KR20030020254A

KR20030020254A - 수액의 자동주입장치

Info

Publication number: KR20030020254A
Application number: KR1020020082012A
Authority: KR
Inventors: 장관순
Original assignee: 장관순
Priority date: 2002-12-20
Filing date: 2002-12-20
Publication date: 2003-03-08

Abstract

본 발명은 수액의 자동주입장치로서, 정압의 수액을 마이크로 프로세서 기술을 이용하여 수액용기의 위치에 관계없이 정량으로 주입할 수 있는 저비용의 콤팩트한 주입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 대별하여 가압수단, 공급수단, 축압수단, 정압수단, 유량조절수단, 마이크로콘트롤러 제어수단, 수액용기고정수단, 전장수단, 분리수단으로 구성된 시스템으로서 가압수단으로 수액을 펌핑하고 공급수단을 통하여 축압실에 저장하며 이 수액은 정토크태엽스프링에 의하여 정압을 유지하며, 유량조절수단과 마이크로콘트롤러 제어수단에 의하여 정량의 수액을 공급하는 것이며, 가압수단에 의하여 위치에너지를 발생함으로서 수액용기의 위치에 관계없이 정량의 수액을 공급 할 수 있어 수액용기와 본 장비를 일체화하여 들고 다니거나 멜빵으로 메고 다닐 수 있도록 수액용기 고정수단을 제공하는 종합 시스템으로 가압수단에 사용되는 모터의 가동시간 및 가동주기와 유량의 함수관계를 데이터화하고 마이크로콘트롤러로 제어하여 수액의 과다, 과소 주입을 검지할 수 있고 수액의 적산량과 잔량을 산출할 수 있으며, 통신 수단을 통하여 외부로 장치의 정보를 전송할 수 있다.

Description

수액의 자동주입장치{Automatic Injection Device of Ringer Solution}

본 발명은 수액용기의 위치에 관계없이 가압펌프로 정압을 유지하며 마이크로콘트롤러 제어수단에 의해서 정량의 수액을 자동으로 주입할 수 있는 시스템으로 위치에너지를 발생하는 가압모터의 가동시간, 가동주기와 유량과의 함수관계를 자료화하여 수액의 과다, 과소주입을 검지할 수 있으며, 적산량, 수액의 잔량여부를 산출할 수 있으며 관의 누수, 폐색여부 등을 간접적으로 검출할 수 있어 사용자의 안전에 만전을 기할 수 있으며 본발명의 주요 부분은 재사용이 가능한 저비용의 콤팩트한 수액의 자동주입장치에 관한 것이다.

수액 주입장치는 일정한 위치에너지(압력)인 정압과 정량의 조절 및 제어가 매우 중요하며 이에 대한 종래의 기술을 설명하면 다음과 같다.

정압을 발생하는 종래의 기술은 다음과 같다.

일반적으로 대기압의 고저차에 의한 위치에너지를 얻는 방법이며, 수액용기를 환자의 심장보다 높은 곳에 위치시킨 상태에서 환자의 혈관에 주입하는 통상의 방법으로서 주사를 꽂은 상태에서 환자가 이동할 경우 대부분의 경우 수액용기가 걸린 삼발이를 밀면서 이동하게 되어 불편하며 때때로 피가 역류하는 문제점이 있어 수액용기의 위치 설정에 대한 제약없이 어느 위치에서나 자유롭게 주사할 수 있는 주입장치가 필요하며, 이를 감안하여 탄성재인 발루운(baloon)형태로된 수액지속주입기를 사용하거나 밀폐된 압력실내에 탄력용기를 삽입하고 압력실에 압력을 가하여 위치에너지를 발생하는 즉 팽창에 의한 반력인 수축력으로서 압력을 발생하는 저비용의 방법이 개발되어 왔으나 압력의 변화가 크며,

전기모터를 이용한 수액주사장치가 일부 이용되고 있으나 고가의 장비이고 전기가 공급되어야 하고 장비자체의 막중한 무게와 부피로 이동이 불편하여 보급형으고 사용하기가 어려운 문제점이 있고, 등산사고, 교통사고, 지진과 전쟁, 천재지변등의 상태에서는 사용할 수 없는 문제점들이 있다.

정량을 제어하는 종래의 기술은 다음과 같다.

간단하며 값싼 수단의 대표적인 것으로 로울러 크램프가 있으며 이는 로울러의 외주면과 경사를 가지는 본체의 바닥면과의 사이에 호스를 끼우고 로울러를 이동시킴으로써 수액의 유량을 조정토록 한 것이나 이는 미세조정이 어렵고 유량의 변화가 크며,

좁은 직경(100∼150㎛)의 호스를 길게 배치하여 관로저항을 이용하는 방법이 있으나 호스제작에 특별한 기술이 요구되고 연속적인 제어가 불가능하며.

세관의 직경을 변화하여 유로의 단면적을 변화시키는 방법은 미세 조정에는 한계가 있으며,

수액 토출구의 개방 정도를 조절 가능토록 하여 유량을 제어하고 있으나 개방도를 제어하는 시스템이 고정밀 부품으로 구성되어 고가이고 제작이 어려우며,

또한 마이크로프로세서 기술을 이용하여 수액의 주사량을 전기모터로 정확히 조절하는 정량주입장치가 개발되었으나 고가이며 수액용기를 심장의 위치보다 높게 걸어 놓아 위치에너지를 발생해야 하는 단점들이 있다.

본 발명은 상술한 제반 문제점들을 해결하기 위하여 창안한 것으로,

수액용기의 위치에 관계없이 정압을 유지할 수 있어 본 장치를 들고 다니거나, 어깨에 메거나, 침대 옆에 걸어 놓거나, 바닥에 놓아도 무관함으로 이동에 제한을 받지 않으며 따라서 혈액의 역류를 근본적으로 방지 할 수 있고 수액용기로부터 말단의 정맥침까지의 모든 유로는 밀폐된 폐로로 구성되어 공기의 유입을 원천적으로 차단하며,

마이크로콘트롤러 제어기술을 이용하여 수액의 주사량을 정확히 조절할 수 있으며,

수액의 주사량에 대한 가압펌프의 가동시간, 가동주기의 함수관계를 자료화하여 수액의 과소, 과다 주입 및 누수를 검출할 수 있으며 기포를 검지하는 센서가 있어 사용자의 안전에 만전을 기할 수 있는 보호기능을 마련하며,

통신 수단을 통하여 외부로 장치의 정보를 전송할 수 있고,

주사액이 바뀌거나 다른 환자가 사용할 때는 본 장비의 주요 부분을 제외한 소모적인 일부 부품만을 교환한 후 재사용이 가능하며 약간의 유량의 편차가 무방한 환자는 마이크로콘트롤러 제어수단이 제외된 장비를 사용할 수 있어 비용을 크게 절감하며,

소형의 DC모터를 사용함으로 경량이고 콤팩트하고 저렴하며 사용이 간편한 수액의 자동주입장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

제1도는 본 발명의 사용상태의 사시도

제2도는 본 발명의 케이스와 수액용기고정판을 분리한 사시도

제3도는 본 발명을 간략하게 도시한 구성도

제4도는 본 발명의 주요부의 구성을 도시한 사시도

제5도는 본 발명의 소모부품인 본체Ass'y를 분리한 경우의 주요부의 구성을 도시한 사시도

제6도는 본 발명의 본체Ass'y의 내부사시도

제7도는 본 발명의 본체Ass'y의 외부사시도

제8도는 본 발명의 밀대가 전진한 경우의 주요부 단면도

제9도는 본 발명의 밀대가 후퇴한 경우의 주요부 단면도

제10도는 본 발명의 유량조절수단의 주요부 확대단면도

제11도는 본 발명의 유량조절판의 확대사시도

제12도는 도면 제11도의 "a" 구간에서의 밸브스템과 유량조절판의 상관 관계를 도시한 단면도

제13도는 도면 제11도의 "b" 구간에서의 밸브스템과 유량조절판의 상관 관계를 도시한 단면도

제14도는 마이크로콘트롤러 제어수단을 구성한 개략적 전기블럭도

제15도는 본 발명의 정토크태엽스프링을 유착한 상태의 일부 단면도

제16도는 3방콕밸브의 입구와 배기를 유로로 연결하여 수액용기내의 공기를 배기할 경우의 단면도

제17도는 3방콕밸브의 입구와 출구를 유로로 연결하여 수액용기내의 수액을 출구측으로 공급할 경우의 단면도

제18도는 3방콕밸브의 입구와 출구와 배기의 유로가 모두 닫힌 상태를 도시한 단면도

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

1 : 수액용기 2 : 3방콕밸브 4 : 압송호스

8 : 가압모터 10 : 본체 11 : 고무주머니

13 : 축압실 16 : 공기실 20 : 밀대

22 : 정토크태엽스프링 30 : 유출공 32 : 유량조절판

33 : 밸브스템 34 : 토션스프링 39 : 정맥침

40 : 로타리포텐쇼메타 41 : 라이너 42 : 웜휠

46 : 웜 47 : 조정모터 201 : 리니어포텐쇼메타

501 : 공기감지센서 502 : 광센서 LS1 : 상한리미트스위치

LS2 : 하한리미트스위치 50 : 케이스 51 : 수액용기고정판

60 : 수납실 Q : 본체Ass'y

구체적인 구성 및 작용 설명에 앞서 도면 제3도에 의거하여 본 발명의 시스템을 개략적으로 설명하면 다음과 같다.

수액용기(1)로부터 유입되는 수액은 3방 콕밸브(2)와 Inlet Check Valve(3)를 경유하여 압송호스(4)를 거치고 Outlet Check Valve(7)를 통과하여 축압수단(B)인 축압실(13)에 저장된다.

축압실(13)에 저장된 수액은 정압수단(C)인 정토크태엽스프링(이하 태엽스프링이라 칭함)(22)으로 일정한 압력을 유지하며 정압의 수액은 공급수단(D)의 주요부품인 밸브스템(33)을 통하여 토출되고 유량조절수단(E)의 작용으로 임의 설정된 일정량만이 공기감지센서(501) 또는 광센서(502)를 경유하고 정맥침(39)을 통하여 환자에 주사하는 시스템으로서 기계적인 마찰, 특성 및 환자의 내부 압력(혈압)에 따라서 공급되는 수액의 량에 약간의 편차가 있게되며 이 편차를 보정하기 위하여 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구성하게 된다.

이상과 같은 시스템으로 운영되는 본 발명의 구성을 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 대별하여 가압수단(A), 축압수단(B), 정압수단(C), 공급수단(D), 유량조절수단(E), 마이크로콘트롤러 제어수단(F), 수액용기 고정수단(G), 전장수단(H), 분리수단(I)으로 구성되어 있다.

첫째, 가압수단(A)의 구조를 도면 제3도, 4도, 6도, 16도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

수액용기(1)에 연결된 호스(1a)를 3방콕밸브(2)의 입구(2c)측에 삽입하고 배기측(2d)은 대기중에 노출하고 출구(2e)측은 볼(3a)과 압축스프링(3b)의 삽설로 구성된 Inlet Check Valve(3)의 입구측으로 관통하고 관(3c)를 삽입하여 Inlet CheckValve(3)의 출구를 구성하며,

이 출구측에 압송호스(4)의 일단을 삽입하여 캠(5)의 외주면에 삽입된 볼베어링(6)의 외륜이 압송호스(4)를 하우징(4a)의 내면벽으로 압압토록 하고 압송호스(4)의 타단에는 변좌(Valve Seat)가 형성된 통관(7c)을 삽입하고 볼(7a)과 압축스프링(7b)을 내설하여 Outlet Check Valve(7)를 구성하고 Outlet Check Valve(7)의 출구는 축압실(13)로 관통한 구조이며. 본체(10)에 매입하여 구성된 3방콕밸브(2)의 회전체는 "L"자 형의 유로구멍(2b)을 지닌 핸들(2a)로 형성되어 있고 압송호스(4)를 제외한 모든 부품은 본체(10)에 매입한 구성이며,

(8)은 DC기어드 가압모터(이후 가압모터로 칭함)로서 캠(5)은 이 축(8a)에 고정되어 있다.

둘째, 축압수단(B)의 구조를 도면 제8도, 9도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

본체(10) 내측에 돌출된 환형의 외주부분에 끝단이 오링(11a) 형상을 한 탄성의 고무주머니(11)를 삽입하고 후랜지(12a)가 형성된 통관(12)을 볼트(12b)로 나착하여 밀폐된 축압실(13)을 형성하며 축압실(13)의 상부인 본체(10)의 중앙면은 오목하게 성형하여 공기실(Air Pocket)(16)을 구성하며 통관(12)의 타단은 본판(14)에 입설 고정된 지지판(15)에 관삽 지지하는 구조로서 통관(12)은 투명한 재료로 하여 내부를 관찰 할 수 있도록 하는 것이 바람직하며,

고무주머니(11)는 신축성이 뛰어나고 용이하게 손상하지 않는 내마모성의 연하고 강하며 투명하거나 그렇지 않으면 반투명한 라텍스고무 또는 실리콘고무가 적당하며 고무주머니(11)의 오링(11a)의 구성은 금형에서 일체로 성형하여도 무방하고 개방된 부분을 돌돌 말아서 오링(11a)의 형상을 하여도 무방하다.

셋째, 정압수단(C)의 구조를 도면 제4도, 8도, 9도, 15도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

본판(14)에 입설 고정된 지지판(23)에 가이드봉(21)을 삽착하고 이에 중앙이 천공된 밀대(20)를 삽입하여 밀대(20)의 왕복 이동을 가능케 하며, 밀대(20)의 전방부는 고무주머니(11)에 접면하고 밀대(20)의 후방부 양측면에는 핀(22a)을 삽착하고 이에 태엽스프링(22)을 유착하며 E一링(22b)을 탄삽하여 태엽스프링(22)의 이탈을 방지하며,

태엽스프링(22)의 자유단 끝은 지지판(23) 상면에 볼트(22c)로 고정하여 밀대(20)가 일정한 힘으로 고무주머니(11)를 압압토록 한 구조로서 태엽스프링(22)은 한쌍으로 대칭 배치하여 복원력의 균형을 유지하도록 하였다.

밀대(20) 외주면에 스냅링(20a)을 탄삽하여 밀대(20)의 전진 동작을 제한하며 밀대(20)의 후퇴 동작은 후방부가 지지판(23)에 접촉함으로써 제한된다.

넷째, 공급수단(D)의 구조를 도면 제4도, 6도, 8도, 9도, 12도, 13도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

본체(10)에 천공된 유출공(30)은 3단계의 소(30a), 중(30b), 대구멍(30c)으로 천공하며,

소구멍(30a)에는 밸브스템(33)의 소직경(33a)부분을 미세한 공차로 삽입하여 유량을 조절토록 하며,

중구멍(30b)측면에는 토출공(35)을 천공하고 중구멍(30b)에 섭동되는 밸브스템(33)의 대직경(33b)은 큰 공차로 삽입하여 수액이 토출공(35)으로 원활히 토출토록 하며,

중구멍(30b)에는 오링(30d)을 삽입하여 밸브스템(33)의 변좌 역할을 하며, 대구멍(30c)부분에는 U패킹(30e)을 삽입하여 수밀을 유지하게 된다. 한편 밸브스템(33)의 대직경(33b)부분의 끝단에는 양측이 테파로 천공된 테파공(33c)을 천공하며 이 테파공(33c)에 토션스프링(34)의 자유단(34a)을 관통 삽입하여 밸브스템(33)를 탄력으로 압압토록 하고, 토션스프링(34)의 자유단(34a)의 끝부분(34b)은 본체(10) 전면에 형성된 가이드홈(31)에 안내되어 유량조절판(32)의 하단부에 형성된 캠홈(32a)에 삽입되며, 유량조절판(32)을 좌우로 회전하여 밸브스템(33)을 왕복운동 할 수 있도록 하였다.

본체(10)의 중구멍(30b)의 측면에 천공한 토출공(35)에는 필터(36)를 삽입하고 공기감지센서(501)로 밀봉하며 필터(36)와 공기감지센서(501)사이의 측면에는 본체(10) 외부로 주입공(37)을 천공하고 이에 정맥침(39)이 탄삽된 정맥호스(38)를 연결한 구조로서,

토션스프링(34)은 핀(34d)에 탄착하여 본체(10)에 매입한 후 볼트(34c)로 고정하였다.

다섯째, 유량조절수단(E)의 구성을 도면 제4도, 10도, 11도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

고정철판(45)에 로타리포텐쇼메타(40)를 고정하고 로타리포텐쇼메타(40)의축(40a)의 단면은 반달 모양으로 형성하며, 이 축(40a)에 유량조절판(32)온 삽입하여 축(40a)과 일체로 회동토록 하고, 유량조절판(32)의 상부면에는 라이너(41)를 삽입하고 웜휠(42)을 관삽한후 압축스프링(43)을 탄설하고 스냅링(44)으로 탄지하여 유량조절판(32)과 웜휠(42)은 라이너(41)를 매개체로 한면접촉을 하면서 연동토록 한 것으로서 유량조절판(32)은 웜휠(42)로부터 일정한 토크의 동력을 전달받아 회전하는 것이다.

로타리포텐쇼메타(40)의 축(40a)에 E一링(40b)을 탄삽하여 유량조절판(32)이 축(40a)으로부터 이탈되는 것을 방지하며,,

웜(46)을 축착한 DC기어드 조정모터(이하 조정모터라 칭함)(47)를 고정철판(45)에 고정하고 웜휠(42)과 치합하며 고정철판(45)의 양단은 하우징(4a)과 지지판(15)에 각각의 볼트(45a)로 고정하였다.

한편 유량조절판(32)의 저면부에는 3단계로 캠홈(32a)을 형성한 것으로, 도면 제11도의 "a"구간은 축방향으로 홈을 형성되어 축방향에 대한 홈의 경사각은 0도 이며 "b"구간은 급격한 경사각으로 홈을 형성하여 이 구간에서는 유량조절판(32)을 시계방향으로 큰 힘으로 회전하여야 하고 유량조절판(32)을 놓으면 토션스프링(34)의 반발력으로 "b"구간을 역으로 벗어나 정상위치로 되돌아오게 되며 도면 제11도의 "a"구간과 "b"구간을 제외한 나머지 "c"구간은 완만한 캠의 형상을 하였으며 유량조절판(32)이 임의로 설정된 어떤 위치에서도 변동이 없도록 유량조절판(32)의 외주면을 탄압하는 강철편(32b)을 탄지한 구성이다.

여섯째, 마이크로콘트롤러 제어수단(F)의 구성을 도면 제14도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

연산 및 제어기능과 메모리, 입출력 제어, 아날로그 전기량을 디지털 데이터로 변환하는 변환기(이하 A/D변환기라 칭함)의 기능을 갖는 마이크로콘트롤러 제어장치(100)에 유량검지부(200), 유량조절부(300), 조작스위치부(400), 공기감지부(500)등 4개의 입력장치와 가압모터 제어부(600), 조정모터 정역회전제어부(700), 경보표시부(800)등 3개의 출력장치 및 PC와 신호를 주고 받을 수 있는 통신수단부(900)를 구성하고 있으며 각 부의 구성을 설명하면 다음과 같다.

유량검지부(200)의 구성을 도면 제4도에 의거하여 설명하면 다음과 같다. 밀대(20)에 삽착한 핀(202a)에 연결봉(202)의 일단을 고정하고 타단에는 리니어포텐쇼메타(201)의 손잡이(201a)를 고정한 구성이다.

유량조절부(300)의 구성을 도면 제4도, 10도, 12도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

유량조절수단(I)의 구성에서 설명한 바와 같이 소구멍(30a)과 소직경(33a)이 중첩되는 정도를 검지할 수 있도록 로타포텐쇼메타(40)를 장착한 구성이다.

조작스위치부(400)의 구성을 설명하면 다음과 같다.

유량조절에 필요한 각종변수의 프로그램, 운전기동에 필요한 입력신호, 비상정지 신호, 경보 복귀등 운전에 필요한 각종스위치로 구성되어 있다.

공기감지부(500)의 구성을 도면 제4도, 6도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

토출공(35)의 말단에 한쌍의 전극이 매입된 공기감지센서(501)로 밀봉하거나, 광센서(502)를 토출공(35)의 유로에 설치(도면 제3도에 간략하게 도시 하였슴)하여 공기의 유무를 검출하는 선택적인 구성이다.

가압모터 제어부(600)의 구성을 도면 제4도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

리니어포텐쇼메타(201)의 임의의 상한, 하한 전압레벨을 검출하여 마이크로콘트롤러 제어장치(100)의 제어신호에 따라서 가압모터(8)를 동작하는 구성과,

가압모터(8)가 비정상적으로 계속 동작하여 축압실(13)내에 과도한 수압이 발생되는 것을 방지하기 위하여 연결봉(202)에 도그(203)를 관삽하여 이 도그(203)가 상한리미트스위치(LS1)를 개폐하여 가압모터(8)를 정지하는 구성과,

상한리미트스위치(LS1)와 대응되는 전방 지점의 연결봉(202)에 도그(204)를 관삽하고 하한리미트스위치(LS2)를 장치하여 마이크로콘트롤러 제어수단(F)에 의하지 않고 상한, 하한리미트스위치(LS1),(LS2)만으로 가압모터(8)의 기동, 정지를 제어하는 구성으로 본 발명에서는 한쌍의 리미트스위치로 구성하였지만 한쌍의 포토센서로 구성하여도 무방하다.

조정모터 정역회전 제어부(700)의 구성을 설명하면 다음과 같다.

유량조절시 마이크로콘트롤러 제어장치(100)의 제어신호에 따라서 조정모터(47)를 정회전 또는 역회전으로 제어하는 구성이다.

경보표시부(800)의 구성을 설명하면 다음과 같다.

각종 변수의 프로그램 입력시 프로그램에 필요한 수순 및 입력기능 스위치의 표시와 장비의 상태를 확인할 수 있는 수액 적산량, 수액 공급시간, 수액예정량,수액 예정시간, 배터리 또는 AC전원의 저전압과 아울러 사용자의 입력 결과 및 장비의 동작상태를 표시한다. 이 표시부는 액정표시장치(LCD)와 같이 저소비전력의 장치를 사용한다. 수액의 과다주입, 과소주입, 누수, 관의 폐색, 수액 교환 주기등 비 정상시 경고를 발하는 부저 등의 경고수단을 갖는 구성이다.

통신수단부(900)를 설명하면 다음과 같다.

상기 마이크로콘트롤러 제어장치(100)을 원격의 컴퓨터에서 제어할 수 있도록 하는 구성이다. 이러한 원격 제어는 수액 적산량, 수액 공급시간, 수액 예정량,수액 예정시간과 같은 동작 정보와 배터리 또는 AC전원의 저전압, 수액의 과다주입, 과소주입, 누수, 관의 폐색, 수액 교환 주기등 비 정상시의 정보를 전송하는 통신수단을 갖는 구성이다.

일곱째, 수액용기 고정수단(G)의 구조를 도면 제1도, 2도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 케이스(50)의 일측면에 너트(50a)를 형성하고 이에 결합토록 수액용기고정판(51)에 구멍(51a)을 천공하여 볼트(51b)로 나합하며 수액용기고정판(51)의 하면에는 탄성재료로 된 수개의 연결끈(52)을 돌기부(53)에 걸어 수액용기(1)를 탄력으로 지지하며 측면에는 멜빵끈(54)을 연결한 구성이다.

여덟째, 전장수단(H)의 구조를 도면 제2도, 3도, 4도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

수납실(60)은 마이크로콘트롤러 제어장치(100)를 포함한 인쇄회로기판, 외부전원을 공급받는 직류전원장치 및 외부전원이 공급되지 않을 경우에 사용되는 전원용 배터리를 수용하며 고정철판(45)의 전면부 일부분을 절개, 절곡하여 탄성의 괘지부(66)를 구성하여 뚜껑(61)을 잠글 수 있도록 하였으면 전면부 뚜껑(61)에는 3방콕밸브(2)의 핸들(2a) 조작을 위한 구멍(62)과 각각의 호스(1a),(38)들을 인출하기 위한 구멍(62a),(62b)과 유량조절판(32)을 조작키 위한 구멍(62c), 뚜껑(61)을 록킹하는 구멍(62d)을 천공하고 눈금(63)을 각인하며, 뚜껑(61) 내면에는 본체(10)를 압압하는 부재(64)를 고착하고 운전조작및 표시수단을 위한 전장박스(65)를 탑재함과 동시에 부재(64a)를 고착하여 압송호스(4)의 이탈을 방지하며 수납실(60) 상면에 뚜껑(60a)을 장치한 구조이다.

아홉째, 분리수단(1))의 구조를 도면 제4도, 5도, 6도, 7도에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

수액이 통과되는 모든 부품들을 도면 제6도, 7도에 도시한 바와 같이 한 개의 단위체로 조합된 본체Ass'y(Q)로 구성하여 본 장비와의 조합, 분리가 용이하도록 한 구성이다.

그 외의 구성요소로서 도면에 일일이 예시하지는 않았으나, 장비를 켜고 끌수 있는 전원스위치, 기타 조작스위치, 표시등, 장비에 전원을 공급하는 외부연결단자, 뚜껑(61)의 개폐상태를 알 수 있는 스위치, 광센서를 고정하는 구성요소들은 본 발명의 실시 예에서 당연히 부가될 수 있는 구성 요소로서 여기서는 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.

이상과 같은 구성과 구조인 본 발명의 기능을 설명하면 다음과 같다.

첫째, 가압수단(A)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

3방콕밸브(2)는 수액용기(1)에 포함된 공기를 제거하며 수액용기(1) 교환시 공기의 혼입을 방지하기 위함으로 도면 제16도의 상태에서 수액용기(1)의 호스(1a)를 3방콕밸브(2)의 입구(2c)에 연결한후 수액용기(1)를 곧게 세우면 수액용기(1)내의 기포는 부상하며 이때 수액용기(1)를 가볍게 눌러주면 공기는 3방콕밸브(2)의 배기(2d)측으로 용이하게 배출되며 이후 공기배출이 완료되어 수액이 배기(2d)측으로 토출되면 핸들(2a)을 반시계 방향으로 90° 돌려 도면 제17도의 상태로 하며 이때 유로구멍(2b)는 호스(1a)와 출구(2e)를 연통하여 Inlet Chcck Valve(3)로 연결되며 이후 외부로 부터의 공기 유입은 없다.

가압모터(8)에 축착한 캠(5)의 외주면에는 볼베어링(6)이 이탈되지 않도록 삽착되어 있으며 가압모터(8)가 도면 제4도의 화살표 방향과 같이 회전하여 압송호스(4)를 압압하면 수액은 Inlet Check Valve(3)와 압송호스(4)와 Outlet Check Valve(7)를 순차적으로 경유하여 축압실(13)내로 강제 이송된다.

또한 압송호스(4)가 볼베어링(6)에 눌려지지 않은 상태에서 수액용기(1)를 강하게 눌러도 수액은 Inlet Check Valve(3)와 압송호스(4)와 Outlet Check Valve(7)를 순차적으로 경유하여 축압실(13)내로 강제 이송되며, 핸들(2a)을 45° 돌려 도면 제18도의 상태로 하면 모든 유로가 차단된다.

둘째, 축압수단(B)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

도면 제8도와 9도에 도시한 바와 같이 가압수단(A)으로 부터 송출된 수액을 고무주머니(11)에 의해서 형성된 밀폐된 축압실(13)에 저장하는 작용을 하며 공기실(16)은 기포의 배출을 용이하게 하기 위함이다.

셋째, 정압수단(C)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

도면 제4도, 5도, 8도, 9도, 15도에 도시한 바와 같이 정토크태엽스프링(이하태엽스프링이라 칭함)(22)의 탄발력으로 밀대(20)는 가이드봉(21)에 안내되어 항상 고무주머니(11)를 밀고 있으며 이 상태에서 가압모터(8)에 의해서 토출된 수액이 태엽스프링(22)의 탄력을 누르고 축압실(13)로 유입되면 축압실(13)내의 수액은 위치에너지인 정압을 갖게 되는 것이다.

넷째, 공급수단(D)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

도면 제12도, 13도에 도시한 바와 같이 유출공(30)의 소구멍(30a)과 밸브스템(33)의 소직경(33a)은 적절한 공차로 조합되어 섭동하며 소구멍(30a)과 소직경(33a)의 틈새가 중첩되는 정도를 조절하여 수액의 유량을 조절하는 것이며 유출공(30)의 소구멍(30a)과 밸브스템(33)의 소직경(33a)간의 틈새로 흘러나온 수액은 중구멍(30b)의 측면에 천공된 토출공(35)과 필터(36), 주입공(37), 정맥호스(38), 정맥침(39)의 경로로 환자에 공급되는 것이다.

중첩되는 정도의 조절은 도면 제11도에 도시한 유량조절판(32)을 회전함으로서 가능한 것이며 유량조절판(32)의 회전으로 캠홈(32a)에 삽입된 토션스프링(34)의 자유단(34a)의 끝부분(34b)은 가이드홈(31)에 안내되어 왕복운동을 하며 밸브스템(33)을 개폐하는 것이다.

다섯째, 유량조절수단(E)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

유량조절판(32)은 라이너(41)와 면접촉하여 웜휠(42)로부터 동력을 전달받으므로 조정모터(47)를 정회전 또는 역회전하면 웜휠(42)을 통하여 유량조절판(32)은좌우로 회전하며 밸브스템(33)을 개폐하는 것이고 수동으로 유량조절판(32)을 좌우로 회전하면 라이너(41)는 슬립되어 웜휠(42)은 돌지 않고 밸브스템(33)만 개폐하는 것으로서 수동 또는 자동으로 유량을 조절 할 수 있다. 유량조절판(32)의 저면부에 형성된 캠홈(32a)은 3단계로 구성되어 있으며 도면 제11도의 "a" 구간에서는 유출공(30)은 막혀 있는 상태로서 이는 도면 제7도에 도시한 본체 Ass'y(9)를 본 장비에 결합 할 때 토션스프링(34)의 끝부분(34b)을 자유롭게 삽입토록 하기 위함이며,

도면 제11도의 "b"구간은 경사도가 심해 큰 힘으로 유량조절판(32)을 돌려야 하며 이 상태는 도면 제13도에 도시한 바와 같이 밸브스템(33)의 소직경(33a)부분이 유출공(30)의 소구멍(30a)을 완전히 벗어나 있어 최초로 본 장비에 수액을 주입시 수액의 충진과 그에 따른 공기빼기는 쉽게 진행되며 공기빼기가 완료되어 유량조절판(32)을 놓으면 토션스프링(34)의 반발력으로 "b"구간을 역으로 벗어나 "c" 구간으로 되돌아오게 된다.

"a" 구간과 "b"구간을 제외한 완만한 캠형상의 "c" 구간에서 밸브스템(33)은 유량조절판(32)과 연동하며 유출공(30)내에서 서서히 왕복운동 하여 소구멍(30a)과 소직경(33a)이 중첩되는 정도를 조정케 되며 이로 인하여 유량은 조절되는 것이다.

여섯째, 마이크로콘트롤러 제어수단(F)의 기능을 설명하면 다음과 같다. 입력된 프로그램에 따라서 연산 및 제어기능과 메모리, 입출력 제어, A/D변환기의 기능을 갖는 마이크로콘트롤러 제어장치(100)로,

유량검지부(200), 유량조절부(300), 조작스위치부(400), 공기감지부(500)의입력을 받아서 필요한 제어기능을 수행하여 가압모터 제어부(600), 조정모터정역회전제어부(700), 경보표시부(800)에 출력하며 PC와 신호를 주고 받을 수 있는 통신수단부(900)에 입출력하는 통합 제어수단 이며 각 부분의 작용을 설명하면 다음과 같다.

유량검지부(200)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

축압실(13)의 수액이 소모되면 밀대(20)와 연동하는 리니어포텐쇼메타(201)에서 발생하는 전압값이 변화되며 이 전압값은 A/D변환기의 디지털값으로 변환된다. 수액의 소모되는 비율과 변화되는 전압의 비율은 함수관계를 가지며 단위시간당 변화되는 전압을 마이크로콘트롤러 제어장치(100)에 전송하는 기능으로서 이 신호의 전송은 가압모터(8)가 동작하지 않을 동안 수행하는 것이 바람직하다.

유량조절부(300)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

유량조절수단(E)의 구성에서 설명한 바와 같이 유량조절판(32)과 밸브스템(33)과 로타리포텐쇼메타(40)은 연동하고 로타리포텐쇼메타(40)는 소구멍(30a)과 소직경(33a)이 중첩되는 절대위치에 비례하는 전압을 발생하며 이 전압을 A/D변환기로 디지털값으로 변환하여 위치 데이터를 읽는 것으로서 이 값을 마이크로콘트롤러 제어장치(100)에 전송하는 기능이다.

조작스위치부(400)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

유량조절에 필요한 각종변수의 프로그램, 운전기동에 필요한 입력신호, 비상정지 신호, 경보 복귀등 운전에 필요한 각종스위치로서 조작에 대한 상태값(0 또는 1)을 마이크로콘트롤러 제어장치(100)에 전송한다.

공기감지부(500)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

유로내에 수액이 충진된 상태와 그렇지 않고 공기가 혼입되어 있는 상태에서 공기감지센서(501)의 전극에서 검출되는 전기적 저항값은 현저하게 다르며 이에 비례하여 발생하는 전압을 얻어서 이 값을 A/D변환기로 데이터화하여 마이크로콘트롤러 제어장치(100)에 전송하여 기포를 검지하는 기능으로서 한 쌍의 전극의 길이를 다르게 하여 배치하는 것이 저항값을 검출하는데 바람직하다.

또는 광센서(502)를 토출공(35)의 유로에 설치하여 유로를 통과한 광량에 비례하는 전압을 얻어서 A/D변환기로 데이터화하여 공기의 유무를 검출하는 기능이다.

가압모터제어부(600)의 기능을 설명하면 다음과 같다. 리니어포텐쇼메타(201)의 임의의 상한, 하한 전압레벨에 의해서 가압모터(8)를 동작하게 되는데 마이크로콘트롤러 제어장치(100)의 제어신호를 증폭하여 릴레이(기계식 또는 전자식)를 구동, 가압모터(8)를 동작하거나 상한, 하한리미트스위치(LS1),(LS2)에 의해서 가압모터(8)를 동작하는 기능이다.

조정모터 정역회전제어부(700)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

유량검지부(200)와 유량조절부(300)에서 설명한 바와 같이 실정한 유량값에 상당하는 전압의 변화분 보다 실제의 변화분이 적으면 조정모터(47)를 정회전하여 밸브스템(33)을 조금 더 열고 이러한 열려진 상태를 로타리포텐쇼메타(40)로부터 발생되는 전압으로 검지하며,

이와는 반대로 설정한 유량값에 상당하는 전압의 변화분 보다 실제의 변화분이 크면 조정모터(47)를 역회전하여 밸브스템(33)을 조금 더 닫고 닫혀진 상태를 로타리포텐쇼메타(40)로부터 발생되는 전압으로 검지하여 설정한 유량값을 유지토록 하는 것으로서 마이크로콘트롤러 제어장치(100)의 제어신호를 증폭하여 릴레이(기계식 또는 전자식)를 구동, 조정모터(47)를 정회전 또는 역회전하는 기능이며,

본 장비의 유량의 변화폭은 크지 않으므로 일정한 시간차를 두고 간헐적으로 제어하는 것이 바람직하다.

경보표시부(800)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

각종 변수의 프로그램 입력시 프로그램에 필요한 수순 및 입력기능 스위치의 표시와 장비의 상태를 확인할 수 있는 수액 적산량, 수액 공급시간, 수액예정량, 수액 예정시간, 배터리의 저전압과 아울러 사용자의 입력 결과 및 장비의 동작상태를 표시하고 경보하는 일정의 행과 열을 갖는 표시 기능이다.

통신수단부(900)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

상기 마이크로콘트롤러 제어장치(100)을 원격의 컴퓨터에서 제어할 수 있으며 더욱 상세하게는 RF통신등을 사용하여 여러대의 기기를 집중화 할 수 있어 적은 인원으로도 여러명의 환자에게 수액을 편리하게 주사하고 그 상태를 효율적으로 관리 할 수 있다.

일곱째, 수액용기 고정수단(C)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 자동주입장치와 수액용기(1)를 일체화하여 침대, 삼발이등의 고리에 걸어 놓거나, 들고 다니거나, 어깨에 멜 수 있도록 하였다.

여덞째, 전장수단(H)의 기능을 설명하면 다음과 같다.

마이크로콘트롤러 제어장치(100)를 포함한 인쇄회로기판, 전원용 배터리 및 직류전원장치를 수용하며 뚜껑(61)을 열고 닫을 수 있어 도면 제7도에 도시한 본체Ass'y(Q)의 교환이 용이하다.

아홉째, 분리수단(1))의 기능을 설명하면 다음과 같다.

환자에게 투여되는 약물을 바꿀 필요가 있거나 본인 외의 제3자가 본 장치를 사용할 경우 수액과 접촉되는 부품들을 제외한 장비를 재사용할 수 있도록 한 기능으로서 수액이 통과되는 모든 부품들을 한개의 단위체로 조합한 본체Ass'y(Q)와 나머지 본 장비와의 조합, 분리가 용이하도록 하였다.

상술한 구조, 구성과 기능을 갖는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

본 발명은 상술한 가압수단(A), 축압수단(B), 정압수단(C), 공급수단(D), 유량조절수단(E), 마이크로콘컨트롤러 제어수단(F), 수액용기 고정수단(G), 전장수단(H), 분리수단(1))들을 콤팩트하게 통합 수용한 수액의 자동 주입장치로서,

수액용기(1)의 위치에 관계없이 정압, 정량의 수액을 주입하며,

셋팅된 유량조절판(32)의 절대위치에 따른 가압모터(8)의 가동시간과 가동주기를 종합적으로 분석, 자료화하여 수액의 주입상태를 판단 할 수 있어 수액의 과다주입, 과소주입, 누수, 관의 폐색, 수액 교환 주기등을 검출하며, 수액의 적산량, 주입시간, 수액의 잔량을 산출 할 수 있고 통신수단(900)을 이용하여 원격으로 수액량을 조절하며 기타 보호기능들을 수행하는 것으로 실시예에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

[실시예 1]

정압의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

통상의 압축코일스프링, 인장스프링, 태엽스프링등은 스프링의 변위에 따라 반발력이 크게 변하나 본 발명에 적용한 정토크태엽스프링(22)은 자유단은 고정하고 스프링의 중심은 축에 유착하여 부하에 따라서 원형의 스프링 몸체가 돌면서 풀려나가는 원리로서 스프링의 변위에 관계없이 일정한 반발력을 갖는 것으로 가압 토출되는 수액이 이러한 반발력을 누르고 축압실(13)에 저장되어 위치에너지를 갖게되는 것으로 일단 저장된 수액은 Outlet Check Valve(7)로 인하여 역류되지 않는다.

[실시예 2]

정량의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

유출공(30)의 소구멍(30a)과 밸브스템(33)의 소직경(33a)을 적절한 공차로 조합하여 관로저항을 갖도록 하는 극히 간단한 원리로서 소구멍(30a)과 소직경(33a)의 겹치는 정도를 조절하여 수액의 유량을 조절하는 것이다.

기계적인 특성, 환자의 조건, 혈압에 따라 유량의 편차가 발생하며 이를 보정하기 위하여 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 필요로 하는 것으로서 축압실(13)은 한정된 밀폐 공간으로 이에 저장된 일정량의 수액이 소모되는 시간을 측정하여 유량을 산출하며 초기 셋팅한 유량과 비교하여 조정모터(47)를 간헐적으로 정회전 또는 역회전하여 셋팅값에 이르게 하며, 소구멍(30a)과 소직경(33a)의 겹치는 정도는 최종적으로 로타리포텐쇼메타(40)에 의해서 걸지되고 이를 마이크로콘트롤러 제어장치(100)에 전송하는 것이고 통신수단(900)을 이용하여 유량을 원격의 컴퓨터에서 제어할 수 있다.

[실시예 3]

수액의 과다, 과소주입을 검출하는 실시예를 설명하면 다음과 같다.

가압모터(8)는 리니어포텐쇼메타(201)로 초기 설정된 동작범위 내에서 일정한 밀폐된 공간의 축압실(13)로 수액을 송출하는 것으로서,

전원의 전압레벨과 가압모터의 가동시간과 가동주기와 유량과의 상대적인 함수관계를 자료화하고 이 자료화된 값과 비교하여 수액의 과다, 과소주입을 검출하는 것이며,

가동주기가 비교치보다 길면 과소주입이거나 관의 폐색을 예상할 수 있으며 비교치 보다 짧으면 수액의 과다주입이거나 누수되는 징후이고, 가동시간이 비교치 보다 길면 누수되는 것이고 현저하게 길다면 수액용기에 수액이 없어 수액은 토출은 되지 않고 가압모터만 공회전 하는 것이며, 비교치 보다 짧으면 관의 폐색을 예상할 수 있으며,

가동주기와 가동시간을 가감산하여 적산량, 잔량, 총 주입시간을 산출할 수 있고 주입완료 시점을 예상할 수 있다.

[실시예 4]

원격의 컴퓨터에서 제어하는 실시예를 설명하면 다음과 같다.

공급되는 수액량, 수액 적산량, 수액 공급시간, 수액 예정량, 수액 예정시간과 같은 동작 정보와 배터리 또는 DC전원의 저전압, 수액의 과다주입, 과소주입, 누수, 관의 폐색등 비 정상시의 정보들을 제어하는 마이크로콘트롤러 제어장치(100)을 원격의 컴퓨터에서 제어하는 기능들을 수행한다.

[실시예 5]

보호기능들을 수행하는 실시예를 설명하면 다음과 같다.

수액의 주입이 완료되는 시점을 미리 알려 잔량에 대한 예정경보를 하며, 공기감지센서(501), 또는 광센서(502)로 공기혼입을 검출하고 과다 및 과소주입 시, 누수 시, 관의 폐색 시, DC전원의 저전압 시, 뚜껑(61)이 열렸을 때 경보를 표시하는 보호기능들을 수행한다.

이상과 같이 본 발명은 가압수단에 의하여 위치에너지를 발생함으로서 혈액의 역류를 근본적으로 방지 할 수 있고, 수액용기의 위치에 관계없이 정압과 정량의 수액을 공급 할 수 있어 수액용기와 본 장치를 일체화하여 들고 다니거나, 어깨에 메거나, 침대 옆에 걸어 놓거나, 바닥에 놓아도 무관함으로 이동에 제한을 받지 않으며,

수액용기로부터 말단의 정맥침까지의 모든 유로는 밀폐되어 있어 공기의 유입을 원천적으로 차단하며,

마이크로콘트롤러 제어장치로서 수액의 주사속도를 정확히 조절할 수 있으며,

전원 전압의 레벨과, 가압모터의 가동시간과, 가동주기와, 유량과의 상대적인 함수관계를 자료화하고 이 자료화된 값과 실제값을 비교하여 수액의 과다, 과소주입, 누수, 관의 폐색 여부를 검출할 수 있으며,

기포를 검지함으로 사용자의 안전에 만전을 기할 수 있으며,

주사액이 바뀌거나 다른 환자가 사용할 때는 본 장비의 주요 부분을 제외한 소모적인 일부 부품인 본체Ass'y만을 교환한 후 재사용이 가능하며 약간의 유량의 편차가 무방한 환자는 마이크로콘트롤러 제어수단이 제외된 장비를 사용할 수 있어 비용을 크게 절감하며,

소형의 DC모터를 사용함으로 경량이고 콤팩트하고 저렴하며 사용이 간편한 수액의 자동주입장치를 제공하는 것을 목적으로 하는 발명이다.

Claims

수액을 강제 송출하는 가압수단(A)과, 송출된 수액을 저장하는 축압수단(B)과, 저장된 수액이 정압을 유지토록 하는 정압수단(C)과, 저장된 수액을 공급하는 공급수단(D)과, 수액을 조절하는 유량조절수단(E)과 수액을 정량으로 공급토록 하는 마이크로콘트롤러제어수단(F)과, 케이스(50)와 수액용기(1)를 일체화하는 수액용기고정수단(G)과, 수납실(60)을 구성하고 전장박스(65)를 탑재한 전장수단(H)과, 유로로 형성된 본체Ass'y(Q)를 조합, 분리할 수 있는 분리수단(I)을 구성한 수액의 자동주입장치.
제1항에 있어서, 3방콕밸브(2)와 Inlet Check Valve(3)와 압송호스(4)와 Outlet Check Valve(7)로 유로를 구성하며, 캠(5)의 외주면에 삽착한 볼베어링(6)의 외륜이 압송호스(4)를 하우징(4a)의 내면벽으로 압압토록 하여 축압실(13)에 수액을 송출하는 가압수단(A)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제1항에 있어서, 본체(10)의 환형의 외주부분에 오링(11a)이 형성된 고무주머니(11)를 삽입하고 통관(12)을 나착하여 공기실(16)이 구비된 축압실(13)을 형성하며 통관(12)의 타단은 본판(14)에 입설 고정된 지지판(15)에 관삽 지지하는 축압수단(B)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제1항에 있어서, 본판(14)에 입설 고정된 지지판(23)에 가이드봉(21)을 삽착하여 밀대(20)를 섭동토록 하며 밀대(20)의 후방부 양측면에는 핀(22a)을 삽착하고 이에 정토크태엽스프링(22)을 유착하며 정토크태엽스프링(22)의 자유단 끝은 지지판(23)에 나착한 정압수단(C)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제1항에 있어서, 유출공(30)의 소구멍(30a)에 밸브스템(33)의 소직경(33a)을 미세한 공차로 삽입하고, 중구멍(30b)과 대직경(33b)은 큰 공차로 삽입하여 수액이 토출공(35)으로 원활히 토출토록 하며, 토션스프링(34)의 자유단(34a)은 밸브스템(33)의 테파공(33c)에 관통 삽입하고 끝부분(34b)은 가이드홈(31)에 안내되어 유량조절판(32)의 캠홈(32a)에 삽입한 공급수단(D)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제1항에 있어서, 고정철판(45)에 로타리포텐쇼메타(40)를 고정하고 축(40a)에 유량조절판(32)을 삽입하여 축(40a)과 일체로 회동토록 하고, 유량조절판(32)의 저면부에는 캠홈(32a)을 형성하고 상면에는 라이너(41)를 삽입하고 웜휠(42)을 관삽한 후 압축스프링(43)으로 탄지 하며 웜휠(42)과 치합토록 조정모타(47)에 웜(46)을 축착한 유량조절수단(E)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제6항에 있어서, 유량조절판(32)의 저면부에 캠홈(32a)을 3단계로 형성하되, 축방향에 대한 홈의 경사각이 0°인 "a"구간과 급격한 경사각인 "b"구간과 완만한캠의 형상을 한 "c" 구간을 형성한 유량조절수단(E)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제1항에 있어서, 마이크로콘트롤러 제어장치(100)에 유량검지부(200), 유량조절부(300), 조작스위치부(400), 공기감지부(500)등 4개의 입력장치와 가압모터제어부(600), 조정모터 정역회전제어부(700), 경보표시부(800)등 3개의 출력장치 및 PC와 정보를 주고 받을 수 있는 통신수단부(900)로 구성된 마이크로 콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제8항에 있어서, 밀대(20)에 삽착한 핀(202a)에 연결봉(202)의 일단을 고정하고 타단에는 리니어포텐쇼메타(201)의 손잡이(201a)를 고정하여 유량의 변화분에 비례하는 전압의 변화분을 검지하는 유량검지부(200)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제8항에 있어서, 소구멍(30a)과 소직경(33a)의 틈새가 중첩되는 정도에 비례하는 전압을 검지하는 유량조절부(300)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제8항에 있어서, 토출공(35)의 말단에 한쌍의 전극이 매입된 공기감지센서(501)를 밀봉하여 저항값에 비례하는 전압을 발생하는공기감지부(500)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제8항에 있어서, 광센서(502)를 토출공(35)의 유로에 설치하여 유로를 통과한 광량에 비례하는 전압을 얻는 공기감지부(500)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제8항에 있어서, 밀대(20)에 삽착한 핀(202a)에 연결봉(202)의 일단을 고정하고 타단에는 리니어포텐쇼메타(201)의 손잡이(201a)를 고정하여 리니어포텐쇼메타(201)의 임의의 상한, 하한 전압레벨을 검출하여 가압모터(8)를 기동, 정지하는 가압모터제어부(600)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제8항에 있어서, 연결봉(202)에 각각의 도그(203),(204)를 관삽하고 각각의 상한, 하한 리미트스위치(LS1),(LS2)를 개폐토록 하여 가압모터(8)를 정지, 기동하는 가압모터제어부(600)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제8항에 있어서, 설정한 유량값에 상당하는 전압의 변화분과 실제의 변화분을 비교하여 조정모터(47)를 정회전 또는 역회전하는 조정모터정역회전제어부(700)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제13항, 제14항에 있어서, 유량에 따른 가압모터의 가동시간과 가동주기의 상대적 함수관계를 자료화하고 이 자료와 비교하여 수액의 과다, 과소주입, 관의 폐색, 누수, 수액의 유무등을 검출하는 경보표시부(800)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제13항, 제14항에 있어서, 가압모터의 가동시간과 가동주기를 연산하여 공급되는 수액량, 수액의 적산량, 잔량, 주입시간을 산출하며 주입완료 시점을 경보하는 경보표시부(800)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제8항에 있어서, 동작 정보와 비 정상시의 정보를 전송하며 마이크로콘트롤러 제어장치(100)을 원격의 컴퓨터에서 제어할 수 있는 통신수단부(900)로 구성된 마이크로콘트롤러 제어수단(F)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제1항에 있어서, 연결끈(52)과 멜빵끈(54)을 부착하고 돌기부(53)가 돌설된 수액용기고정판(51)을 케이스(50)에 나합한 수액용기 고정수단(G)을 구비한 수액의 자동주입장치.
제1항에 있어서, 수액이 통과되는 모든 부품들을 한개의 단위체로 조합한 본체Ass'y(Q)와 본 장비와의 조합, 분리가 용이하도록 분리수단(I)을 구비한 수액의 자동주입장치.