CN109011002A - 一种微量注药泵驱动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种微量注药泵驱动装置，包括壳体的外侧设有按键和显示屏，壳体的内腔下部设有电池，四组驱动单元及控制单元，每组驱动单元包括驱动电机，驱动电机的轴上固设有主动轮，两个侧板之间垂直套设轴杆，轴杆上依次固设有从动轮、凸轮和光栅盘，从动轮与主动轮相啮合，凸轮上方抵靠有可上下移动的推杆；控制单元包括光电传感器，光电传感器根据接收的光栅盘的栅孔个数控制驱动电机的转动；光电传感器与壳体内的控制器连接，控制器通过按键输入参数并将参数转换成光栅盘转动的栅孔个数，并将转动的栅孔个数发送给光电传感器。该发明具有注液量输出精度高、药液输出波动小、输液量可自行设定的优点。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种微量注药泵驱动装置。
背景技术
输液是由静脉滴注输入体内的大剂量注射液。通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。由于其用量大而且是直接进入血液，故质量要求高。
一般情况下，成年人输液速度为40—60滴/分钟，儿童的输液速度为20—40滴/分钟，老年人输液速度不应超过40滴/分钟。一些特殊患者，如患有心脏病或肺部疾病者，输液速度更应减慢，30—40滴/分钟为宜。
输液如果速度过快，易加重心脏负担，引起心衰或肺水肿等不良反应。过快则可引起血压下降、心率加快甚至昏厥。
传统的人工注射耗时长，浪费人力，为了解决这些问题，出现了自动注射装置，但现有的自动注射装置是通过控制针筒与推杆之间的相对位移来实现自动注射功能，位移的改变是通过步进电机驱动实现的，但步进电机存在丢步、失步等问题，从而导致注液量精度不高、药液输出波动较大，影响治疗效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种微量注药泵驱动装置，其具有注液量输出精度高、药液输出波动小、输液量可自行设定的优点。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种微量注药泵驱动装置，包括壳体、电池、四组驱动单元及控制单元；
所述壳体的外侧设有按键和显示屏，所述壳体的内腔下部设有电池；
四组所述驱动单元的大小结构均相同，每组所述驱动单元包括设置在所述电池上方的驱动电机，所述壳体上端横向固设一U形固定座，所述U形固定座包括底板和两平行的侧板，所述底板上预设有所述驱动电机的轴穿过的孔，所述驱动电机的轴上固设有主动轮，两个所述侧板之间垂直套设轴杆，所述轴杆上依次固设有从动轮、凸轮和光栅盘，所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述凸轮上方抵靠有可上下移动的推杆，所述推杆套设在所述壳体的顶壁；
所述控制单元包括沿所述光栅盘的径向两侧设有与所述底板固连的光电传感器，所述光栅盘外缘沿圆周方向设置有多个栅孔，所述光电传感器检测光栅孔移动的个数，根据接收的所述栅孔个数来控制所述驱动电机的转动；所述光电传感器与壳体内的控制器连接，所述控制器通过按键输入参数并将所述参数转换成所述光栅盘转动的栅孔个数，并将转动的栅孔个数发送给所述光电传感器。
上述的微量注药泵驱动装置，其中，还包括存储器，所述存储器与所述控制器连接，用于存储所述控制器接收的控制指令。
上述的微量注药泵驱动装置，其中，所述光电传感器与所述栅孔相应。
上述的微量注药泵驱动装置，其中，所述光电传感器为槽型光电开关管。
上述的微量注药泵驱动装置，其中，所述驱动电机为直流电机。
上述的微量注药泵驱动装置，其中，所述主动轮和从动轮均为伞齿轮。
上述的微量注药泵驱动装置，其中，所述壳体下端还设有usb口。
上述的微量注药泵驱动装置，其中，所述壳体内还设有报警模块，所述报警模块与所述控制器连接。
上述的微量注药泵驱动装置，其中，所述控制器为单片机ATMEG32L。
本发明所取得的技术效果：注液量输出精度高、药液输出波动小、输液量可自行设定。
综上所述，本发明具有以下有益效果：该微量注药泵驱动装置采用直流电机通过一对伞形齿轮进行传动方向的改变，根据键盘输入相关参数通过控制器得到光栅盘转动的光栅个数，并根据光栅盘转动的光栅个数控制直流电机的转动，从而控制推杆的运动，该结构使推杆的运动平稳、波动性小、还可根据不同的输液要求，可以自由调整输液量和时间。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明去除壳体的立体图；
图3是本发明去除壳体的结构示意图。
附图标记：1、壳体；11、按键；12、显示屏；13、usb口；14、顶壁；2、电池；3、驱动电机；31、主动轮；4、固定座；41、底板；42、侧板；5、轴杆；51、从动轮；52、凸轮；53、光栅盘；531、栅孔；6、推杆；7、光电传感器。
具体实施方式
本发明一种微量注药泵驱动装置，包括壳体1、电池2、四组驱动单元及控制单元；
壳体1的外侧设有按键11和显示屏12，壳体1的内腔下部设有电池2；
四组驱动单元的大小结构均相同，每组驱动单元包括设置在电池2上方驱动电机3，壳体1上端横向固设一U形固定座4，U形固定座4包括底板41和两平行的侧板42，底板41上预设有驱动电机3的轴穿过的孔，驱动电机3的轴上固设有主动轮31，两个侧板42之间垂直套设轴杆5，轴杆5上依次固设有从动轮51、凸轮52和光栅盘53，从动轮51与主动轮31相啮合，凸轮52上方抵靠有可上下移动的推杆6，推杆6套设在壳体1的顶壁14；
控制单元包括沿光栅盘53的径向两侧设有与底板41固连的光电传感器7，光栅盘53外缘沿圆周方向设置有多个栅孔531，光电传感器7检测光栅孔531移动的个数，根据接收到栅孔531的个数来控制驱动电机3的转动；光电传感器7与壳体1内的控制器（图中未画出）连接，控制器通过按键11输入参数并将参数转换成光栅盘53转动的栅孔531的个数，并将转动的栅孔531的个数发送给光电传感器7。
本发明还包括存储器，存储器与控制器连接，用于存储控制器接收的控制指令。
光电传感器7与栅孔531相应，光电传感器7为槽型光电开关管，本发明中的光电开关管采用QVE00039，光电开关管的发光端和接收端分别置于光栅盘53两侧，当转动的光栅孔531经过发光端和接收端相对处时，发光端发出的光线直通接收端，光电传感器7输出第一信号；当光栅孔531继续转动，光栅盘53将发光端和接收端之间的光路阻挡，光电传感器7输出与第一信号不同的第二信号，例如第一信号为低电平，则第二信号为高电平，随着光栅盘53的转动，光电传感器7输出的信号为高低电平连续切换的脉冲信号。
驱动电机3优选采用直流电机。主动轮31和从动轮51均优选伞齿轮，通过伞齿轮实现传动方向的改变。
壳体1下端还设有usb口13，用于给电池2进行充电。
壳体1内还设有报警模块，报警模块与控制器连接，当电池2电压欠压时，报警模块可以提示欠压报警。
如图3所示，本发明的工作过程如下：
控制器优选采用单片机ATMEG32L，通过按键11预先输入设定的药物浓度、储液器的管径尺寸、主动轮31与从动轮51的传动比、每次输注时间、输入的计量等等技术参数，控制器依据输入的技术参数计算出驱动电机3需要转动的圈数，并将转动的圈数发送给光电传感器7，光电传感器7根据该转动圈数控制驱动电机3的转动；驱动电机3转动带动主动轮31转动，主动轮31带动从动轮51转动，进而带动凸轮52转动，凸轮52转动带动抵靠在凸轮52上的推杆6 做上下方向的运动，该推杆6与其配套的储液管配合使用，推杆6推动储液管内的活塞挤压储液管内的药液进入输液管，从而实现输液计量的精准性和输液的平稳性。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (9)
1.一种微量注药泵驱动装置，其特征在于：包括壳体、电池、四组驱动单元及控制单元；
所述壳体的外侧设有按键和显示屏，所述壳体的内腔下部设有电池；
四组所述驱动单元的大小结构均相同，每组所述驱动单元包括设置在所述电池上方的驱动电机，所述壳体上端横向固设一U形固定座，所述U形固定座包括底板和两平行的侧板，所述底板上预设有所述驱动电机的轴穿过的孔，所述驱动电机的轴上固设有主动轮，两个所述侧板之间垂直套设轴杆，所述轴杆上依次固设有从动轮、凸轮和光栅盘，所述从动轮与所述主动轮相啮合，所述凸轮上方抵靠有可上下移动的推杆，所述推杆套设在所述壳体的顶壁；
所述控制单元包括沿所述光栅盘的径向两侧设有与所述底板固连的光电传感器，所述光栅盘外缘沿圆周方向设置有多个栅孔，所述光电传感器检测光栅孔移动的个数，根据接收的所述栅孔个数来控制所述驱动电机的转动；所述光电传感器与壳体内的控制器连接，所述控制器通过按键输入参数并将所述参数转换成所述光栅盘转动的栅孔个数，并将转动的栅孔个数发送给所述光电传感器。
2.根据权利要求1所述的微量注药泵驱动装置，其特征在于：还包括存储器，所述存储器与所述控制器连接，用于存储所述控制器接收的控制指令。
3.根据权利要求1所述的微量注药泵驱动装置，其特征在于：所述光电传感器与所述栅孔相应。
4.根据权利要求1或3所述的微量注药泵驱动装置，其特征在于：所述光电传感器为槽型光电开关管。
5.根据权利要求1所述的微量注药泵驱动装置，其特征在于：所述驱动电机为直流电机。
6.根据权利要求1所述的微量注药泵驱动装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均为伞齿轮。
7.根据权利要求1所述的微量注药泵驱动装置，其特征在于：所述壳体下端还设有usb口。
8.根据权利要求1所述的微量注药泵驱动装置，其特征在于：所述壳体内还设有报警模块，所述报警模块与所述控制器连接。
9.根据权利要求1所述的微量注药泵驱动装置，其特征在于：所述控制器为单片机ATMEG32L。
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| GR01 | Patent grant | ||
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