CN110084992A - 基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质，所述方法包括：获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；向值班无人机发送前往与位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；将航拍火情热成像照片与所述古建筑群在目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。本发明提供的技术方案解决了现有古建筑群火灾的报警方法存在的直接通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置存在误报风险的问题。

Description

基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及火灾报警领域，尤其涉及一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质。

背景技术

古建筑群，例如故宫等名胜古迹中的建筑群多为木质结构，易发生火灾，通常在建筑物内部布设烟感等火灾报警传感器来报警火灾，报警系统利用烟感等火灾报警器的预录的位置标识信息来判断火灾发生位置，存在报警系统在报警传感器的位置标识信息录入及报警传感器安装时的位置标识信息确定环节是人为操作，因此直接通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置存在误报的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法、装置及存储介质，旨在解决现有古建筑群火灾的报警方法仅仅通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置存在误报风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法，包括以下步骤：

获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；

根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；

向值班无人机发送前往与所述位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；

当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；

将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。

采用上述方案的有益效果是：通过获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；向值班无人机发送前往与所述位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。本发明提供的报警方法在报警后通过值班无人机拍摄报警信号处的航拍火情热成像照片后与火情发生目标空域对应的历史航拍热成像照片进行比对并执行报警推送任务，使得本方法在对古建筑的火灾报警中能够根据无人机的热成像图片进一步确认报警位置相比直接通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置信息误报的风险大大降低。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

所述将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务具体包括如下步骤：

确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度；

根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客户端发送到达所述火灾报警器对应位置的救援路线信息；否则，判断火情报警异常，并向所述值班人员客户端发送所述航拍火情热成像照片。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度的判断避免了发生火情位置的误报，所述救援路线信息向值班人员客户端的推送方便火灾报警发生后，值班人员能够根据救援路线信息快速到达火灾发生位置。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

所述确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度之前还包括如下步骤：

获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片；

对所述目标航拍热成像照片进行裁剪处理获得与所述火情热成像照片拍摄覆盖区域相同的裁剪热成像照片，将所述裁剪热成像照片设定为所述目标空域的历史航拍热成像照片。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过获取航拍火情热成像照片并在航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片进行裁剪后获得与航拍火情热成像照片覆盖范围一样的目标空域的历史航拍热成像照片，便于对所述相似度的确认，在获取较小张数航拍照片的前提下，能够得到与所述火灾报警传感器覆盖范围相同的所述目标空域历史航拍热成像照片，便于后续信息比较。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

所述获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片的步骤之前还包括如下步骤：

获取用户设定的所述古建筑群覆盖范围内的预设点位坐标信息；

向值班无人机发送前往所述预设点位坐标信息对应空域的拍摄指令；

获取所述值班无人机到达所述预设点位坐标信息对应空域的到达指令后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的当前位置热成像照片；

将所述点位坐标信息与对应的所述当前位置热成像照片进行配对并建立所述古建筑群的航拍数据库。

采用上述进一步方案的有益效果是：所述值班无人机可以在闲时根据客户发送的点位坐标信息前往对应空域获得所述对应空域对应的热成像照片并建立所述古建筑群的航拍数据库，方便在火灾发生时调用所述航拍数据库来与火情热成像照片进行比对确认火情。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

所述基于无人机的古建筑群火灾报警方法还包括如下步骤：

确定所述目标空域的历史航拍热成像照片与所述航拍火情热成像照片差异度；

根据所述差异度在预设火情检索表中查询火情等级信息；

向所述值班人员客户端发送所述火情等级信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据所述目标空域的历史航拍热成像照片与所述航拍火情热成像照片的差异度获取并向值班人员客户端发送所述火情等级信息，使得值班人员能够通过值班人员客户端掌握火情等级信息，便于值班人员根据火情等级信息作出对应的灭火措施准备。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

所述当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片的步骤包括：

获取所述值班无人机的位置传感器反馈的位置信息参数；

根据所述位置信息参数确定所述无人机是否到达所述目标空域。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过值班无人机位置信息的获取，确认值班无人机是否到达目标空域，使得值班无人机不需要一直拍摄并回传照片，节约了存储资源的同时，减小了值班无人机的电力消耗，提高了值班无人机的续航能力。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

所述向值班人员客户端推送到达该位置标识信息位置的救援路线信息具体包括以下步骤：

根据所述位置标识信息向第三方地图插件发送目标火情坐标信息；

获取所述第三方地图插件根据所述目标火情坐标信息及所述值班人员客户端的位置信息反馈的导航路线信息；

将所述导航路线信息作为所述救援路线信息，向所述值班人员客户端推送所述救援路线信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：

利用位置坐标信息通过第三方地图插件获取并向值班人员客户端反馈导航路线信息，使得值班客户端能够获得较为精确的导航路线，便于值班人员按照导航路线较快地到达火情发生位置，及时处理火情。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进：

所述根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客户端发送到达所述火灾报警器对应位置的救援路线信息；否则，判断火情报警异常，并向所述值班人员客户端发送所述航拍火情热成像照片之后还包括如下步骤：

通过值班无人机的摄像头获取所述火灾报警器上方的实时监控视频；

向值班人员客户端转播所述实时监控视频。

采用上述进一步方案的有益效果是：

通过值班无人机获取实时监控视频，并向值班人员客户端转播实时监控视频，使得值班人员能够通过所述值班人员客户端在到达古建筑群的起火位置前实时观测起火点的火情。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于无人机的古建筑群火灾报警设备，所述基于无人机的古建筑群火灾报警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于无人机的古建筑群火灾报警程序，所述基于无人机的古建筑群火灾报警程序配置为实现如上文所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于无人机的古建筑群火灾报警程序，所述基于无人机的古建筑群火灾报警程序被处理器执行时实现如上文所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法。

附图说明

图1为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第二实施例的流程示意图；

图3为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第三实施例的流程示意图；

图4为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第四实施例的流程示意图；

图5为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第五实施例的流程示意图；

图6为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第六实施例的流程示意图；

图7为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第七实施例的流程示意图；

图8为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第八实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、接口、技术之类的具体细节，以便透切理解本发明。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法。

图1为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第一实施例的流程示意图。在第一实施例中，所述基于无人机的古建筑群火灾报警方法包括以下步骤：

S10、获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号。

需要说明的是，本方法的执行主体为服务器，所述古建筑群通常为建筑高度在50米以下的古建筑群，所述火灾报警器可以为烟雾报警器，火焰传感器等，所述火灾报警器内集成有信号发射装置，所述信号发射装置能在所述火灾报警传感器被触发后向服务器发送包括火灾报警器位置标识信息在内的报警信号。

S20、根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息。

可以理解的是，所述报警信号可以为服务器通过解析所述火灾报警器发出的包括火灾报警器位置标识信息在内的报警信号获得。

S30、向值班无人机发送前往与所述位置标识信息对应目标空域的确认火情指令。

所述确认火情指令可以为服务器通过信号发射器向值班无人机发送的起飞指令及飞行路线信息。

S40、当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片。

应当理解的是，所述目标空域的航拍热成像照片能够较好地反应所述目标空域的热辐射热状态，在火灾发生时，能够通过热辐射状态的变化来确定是否发生火灾或是否发生火情误报。

S50、将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。

所述报警推送任务可以包括推送误报与否信息及火情视频信息等，应当理解的是，所述热成像照片的拍摄可在值班无人机上安装热成像摄像头实现，火灾发生时发生火灾位置的热成像图片会发生较大的改变，因此可以通过热成像照片在火灾报警发生的前后的热成像照片差异判断是否发生火灾。

本发明第一实施例的技术方案通过值班无人机拍摄报警信号处的航拍火情热成像照片后与火情发生目标空域对应的历史航拍热成像照片进行比对并执行报警推送任务，使得本方法在对古建筑的火灾报警中能够根据无人机的热成像图片进一步确认报警位置相比直接通过报警传感器反馈的位置标识信息获取火灾发生位置信息误报的风险大大降低。

进一步地，如图2所示，图2为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第二实施例的流程示意图，在本实施例中，所述步骤S50具体包括以下步骤：

S501、确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度.

需要说明的是，所述图片相似度的获取，可以通过现有的图片处理方法获得，例如基于模式识别的图片相似度的获取方法。

S502、根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客户端发送到达所述火灾报警器对应位置的救援路线信息；否则，判断火情报警异常，并向所述值班人员客户端发送所述航拍火情热成像照片。

在本步骤中，若相似度较大则说明航拍火情热成像照片与目标空域的历史航拍热成像照片变话不大，对应古建筑的热活动相对与历史热活动变化较小，报警异常。所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度的判断避免了发生火情位置的误报，所述救援路线信息向值班人员客户端的推送方便火灾报警发生后，值班人员能够根据救援路线信息快速到达火灾发生位置。

进一步地，如图3所示，图3为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第三实施例的流程示意图，在本实施例中，在所述步骤S501之前，所述基于无人机的古建筑群火灾报警方法还包括以下步骤：

S5101、获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片。

在本步骤中，所述拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息可以根据值班无人机的飞行高度，及值班无人机的空间位置信息，如GPS坐标信息，及相机的拍摄参数通过比例尺计算得出，即计算得出热成像照片覆盖区域四角的位置坐标信息。

S5201、对所述目标航拍热成像照片进行裁剪处理获得与所述火情热成像照片拍摄覆盖区域相同的裁剪热成像照片，将所述裁剪热成像照片设定为所述目标空域的历史航拍热成像照片。按照预设范围对照片进行裁剪为现有技术在此就不过赘述。

通过获取航拍火情热成像照片并在航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片进行裁剪后获得与航拍火情热成像照片覆盖范围一样的目标空域的历史航拍热成像照片，便于对所述相似度的确认，在获取较小张数航拍照片的前提下，能够得到与所述火灾报警传感器覆盖范围相同的所述目标空域历史航拍热成像照片，便于后续信息比较。

进一步地，如图4所示，图4为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第四实施例的流程示意图，在本实施例中，所述步骤S501之前还包括以下步骤：

S5001、获取用户设定的所述古建筑群覆盖范围内的预设点位坐标信息。

即服务器的管理者，向服务器输入若干个预设点位坐标信息，服务器根据预设预设点位坐标信息计算出以预设点位为中心的矩形拍摄范围，并根据矩形拍摄范围利用计算出无人机的拍摄高度和拍摄姿态，若干个所述矩形拍摄范围可以覆盖整个古建筑群的平面坐标区域。

S5002、向值班无人机发送前往所述预设点位坐标信息对应空域的拍摄指令。

本步骤中，所述拍摄信息包括服务器得出的无人机的拍摄高度和拍摄姿态信息，服务器将无人机的拍摄高度和拍摄姿态信息生成所述拍摄指令。

S5003、获取所述值班无人机到达所述预设点位坐标信息对应空域的到达指令后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的当前位置热成像照片。

值班无人机通过服务器发送过来无人机的拍摄高度和拍摄姿态信息生成前往目标位置完成前位置热成像照片的获取。

S5004、将所述点位坐标信息与对应的所述当前位置热成像照片进行配对并建立所述古建筑群的航拍数据库。

所述值班无人机可以在闲时根据客户发送的点位坐标信息前往对应空域获得所述对应空域对应的热成像照片并建立所述古建筑群的航拍数据库，方便在火灾发生时调用所述航拍数据库来与火情热成像照片进行比对确认火情。

进一步地，如图5所示，图5为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第实施例的流程示意图，在本实施例中，所述基于无人机的古建筑群火灾报警方法还包括如下步骤：

S60、确定所述目标空域的历史航拍热成像照片与所述航拍火情热成像照片差异度。

所述照片的差异度可由上文的相似度计算方法得出，也可以通过其他现有图像处理算法得出。

S61、根据所述差异度在预设火情检索表中查询火情等级信息。

所述预设火情检索表由服务器的管理员预先输入信息生成，例如5％的差异度表示轻度火灾，50％的差异度表示重大火灾等，当然所述火情查询表中还可以预先由管理员写入不同火情等级对应的的应急预案，如人员的配置，消防器材的选用等。

S62、向所述值班人员客户端发送所述火情等级信息。

服务器将火情等级信息通过信息播发装置发送到值班客户端并在值班客户端上显示火情等级信息，所述火情等级信息可以包括火情查询表预先存储的应急预案，如人员的配置，消防器材的选用等信息。

采用上述进一步方案的有益效果是：根据所述目标空域的历史航拍热成像照片与所述航拍火情热成像照片的差异度获取并向值班人员客户端发送所述火情等级信息，使得值班人员能够通过值班人员客户端掌握火情等级信息，便于值班人员根据火情等级信息作出对应的灭火措施准备。

进一步地，如图6所示，图6为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第实施例的第六流程示意图，在本实施例中，所述当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片的步骤包括：

S41、获取所述值班无人机的位置传感器反馈的位置信息参数。

所述位置传感器可以为GPS位置传感器、陀螺仪等确认值班无人机位置及姿态的传感器，GPS位置传感器、陀螺仪等确认值班无人机位置及姿态的传感器的数据传给值班无人机的记载处理器后，处理器通过无人机的机载信息发送装置回传给服务器。

S42、根据所述位置信息参数确定所述无人机是否到达所述目标空域。

将所述位置信息参数与目标空域设置的位置范围信息进行比较，所述位置坐标信息参数落入到目标空域设置的位置范围时，就可确认值班无人机到达了目标空域，并且可以通过无人机的姿态传感器的姿态信息来进一步确认值班无人机的机载相机的状态。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过值班无人机位置信息的获取，确认值班无人机是否到达目标空域，使得值班无人机不需要一直拍摄并回传照片，节约了存储资源的同时，减小了值班无人机的电力消耗，提高了值班无人机的续航能力。

进一步地，如图7所示，图7为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第实施例的第七流程示意图，在本实施例中，所述向值班人员客户端推送到达该位置标识信息位置的救援路线信息具体包括以下步骤：

S5021、根据所述位置标识信息向第三方地图插件发送目标火情坐标信息。

S5022、获取所述第三方地图插件根据所述目标火情坐标信息及所述值班人员客户端的位置信息反馈的导航路线信息。

本步骤中，服务器先向第三方插件的导航起点和导航终点发送所述目标火情坐标信息及所述值班人员客户端的位置信息以及导航请求，第三方客户端根据所述导航请求及起点和终点的参数生成导航路线信息回馈给本服务器。

S5023、将所述导航路线信息作为所述救援路线信息，向所述值班人员客户端推送所述救援路线信息。

所述导航路线信息可以为最短路线信息，所述导航路线信息的推送方法可以为第三地方地图插件的地图导航截图界面，也可以是第三方地图的导航界面的导航结果链接信息，值班人员客户端可以根据导航链接信息在值班人员客户端上显示第三方插件对应电子地图及在所述电子地图上显示导航路线。

采用上述进一步方案的有益效果是：

利用位置坐标信息通过第三方地图插件获取并向值班人员客户端反馈导航路线信息，使得值班客户端能够获得较为精确的导航路线，便于值班人员按照导航路线较快地到达火情发生位置，及时处理火情。

进一步地，如图8所示，图8为本发明基于无人机的古建筑群火灾报警方法第实施例的第八流程示意图，在本实施例中，所述根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客户端发送到达所述火灾报警器对应位置的救援路线信息；否则，判断火情报警异常，并向所述值班人员客户端发送所述航拍火情热成像照片之后还包括如下步骤：

S503、通过值班无人机的摄像头获取所述火灾报警器上方的实时监控视频。所述实时监控视频可以根据值班无人机机载的摄像头拍摄后通过机载的信息发射装置发给服务器。

S504、向值班人员客户端转播所述实时监控视频。

服务器将实时监控视频缓存后可向值班人员客户端发送访问服务器的视频链接，值班客户端可以直接访问并播放视频链接对应的实时监控视频也可在值班人员点击值班人员客户端的视频播放交互按钮后访问并播放视频链接对应的实时监控视频。

本实施例中通过值班无人机获取实时监控视频，并向值班人员客户端转播实时监控视频，使得值班人员能够通过所述值班人员客户端在到达古建筑群的起火位置前实时观测起火点的火情。

第二方面，为实现上述目的，本发明实施例还提出一种基于无人机的古建筑群火灾报警设备，所述基于无人机的古建筑群火灾报警设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于无人机的古建筑群火灾报警程序，所述基于无人机的古建筑群火灾报警程序配置为实现如上文所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法。

第三方面，为实现上述目的，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有基于无人机的古建筑群火灾报警程序，所述基于无人机的古建筑群火灾报警程序被处理器执行时实现如上文所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取古建筑群中火灾报警器触发的报警信号；

根据所述报警信号获取与所述火灾报警器对应的位置标识信息；

向值班无人机发送前往与所述位置标识信息对应目标空域的确认火情指令；

当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片；

将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务。

2.如权利要求1所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述将所述航拍火情热成像照片与所述古建筑群在所述目标空域的历史航拍热成像照片进行比对，根据比对结果执行报警推送任务具体包括如下步骤：

确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度；

根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客户端发送到达所述火灾报警器对应位置的救援路线信息；否则，判断火情报警异常，并向所述值班人员客户端发送所述航拍火情热成像照片。

3.如权利要求2所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述确定所述航拍火情热成像照片与所述目标空域的历史航拍热成像照片的相似度之前还包括如下步骤：

获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片；

对所述目标航拍热成像照片进行裁剪处理获得与所述火情热成像照片拍摄覆盖区域相同的裁剪热成像照片，将所述裁剪热成像照片设定为所述目标空域的历史航拍热成像照片。

4.如权利要求3所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述获取与所述航拍火情热成像照片拍摄覆盖区域对应的地理位置范围信息，根据所述地理位置范围信息在所述古建筑群的航拍数据库中匹配出拍摄覆盖区域覆盖所述地理位置范围信息对应地理位置范围的目标航拍热成像照片的步骤之前还包括如下步骤：

获取用户设定的所述古建筑群覆盖范围内的预设点位坐标信息；

向值班无人机发送前往所述预设点位坐标信息对应空域的拍摄指令；

获取所述值班无人机到达所述预设点位坐标信息对应空域的到达指令后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的当前位置热成像照片；

将所述点位坐标信息与对应的所述当前位置热成像照片进行配对并建立所述古建筑群的航拍数据库。

5.如权利要求2-4中任一项所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，还包括如下步骤：

确定所述目标空域的历史航拍热成像照片与所述航拍火情热成像照片差异度；

根据所述差异度在预设火情检索表中查询火情等级信息；

向所述值班人员客户端发送所述火情等级信息。

6.如权利要求1所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述当确认所述值班无人机到达所述目标空域后，获取通过所述值班无人机的机载摄像头采集的所述目标空域的航拍火情热成像照片的步骤包括：

获取所述值班无人机的位置传感器反馈的位置信息参数；

根据所述位置信息参数确定所述无人机是否到达所述目标空域。

7.如权利要求2所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述向值班人员客户端推送到达该位置标识信息位置的救援路线信息具体包括以下步骤：

根据所述位置标识信息向第三方地图插件发送目标火情坐标信息；

获取所述第三方地图插件根据所述目标火情坐标信息及所述值班人员客户端的位置信息反馈的导航路线信息；

将所述导航路线信息作为所述救援路线信息，向所述值班人员客户端推送所述救援路线信息。

8.如权利要求2所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法，其特征在于，所述根据所述相似度判断火情报警情况，若所述相似度低于预设值，则判断出现火情，并向值班人员客户端发送到达所述火灾报警器对应位置的救援路线信息；否则，判断火情报警异常，并向所述值班人员客户端发送所述航拍火情热成像照片之后还包括如下步骤：

通过值班无人机的摄像头获取所述火灾报警器上方的实时监控视频；

向值班人员客户端转播所述实时监控视频。

9.一种基于无人机的古建筑群火灾报警装置，其特征在于，所述基于无人机的古建筑群火灾报警装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于无人机的古建筑群火灾报警程序，所述基于无人机的古建筑群火灾报警程序配置为实现如权利要求1至8中任一项所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有基于无人机的古建筑群火灾报警程序，所述基于无人机的古建筑群火灾报警程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的基于无人机的古建筑群火灾报警方法。