CN110080199A - 一种建筑用地基夯实机 - Google Patents

Abstract

本发明属于打夯机技术领域，尤其涉及一种建筑用地基夯实机，它包括夯机本体、安装在夯机本体上的驱动机构；该打夯机在传统的蛙式打夯机上对离心块模块进行了改进，但是相对于其它打夯机，它具备传统的蛙式打夯机结构简单，成本较低且易维修的好处；同时通过对离心模块的改进，可以手动调节离心模块的离心力来调节打夯机的夯实能量，即同一个打夯机可以实现多种级别夯实能量的调节，进而适应与不同地质的填土；提高了打夯机的使用范围；而且本发明设计的打夯机在进行转向过程中通过控制驱动机构可以减小打夯机与地面的接触面积，降低打夯机与地面的摩擦，使得打夯机的转向变得更加容易，打夯机使用起来比较方便。

Description

一种建筑用地基夯实机

所属技术领域

本发明属于打夯机技术领域，尤其涉及一种建筑用地基夯实机。

背景技术

蛙式打夯机是利用冲击和冲击振动作用分层夯实回填土的压实机械，打夯机一般都是手动操作的，蛙式打夯机操作者通过用手握住蛙式打夯机的手柄来控制蛙式打夯机工作，对于同一个蛙式打夯机在工作过程中每次对填土的夯实能量均相同，这样在购买蛙式打夯机后，打夯机每次对填土的夯实能量就被确定，但是对于土质不同的填土在进行夯实的过程中就需要不同夯实能量的打夯机，操作者在工作过程中需要根据不同土质的填土来准备不同种类的打夯机来适应不同土质的填土和最终地面的平整度，这样就大大提高填土夯实的成本，而且现在的打夯机在进行转向过程中需要操作者硬性挪动打夯机，而打夯机通过下侧安装底座与填土接触，接触面积较大，打夯机挪动起来就比较费力，所以设计一种可以调节打夯机夯实能量且打夯机在转向过程中可以被轻易挪动的打夯机是非常有必要的。

本发明设计一种建筑用地基夯实机解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种建筑用地基夯实机，它是采用以下技术方案来实现的。

一种建筑用地基夯实机，其特征在于：它包括夯机本体、安装在夯机本体上的驱动机构。

上述夯机本体的底部设置有安装底座，安装底座的上侧通过电机支撑和电机支撑块安装有驱动电机；安装底座的上侧安装有夯实架和离心块模块，且夯实架和离心块模块通过电机转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一转轴、第四皮带轮、第三皮带轮、第二皮带和第三转轴与驱动电机的电机转轴连接；安装底座后端的上侧通过铰接的方式安装有握杆机构；安装底座的上侧对称地安装有两个支撑杆；驱动机构安装在安装底座的上侧。

上述安装底座是由安装盘和支撑夯实板组成，支撑夯实板上开有导向孔；导向孔为连接内板、连接外套、安装圆柱和支撑壳提供移动通道；安装盘的内端面上对称地开有两个L形孔，L形孔为两个齿条和两个卡块的移动提供；安装盘通过四个支撑连接块固定安装在支撑夯实板的上侧，本发明设计的安装底座通过包裹式安装盘可以防止填土在撞击力下洒落到安装盘上侧，影响安装在安装盘上侧的结构。

上述夯实架是由夯实板、U形板和连接摆杆组成，U形架的下端安装在夯实板上侧；两个连接摆杆的一端对称地安装在U形架的两侧；第三转轴安装在U形架的上端；两个离心块模块对称地安装在第三转轴的两端。

上述第一转轴通过两个对称分布的第一支撑安装在安装盘的上侧；夯实架通过两个连接摆杆的另一端安装在第一转轴上，且两个连接摆杆与第一转轴之间各自通过连接套连接；第四皮带轮安装在第一转轴上，第三皮带轮安装在第三转轴上，第四皮带轮和第三皮带轮之间通过第二皮带连接；第二皮带轮安装在第一转轴上，第一皮带轮安装在电机转轴上，第二皮带轮和第一皮带轮之间通过第一皮带连接。

上述握杆机构具有第一手闸和开关控制模块。

上述离心块模块包括离心块、驱动盘、环形导向块、重块、第一复位弹簧、限位卡块、螺纹杆，其中离心块的内侧开有滑槽，滑槽下端的两侧面上对称地开有两个限位槽，限位槽的两侧面上对称地开有两个圆形导槽，两个圆形导槽的内圆面上分别开有一个固定环槽；离心块通过摆动配合安装在第三转轴上；重块通过滑动配合安装在离心块上所开的滑槽内，且重块的一端与滑槽内远离限位槽的端面之间安装有第一复位弹簧；第一复位弹簧对重块起到支撑和复位作用，重块的质量大于离心块的质量；当使用者对安装在离心块内的重块进行调节时，首先将离心块模块的最下端摆动到竖直朝上，此时重块在自身重力作用下就会向下挤压第一复位弹簧，在这种状态下，通过第一复位弹簧对重块起到支撑作用，使得重块与限位卡块之间的压力减小，使用者可以轻松驱动限位卡块移动对重块进行调节；同时当离心块在转动的时候，通过第一复位弹簧可以防止重块因离心力小于自身重力而向安装有第一复位弹簧的一侧滑动；限位卡块上具有螺纹孔，限位卡块的一端具有斜面，两个限位卡块通过与离心块上所开的两个限位槽的配合安装在离心块上；螺纹杆上安装有环形导向块，两个螺纹杆的一端通过与两个限位卡块上所开的螺纹孔的螺纹配合安装在离心块两侧，且两个螺纹杆的另一端穿过离心块上所开的圆形导槽位于离心块外侧；安装在螺纹杆上的环形导向块与离心块上所开的固定环槽配合；通过人工驱动螺纹杆转动，螺纹杆转动通过螺纹配合带动对应的限位卡块移动，使得限位卡块通过具有斜面的一端挤压重块使得重块在滑槽内滑动；两个螺纹杆位于离心块外侧的一端分别安装有一个驱动盘；通过螺纹杆和限位卡块上所开的螺纹孔的螺纹自锁功能可以将限位卡块夹紧固定；两个限位卡块具有斜面的一端与重块配合。

上述驱动机构包括调节机构、安装圆柱、连接内板、连接外套、支撑壳，其中两个调节机构对称地安装在安装盘的上侧，连接内板和连接外套的一端分别安装在两个调节机构的下端，连接内板和连接外套的另一端相互嵌套；安装圆柱嵌套安装在连接内板和连接外套的下侧，支撑壳通过转动配合安装在安装圆柱的下端，且支撑壳、安装圆柱和连接内板、连接外套与支撑夯实板上所开的导向孔配合。

上述调节机构包括调节齿轮、驱动弹簧、齿条、第二复位弹簧、第三复位弹簧、L形板、卡块、驱动拨块、第二支撑、第三支撑、齿条套、板簧、安装板、钢丝绳、齿条套、伸缩驱动杆、伸缩支撑杆、钢丝绳套，其中调节齿轮上具有缺齿区域，通过调节齿轮上的缺齿区域可以防止齿条在朝着调节齿轮移动的过程中与调节齿轮上的齿牙发生干涉，影响齿条与调节齿轮的啮合，当齿条移动到与调节齿轮配合后，调节齿轮转动就会通过其上靠近缺齿区域的齿牙与齿条上的齿牙啮合带动齿条移动；调节齿轮安装在连接套上；夯实架绕着第一转轴摆动时，夯实架会通过连接套带动调节齿轮往复转动；调节齿轮的外圆面上安装有驱动拨块；调节齿轮往复转动带动驱动拨块往复摆动；卡块通过与安装盘上所开的方形口的滑动配合安装在安装盘上，且卡块位于调节齿轮下侧；卡块的下端面与支撑夯实板的上端面之间均匀地安装有多个板簧；板簧对卡块起到复位作用；卡块与安装在调节齿轮上的驱动拨块配合；当驱动拨块在往复摆动动过程中与卡块的上侧面接触后，驱动拨块就会向下挤压卡块，使得卡块在安装盘上所开的方形口内往复上下移动，当驱动拨块与卡块脱开后，且卡块未受到其它结构限位时，卡块在板簧的作用下就会向上恢复；第三支撑安装在安装盘的上侧，齿条套通过伸缩支撑杆安装在第三支撑上；齿条套与第三支撑之间安装有第二复位弹簧，第二复位弹簧对齿条套起到复位作用；伸缩支撑杆对齿条套起到导向作用；第二复位弹簧嵌套于伸缩支撑杆的外侧；齿条套背向伸缩支撑杆的一侧安装有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆上未与齿条套连接的一端与齿条套之间安装有驱动弹簧；当驱动伸缩驱动杆未与齿条套连接的一端时，伸缩驱动杆未与齿条套连接的一端就会拉动驱动弹簧，通过驱动弹簧拉动齿条套移动；第二支撑安装在安装盘的上侧，第二支撑上安装有钢丝绳套，伸缩驱动杆上未与齿条套连接的一端固定有钢丝绳，伸缩驱动杆上未与齿条套连接的一端固定有钢丝绳，钢丝绳穿过第二支撑上的钢丝绳套且和钢丝绳套与第一手闸连接，钢丝绳套与第一手闸的外壳连接，钢丝绳与第一手闸的运动部件连接，保证当手握第一手闸时，钢丝绳相对于钢丝绳套以及第二支撑运动，进而驱动齿条套相对于第二支撑运动；控制第一手闸使得第一手闸驱动与其连接的钢丝绳移动时，钢丝绳就会拉动伸缩驱动杆上未与齿条套连接的一端移动；齿条通过滑动配合安装在齿条套上，L形板上为短板的一端固定安装在齿条的下端，L形板为长板的一端穿过安装盘上所开的L形孔位于安装盘下侧与连接内板或连接外套连接；齿条套移动带动齿条移动，齿条移动带动L形板移动，安装板安装在齿条套的侧面，安装板与L形板为短板一端的上端面之间安装有第三复位弹簧；第三复位弹簧对齿条起到复位作用；齿条与调节齿轮配合；齿条与卡块配合；在初始状态下，调节齿轮与齿条之间具有间隙，齿条与调节齿轮上的缺齿区域对应配合；卡块的侧面对齿条限位；本发明中当齿条与调节齿轮接触配合时，驱动柱、连接内板、连接外套和支撑壳正好与支撑夯实板上所开的导向孔对齐配合。

作为本技术的进一步改进，上述握杆机构上具有第二手闸，第二手闸控制驱动电机的输出功率，通过第二手闸可以调节驱动电机的输出功率；第二手闸调节驱动电机的输出功率方法采用现有技术采购即可。

作为本技术的进一步改进，上述重块的两侧对称地安装有两个第一标记块，且第一标记块穿出离心块；离心块的外侧面上沿着重块的移动方向均匀地安装有多组第二标记块，且位于同组中的两个第二标记块上下对称地分布在重块上所安装的第一标记块的两侧，第二标记块与第一标记块配合；通过第一标记块和第二标记块可以确定重块的位置，进而确定离心块的离心力的大小，使得使用者可以根据离心块的离心力的大小来确定夯机的夯实能量。

作为本技术的进一步改进，上述握杆机构包括握杆、驱动杆，其中两个驱动杆的上端对称地安装在握杆两端的下侧，安装盘的后端对称地安装有两个左右分布的安装方块，两个驱动杆的下端通过铰接的方式安装在两个安装方块上；第一手闸和第二手闸对称地安装在握杆的两端；开关控制模块安装在两个驱动杆之间。

作为本技术的进一步改进，上述握杆的两端对称地安装有两个防止手滑的握杆套。

作为本技术的进一步改进，上述第一复位弹簧为压缩弹簧；第四复位弹簧为压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述安装圆柱的下端安装有环形导块，支撑壳上开有环形槽，支撑壳通过环形槽与环形导块的转动配合安装在安装圆柱的下侧。

作为本技术的进一步改进，上述连接套通过轴承安装在第一转轴上。

作为本技术的进一步改进，上述第二复位弹簧为拉伸弹簧；第三复位弹簧为拉伸弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述电机支撑和电机支撑块之间通过螺栓固定。

上述钢丝绳套与钢丝绳的关系就是自行车线刹中线管和刹车线的关系。钢丝绳套与钢丝绳均与相应的手闸连接。优选的，可以直接使用自行车上的刹车线和线管代替。

相对于传统的打夯机技术，本发明设计的打夯机在传统的蛙式打夯机上对离心块模块进行了改进，但是相对于其它打夯机，它具备传统的蛙式打夯机结构简单，成本较低且易维修的好处；同时通过对离心模块的改进，可以手动调节离心模块的离心力来调节打夯机的夯实能量，即同一个打夯机可以实现多种级别夯实能量的调节，进而适应与不同地质的填土；提高了打夯机的使用范围；而且本发明设计的打夯机在进行转向过程中通过控制驱动机构可以减小打夯机与地面的接触面积，降低打夯机与地面的摩擦，使得打夯机的转向变得更加容易，打夯机使用起来比较方便。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件结构分布示意图。

图3是握杆机构结构示意图。

图4是安装底座结构示意图。

图5是支撑夯实板结构示意图。

图6是驱动电机安装示意图。

图7是驱动电机和夯实架连接示意图。

图8是夯实架结构示意图。

图9是离心块模块外观示意图。

图10是离心块模块内部结构分布示意图。

图11是离心块结构示意图。

图12是螺纹杆结构示意图。

图13是限位卡块结构示意图。

图14是第一标记块和第二标记块安装示意图。

图15是安装圆柱安装示意图。

图16是支撑壳安装示意图。

图17是支撑壳与驱动柱配合示意图。

图18是调节机构结构示意图。

图19是卡块与驱动拨块配合示意图。

图20是第三复位弹簧安装示意图。

图21是驱动弹簧安装示意图。

图22是伸缩驱动杆安装示意图。

图中标号名称：1、握杆机构；2、驱动电机；3、离心块模块；4、夯实架；5、安装底座；6、驱动机构；7、握杆；8、握杆套；9、第一手闸；10、第二手闸；11、开关控制模块；12、驱动杆；13、L形孔；14、安装盘；15、安装方块；16、支撑夯实板；17、导向孔；18、支撑连接块；19、电机支撑；20、第一皮带轮；21、第二皮带轮；22、第三皮带轮；23、夯机本体；25、第一支撑；26、第四皮带轮；27、支撑杆；28、电机支撑块；29、第一转轴；30、连接套；31、第一皮带；32、电机转轴；33、第二皮带；34、第三转轴；35、夯实板；36、U形板；38、连接摆杆；39、离心块；40、驱动盘；41、第一标记块；42、第二标记块；43、环形导向块；44、重块；45、第一复位弹簧；46、限位卡块；47、滑槽；48、圆形导槽；49、限位槽；50、螺纹杆；51、调节机构；52、安装圆柱；53、连接内板；54、支撑壳；55、调节齿轮；56、驱动弹簧；57、齿条；58、第二复位弹簧；59、第三复位弹簧；60、L形板；61、卡块；62、驱动拨块；63、第二支撑；64、第三支撑；65、齿条套；66、板簧；67、安装板；68、钢丝绳；70、伸缩驱动杆；71、伸缩支撑杆；72、钢丝绳套；73、固定环槽；74、螺纹孔；75、连接外套；80、环形槽；81、环形导块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括夯机本体23、安装在夯机本体23上的驱动机构6。

如图1所示，上述夯机本体23的底部设置有安装底座5，如图6所示，安装底座5的上侧通过电机支撑19和电机支撑块28安装有驱动电机2；安装底座5的上侧安装有夯实架4和离心块模块3，且如图7所示，夯实架4和离心块模块3通过电机转轴32、第一皮带轮20、第二皮带轮21、第一皮带31、第一转轴29、第四皮带轮26、第三皮带轮22、第二皮带33和第三转轴34与驱动电机2的电机转轴32连接；如图1所示，安装底座5后端的上侧通过铰接的方式安装有握杆机构1；安装底座5的上侧对称地安装有两个支撑杆27；驱动机构6安装在安装底座5的上侧。

如图4所示，上述安装底座5是由安装盘14和支撑夯实板16组成，如图5所示，支撑夯实板16上开有导向孔17；导向孔17为连接内板53、连接外套75、安装圆柱52和支撑壳54提供移动通道；安装盘14的内端面上对称地开有两个L形孔13，L形孔13为两个齿条57和两个卡块61的移动提供；安装盘14通过四个支撑连接块18固定安装在支撑夯实板16的上侧，本发明设计的安装底座5通过包裹式安装盘14可以防止填土在撞击力下洒落到安装盘14上侧，影响安装在安装盘14上侧的结构。

如图8所示，上述夯实架4是由夯实板35、U形板36和连接摆杆38组成，U形架的下端安装在夯实板35上侧；两个连接摆杆38的一端对称地安装在U形架的两侧；第三转轴34安装在U形架的上端；两个离心块模块3对称地安装在第三转轴34的两端。

如图6所示，上述第一转轴29通过两个对称分布的第一支撑25安装在安装盘14的上侧；夯实架4通过两个连接摆杆38的另一端安装在第一转轴29上，且两个连接摆杆38与第一转轴29之间各自通过连接套30连接；如图7所示，第四皮带轮26安装在第一转轴29上，第三皮带轮22安装在第三转轴34上，第四皮带轮26和第三皮带轮22之间通过第二皮带33连接；第二皮带轮21安装在第一转轴29上，第一皮带轮20安装在电机转轴32上，第二皮带轮21和第一皮带轮20之间通过第一皮带31连接。

如图3所示，上述握杆机构1具有第一手闸9和开关控制模块11。

如图9、10所示，上述离心块模块3包括离心块39、驱动盘40、环形导向块43、重块44、第一复位弹簧45、限位卡块46、螺纹杆50，其中如图11所示，离心块39的内侧开有滑槽47，滑槽47下端的两侧面上对称地开有两个限位槽49，限位槽49的两侧面上对称地开有两个圆形导槽48，两个圆形导槽48的内圆面上分别开有一个固定环槽73；如图10所示，离心块39通过摆动配合安装在第三转轴34上；重块44通过滑动配合安装在离心块39上所开的滑槽47内，且重块44的一端与滑槽47内远离限位槽49的端面之间安装有第一复位弹簧45；重块44的质量大于离心块39的质量；第一复位弹簧45对重块44起到支撑和复位作用，当使用者对安装在离心块39内的重块44进行调节时，首先将离心块模块3的最下端摆动到竖直朝上，此时重块44在自身重力作用下就会向下挤压第一复位弹簧45，在这种状态下，通过第一复位弹簧45对重块44起到支撑作用，使得重块44与限位卡块46之间的压力减小，使用者可以轻松驱动限位卡块46移动对重块44进行调节；同时当离心块39在转动的时候，通过第一复位弹簧45可以防止重块44因离心力小于自身重力而向安装有第一复位弹簧45的一侧滑动；如图13所示，限位卡块46上具有螺纹孔74，限位卡块46的一端具有斜面，两个限位卡块46通过与离心块39上所开的两个限位槽49的配合安装在离心块39上；如图12所示，螺纹杆50上安装有环形导向块43，两个螺纹杆50的一端通过与两个限位卡块46上所开的螺纹孔74的螺纹配合安装在离心块39两侧，且两个螺纹杆50的另一端穿过离心块39上所开的圆形导槽48位于离心块39外侧；如图10所示，安装在螺纹杆50上的环形导向块43与离心块39上所开的固定环槽73配合；通过人工驱动螺纹杆50转动，螺纹杆50转动通过螺纹配合带动对应的限位卡块46移动，使得限位卡块46通过具有斜面的一端挤压重块44使得重块44在滑槽47内滑动；两个螺纹杆50位于离心块39外侧的一端分别安装有一个驱动盘40；通过螺纹杆50和限位卡块46上所开的螺纹孔74的螺纹自锁功能可以将限位卡块46夹紧固定；两个限位卡块46具有斜面的一端与重块44配合。

如图15、16所示，上述驱动机构6包括调节机构51、安装圆柱52、连接内板53、连接外套75、支撑壳54，其中如图16所示，两个调节机构51对称地安装在安装盘14的上侧，连接内板53和连接外套75的一端分别安装在两个调节机构51的下端，连接内板53和连接外套75的另一端相互嵌套；如图17所示，安装圆柱52嵌套安装在连接内板53和连接外套75的下侧，支撑壳54通过转动配合安装在安装圆柱52的下端，且支撑壳54、安装圆柱52和连接内板53、连接外套75与支撑夯实板16上所开的导向孔17配合。

如图18所示，上述调节机构51包括调节齿轮55、驱动弹簧56、齿条57、第二复位弹簧58、第三复位弹簧59、L形板60、卡块61、驱动拨块62、第二支撑63、第三支撑64、齿条套65、板簧66、安装板67、钢丝绳68、齿条套65、伸缩驱动杆70、伸缩支撑杆71、钢丝绳套72，其中如图16所示，调节齿轮55上具有缺齿区域，通过调节齿轮55上的缺齿区域可以防止齿条57在朝着调节齿轮55移动的过程中与调节齿轮55上的齿牙发生干涉，影响齿条57与调节齿轮55的啮合，当齿条57移动到与调节齿轮55配合后，调节齿轮55转动就会通过其上靠近缺齿区域的齿牙与齿条57上的齿牙啮合带动齿条57移动；调节齿轮55安装在连接套30上；夯实架4绕着第一转轴29往复摆动时，夯实架4会通过连接套30带动调节齿轮55往复转动；如图19所示，调节齿轮55的外圆面上安装有驱动拨块62；调节齿轮55往复转动带动驱动拨块62往复摆动；卡块61通过与安装盘14上所开的方形口的滑动配合安装在安装盘14上，且卡块61位于调节齿轮55下侧；卡块61的下端面与支撑夯实板16的上端面之间均匀地安装有多个板簧66；板簧66对卡块61起到复位作用；卡块61与安装在调节齿轮55上的驱动拨块62配合；当驱动拨块62在往复摆动过程中与卡块61的上侧面接触后，驱动拨块62就会向下挤压卡块61，使得卡块61在安装盘14上所开的方形口内往复上下移动，当驱动拨块62与卡块61脱开后，且卡块61未受到其它结构限位时，卡块61在板簧66的作用下就会向上恢复；第三支撑64安装在安装盘14的上侧，如图22所示，齿条套65通过伸缩支撑杆71安装在第三支撑64上；如图21所示，齿条套65与第三支撑64之间安装有第二复位弹簧58，第二复位弹簧58对齿条套65起到复位作用；伸缩支撑杆71对齿条套65起到导向作用；第二复位弹簧58嵌套于伸缩支撑杆71的外侧；如图22所示，齿条套65背向伸缩支撑杆71的一侧安装有伸缩驱动杆70，且如图21所示，伸缩驱动杆70上未与齿条套65连接的一端与齿条套65之间安装有驱动弹簧56；当驱动伸缩驱动杆70未与齿条套65连接的一端时，伸缩驱动杆70未与齿条套65连接的一端就会拉动驱动弹簧56，通过驱动弹簧56拉动齿条套65移动；第二支撑63安装在安装盘14的上侧，第二支撑63上安装有钢丝绳套72，伸缩驱动杆70上未与齿条套65连接的一端固定有钢丝绳68，钢丝绳68穿过第二支撑63上的钢丝绳套72，钢丝绳套72与第一手闸9的外壳连接，钢丝绳68与第一手闸9的运动部件连接，保证当手握第一手闸9时，钢丝绳68相对于钢丝绳套72以及第二支撑63运动，进而驱动齿条套65相对于第二支撑63运动；控制第一手闸9使得第一手闸9驱动与其连接的钢丝绳68移动时，钢丝绳68就会拉动伸缩驱动杆70上未与齿条套65连接的一端移动；齿条57通过滑动配合安装在齿条套65上，L形板60上为短板的一端固定安装在齿条57的下端，L形板60为长板的一端穿过安装盘14上所开的L形孔13位于安装盘14下侧与连接内板53或连接外套75连接；齿条套65移动带动齿条57移动，齿条57移动带动L形板60移动，如图20所示，安装板67安装在齿条套65的侧面，安装板67与L形板60为短板一端的上端面之间安装有第三复位弹簧59；第三复位弹簧59对齿条57起到复位作用；齿条57与调节齿轮55配合；齿条57与卡块61配合；在初始状态下，调节齿轮55与齿条57之间具有间隙，齿条57与调节齿轮55上的缺齿区域对应配合；卡块61侧面对齿条57限位；本发明中当齿条57与调节齿轮55接触配合时，驱动柱、连接内板53、连接外套75和支撑壳54正好与支撑夯实板16上所开的导向孔17对齐配合。

上述钢丝绳套72与钢丝绳68的关系就是自行车线刹中线管和刹车线的关系。钢丝绳套72与钢丝绳68均与相应的手闸连接。优选的，可以直接使用自行车上的刹车线和线管代替。

综上所述：

本发明设计的有益效果：该打夯机在传统的蛙式打夯机上对离心块模块3进行了改进，但是相对于其它打夯机，它具备传统的蛙式打夯机结构简单，成本较低且易维修的好处；同时通过对离心模块的改进，可以手动调节离心模块的离心力来调节打夯机的夯实能量，即同一个打夯机可以实现多种级别夯实能量的调节，进而适应与不同地质的填土；提高了打夯机的使用范围；而且本发明设计的打夯机在进行转向过程中通过控制驱动机构6可以减小打夯机与地面的接触面积，降低打夯机与地面的摩擦，使得打夯机的转向变得更加容易，打夯机使用起来比较方便。

如图3所示，上述握杆机构1上具有第二手闸10，第二手闸10控制驱动电机2的输出功率，通过第二手闸10可以调节驱动电机2的输出功率；第二手闸10调节驱动电机2的输出功率方法采用现有技术采购即可。

如图14所示，上述重块44的两侧对称地安装有两个第一标记块41，且第一标记块41穿出离心块39；离心块39的外侧面上沿着重块44的移动方向均匀地安装有多组第二标记块42，且位于同组中的两个第二标记块42上下对称地分布在重块44上所安装的第一标记块41的两侧，第二标记块42与第一标记块41配合；通过第一标记块41和第二标记块42可以确定重块44的位置，进而确定离心块39的离心力的大小，使得使用者可以根据离心块39的离心力的大小来确定夯机的夯实能量。

如图3所示，上述握杆机构1包括握杆7、驱动杆12，其中两个驱动杆12的上端对称地安装在握杆7两端的下侧，安装盘14的后端对称地安装有两个左右分布的安装方块15，两个驱动杆12的下端通过铰接的方式安装在两个安装方块15上；第一手闸9和第二手闸10对称地安装在握杆7的两端；开关控制模块11安装在两个驱动杆12之间。

上述握杆7的两端对称地安装有两个防止手滑的握杆套8。

上述第一复位弹簧45为压缩弹簧；第四复位弹簧为压缩弹簧。

上述安装圆柱52的下端安装有环形导块81，支撑壳54上开有环形槽80，支撑壳54通过环形槽80与环形导块81的转动配合安装在安装圆柱52的下侧。

上述连接套30通过轴承安装在第一转轴29上。

上述第二复位弹簧58为拉伸弹簧；第三复位弹簧59为拉伸弹簧。

上述电机支撑19和电机支撑块28之间通过螺栓固定。

本发明中第一支撑、第二支撑和第三支撑在实际产品设计中需要根据所受力大小进行适当加强，以保证强度和刚度需要，附图中相关结构仅是示意其安装位置。另外伸缩支撑杆为了导向的稳定性，产品设计中可以加粗或者增加数量。

具体工作流程：当使用本发明设计的打夯机时，在使用之前，首先根据填土的土质来调节离心块模块3的离心力，在调节时，首先将离心块模块3的最下端摆动到竖直朝上，然后通过人工驱动螺纹杆50，通过螺纹杆50驱动对应的限位卡块46移动，使得限位卡块46通过具有斜面的一端挤压重块44使得重块44在滑槽47内滑动；在调节完成后，控制开关控制模块11使得驱动电机2工作，驱动电机2通过电机转轴32、第一皮带轮20、第二皮带轮21、第一皮带31、第一转轴29、第四皮带轮26、第三皮带轮22、第二皮带33和第三转轴34带动夯实架4摆动和离心块模块3摆动；对填土进行夯实；在夯实的过程中，夯实架4摆动会通过连接套30带动调节齿轮55往复转动，调节齿轮55转动就会驱动卡块61在安装盘14上所开的方形口内上下往复移动，在夯实过程中，当需要进行转向时，控制第一手闸9使得第一手闸9驱动与其连接的钢丝绳68移动，钢丝绳68就会拉动伸缩驱动杆70上未与齿条套65连接的一端移动，通过伸缩驱动杆70带动齿条套65移动，齿条套65移动带动齿条57移动，如果齿条57移动到与卡块配合的位置时，调节齿轮55正好带动驱动拨块62向下摆动，驱动拨块62驱动卡块61向下移动，且卡块61的最上端低于齿条57的最下端，那么驱动齿条57移动就会使得齿条57与调节齿轮55接触啮合，之后在调节齿轮55带动驱动拨块61向下摆动时，调节齿轮55带动齿条57向下移动；如果驱动拨块2驱动卡块61向下移动，且卡块61的最上端高于齿条57的最下端时，卡块61就会对齿条57限位，齿条57与卡块61的侧面紧密贴合且驱动弹簧被拉伸；如果齿条57移动到与卡块61配合的位置时，调节齿轮55正好带动驱动拨块62向上摆动，卡块61在板簧66的作用下向上移动，但是卡块61的最上端低于齿条57的最下端，那么驱动齿条57移动就会使得齿条57与调节齿轮55接触啮合，调节齿轮55转动驱动齿条57向下移动，齿条57向下移动就会带动卡块61向下移动；卡块61向下移动就会挤压板簧66；如果卡块61在板簧66的作用下向上移动，且卡块61的最上端高于齿条57的最下端时，卡块61就会对齿条57限位，齿条57与卡块61的侧面紧密贴合且驱动弹簧被拉伸；本发明中当夯实板与地面接触后，驱动拨块62竖直，对卡块61施压到最低位置，此时卡块61低于齿条57最下端，齿条57在驱动弹簧作用下，运动到卡块61上侧，同时齿条57与调节齿轮55缺齿区域配合，此时随着夯实架4向上摆动，夯实架4就会带动调节齿轮55转动时，调节齿轮55转动就会通过其上的齿牙驱动齿条57向下移动；齿条57向下移动带动安装在其下侧的连接内板53和连接外套75向下移动，由于本发明中当齿条57与调节齿轮55接触配合时，驱动柱、连接内板53、连接外套75和支撑壳54正好与支撑夯实板16上所开的导向孔17对齐配合；所以连接内板53和连接外套75向下移动带动驱动柱和支撑壳54向下移动就会使得支撑壳54移动到支撑夯实板16下侧，将支撑夯实板16支起，使得夯机与地面的接触面积减小，在人使用较小力作用下，夯机可以轻易进行转向；本发明中夯机在转向过程中，支撑壳54在夯实架4往复摆动的过程中在支撑夯实板上上下移动，即夯机在转向过程中间隙性转动，通过间隙转动实现转向，在转向完成后，放开第一手闸9，齿条57在第二复位弹簧58和第三复位弹簧59的作用下就会复位，支撑壳54复位，卡块61在板簧66的作用下复位，就可以继续对填土进行正常夯实作业。

Claims (10)

1.一种建筑用地基夯实机，其特征在于：它包括夯机本体、安装在夯机本体上的驱动机构；

上述夯机本体的底部设置有安装底座，安装底座的上侧通过电机支撑和电机支撑块安装有驱动电机；安装底座的上侧安装有夯实架和离心块模块，且夯实架和离心块模块通过电机转轴、第一皮带轮、第二皮带轮、第一皮带、第一转轴、第四皮带轮、第三皮带轮、第二皮带和第三转轴与驱动电机的电机转轴连接；安装底座后端的上侧通过铰接的方式安装有握杆机构；安装底座的上侧对称地安装有两个支撑杆；驱动机构安装在安装底座的上侧；

上述安装底座是由安装盘和支撑夯实板组成，支撑夯实板上开有导向孔；安装盘的内端面上对称地开有两个L形孔，安装盘通过四个支撑连接块固定安装在支撑夯实板的上侧；

上述夯实架是由夯实板、U形板和连接摆杆组成，U形架的下端安装在夯实板上侧；两个连接摆杆的一端对称地安装在U形架的两侧；第三转轴安装在U形架的上端；两个离心块模块对称地安装在第三转轴的两端；

上述第一转轴通过两个对称分布的第一支撑安装在安装盘的上侧；夯实架通过两个连接摆杆的另一端安装在第一转轴上，且两个连接摆杆与第一转轴之间各自通过连接套连接；第四皮带轮安装在第一转轴上，第三皮带轮安装在第三转轴上，第四皮带轮和第三皮带轮之间通过第二皮带连接；第二皮带轮安装在第一转轴上，第一皮带轮安装在电机转轴上，第二皮带轮和第一皮带轮之间通过第一皮带连接；

上述握杆机构具有第一手闸和开关控制模块；

上述离心块模块包括离心块、驱动盘、环形导向块、重块、第一复位弹簧、限位卡块、螺纹杆，其中离心块的内侧开有滑槽，滑槽下端的两侧面上对称地开有两个限位槽，限位槽的两侧面上对称地开有两个圆形导槽，两个圆形导槽的内圆面上分别开有一个固定环槽；离心块通过摆动配合安装在第三转轴上；重块通过滑动配合安装在离心块上所开的滑槽内，且重块的一端与滑槽内远离限位槽的端面之间安装有第一复位弹簧；重块的质量大于离心块的质量；限位卡块的一端具有斜面，限位卡块上具有螺纹孔，两个限位卡块通过与离心块上所开的两个限位槽的配合安装在离心块上，螺纹杆上安装有环形导向快，两个螺纹杆的一端通过与两个限位卡块上所开的螺纹孔的螺纹配合安装在离心块两侧，且两个螺纹杆的另一端穿过离心块上所开的圆形导槽位于离心块外侧；安装在螺纹杆上的环形导向块与离心块上所开的固定环槽配合；两个螺纹杆位于离心块外侧的一端分别安装有一个驱动盘；两个限位卡块具有斜面的一端与重块配合；

上述驱动机构包括调节机构、安装圆柱、连接内板、连接外套、支撑壳，其中两个调节机构对称地安装在安装盘的上侧，连接内板和连接外套的一端分别安装在两个调节机构的下端，连接内板和连接外套的另一端相互嵌套；安装圆柱嵌套安装在连接内板和连接外套的下侧，支撑壳通过转动配合安装在安装圆柱的下端，且支撑壳、安装圆柱和连接内板、连接外套与支撑夯实板上所开的导向孔配合；

上述调节机构包括调节齿轮、驱动弹簧、齿条、第二复位弹簧、第三复位弹簧、L形板、卡块、驱动拨块、第二支撑、第三支撑、齿条套、板簧、安装板、钢丝绳、齿条套、伸缩驱动杆、伸缩支撑杆、钢丝绳套，其中调节齿轮上具有缺齿区域，调节齿轮安装在连接套上；调节齿轮的外圆面上安装有驱动拨块；卡块通过与安装盘上所开的方形口的滑动配合安装在安装盘上，且卡块位于调节齿轮下侧；卡块的下端面与支撑夯实板的上端面之间均匀地安装有多个板簧；卡块与安装在调节齿轮上的驱动拨块配合；第三支撑安装在安装盘的上侧，齿条套通过伸缩支撑杆安装在第三支撑上；齿条套与第三支撑之间安装有第二复位弹簧，第二复位弹簧嵌套于伸缩支撑杆的外侧；齿条套背向伸缩支撑杆的一侧安装有伸缩驱动杆，且伸缩驱动杆上未与齿条套连接的一端与齿条套之间安装有驱动弹簧；第二支撑安装在安装盘的上侧，第二支撑上安装有钢丝绳套，伸缩驱动杆上未与齿条套连接的一端固定有钢丝绳，伸缩驱动杆上未与齿条套连接的一端固定有钢丝绳，钢丝绳穿过第二支撑上的钢丝绳套且和钢丝绳套与第一手闸连接，钢丝绳套与第一手闸的外壳连接，钢丝绳与第一手闸的运动部件连接，齿条通过滑动配合安装在齿条套上，L形板上为短板的一端固定安装在齿条的下端，L形板为长板的一端穿过安装盘上所开的L形孔位于安装盘下侧与连接内板或连接外套连接；安装板安装在齿条套的侧面，安装板与L形板为短板一端的上端面之间安装有第三复位弹簧；齿条与调节齿轮配合；齿条与卡块配合；在初始状态下，调节齿轮与齿条之间具有间隙，齿条与调节齿轮上的缺齿区域对应配合，卡块对齿条限位。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述握杆机构上具有第二手闸，第二手闸控制驱动电机的输出功率。

3.根据权利要求1所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述重块的两侧对称地安装有两个第一标记块，且第一标记块穿出离心块；离心块的外侧面上沿着重块的移动方向均匀地安装有多组第二标记块，且位于同组中的两个第二标记块上下对称地分布在重块上所安装的第一标记块的两侧，第二标记块与第一标记块配合。

4.根据权利要求2所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述握杆机构包括握杆、驱动杆，其中两个驱动杆的上端对称地安装在握杆两端的下侧，安装盘的后端对称地安装有两个左右分布的安装方块，两个驱动杆的下端通过铰接的方式安装在两个安装方块上；第一手闸和第二手闸对称地安装在握杆的两端；开关控制模块安装在两个驱动杆之间。

5.根据权利要求4所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述握杆的两端对称地安装有两个防止手滑的握杆套。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述第一复位弹簧为压缩弹簧；第四复位弹簧为压缩弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述安装圆柱的下端安装有环形导块，支撑壳上开有环形槽，支撑壳通过环形槽与环形导块的转动配合安装在安装圆柱的下侧。

8.根据权利要求1所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述连接套通过轴承安装在第一转轴上。

9.根据权利要求1所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述第二复位弹簧为拉伸弹簧；第三复位弹簧为拉伸弹簧。

10.根据权利要求1所述的一种建筑用地基夯实机，其特征在于：上述电机支撑和电机支撑块之间通过螺栓固定。