CN110084889A - 一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置 - Google Patents
一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110084889A CN110084889A CN201910251398.9A CN201910251398A CN110084889A CN 110084889 A CN110084889 A CN 110084889A CN 201910251398 A CN201910251398 A CN 201910251398A CN 110084889 A CN110084889 A CN 110084889A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- virtual
- cell
- dimensional model
- migration
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T19/00—Manipulating 3D models or images for computer graphics
- G06T19/003—Navigation within 3D models or images
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Navigation (AREA)
- Processing Or Creating Images (AREA)
Abstract
本发明的实施例提供了一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置,对某一小区的虚拟三维模型,在比该虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面上,生成一个圆心为该小区的中心点位置在目标平面上的投影点,半径等于中心点位置与小区中距其最远的边缘点之间距离的圆弧轨迹,该小区的游走线路为沿着该圆弧轨浏览该虚拟三维模型的线路。预先规划出浏览小区的游走线路,以便在用户需要浏览该小区时,将通过游走线路浏览小区的所见画面自动展示给用户,不需要用户手动操作,省时省力。规划的游走线路为浏览小区的最佳位置,能够充分展示小区的结构,保证用户通过最佳视角了解该小区。
Description
技术领域
本发明涉及三维场景展示技术领域,尤其是涉及一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置。
背景技术
在创建了房屋或者小区的虚拟三维模型后,往往需要用户手动调节视角浏览房屋的内部构造或者小区的布局。一方面,用户手动操作虚拟三维模型来浏览房屋或者小区比较麻烦,费时费力。另一方面,用户手动操作很难找到观察房屋或者小区的最佳视角,影响浏览效果。
在实现本发明实施例的过程中,发明人发现现有的对小区三维模型的浏览过程需要用户手动操作,费时费力,且无法通过最佳视角对小区进行浏览。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是如何解决现有的对小区三维模型的浏览过程需要用户手动操作,费时费力,且无法通过最佳视角对小区进行浏览的问题。
针对以上技术问题,本发明的实施例提供了一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法,包括:
在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图,所述第一请求信息包括所述游走线路的中心点位置;
搜索所述小区的虚拟三维模型中距所述中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;
在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述最远的边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路设置为所述游走线路。
本发明的实施例提供了一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理装置,包括:
获取模块,用于在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图,所述第一请求信息包括所述游走线路的中心点位置;
搜索模块,用于搜索所述小区的虚拟三维模型中距所述中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;
生成模块,用于在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述最远的边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路设置为所述游走线路。
本发明的实施例提供了一种电子设备,包括:
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线;其中,
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信;
所述通信接口用于该电子设备和终端的通信设备之间的信息传输;
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行以上任一项所述的方法。
本实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行以上任一项所述的方法。
本发明的实施例提供了一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置,对某一小区的虚拟三维模型,在比该虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面上,生成一个圆心为该小区的中心点位置在目标平面上的投影点,半径等于中心点位置与小区中距其最远的边缘点之间距离的圆弧轨迹,该小区的游走线路为沿着该圆弧轨浏览该虚拟三维模型的线路。预先规划出浏览小区的游走线路,以便在用户需要浏览该小区时,将通过游走线路浏览小区的所见画面自动展示给用户,不需要用户手动操作,省时省力。规划的游走线路为浏览小区的最佳位置,能够充分展示小区的结构,保证用户通过最佳视角了解该小区。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一个实施例提供的一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法的流程示意图;
图2是本发明另一个实施例提供的目标平面与小区纵向位置关系示意图;
图3是本发明另一个实施例提供的浏览虚拟三维模型的视线方向示意图;
图4是本发明另一个实施例提供的通过游走线路浏览虚拟三维模型的圆弧轨迹的示意图;
图5是本发明另一个实施例提供的通过游走线路浏览虚拟三维模型的起始位置的示意图;
图6是本发明另一个实施例提供的通过游走线路浏览虚拟三维模型的预设前进方向的示意图;
图7是本发明另一个实施例提供的通过游走线路浏览虚拟三维模型的预设视线方向的示意图;
图8是本发明另一个实施例提供的小区虚拟三维模型中的游走线路处理装置的结构框图;
图9是本发明另一个实施例提供的电子设备的结构框图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
图1示出了本实施例提供的一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法的流程示意图,参见图1,该小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法,包括:
101:在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图,所述第一请求信息包括所述游走线路的中心点位置;
102:搜索所述小区的虚拟三维模型中距所述中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;
103:在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述最远的边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路设置为所述游走线路。
本实施例提供的方法由安装由执行步骤101-103的程序的设备执行,例如,服务器或者终端执行。设备在接收到创建小区的虚拟三维模型的游走线路的第一请求信息后,通过上述步骤101-103在目标平面上确定出浏览小区的虚拟三维模型的圆弧轨迹,作为该小区的游走线路。游走线路位于高于虚拟三维模型的平面内,能够以较好的视角观察到小区的构造。服务器将规划好的游走线路存储。当用户请求查看小区时,服务器将通过规划好的游走线路浏览到小区的所见画面发送到用户的终端,该所见画面相当于摄像机沿着游走线路拍摄小区所拍摄的画面。通过终端显示服务器发送的所见画面,使得用户在不需要进行任何操作的情况下也能以较好的视角浏览小区。
中心点位置可以是由用户在俯视平面图上选定的位置,也可以是设备按照设定的规则确定的位置。第一请求信息中携带有中心点位置的信息。例如,第一请求信息中包括了用户选定的中心点位置的坐标,或者,第一请求信息中包括了请求按照设备中预先存储的方法选定中心点位置的信息。设备接收到第一请求信息后,根据第一请求信息确定出中心点位置。例如,第一请求信息指示为按照设备中预先存储的方法选定中心点位置,且设备中预先存储的方法为选定小区的地理中心点作为游走线路的中心点位置,则设备在,在小区的俯视平面图中,由小区的虚拟三维模型中距离最远的两个点确定出第一直线,再由小区的虚拟三维模型中距离次远的两个点确定出第二直线,将第一直线和第二直线的交叉点确定为该小区的地理中心点,将该地理中心点作为游走线路的中心点位置。
需要说明的是,地理中心点有可能在小区形成的图形内,也有可能在小区形成的图形外。目标平面为平行于俯视平面图所在平面且高于虚拟三维模型的平面。圆弧轨迹的半径等于中心点位置和边缘点之间的距离,是为了保证小区在目标平面上的投影在圆弧轨迹内部。
本实施例提供了一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法,对某一小区的虚拟三维模型,在比该虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面上,生成一个圆心为该小区的中心点位置在目标平面上的投影点,半径等于中心点位置与小区中距其最远的边缘点之间距离的圆弧轨迹,该小区的游走线路为沿着该圆弧轨浏览该虚拟三维模型的线路。预先规划出浏览小区的游走线路,以便在用户需要浏览该小区时,将通过游走线路浏览小区的所见画面自动展示给用户,不需要用户手动操作,省时省力。规划的游走线路为浏览小区的最佳位置,能够充分展示小区的结构,保证用户通过最佳视角了解该小区。
进一步地,还包括:确定沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的预设视线方向,起始位置,预设前进方向和沿着所述游走线路前进的预设速度。
图2为本实施例提供的目标平面与小区纵向位置关系示意图。由于通过游走线路展示浏览小区的所见画面,相当于沿着游走线路通过摄像机拍摄小区所得的画面。所以摄像机在目标平面上。参见图2,小区在竖直平面上的投影为图中的倾斜摄影模型,倾斜摄影模型的最高点即为小区的虚拟三维模型的最高点。图2中将位置比所述虚拟三维模型的最高点高10米的平面作为目标平面。图3为本实施例提供的浏览虚拟三维模型的视线方向示意图。图3中,将朝向虚拟三维模型,与竖直方向夹角为45度角的方向作为浏览虚拟三维模型的视角方向。
图4-图7分别为本实施例提供的通过游走线路浏览虚拟三维模型的圆弧轨迹、起始位置、预设前进方向和预设视线方向的示意图,参见图4,投影到同一平面时,小区在圆弧轨迹内。参见图5,可以通过移动实心点对游走线路的起始位置进行调节。参见图6中圆弧轨迹上的箭头方向,设定沿着游走线路前进的预设前进方向,即摄影机前进的方向为顺时针方向。结合图7和图3,设定预设视线方向朝向小区的虚拟三维模型(如图7中箭头所示)且与参考方向(例如,竖直方向)的夹角为45度角。当用户通过终端请求浏览小区时,浏览器按照设定好的游走线路,将沿着该游走线路浏览小区的所在画面,或者说是将沿着该游走线路对小区进行拍摄的画面发送到终端,以通过最佳视角向用户展示小区。
具体来说,设置游走线路的操作人员登上后台后选择模型,模型即切换为俯视平面图;选择摄像机旋转中心点(即小区的中心点位置);如图4所示,以中心点为圆心,以小区平面图距离中心点最远距离为半径,绘制出一个圆周,即为摄像机预定飞行轨迹;如图5所示,在浏览器frame里,移动实心点,选择起始点位,点按即一轮确认,重新点按重新调整;如图2所示,飞行高度定义为倾斜摄影模型最高点上浮10米;如图6所示,摄影机飞行方向为顺时针,速率为15km/h;如图7所示,摄影机朝向始终朝向圆心;如图3所示,摄影机始终与竖直方向呈现45度夹角,摄影机循环飞行,后台保存设置。设置游走线路的操作人员确定好游走线路后,用户可以通过终端与该设备的交互,通过该游走线路浏览该小区。
进一步地,在上述实施例的基础上,还包括:
当接收到终端发送的浏览所述小区的第二请求信息时,则获取设定的浏览所述虚拟三维模型的预设视线方向,将沿着所述游走线路,以所述预设视线方向浏览所述虚拟三维模型的第一所见画面发送到所述终端;
其中,所述预设视线方向朝向所述所述中心点位置且与参考方向的夹角为预设角度。
进一步地,所述参考方向为垂直与俯视平面图所在平面垂直向下的方向。
第一所见画面即沿着游走线路,以预设视线方向浏览虚拟三维模型的画面,或者摄影机沿着游走线路,以预设视线方向拍摄三维模型得到的画面。通过预设视线方向能够以最佳视角浏览小区。在接收到终端发送的第二请求信息后,将第一所见画面发送到终端,使得终端连续播放第一所见画面,实现在用户无操作的情况下对小区的浏览。
进一步地,在上述各实施例的基础上,所述将沿着所述游走线路,以所述预设视线方向浏览所述虚拟三维模型的第一所见画面发送到所述终端,包括:
获取设定的的以预设前进方向沿着所述游走线路前进的预设速度,将按照所述预设前进方向,以所述预设速度在所述游走线路上前进的过程中,将通过所述预设视线方向浏览所述虚拟三维模型的第一所见画面发送到所述终端。
进一步地,所述预设前进方向为沿着所述圆弧轨迹的顺时针方向或者沿着所述圆弧轨迹的逆时针方向。所述预设速度为15km/h。
设定了浏览小区的过程中,沿着游走线路前进的方向和速度,使得服务器发送到终端的画面是前后连续的,保证用户能够浏览到小区连续变化的画面,避免了画面的跳跃。
进一步地,在上述各实施例的基础上,还包括:
当按照所述预设前进方向沿着所述游走线路上前进到设定的起始位置时,若未接收到停止浏览所述虚拟三维模型的第三请求信息,则继续自所述起始位置开始,将所述第一所见画面发送到所述终端。
如图4所示,游走线路为圆形,当沿着游走线路走完一圈后,若未接收到停止浏览虚拟三维模型的第三请求信息,则继续沿着游走线路前进。如此循环,直到接收到停止浏览所述虚拟三维模型的第三请求信息。
进一步地,在上述各实施例的基础上,还包括:
在沿着所述游走线路前进的过程中,若接收到以自定义位置和自定义视线方向浏览所述虚拟三维模型的第四请求信息,则获取在所述自定义位置,以所述自定义视线方向浏览所述虚拟三维模型的第二所见画面,将所述第二所见画面发送到所述终端。
在服务器向终端发送第一所见画面的过程中,若接收到终端发送的将浏览虚拟三维模型的位置和视线方向修改为自定义位置和自定义视线方向的第四请求信息时,则获取通过自定义位置和自定义视线方向浏览虚拟三维模型的第二所见画面,将第二所见画面发送到终端。服务器及时响应用户的浏览需求,保证用户既能在不进行操作的情况下浏览小区,也能以自定义位置和自定义视线方向浏览小区。
进一步地,在上述各实施例的基础上,还包括:
若接收到退出所述第二所见画面的第五请求信息,则获取所述游走线路上与所述自定义位置最近的目标位置,自所述目标位置开始,将所述第一所见画面发送到所述终端。
当然,若用户想要退出第二所见画面,服务器则继续向终端发送第一所见画面,但是此时从游走线路上与自定义位置最近的目标位置开始发送第一所见画面。
进一步地,在上述各实施例的基础上,所述预设距离为10米,所述参考方向为垂直所述俯视平面图所在平面的向下的方向,所述预设角度为45度。
具体地,操作人员设置完飞行轨迹,当用户通过终端打开倾斜摄影模型,终端开始自动播放录制好的动线(游走线路),用户任意触摸屏幕,停止播放。在用户通过终端修改摄影机位置后,展示修改后位置处浏览到的虚拟三维模型的画面。当用户退出以修改后的位置浏览的虚拟三维模型的画面后,摄影机会自动回到轨道上离当前位置最近的位置,然后终端又自动播放沿着游走线路浏览的虚拟三维模型的画面。
第二方面,图8为本实施例提供的小区虚拟三维模型中的游走线路处理装置的结构框图,参见图4,该装置包括获取模块801、搜索模块802和生成模块803,其中,
获取模块801,用于在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图;
搜索模块802,用于在所述俯视平面图上,搜索小区的虚拟三维模型中距所述小区的中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;
生成模块803,用于在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路作为所述游走线路。
本实施例提供的小区虚拟三维模型中的游走线路处理装置适用于上述实施例提供的小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法,在此不再赘述。
本实施例提供了一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理装置,对某一小区的虚拟三维模型,在比该虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面上,生成一个圆心为该小区的中心点位置在目标平面上的投影点,半径等于中心点位置与小区中距其最远的边缘点之间距离的圆弧轨迹,该小区的游走线路为沿着该圆弧轨浏览该虚拟三维模型的线路。预先规划出浏览小区的游走线路,以便在用户需要浏览该小区时,将通过游走线路浏览小区的所见画面自动展示给用户,不需要用户手动操作,省时省力。规划的游走线路为浏览小区的最佳位置,能够充分展示小区的结构,保证用户通过最佳视角了解该小区。
第三方面,图9是示出本实施例提供的电子设备的结构框图。
参照图9,所述电子设备包括:处理器(processor)901、存储器(memory)902、通信接口(Communications Interface)903和总线904;
其中,
所述处理器901、存储器902、通信接口903通过所述总线904完成相互间的通信;
所述通信接口903用于该电子设备和终端的通信设备之间的信息传输;
所述处理器901用于调用所述存储器902中的程序指令,以执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图;在所述俯视平面图上,搜索小区的虚拟三维模型中距所述小区的中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路作为所述游走线路。
本实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法,例如包括:在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图;在所述俯视平面图上,搜索小区的虚拟三维模型中距所述小区的中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路作为所述游走线路。
本实施例公开一种计算机程序产品,所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序,所述计算机程序包括程序指令,当所述程序指令被计算机执行时,计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法,例如,包括:在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图;在所述俯视平面图上,搜索小区的虚拟三维模型中距所述小区的中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路作为所述游走线路。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤;而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所描述的电子设备等实施例仅仅是示意性的,其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下,即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述,本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现,当然也可以通过硬件。基于这样的理解,上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的实施例的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本发明的实施例进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明的实施例各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法,其特征在于,包括:
在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图,所述第一请求信息包括所述游走线路的中心点位置;
搜索所述小区的虚拟三维模型中距所述中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;
在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述最远的边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路设置为所述游走线路。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括:
当接收到终端发送的浏览所述小区的第二请求信息时,获取设定的浏览所述虚拟三维模型的预设视线方向,将沿着所述游走线路,以所述预设视线方向浏览所述虚拟三维模型的第一所见画面发送到所述终端;
其中,所述预设视线方向朝向所述所述虚拟三维模型且与参考方向的夹角为预设角度。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述将沿着所述游走线路,以所述预设视线方向浏览所述虚拟三维模型的第一所见画面发送到所述终端,包括:
获取以设定的预设前进方向和沿着所述游走线路前进的预设速度,将按照所述预设前进方向,以所述预设速度在所述游走线路上前进的过程中,将通过所述预设视线方向浏览所述虚拟三维模型的第一所见画面发送到所述终端。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
当按照所述预设前进方向沿着所述游走线路上前进到设定的起始位置时,若未接收到停止浏览所述虚拟三维模型的第三请求信息,则继续自所述起始位置开始,将所述第一所见画面发送到所述终端。
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,还包括:
在沿着所述游走线路前进的过程中,若接收到以自定义位置和自定义视线方向浏览所述虚拟三维模型的第四请求信息,则获取在所述自定义位置,以所述自定义视线方向浏览所述虚拟三维模型的第二所见画面,将所述第二所见画面发送到所述终端。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
若接收到退出所述第二所见画面的第五请求信息,则获取所述游走线路上与所述自定义位置最近的目标位置,自所述目标位置开始,将所述第一所见画面发送到所述终端。
7.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设距离为10米,所述参考方向为垂直所述俯视平面图所在平面的向下的方向,所述预设角度为45度。
8.一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理装置,其特征在于,包括:
获取模块,用于在接收到对小区的虚拟三维模型创建游走线路的第一请求信息后,获取所述虚拟三维模型的俯视平面图,所述第一请求信息包括所述游走线路的中心点位置;
搜索模块,用于搜索所述小区的虚拟三维模型中距所述中心点位置最远的边缘点,并获取与所述俯视平面图所在平面平行且位置比所述虚拟三维模型的最高点高预设距离的目标平面;
生成模块,用于在所述目标平面上,生成圆心为所述中心点位置在所述目标平面上的投影点,半径等于所述中心点位置与所述最远的边缘点的距离的圆弧轨迹,将沿着所述圆弧轨浏览所述虚拟三维模型的线路设置为所述游走线路。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
至少一个处理器、至少一个存储器、通信接口和总线;其中,
所述处理器、存储器、通信接口通过所述总线完成相互间的通信;
所述通信接口用于该电子设备和终端的通信设备之间的信息传输;
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令,所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质,其特征在于,所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令,所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至7任一项所述的方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910251398.9A CN110084889B (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910251398.9A CN110084889B (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110084889A true CN110084889A (zh) | 2019-08-02 |
CN110084889B CN110084889B (zh) | 2020-07-24 |
Family
ID=67413941
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910251398.9A Active CN110084889B (zh) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110084889B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112465971A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-09 | 贝壳技术有限公司 | 模型中点位的引导方法和装置、存储介质、电子设备 |
CN113362475A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-07 | 视伴科技(北京)有限公司 | 一种验证已生成的虚拟指路标识的方法及装置 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102054289A (zh) * | 2009-11-04 | 2011-05-11 | 沈阳隆惠科技有限公司 | 一种基于全景实景和地理信息的3d虚拟社区构建方法 |
CN103971399A (zh) * | 2013-01-30 | 2014-08-06 | 深圳市腾讯计算机系统有限公司 | 街景图像过渡方法和装置 |
CN104462686A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 南京邮电大学 | 网络博物馆参观系统及其实现方法 |
CN105787230A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-07-20 | 河南联加网络科技有限公司 | 一种家居仿真设计系统及方法 |
CN106054920A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 南方科技大学 | 一种无人机飞行路径规划方法和装置 |
CN107833284A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-23 | 浙江科澜信息技术有限公司 | 一种在三维场景中沿指定点漫游的方法 |
CN108469837A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-31 | 广州亿航智能技术有限公司 | 无人机环绕角度飞行控制方法、设备及存储介质 |
CN108833863A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 四维实景交通仿真的虚拟摄像机监控监视查看预览方法 |
-
2019
- 2019-03-29 CN CN201910251398.9A patent/CN110084889B/zh active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102054289A (zh) * | 2009-11-04 | 2011-05-11 | 沈阳隆惠科技有限公司 | 一种基于全景实景和地理信息的3d虚拟社区构建方法 |
CN103971399A (zh) * | 2013-01-30 | 2014-08-06 | 深圳市腾讯计算机系统有限公司 | 街景图像过渡方法和装置 |
CN104462686A (zh) * | 2014-12-05 | 2015-03-25 | 南京邮电大学 | 网络博物馆参观系统及其实现方法 |
CN105787230A (zh) * | 2016-05-26 | 2016-07-20 | 河南联加网络科技有限公司 | 一种家居仿真设计系统及方法 |
CN106054920A (zh) * | 2016-06-07 | 2016-10-26 | 南方科技大学 | 一种无人机飞行路径规划方法和装置 |
CN107833284A (zh) * | 2017-11-03 | 2018-03-23 | 浙江科澜信息技术有限公司 | 一种在三维场景中沿指定点漫游的方法 |
CN108469837A (zh) * | 2018-04-20 | 2018-08-31 | 广州亿航智能技术有限公司 | 无人机环绕角度飞行控制方法、设备及存储介质 |
CN108833863A (zh) * | 2018-07-24 | 2018-11-16 | 河北德冠隆电子科技有限公司 | 四维实景交通仿真的虚拟摄像机监控监视查看预览方法 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN112465971A (zh) * | 2020-12-03 | 2021-03-09 | 贝壳技术有限公司 | 模型中点位的引导方法和装置、存储介质、电子设备 |
CN112465971B (zh) * | 2020-12-03 | 2022-05-13 | 贝壳技术有限公司 | 模型中点位的引导方法和装置、存储介质、电子设备 |
CN113362475A (zh) * | 2021-06-29 | 2021-09-07 | 视伴科技(北京)有限公司 | 一种验证已生成的虚拟指路标识的方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110084889B (zh) | 2020-07-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10663300B2 (en) | UAV flight path generating method and device | |
CN109889914B (zh) | 视频画面推送方法、装置、计算机设备及存储介质 | |
US9390534B2 (en) | Computer system and assembly animation generation method | |
CN108525300A (zh) | 位置指示信息显示方法、装置、电子装置及存储介质 | |
CN109099933A (zh) | 生成信息的方法和装置 | |
CN112698661B (zh) | 一种飞行器的航测数据采集方法、装置、系统及存储介质 | |
JP2019045995A (ja) | 情報処理装置、情報処理装置の制御方法、情報処理システム及びプログラム | |
CN110084889A (zh) | 一种小区虚拟三维模型中的游走线路处理方法及装置 | |
CN110072087A (zh) | 基于3d地图的摄像机联动方法、装置、设备及存储介质 | |
CN109115221A (zh) | 室内定位、导航方法及装置、计算机可读介质和电子设备 | |
CN105812724A (zh) | 一种全景云台的控制方法及系统 | |
US20140267589A1 (en) | Free viewpoint video display apparatus | |
CN110120087A (zh) | 三维虚拟沙盘的标签标注方法、装置及终端设备 | |
CN107833284A (zh) | 一种在三维场景中沿指定点漫游的方法 | |
CN112154440A (zh) | 无人机的仿真方法、仿真装置和计算机可读存储介质 | |
CN109084748A (zh) | 一种ar导航方法及电子设备 | |
JP6687510B2 (ja) | Ar情報表示装置及びプログラム | |
JP6951394B2 (ja) | 視聴ユーザからのメッセージを含む動画を配信する動画配信システム | |
CN112684893A (zh) | 信息展示方法、装置、电子设备及存储介质 | |
CN105635651B (zh) | 一种球机定位方法及装置 | |
EP4049734A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and computer program | |
US20230162458A1 (en) | Information processing apparatus, information processing method, and program | |
CN110459091B (zh) | 一种模拟飞行器的视景成像方法及系统 | |
CN107102794A (zh) | 操作处理方法及装置 | |
WO2022075881A1 (ru) | Многофункциональная мультимедийная студия самообслуживания для производства фото/видео материалов |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20191212 Address after: 100085 Floor 102-1, Building No. 35, West Second Banner Road, Haidian District, Beijing Applicant after: Seashell Housing (Beijing) Technology Co., Ltd. Address before: 300 457 days Unit 5, Room 1, 112, Room 1, Office Building C, Nangang Industrial Zone, Binhai New Area Economic and Technological Development Zone, Tianjin Applicant before: Shell Technology Co., Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |