CN110083182A - 一种液体容量数控机构及方法 - Google Patents

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    • G05D11/02Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material
    • G05D11/13Controlling ratio of two or more flows of fluid or fluent material characterised by the use of electric means
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Abstract

本发明属于数控机构技术领域,具体为一种液体容量数控机构及方法,包括底板、控制系统、监测系统,所述底板的上侧设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴一侧设有丝杆,所述伺服电机与丝杆之间设有联轴器,所述伺服电机与丝杆相对的一端均与联轴器固定连接,所述丝杆上设有固定座,所述固定座与底板固定连接,所述丝杆的一侧螺纹套接有连接套,所述连接套的两侧均设有限位装置,所述连接套远离丝杆的一端固定连接有连接杆。本发明可精密控制加液量,可任意设定加液量,药液的添加量,可以由工人调节,同时又可加得很准,方便了工人的操作,加快了工作效率。

Description

一种液体容量数控机构及方法
技术领域
本发明涉及数控机构技术领域,具体涉及一种液体容量数控机构及方法。
背景技术
在化工印染等领域,一种反应经常使用多种药剂原料参与反应,在反应过程中还要控制各种反应物的比例与加入时间,随着反应的进行,原料逐渐消耗,就需要源源不断的添加原料。
但是目前工人在加注原料时,多采用人工加注的方式,此过程费时费力,且不能精准的控制加注计量,因此人工加注还有一定的缺陷。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了克服现有技术不足,本发明的目的在于提供一种液体容量数控机构及方法。
(二)技术方案
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种液体容量数控机构及方法,包括底板、控制系统、监测系统,所述底板的上侧设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴一侧设有丝杆,所述伺服电机与丝杆之间设有联轴器,所述伺服电机与丝杆相对的一端均与联轴器固定连接,所述丝杆上设有固定座,所述固定座与底板固定连接,所述丝杆的一侧螺纹套接有连接套,所述连接套的两侧均设有限位装置,所述连接套远离丝杆的一端固定连接有连接杆,所述连接杆远离连接套的一侧设有输液装置,所述输液装置的一端与连接杆固定连接,所述输液装置上设有开口,所述输液装置的两端均固定连接有固定板,所述固定板与底板固定连接;所述控制系统包括控制电路、保险丝、开关,所述控制电路、保险丝、开关与伺服电机四者组成串联电路;所述监测系统包括含量检测仪、检测电路、存储器,所述含量检测仪、检测电路、存储器三者组成串联电路,所述检测电路与控制控制电路双向电性连接。
作为优选,所述限位装置包括夹板、导向轴承与导向杆,所述导向装置与底板固定连接,所述导向杆套接在导向轴承内部,所述导向杆的一端与夹板固定连接,所述夹板与连接套固定连接。
作为优选,所述输液装置包括套管、橡皮塞与插杆,所述套管内部设有空腔,所述橡皮塞与空腔侧壁紧密相抵,所述插杆的一端与橡皮塞固定连接,所述插杆的另一端贯穿空腔并与连接杆固定连接。
作为优选,所述连接套与连接杆之间的固定连接具体为螺栓螺母固定连接。
作为优选,所述伺服电机的输出轴、丝杆、连接套三者的轴线在同一条直线上。
作为优选,①将外部的三通接头的一端与开口紧密连接,同时三通接头另外两端上均连通有单向阀,其中一个所述单向阀延伸至原料池中,另一个所述单向阀延伸至反应池中;②使用前,将含量检测仪放置在反应池中,再通过检测电路的配合对反应池中原料的含量进行检测,当检测到原料池中的溶液含量低于预设值后,启动伺服电机旋转,然后带动丝杆旋转,在限位装置的配合下,实现连接套的向着靠近伺服电机的方向移动,吸液管开启,输液管关闭,然后实现原料从原料池中吸入输液装置中,然后反向旋转伺服电机,再配合两个单向阀门,吸液管关闭,输液管开启,使得原料输送到原料池中,伺服电机不断的正反转,此过程往复运作,使得原料不断的注入到原料池中;③当含量检测仪检测到原料池中的原料的含量大于预设值后,通过检测电路将信号传递给控制电路,控制伺服电机停止运作;随着反应池中的液体被逐渐被消耗,原料液体的含量逐渐减少,当含量检测仪检测到溶液的含量低于预设值后,再次正向启动伺服电机将外部原料溶液注入反应池中,如此往复实现反应池中溶液原料可以稳定的在一定范围内浮动。
作为优选,步骤②中所述的输液装置的输送精度为,其中为伺服电机的最小转动角度对应的丝杆的转动长度,输液装置的内横截面积。
作为优选,所述内横截面积为S=,其中r为输液装置的内横截面内径。
作为优选,步骤②中所述的输液装置的输送精度可达0.01ML。
(三)有益效果
本发明相对于现有技术,具有以下有益效果:
1)通过伺服电机的精准驱动,可精密控制加液量,精度可达0.01ML。
2)通过改变不同规格的丝杆与伺服电机可以改变输液装置的精度,后期客户使用时可方便自行调节,增加本设备的使用范围。
3)可任意设定加液量,减少工人的工作量,设置多个注液装置,可以实现多种原料的配比,可以满足不同流程对原料的要求。
附图说明
图1为本发明的第一种结构示意图;
图2为本发明的第二种结构示意图;
图3为本发明的第三种结构示意图。
图中:1-输液装置,2-固定板,3-连接杆,4-导向杆,5-固定座,6-丝杆,7-联轴器,8-伺服电机,9-安装架,10-夹板,11-连接套,12-导向轴承,13-底板,14-开口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
实施例1
参考图1,输送装置1可以将外部原料由原料桶吸入输送装置1内部,然后再将原料从输液装置1中输送至反应池内,实现对原料的运输;控制系统可以对伺服电机8的运作进行控制,控制伺服电机8可以正向转动或者反向转动,同时控制运转的速度,开关方便控制整个电路的开启与关闭,联轴器7可以实现伺服电机8与丝杆6之间的联动,存储器用于存储预设值,能够与后期检测到的数值进行对比,同时通过控制电路可以对预设值进行调节,方便在不同的产品生产线上使用,检测系统可以对原料池中的原料容量进行检测,当低于预设值或者高于预设值后,检测信号传递给控制系统后,控制伺服电机8的运转,进行相应的操作,当伺服电机8旋转后,带动丝杆6选择,进而实现连接套11的旋转,此时再通过两侧的夹板10、导向杆4与导向轴承12配合,使得连接套11不会跟随丝杆6选择,而是可以向着靠近或者远离伺服电机8的方向移动,然后再通过连接杆3的联动,保证了后期可以实现输液装置1的往复式移动,其中固定板2、固定座5、安装架9可以将相应部件与底板13固定,保障机械运动的稳定进行。
使用时,先将外部的三通接头的一端与开口14紧密连接,同时三通接头另外两端上均连通有单向阀,其中一个所述单向阀延伸至原料池中,另一个所述单向阀延伸至反应池中;使用前,将含量检测仪放置在反应池中,再通过检测电路的配合对反应池中原料的含量进行检测,当检测到原料池中的溶液含量低于预设值后,启动伺服电机8旋转,然后通过联轴器7带动丝杆6旋转,在限位装置的配合下,实现连接套11的向着靠近伺服电机8的方向移动,吸液管开启,输液管关闭,然后实现原料从原料池中吸入输液装置1中,然后反向旋转伺服电机8,再配合两个单向阀门,吸液管关闭,输液管开启,使得原料输送到原料池中,伺服电机8不断的正反转,此过程往复运作,使得原料不断的注入到原料池中;当含量检测仪检测到原料池中的原料的含量大于预设值后,通过检测电路将信号传递给控制电路,控制伺服电机8停止运作;随着反应池中的液体被逐渐被消耗,原料液体的含量逐渐减少,当含量检测仪检测到溶液的含量低于预设值后,再次正向启动伺服电机8将外部原料溶液注入反应池中,如此往复实现反应池中溶液原料可以稳定的在一定范围内浮动,保证反应池中的原料一直有原料,输液装置1的输送精度为,其中为伺服电机8的最小转动角度对应的丝杆6的转动长度,输液装置1的内横截面积,内横截面积为S=,其中r为输液装置1的内横截面内径。在本发明中,整个设备与相应的操作方法保证化工反应的顺利进行,减少工人的操作力度,且可以精准的控制输送精度,通过设置两组输液装置1可以对进入反应池的原料进行提前配比,也方便工人的后期操作,节省工作时间。
实施例2
参考图2,输送装置1可以将外部原料由原料桶吸入输送装置1内部,然后再将原料从输液装置1中输送至反应池内,实现对原料的运输;控制系统可以对伺服电机8的运作进行控制,控制伺服电机8可以正向转动或者反向转动,同时控制运转的速度,开关方便控制整个电路的开启与关闭,联轴器7可以实现伺服电机8与丝杆6之间的联动,存储器用于存储预设值,能够与后期检测到的数值进行对比,同时通过控制电路可以对预设值进行调节,方便在不同的产品生产线上使用,检测系统可以对原料池中的原料容量进行检测,当低于预设值或者高于预设值后,检测信号传递给控制系统后,控制伺服电机8的运转,进行相应的操作,当伺服电机8旋转后,带动丝杆6选择,进而实现连接套11的旋转,此时再通过两侧的夹板10、导向杆4与导向轴承12配合,使得连接套11不会跟随丝杆6选择,而是可以向着靠近或者远离伺服电机8的方向移动,保证了后期可以实现输液装置1的往复式移动,其中固定板2、固定座5、安装架9可以将相应部件与底板13固定,保障机械运动的稳定进行。
使用时,先将外部的三通接头的一端与开口14紧密连接,同时三通接头另外两端上均连通有单向阀,其中一个所述单向阀延伸至原料池中,另一个所述单向阀延伸至反应池中;使用前,将含量检测仪放置在反应池中,再通过检测电路的配合对反应池中原料的含量进行检测,当检测到原料池中的溶液含量低于预设值后,启动伺服电机8旋转,然后通过联轴器7带动丝杆6旋转,在限位装置的配合下,实现连接套11的向着靠近伺服电机8的方向移动,吸液管开启,输液管关闭,然后实现原料从原料池中吸入输液装置1中,然后反向旋转伺服电机8,再配合两个单向阀门,吸液管关闭,输液管开启,使得原料输送到原料池中,伺服电机8不断的正反转,此过程往复运作,使得原料不断的注入到原料池中;当含量检测仪检测到原料池中的原料的含量大于预设值后,通过检测电路将信号传递给控制电路,控制伺服电机8停止运作;随着反应池中的液体被逐渐被消耗,原料液体的含量逐渐减少,当含量检测仪检测到溶液的含量低于预设值后,再次正向启动伺服电机8将外部原料溶液注入反应池中,如此往复实现反应池中溶液原料可以稳定的在一定范围内浮动,保证反应池中的原料一直有原料,输液装置1的输送精度为,其中为伺服电机8的最小转动角度对应的丝杆6的转动长度,输液装置1的内横截面积,内横截面积为S=,其中r为输液装置1的内横截面内径。在本发明中,整个设备与相应的操作方法保证化工反应的顺利进行,减少工人的操作力度,且可以精准的控制输送精度,输液装置1位于连接套11的两侧,节省空间,结构紧密,方便在空间较小的环境中使用。
实施例3
参考图3,输送装置1可以将外部原料由原料桶吸入输送装置1内部,然后再将原料从输液装置1中输送至反应池内,实现对原料的运输;控制系统可以对伺服电机8的运作进行控制,控制伺服电机8可以正向转动或者反向转动,同时控制运转的速度,开关方便控制整个电路的开启与关闭,联轴器7可以实现伺服电机8与丝杆6之间的联动,存储器用于存储预设值,能够与后期检测到的数值进行对比,同时通过控制电路可以对预设值进行调节,方便在不同的产品生产线上使用,检测系统可以对原料池中的原料容量进行检测,当低于预设值或者高于预设值后,检测信号传递给控制系统后,控制伺服电机8的运转,进行相应的操作,当伺服电机8旋转后,带动丝杆6选择,进而实现连接套11的旋转,此时再通过两侧的夹板10、导向杆4与导向轴承12配合,使得连接套11不会跟随丝杆6选择,而是可以向着靠近或者远离伺服电机8的方向移动,保证了后期可以实现输液装置1的往复式移动,其中固定板2、固定座5、安装架9可以将相应部件与底板13固定,保障机械运动的稳定进行。
使用时,先将外部的三通接头的一端与开口14紧密连接,同时三通接头另外两端上均连通有单向阀,其中一个所述单向阀延伸至原料池中,另一个所述单向阀延伸至反应池中;使用前,将含量检测仪放置在反应池中,再通过检测电路的配合对反应池中原料的含量进行检测,当检测到原料池中的溶液含量低于预设值后,启动伺服电机8旋转,然后通过联轴器7带动丝杆6旋转,在限位装置的配合下,实现连接套11的向着靠近伺服电机8的方向移动,吸液管开启,输液管关闭,然后实现原料从原料池中吸入输液装置1中,然后反向旋转伺服电机8,再配合两个单向阀门,吸液管关闭,输液管开启,使得原料输送到原料池中,伺服电机8不断的正反转,此过程往复运作,使得原料不断的注入到原料池中;当含量检测仪检测到原料池中的原料的含量大于预设值后,通过检测电路将信号传递给控制电路,控制伺服电机8停止运作;随着反应池中的液体被逐渐被消耗,原料液体的含量逐渐减少,当含量检测仪检测到溶液的含量低于预设值后,再次正向启动伺服电机8将外部原料溶液注入反应池中,如此往复实现反应池中溶液原料可以稳定的在一定范围内浮动,保证反应池中的原料一直有原料,输液装置1的输送精度为,其中为伺服电机8的最小转动角度对应的丝杆6的转动长度,输液装置1的内横截面积,内横截面积为S=,其中r为输液装置1的内横截面内径。在本发明中,整个设备与相应的操作方法保证反应的顺利进行,减少工人的操作力度,且可以精准的控制输送精度。整个结构成线性设置,保障往复移动的顺利进行,仅设置一个输液装置1,降低了造价,方便推广市场。

Claims (9)

1.一种液体容量数控机构,包括底板(13)、控制系统、监测系统,其特征在于:所述底板(13)的上侧设有伺服电机(8),所述伺服电机(8)的输出轴一侧设有丝杆(6),所述伺服电机(8)与丝杆(6)之间设有联轴器(7),所述伺服电机(8)与丝杆(6)相对的一端均与联轴器(7)固定连接,所述丝杆(6)上设有固定座(5),所述固定座(5)与底板(13)固定连接,所述丝杆(6)的一侧螺纹套接有连接套(11),所述连接套(11)的两侧均设有限位装置,所述连接套(11)远离丝杆(6)的一端固定连接有连接杆(3),所述连接杆(3)远离连接套(11)的一侧设有输液装置(1),所述输液装置(1)的一端与连接杆(3)固定连接,所述输液装置(1)上设有开口(14),所述输液装置(1)的两端均固定连接有固定板(2),所述固定板(2)与底板(13)固定连接;所述控制系统包括控制电路、开关,所述控制电路、开关与伺服电机(8)四者组成串联电路;所述监测系统包括含量检测仪、检测电路、存储器,所述含量检测仪、检测电路、存储器三者组成串联电路,所述检测电路与控制控制电路双向电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种液体容量数控机构,其特征在于:所述限位装置包括夹板(10)、导向轴承(12)与导向杆(4),所述导向装置(12)与底板(13)固定连接,所述导向杆(4)套接在导向轴承(12)内部,所述导向杆(4)的一端与夹板(10)固定连接,所述夹板(10)与连接套(11)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种液体容量数控机构及方法,其特征在于:所述输液装置(1)包括套管、橡皮塞与插杆,所述套管内部设有空腔,所述橡皮塞与空腔侧壁紧密相抵,所述插杆的一端与橡皮塞固定连接,所述插杆的另一端贯穿空腔并与连接杆(3)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种液体容量数控机构,其特征在于:所述连接套(11)与连接杆(3)之间的固定连接具体为螺栓螺母固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种液体容量数控机构,其特征在于:所述伺服电机(8)的输出轴、丝杆(6)、连接套(11)三者的轴线在同一条直线上。
6.根据权利要求1所述的一种液体容量数控机构的使用方法,具有以下步骤:
①将外部的三通接头的一端与开口(14)紧密连接,同时三通接头另外两端上均连通有单向阀,其中一个所述单向阀延伸至原料池中,另一个所述单向阀延伸至反应池中;
②使用前,将含量检测仪放置在反应池中,再通过检测电路的配合对反应池中原料的含量进行检测,当检测到原料池中的溶液含量低于预设值后,启动伺服电机(8)旋转,然后带动丝杆(6)旋转,在限位装置的配合下,实现连接套(11)的向着靠近伺服电机(8)的方向移动,吸液管开启,输液管关闭,然后实现原料从原料池中吸入输液装置(1)中,然后反向旋转伺服电机(8),再配合两个单向阀门,吸液管关闭,输液管开启,使得原料输送到原料池中,伺服电机(8)不断的正反转,此过程往复运作,使得原料不断的注入到原料池中;
③当含量检测仪检测到原料池中的原料的含量大于预设值后,通过检测电路将信号传递给控制电路,控制伺服电机(8)停止运作;随着反应池中的液体被逐渐被消耗,原料液体的含量逐渐减少,当含量检测仪检测到溶液的含量低于预设值后,再次正向启动伺服电机(8)将外部原料溶液注入反应池中,如此往复实现反应池中溶液原料可以稳定的在一定范围内浮动。
7.根据权利要求6所述的一种液体容量数控机构的使用方法,其特征在于:步骤②中所述的输液装置(1)的输送精度为,其中为伺服电机(8)的最小转动角度对应的丝杆(6)的转动长度,为输液装置(1)的内横截面积。
8.根据权利要求7所述的一种液体容量数控机构的使用方法,其特征在于:所述内横截面积S=,其中r为输液装置(1)的内横截面半径。
9.根据权利要求7或8所述的一种液体容量数控机构的使用方法,其特征在于:步骤②中所述的输液装置1的输送精度可达0.01ML。
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