CN110084955A - 制动装置及货币处理机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货币处理设备技术领域，尤其是涉及一种制动装置及货币处理机。制动装置，包括制动轮，与同步带轮同步转动；联动机构，包括凸轮、传动组件和施力件，传动组件的一端与凸轮相接触，另一端形成有制动端；施力件对传动组件持续施力，随着凸轮的转动，传动组件在锁定位置和解锁位置之间往复运动，在锁定位置处，制动端与制动轮相抵接，制动轮和同步带轮停止转动，在解锁位置处，制动端与制动轮相分离，制动轮和同步带轮恢复转动。货币处理机包括制动装置。本申请的制动装置和货币处理机，能够实现对制动轮和同步带轮的锁定作用，从而防止同步带轮的停止转动后出现回转的现象。

Description

制动装置及货币处理机

技术领域

本发明涉及货币处理设备技术领域，尤其是涉及一种制动装置及货币处理机。

背景技术

现有的硬币成卷出币处理装置包括卷币存储模块、分卷导出模块及垂直提升模块。在垂直提升模块中涉及同步带装置，电机通过齿轮合件驱动同步带轮转动，同步带轮转动带动同步带转动。然而在同步带运动过程中可能会出现同步带回转现象，而同步带回转会导致齿轮合件的机械位移出现偏差，严重情况下，该凸轮合件的机械位移偏差会导致危险情况。

发明内容

本申请的目的在于提供一种制动装置及包括该制动装置的货币处理机，以在一定程度上解决现有技术中的硬币成卷出币处理装置存在同步带运行过程中易出现回转现象的技术问题。

本申请提供了一种制动装置，用于同步带轮的锁定，所述制动装置包括：

制动轮，与所述同步带轮同步转动；

联动机构，包括凸轮、传动组件和施力件，所述传动组件沿所述凸轮的径向方向设置，且所述传动组件的一端能够与所述凸轮相接触，所述传动组件的另一端形成有制动端；所述施力件对所述传动组件持续施力，随着所述凸轮的转动，所述传动组件在锁定位置和解锁位置之间往复运动，在所述锁定位置处，所述制动端与所述制动轮相抵接，所述制动轮和所述同步带轮停止转动，在所述解锁位置处，所述制动端与所述制动轮相分离，所述制动轮和所述同步带轮恢复转动；

驱动机构，用于驱动所述凸轮转动。

进一步地，所述传动组件包括：

锁钩，形成所述制动端，能够与所述制动轮相啮合；

推杆，其一端与所述凸轮相接触，另一端连接所述锁钩。

进一步地，所述传动组件还包括：

滚轮，与所述推杆远离所述锁钩的一端相连接，且能够与所述凸轮贴合并同步转动。

进一步地，所述制动装置还包括：

定位座，固定设置于所述凸轮与所述锁钩之间，且内部形成有滑动通道，所述推杆穿过所述滑动通道并能够在所述滑动通道内滑动。

进一步地，所述施力件为回位弹簧，其一端为固定端，另一端与所述推杆或所述锁钩相抵靠或相连接。

进一步地，所述推杆包括第一推杆部和第二推杆部；

所述第一推杆部的一端与所述滚轮相连接，且所述第一推杆部的内部形成第一弹簧容纳腔；所述第二推杆部位于所述制动轮下方，且其一端通过连接板与所述第一推杆部相连接，另一端与所述锁钩相连接；所述第二推杆部的内部形成第二弹簧容纳腔；

所述定位座包括第一定位座和第二定位座；

所述第一定位座形成有第一滑动通道，所述第一推杆部穿过所述第一滑动通道；所述第二定位座形成有第二滑动通道，所述第二推杆部穿过所述第二滑动通道；

所述回位弹簧包括第一回位弹簧和第二回位弹簧；

所述第一回位弹簧位于所述第一弹簧容纳腔内，且所述第一回位弹簧靠近所述锁钩的一端与所述第一定位座相抵靠或固定连接，远离所述锁钩的一端与所述第一弹簧容纳腔的腔壁相抵靠；

所述第二回位弹簧位于所述第二弹簧容纳腔内，且所述第二回位弹簧靠近所述锁钩的一端与所述第二定位座相抵靠或固定连接，远离所述锁钩的一端与所述第二弹簧容纳腔的腔壁相抵靠。

进一步地，所述制动装置还包括检测机构，用于检测所述凸轮的转动；

所述检测机构包括光控盘和光电传感器，所述光控盘与所述凸轮同步转动，且所述光控盘上形成有开口；所述光电传感器的发射端和接收端分别固定设置于所述光控盘的两侧，且所述光电传感器的发射端和接收端在所述开口处能够导通。

进一步地，所述光控盘上的开口包括第一开口和第二开口，所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器；在所述第一开口处，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器能够同时被导通；在所述第二开口处，所述第一光电传感器或所述第二光电传感器能够被导通。

本申请还提供了一种货币处理机，包括硬币盒、同步带轮、出币单元和上述任一技术方案所述的制动装置，所述同步带轮用于驱动所述硬币盒升降以对应不同所述出币单元的出币口，所述制动装置用于锁定或开启所述同步带轮。

进一步地，所述硬币盒上设置有检测光控片，且各所述出币单元上对应所述出币口处分别设置有接近开关；所述硬币盒的升降时，所述接近开关能够阻断所述检测光控片的导通，从而提供所述硬币盒的位置信息。

根据本发明的制动装置和货币处理机，能够实现对制动轮和同步带轮的锁定作用，从而防止同步带轮的停止转动后出现回转的现象，从而起到了安全保护作用。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的制动装置在第一视角下的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的制动装置在第一视角下的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的制动机构的同步带轮和制动轮的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的制动装置的开启状态的示意图；

图5为本发明实施例提供的制动机构的锁定状态的示意图。

图标：100-支撑架；200-马达电机；330-凸轮；410-光电传感器；420-光控盘；510-第一定位座；520-第一推杆部；530-第一回位弹簧；540-连接板；550-滚轮；610-第二定位座；620-第二推杆部；630-第二回位弹簧；640-锁钩；700-同步带；710-传动轴；720-同步带轮；730-制动轮。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的制动装置在第一视角下的结构示意图；图2为本发明实施例提供的制动装置在第一视角下的结构示意图；图3为本发明实施例提供的制动机构的同步带轮和制动轮的结构示意图；图4为本发明实施例提供的制动装置的开启状态的示意图；图5为本发明实施例提供的制动机构的锁定状态的示意图。

本实施例的制动装置包括制动轮730、凸轮330、滚轮550、推杆、回位弹簧、锁钩640、定位座和驱动机构。

在下文中，将描述根据本实施例的制动装置的上述部件的具体结构以及位置和连接关系。

在该实施例中，制动轮730设置于同步带轮720的一侧，且制动轮730设置于同步带轮720的传动轴710上，制动轮730和同步带轮720同轴，从而实现制动轮730和同步带轮720的同步转动，因此同步带轮720的转动能够带动制动轮730的转动，而制动轮730的转动或停止也能够反向控制同步带轮720的转动或停止。

在该实施例中，凸轮330设置在制动轮730的一侧，驱动机构通过凸轮轴驱动凸轮330转动。优选地，驱动机构为马达电机200。

在该实施例中，滚轮550、推杆和锁钩640顺次连接构成联动机构，联动机构沿凸轮330的径向方向设置于制动轮730和凸轮330之间。滚轮550与推杆的一端相连接，且滚轮550与凸轮330相贴合，并能够随凸轮330的转动而转动；推杆的另一端连接锁钩640，锁钩640能够与制动轮730相啮合。凸轮330的转动过程中其与滚轮550贴合处的直径大小改变，因此能够推动滚轮550向远离凸轮330、靠近制动轮730的方向移动，而滚轮550的移动能够带动推杆和锁钩640向制动轮730方向运动直至锁钩640与制动轮730相接触并啮合达到锁定位置，实现对制动轮730和同步带轮720的锁定作用，此时同步带轮720停止转动。对同步带轮720的锁定能够防止同步带轮720的停止转动时出现回转的现象，从而起到了安全保护作用。

在该实施例中，在联动机构的运动过程中，为保证推杆和锁钩640能够朝向制动轮730运动而不偏位，本实施例还设置有定位座，定位座固定设置于凸轮330和锁钩640之间，且其内部沿推杆和锁钩640的运动方向开设有滑动通道，推杆穿过滑动通道且能够在滑动通道内滑动。

此外，为对制动轮730解除锁定，本申请的实施例还设置有回位弹簧，回位弹簧可设置于联动机构的一侧，且回位弹簧的一端与推杆或锁钩640相连接，回位弹簧的另一端为固定端；当回位弹簧的固定端靠近凸轮330，而活动端与推杆或锁钩640相连接时，推杆和锁钩640向锁定位移动的过程中会带动回位弹簧拉伸，因此回位弹簧会对推杆或锁钩640产生拉力。在凸轮330继续转动的过程中，凸轮330与滚轮550贴合处的直径大小的改变配合回位弹簧的拉力作用会使推杆和锁钩640回到初始位(即解锁位置)，即锁钩640脱离制动轮730，制动轮730和同步带轮720能够恢复转动。而当回位弹簧的固定端位于锁钩640远离凸轮330的一端，而活动端与推杆或锁钩640相连接时，推杆和锁钩640向锁定位移动的过程中会带动回位弹簧压缩，因此回位弹簧会对推杆或锁钩640产生推力。在凸轮330继续转动的过程中，凸轮330与滚轮550贴合处的直径大小的改变配合回位弹簧的推力作用会使推杆和锁钩640回到初始位(即解锁位置)，即锁钩640脱离制动轮730，制动轮730和同步带轮720能够恢复转动。

需要说明的是，本申请实施例所采用的回位弹簧还可以为弹力绳等施力件，只要能够在推杆和锁钩640产生回位力，使其从锁定位回位初始位即可，以实现下一次的制动过程。

另外，本申请也可以在推杆内开设弹簧容纳腔，回位弹簧位于弹簧容纳腔内，而回位弹簧的一端还与定位座固定连接，另一端与弹簧容纳腔的端部内壁相抵靠，因此随着推杆和锁钩640向锁定位的运动，回位弹簧的一端保持固定不动，其另一端随推杆而运动，因此回位弹簧同样能够对推杆产生推力或拉力(当回位弹簧的固定端靠近凸轮330时，回位弹簧产生拉力；当回位弹簧的固定端靠近制动轮730时，回位弹簧产生推力)，从而实现推杆和锁钩640的回位。

需要说明的是，本实施例在推杆的一端设置有能够与凸轮330同步转动的滚轮550，由于滚轮550和凸轮330能够贴合并同步转动，两者之间的滚动摩擦小，因此能够避免凸轮330与推杆直接接触作用过程中产生的摩擦。而滚轮550与推杆之间的连接是通过推杆与滚轮550的转动轴的连接而实现的，即滚轮550相对转动轴转动，转动轴与推杆固定连接，从而将本实施例的制动装置中的接触摩擦改变为滚动摩擦。

此外，需要说明的是，本实施例的制动装置还可以调整锁钩640与制动轮730的啮合位置，从而调整凸轮330转动时带动联动机构对制动轮730的制动效果。即本实施例的制动装置可以在凸轮330转动至其最大直径处与滚轮550相贴合时，此时凸轮330推动联动机构向远离凸轮330方向运动，而此时锁钩640可与制动轮730啮合达到锁定位，也可为脱离制动轮730达到初始位；对应的，在凸轮330转动至其最最小直径处与滚轮550相贴合时，此时回位弹簧推动或拉动联动机构向远离制动轮730方向运动，而此时锁钩640可与制动轮730脱离达到初始位，也可为与制动轮730啮合达到锁定位。上述作用过程的变化只在于锁钩640与制动轮730啮合位置的变化，作用原理相同，因此不再详述。

此外，对于凸轮330的结构，由于凸轮330转动过程中对于联动机构的作用呈周期变化，因此本实施例这种凸轮330的最大直径端和最小直径端对应设置即对应凸轮330的两侧，即凸轮330的最大直径端和最小直径端的呈180度设置。

需要说明的是，附图中所示的解锁结构虽与实施例一的结构有差别，但各结构件的位置示意与实施例一相同，且工作原理相同。

实施例二

本实施例的制动装置是在实施例一基础上的改进，实施例一中公开的技术内容不重复描述，实施例一公开的内容也属于本实施例二公开的内容。

图1为本发明实施例提供的制动装置在第一视角下的结构示意图；图2为本发明实施例提供的制动装置在第一视角下的结构示意图；图3为本发明实施例提供的制动机构的同步带轮和制动轮的结构示意图；图4为本发明实施例提供的制动装置的开启状态的示意图；图5为本发明实施例提供的制动机构的锁定状态的示意图。

在本实施例中，为调整锁钩640的位置使其能够位于制动轮730的侧下方，从而更好的实现与制动轮730的啮合作用，同时由于驱动机构和凸轮330具有一定的位置要求，因此通过一个水平设置的推杆无法实现锁钩640位置的调整，因此本实施例设置推杆包括第一推杆部520和第二推杆部620，第一推杆部520的一端与滚轮550相连接，另一端通过连接板540与第二推杆部620相连接，第二推杆部620的位置高度低于第一推杆部520，且第二推杆部620远离第一推杆部520的一端连接锁钩640形成制动端；通过连接板540的转接作用，能够使第二推杆部620位于制动轮730下方，在制动轮730的下方运动实现与制动轮730的啮合制动。

此外，定位座包括第一定位座510和第二定位座610；第一定位座510形成有第一滑动通道，第一推杆部520穿过第一滑动通道；第二定位座610形成有第二滑动通道，第二推杆部620穿过第二滑动通道；

对应的回位弹簧包括第一回位弹簧530和第二回位弹簧630；第一回位弹簧530位于第一推杆部520的第一弹簧容纳腔内，且第一回位弹簧530靠近锁钩640的一端与第一定位座510相抵靠或固定连接，远离锁钩640的一端与第一弹簧容纳腔的腔壁相抵靠；第二回位弹簧630位于第二推杆部620的第二弹簧容纳腔内，且第二回位弹簧630靠近锁钩640的一端与第二定位座610相抵靠或固定连接，远离锁钩640的一端与第二弹簧容纳腔的腔壁相抵靠。

另外，本实施例对应联动机构运动方向的两侧和底部还设置有支撑架100，用于固定第一定位座510和第二定位座610。

实施例三

本实施例的制动装置是在实施例一、实施例二基础上的改进，实施例一、实施例二中公开的技术内容不重复描述，实施例一、实施例二公开的内容也属于本实施例三公开的内容。

图1为本发明实施例提供的制动装置在第一视角下的结构示意图，图中示出了制动装置的检测机构的结构和位置。

在本实施例中，制动装置还包括检测机构，检测机构包括光控盘420和光电传感器410。光控盘420上沿其周向间隔设置有第一开口和第二开口，第一开口的开口大小大于第二开口。光电传感器410包括间隔设置的第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器固定设置于光控盘420的一侧，且两个传感器的发射端和接收端分别位于光控盘420的两侧，在光控盘420随凸轮330的转动过程中，第一光电传感器和第二光电传感器在第一开口处能够同时被导通，两个传感器同时被导通时对应凸轮330转动至其最大直径处与滚轮550相贴合或最小直径处与滚轮550相贴合的位置，即对应制动端的锁定位或初始位。光控盘420随着凸轮330的转动继续转动，转动过程中第一光电传感器和第二光电传感器顺次在第二开口处被导通，第一光电传感器和第二光电传感器顺次被导通时对应凸轮330的最小直径处与滚轮550相贴合或最大直径处与滚轮550相贴合的位置，即对应制动端的初始位或锁定位。光控盘420随着凸轮330继续转动，能够再次到达第一光电传感器和第二光电传感器同时被导通处，重复上述过程，通过检测机构的两个传感器的导通情况获知凸轮330的转动情况以及制动端的制动情况。

优选地，第一光电传感器和第二光电传感器固定于支撑架100上。

实施例四

本实施例的货币处理机包括实施例一至实施例三任一项的制动装置以及硬币盒、同步带700、同步带轮720和出币单元，出币单元的出币口沿竖直方向间隔设置，同步带轮720配合同步带700驱动硬币盒升降，且硬币盒能够在不同的出币单元出币处停止，以对出口单元落出的货币(硬币、硬币卷或纸币等)进行承接再向上运送至取币处。在硬币盒达到出币单元的出币口处停止时，制动装置启动并锁定同步带轮720，从而能够有效防止同步带700而回转导致的接币位置发生变化，提高了整个装置的安全性。

需要说明的是，出币单元为现有技术中货币处理机常用的出币单元如硬币成卷出币机构，因此对于出币单元的具体结构不再详细说明。

此外，本实施例的货币处理机在硬币盒上还设置有检测光控片，而对应各出币单元的出币口处分别设置有接近开关，硬币盒的升降时，接近开关能够阻断检测光控片的导通，通过检测光控片的导通情况能够获知硬币盒的位置信息；即当检测光控片被阻断时可获知硬币盒正对应出币口处，此时控制系统首先控制同步带轮720停止转动，同时控制凸轮330转动至锁钩640达到锁定位将同步带轮720锁定，保证同步带轮720不会产生回转的现象；当硬币盒完成取币动作后，凸轮330转动至锁钩640脱离达锁定位，同时同步带轮720启动转动，以保证硬币盒的正常升降动作。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种制动装置，用于同步带轮的锁定，其特征在于，所述制动装置包括：

制动轮，与所述同步带轮同步转动；

联动机构，包括凸轮、传动组件和施力件，所述传动组件的一端能够与所述凸轮相接触，所述传动组件的另一端形成有制动端；所述施力件对所述传动组件持续施力，随着所述凸轮的转动，所述传动组件在锁定位置和解锁位置之间往复运动，在所述锁定位置处，所述制动端与所述制动轮相抵接，所述制动轮和所述同步带轮停止转动，在所述解锁位置处，所述制动端与所述制动轮相分离，所述制动轮和所述同步带轮恢复转动；

驱动机构，用于驱动所述凸轮转动。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，所述传动组件包括：

锁钩，形成所述制动端，能够与所述制动轮相啮合；

推杆，其一端与所述凸轮相接触，另一端连接所述锁钩。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

滚轮，与所述推杆远离所述锁钩的一端相连接，且能够与所述凸轮贴合并同步转动。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括：

定位座，为固定设置于所述凸轮与所述锁钩之间，且内部形成有滑动通道，所述推杆穿过所述滑动通道并能够在所述滑动通道内滑动。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，所述施力件为回位弹簧，其一端为固定端，另一端与所述推杆或所述锁钩相抵靠或相连接。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，

所述推杆包括第一推杆部和第二推杆部；

所述第一推杆部的一端与所述滚轮相连接，且所述第一推杆部的内部形成第一弹簧容纳腔；所述第二推杆部位于所述制动轮下方，且其一端通过连接板与所述第一推杆部相连接，另一端与所述锁钩相连接；所述第二推杆部的内部形成第二弹簧容纳腔；

所述定位座包括第一定位座和第二定位座；

所述第一定位座形成有第一滑动通道，所述第一推杆部穿过所述第一滑动通道；所述第二定位座形成有第二滑动通道，所述第二推杆部穿过所述第二滑动通道；

所述回位弹簧包括第一回位弹簧和第二回位弹簧；

所述第一回位弹簧位于所述第一弹簧容纳腔内，且所述第一回位弹簧靠近所述锁钩的一端与所述第一定位座相抵靠或固定连接，远离所述锁钩的一端与所述第一弹簧容纳腔的腔壁相抵靠；

所述第二回位弹簧位于所述第二弹簧容纳腔内，且所述第二回位弹簧靠近所述锁钩的一端与所述第二定位座相抵靠或固定连接，远离所述锁钩的一端与所述第二弹簧容纳腔的腔壁相抵靠。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的制动装置，其特征在于，所述制动装置还包括检测机构，用于检测所述凸轮的转动；

所述检测机构包括光控盘和光电传感器，所述光控盘与所述凸轮同步转动，且所述光控盘上形成有开口；所述光电传感器的发射端和接收端分别固定设置于所述光控盘的两侧，且所述光电传感器的发射端和接收端在所述开口处能够导通。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，所述光控盘上的开口包括第一开口和第二开口，所述光电传感器包括第一光电传感器和第二光电传感器；在所述第一开口处，所述第一光电传感器和所述第二光电传感器能够同时被导通；在所述第二开口处，所述第一光电传感器或所述第二光电传感器能够被导通。

9.一种货币处理机，其特征在于，包括硬币盒、同步带、同步带轮、出币单元和如权利要求1至8任一项所述的制动装置，所述同步带轮配合所述同步带驱动所述硬币盒升降以对应不同所述出币单元的出币口，所述制动装置用于锁定或开启所述同步带轮。

10.根据权利要求9所述的货币处理机，其特征在于，所述硬币盒上设置有检测光控片，且各所述出币单元上对应所述出币口处分别设置有接近开关；所述硬币盒的升降时，所述接近开关能够阻断所述检测光控片的导通，从而提供所述硬币盒的位置信息。