘后方。
作为本发明进一步地方案，所述往返驱动擦拭机构由卷膜辊、擦拭辊组、回旋弹簧、卡旋控制粒、传动带、驱动机构组成，所述卷膜辊设于触摸屏两侧后方，所述擦拭辊组设于卷膜辊的外侧，所述回旋弹簧设于卷膜辊内部，所述卡旋控制粒设于卷膜辊内部并与回旋弹簧啮合连接，所述传动带两端与卷膜辊啮合活动连接，所述驱动机构设于传动带中间且啮合活动连接。
作为本发明进一步地方案，所述卷膜辊设有两根且分别设于触摸屏两侧后方，所述两根卷膜辊中心轴的两端与传动带啮合活动连接。
作为本发明进一步地方案，所述擦拭辊组由两根擦拭辊组成，其中心与卷膜辊呈同一水平高度。
作为本发明进一步地方案，所述屏幕膜的长度为触摸屏长的2.5倍，所述屏幕膜的宽度比触摸屏长2-3cm，且其呈上下两边等距延长。
作为本发明进一步地方案，所述屏幕膜一端缠绕于其中一根卷膜辊的外表面，另一端依次贯穿于卷膜辊同侧的擦拭辊组中间、覆盖过触摸屏前表面、贯穿于另一侧的擦拭辊组中间并缠绕在另一根卷膜辊的外表面。
作为本发明进一步地方案，所述边缘吸扯机构由负压环形管、吸扯结构、总管组成，所述负压环形管设于触摸屏后方，所述吸扯结构设于负压环形管上下部且呈一体化成型结构，所述总管设于负压环形管两侧且通过电焊呈贯通连接。
作为本发明进一步地方案，所述吸扯结构由管体、吸扯缝、延伸瓣、负压管道、凸起粒组成，所述吸扯缝设于管体前部且呈一体化成型结构，所述延伸瓣设于吸扯缝上下边缘，所述负压管道设于管体内部，所述凸起粒设于管体内部。
作为本发明进一步地方案，所述负压管道相对于吸扯缝偏向触摸屏中心。
作为本发明进一步地方案，所述凸起粒设有两粒分别位于吸扯缝内边缘及负压管道的外边缘。
发明有益效果
相对比较于传统的儿童教育机器人，本发明通过设有的往返式换膜装置，借助驱动装置的正反转，自由更换覆于触摸屏表面的膜，可将沾有指纹、污渍部分的屏幕膜收卷并擦拭干净，同时将干净的屏幕膜拉扯至屏幕表面，保证屏幕的清晰度，保护儿童的视力；
本发明通过设有的擦拭辊组，在屏幕膜更换收卷时，利用两个擦拭辊对其进行擦拭，以备下次更换使用；
本发明通过设有的边缘吸扯机构，利用负压力拉扯膜的上下边缘，配合卷膜辊的左右侧拉扯力，使得膜紧紧与屏幕贴合，便于操作。
附图说明
通过阅读参照附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
在附图中：
图1为本发明一种儿童教育机器人的结构示意图。
图2为本发明一种往返式换膜装置的结构平面图。
图3为本发明一种往返式换膜装置的结构侧视图。
图4为本发明一种往返驱动擦拭机构的结构平面图。
图5为本发明一种边缘吸扯机构的结构平面图。
图6为本发明图3中A处的结构放大图。
图中：机器人头部1、触摸屏2、往返式换膜装置3、扬声器4、机器人身躯5、防倒底座6、开关机按钮7、往返驱动擦拭机构31、屏幕膜32、边缘吸扯机构33、卷膜辊311、擦拭辊组312、回旋弹簧313、卡旋控制粒314、传动带315、驱动机构316、负压环形管331、吸扯结构332、总管333、管体332a、吸扯缝332b、延伸瓣332c、负压管道332d、凸起粒332e。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图6所示，本发明提供一种儿童教育机器人的技术方案：
一种儿童教育机器人，其结构包括机器人头部1、触摸屏2、往返式换膜装置3、扬声器4、机器人身躯5、防倒底座6、开关机按钮7，所述机器人头部1设于机器人身躯5上方且活动连接，所述触摸屏2镶嵌于机器人头部1前表面且通过电连接，所述往返式换膜装置3设于机器人头部1内部且位于触摸屏2两侧，所述扬声器4镶嵌于触摸屏2两侧，所述防倒底座6设于机器人身躯5下部气且呈一体化成型结构，所述开关机按钮7镶嵌于机器人身躯5前表面侧方；
所述往返式换膜装置3由往返驱动擦拭机构31、屏幕膜32、边缘吸扯机构33组成，所述往返驱动擦拭机构31设于机器人头部1内部且位于触摸屏2后方两侧，所述屏幕膜32两侧边缠绕于往返驱动擦拭机构31外表面且覆盖于触摸屏2前表面，所述边缘吸扯机构33设于屏幕膜32边缘后方。
所述往返驱动擦拭机构31由卷膜辊311、擦拭辊组312、回旋弹簧313、卡旋控制粒314、传动带315、驱动机构316组成，所述卷膜辊311设于触摸屏2两侧后方，所述擦拭辊组312设于卷膜辊311的外侧，所述回旋弹簧313设于卷膜辊311内部，所述卡旋控制粒314设于卷膜辊311内部并与回旋弹簧313啮合连接，所述传动带315两端与卷膜辊311啮合活动连接，所述驱动机构316设于传动带315中间且啮合活动连接。
所述卷膜辊311设有两根且分别设于触摸屏2两侧后方，所述两根卷膜辊311中心轴的两端与传动带315啮合活动连接。
所述擦拭辊组312由两根擦拭辊组成，其中心与卷膜辊311呈同一水平高度。
所述屏幕膜32的长度为触摸屏2长的2.5倍，所述屏幕膜32的宽度比触摸屏2长2-3cm，且其呈上下两边等距延长。
所述屏幕膜32一端缠绕于其中一根卷膜辊311的外表面，另一端依次贯穿于卷膜辊311同侧的擦拭辊组312中间、覆盖过触摸屏2前表面、贯穿于另一侧的擦拭辊组312中间并缠绕在另一根卷膜辊311的外表面。
所述边缘吸扯机构33由负压环形管331、吸扯结构332、总管333组成，所述负压环形管331设于触摸屏2后方，所述吸扯结构332设于负压环形管331上下部且呈一体化成型结构，所述总管333设于负压环形管331两侧且通过电焊呈贯通连接。
所述吸扯结构332由管体332a、吸扯缝332b、延伸瓣332c、负压管道332d、凸起粒332e组成，所述吸扯缝332b设于管体332a前部且呈一体化成型结构，所述延伸瓣332c设于吸扯缝332b上下边缘，所述负压管道332d设于管体332a内部，所述凸起粒332e设于管体332a内部。
所述负压管道332d相对于吸扯缝332b偏向触摸屏2中心。
所述凸起粒332e设有两粒分别位于吸扯缝332b内边缘及负压管道332d的外边缘。
本发明的工作原理如下：为机器人充有足够的电量，按下开关机按钮7，触摸屏2亮起即可进行学习；儿童通过触摸屏2选择要学习的内容或互动，因儿童好动的天性，其双手随处摸碰，沾有污渍及分泌有油渍的双手再去触碰触摸屏2时，常会使屏幕变模糊，此时驱动机构316呈正转，将缠绕在左侧卷膜辊311上的屏幕膜32向右拉扯，使得干净部分的屏幕膜32被拉扯至触摸屏2前方，同时沾有污渍部分的屏幕膜32被右侧卷膜辊311收卷，因屏幕膜32从擦拭辊组312中间贯穿而过，在被收卷的同时，屏幕膜32被擦拭辊组312擦拭干净，同时呈负压状态的吸扯缝332b将上下边缘的屏幕膜32吸入，并借助凸起粒332e对屏幕膜32的上下边缘进行吸扯；当屏幕又再模糊时，驱动机构316呈反转状态同理将干净部分的屏幕膜32拉扯至触摸屏2前方，沾有污渍部分的屏幕膜32左侧右侧卷膜辊311收卷，如此往返移动实现自动换膜，保证屏幕的清晰度，保护儿童的视力。
本发明解决的问题是现有技术的儿童教育机器人为便于儿童更快速、便捷操作，多为触摸屏方式操作，因儿童好动的天性，双手随处摸碰，其双手沾有污渍及手分泌的油渍，导致其触摸屏幕时易在屏幕上留下指纹及污渍，影响屏幕的清晰度，不易于儿童的视力，或是需要经常手动擦洗，较为不便，本发明通过上述部件的互相组合，本发明通过通过设有的往返式换膜装置，借助驱动装置的正反转，自由更换覆于触摸屏表面的膜，可将沾有指纹、污渍部分的屏幕膜收卷并擦拭干净，同时将干净的屏幕膜拉扯至屏幕表面，保证屏幕的清晰度，保护儿童的视力，通过设有的擦拭辊组，在屏幕膜更换收卷时，利用两个擦拭辊对其进行擦拭，以备下次更换使用，通过设有的边缘吸扯机构，利用负压力拉扯膜的上下边缘，配合卷膜辊的左右侧拉扯力，使得膜紧紧与屏幕贴合，便于操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (6)
1.一种儿童教育机器人，其结构包括机器人头部(1)、触摸屏(2)、往返式换膜装置(3)、扬声器(4)、机器人身躯(5)、防倒底座(6)、开关机按钮(7)，其特征在于：
所述机器人头部(1)设于机器人身躯(5)上方且活动连接，所述触摸屏(2)镶嵌于机器人头部(1)前表面且通过电连接，所述往返式换膜装置(3)设于机器人头部(1)内部且位于触摸屏(2)两侧，所述扬声器(4)镶嵌于触摸屏(2)两侧，所述防倒底座(6)设于机器人身躯(5)下部气且呈一体化成型结构，所述开关机按钮(7)镶嵌于机器人身躯(5)前表面侧方；
所述往返式换膜装置(3)由往返驱动擦拭机构(31)、屏幕膜(32)、边缘吸扯机构(33)组成，所述往返驱动擦拭机构(31)设于机器人头部(1)内部且位于触摸屏(2)后方两侧，所述屏幕膜(32)两侧边缠绕于往返驱动擦拭机构(31)外表面且覆盖于触摸屏(2)前表面，所述边缘吸扯机构(33)设于屏幕膜(32)边缘后方。
2.根据权利要求1所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述往返驱动擦拭机构(31)由卷膜辊(311)、擦拭辊组(312)、回旋弹簧(313)、卡旋控制粒(314)、传动带(315)、驱动机构(316)组成，所述卷膜辊(311)设于触摸屏(2)两侧后方，所述擦拭辊组(312)设于卷膜辊(311)的外侧，所述回旋弹簧(313)设于卷膜辊(311)内部，所述卡旋控制粒(314)设于卷膜辊(311)内部并与回旋弹簧(313)啮合连接，所述传动带(315)两端与卷膜辊(311)啮合活动连接，所述驱动机构(316)设于传动带(315)中间且啮合活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述屏幕膜(32)的长度为触摸屏(2)长的2.5倍，所述屏幕膜(32)的宽度比触摸屏(2)长2-3cm，且其呈上下两边等距延长。
4.根据权利要求1或3所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述屏幕膜(32)一端缠绕于其中一根卷膜辊(311)的外表面，另一端依次贯穿于卷膜辊(311)同侧的擦拭辊组(312)中间、覆盖过触摸屏(2)前表面、贯穿于另一侧的擦拭辊组(312)中间并缠绕在另一根卷膜辊(311)的外表面。
5.根据权利要求1所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述边缘吸扯机构(33)由负压环形管(331)、吸扯结构(332)、总管(333)组成，所述负压环形管(331)设于触摸屏(2)后方，所述吸扯结构(332)设于负压环形管(331)上下部且呈一体化成型结构，所述总管(333)设于负压环形管(331)两侧且通过电焊呈贯通连接。
6.根据权利要求5所述的一种儿童教育机器人，其特征在于：所述吸扯结构(332)由管体(332a)、吸扯缝(332b)、延伸瓣(332c)、负压管道(332d)、凸起粒(332e)组成，所述吸扯缝(332b)设于管体(332a)前部且呈一体化成型结构，所述延伸瓣(332c)设于吸扯缝(332b)上下边缘，所述负压管道(332d)设于管体(332a)内部，所述凸起粒(332e)设于管体(332a)内部。
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| GR01 | Patent grant | ||
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