CN110076799A - 一种智能型的搬运机器人 - Google Patents

一种智能型的搬运机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110076799A
CN110076799A CN201910432248.8A CN201910432248A CN110076799A CN 110076799 A CN110076799 A CN 110076799A CN 201910432248 A CN201910432248 A CN 201910432248A CN 110076799 A CN110076799 A CN 110076799A
Authority
CN
China
Prior art keywords
baffle
lifting
main floor
transfer robot
threaded hole
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910432248.8A
Other languages
English (en)
Inventor
许阿义
陈跃鸿
游水
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xiamen Titanium Shang Artificial Intelligence Technology Co Ltd
Original Assignee
Xiamen Titanium Shang Artificial Intelligence Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xiamen Titanium Shang Artificial Intelligence Technology Co Ltd filed Critical Xiamen Titanium Shang Artificial Intelligence Technology Co Ltd
Priority to CN201910432248.8A priority Critical patent/CN110076799A/zh
Publication of CN110076799A publication Critical patent/CN110076799A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25H—WORKSHOP EQUIPMENT, e.g. FOR MARKING-OUT WORK; STORAGE MEANS FOR WORKSHOPS
    • B25H3/00—Storage means or arrangements for workshops facilitating access to, or handling of, work tools or instruments
    • B25H3/02—Boxes
    • B25H3/021—Boxes comprising a number of connected storage elements
    • B25H3/022—Boxes comprising a number of connected storage elements in fixed relationship
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本发明公开了一种智能型的搬运机器人，包括主底板，所述主底板的下方一侧设置有后驱动车轮，且主底板的下方另一侧设置有前车轮，所述主底板的上方设置有升降传动齿轮，所述升降传动齿轮上设置有竖直提升螺杆，且升降传动齿轮的右侧设置有升降驱动齿轮，所述竖直提升螺杆的外部设置有提升螺纹管；本发明放料槽结构由放料架体、螺纹孔、第一挡板、第二挡板和螺栓构成，其中第一挡板和第二挡板可在放料架体中自由移动，并由螺栓进行最终固定，这些结构相互配合，实现放料槽结构大小的可调节功能，能够适用于搬运多种规格的物件，适用范围广，设计语音控制模块，不仅仅可以手动人工控制，实现了语音智能化控制，更加便捷。

Description

一种智能型的搬运机器人
技术领域
本发明属于机器人设备技术领域，具体涉及一种智能型的搬运机器人。
背景技术
在当今大规模制造业中，企业为提高生产效率，保障产品质量，搬运机器人作为自动化生产线上的重要成员，逐渐被企业所认同并采用，虽然现有智能型的搬运机器人的生产工艺正在日渐成熟，但仍有部分不足待改进。
现有技术存在以下问题：现有智能型的搬运机器人(参考案件为：CN201721171249.4)的放料槽结构固定不可调节，无法适用于多种规格的物件搬运，减小其适用范围。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种智能型的搬运机器人，具有能够适用于搬运多种规格物件，适用范围广的特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能型的搬运机器人，包括主底板，所述主底板的下方一侧设置有后驱动车轮，且主底板的下方另一侧设置有前车轮，所述主底板的上方设置有升降传动齿轮，所述升降传动齿轮上设置有竖直提升螺杆，且升降传动齿轮的右侧设置有升降驱动齿轮，所述竖直提升螺杆的外部设置有提升螺纹管，所述升降驱动齿轮的上方设置有升降电机，所述升降电机通过支撑板固定于主底板上，所述主底板的右侧上方设置有工具箱，所述提升螺纹管远离竖直提升螺杆的一侧设置有放料槽结构；
所述放料槽结构包括第一挡板、放料架体、螺纹孔和第二挡板，其中，所述放料架体的左右两侧壁均开设有螺纹孔，所述放料架体的内部一侧设置有第一挡板，且放料架体的内部另一侧设置有第二挡板，所述第一挡板与螺纹孔以及螺纹孔与第二挡板之间均通过螺栓连接。
优选的，所述工具箱包括卡扣、转轴、腔体、箱体、卡槽和箱盖，其中，所述箱体的内部设置有腔体，所述箱体的一侧设置有转轴，且箱体的两一侧设置有卡槽，所述转轴远离箱体的一侧设置有箱盖，所述箱盖上对应卡槽的位置设置有卡扣。
优选的，所述放料架体的内侧壁设置有耐磨层。
优选的，所述第一挡板和第二挡板的两端均设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的形状大小均与螺纹孔相同。
优选的，所述腔体共设置有两个，两个所述腔体的体积不同，左侧所述腔体的体积较小，右侧所述腔体的体积较大。
优选的，述箱体与主底板之间通过焊接方式固定连接。
优选的，所述箱盖的内侧壁上设置有密封圈。
优选的，所述语音控制模块与升降电机通过电性连接。
优选的，所述语音控制模块的型号为YQ5969。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明放料槽结构由放料架体、螺纹孔、第一挡板、第二挡板和螺栓构成，其中第一挡板和第二挡板可在放料架体中自由移动，并由螺栓进行最终固定，这些结构相互配合，实现放料槽结构大小的可调节功能，能够适用于搬运多种规格的物件，适用范围广。
2、本发明主底板上设有工具箱，工具箱内设有腔体，腔体内可摆放不同体积以及多种拆卸或拧紧螺栓的工具，在调节过程中若螺栓难以拆卸或难以拧紧，工作人员可打开箱盖，从箱体的腔体中取出工具进行操作，操作完成后放回箱体中即可，可加快工作人员对螺栓的相关操作，提高效率。
3、本发明设计语音控制模块，不仅仅可以手动人工控制，实现了语音智能化控制，更加便捷。
附图说明
图1为本发明放料槽结构调至最小状态的结构示意图。
图2为本发明放料槽结构调至最大状态的结构示意图。
图3为本发明工具箱的结构示意图。
图中：1、升降传动齿轮；2、工具箱；21、卡扣；22、转轴；23、腔体；24、箱体；25、卡槽；26、箱盖；3、后驱动车轮；4、前车轮；5、主底板；6、放料槽结构；61、第一挡板；62、放料架体；63、螺纹孔；64、第二挡板；65、螺栓；7、提升螺纹管；8、升降电机；9、升降驱动齿轮；10、竖直提升螺杆；11、语音控制模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供以下技术方案：一种智能型的搬运机器人，包括主底板5，主底板5的下方一侧设置有后驱动车轮3，且主底板5的下方另一侧设置有前车轮4，主底板5的上方设置有升降传动齿轮1，升降传动齿轮1上设置有竖直提升螺杆10，且升降传动齿轮1的右侧设置有升降驱动齿轮9，竖直提升螺杆10的外部设置有提升螺纹管7，升降驱动齿轮9的上方设置有升降电机8，升降电机8通过支撑板固定于主底板5上，主底板5的右侧上方设置有工具箱2，提升螺纹管7远离竖直提升螺杆10的一侧设置有放料槽结构6；
放料槽结构6包括第一挡板61、放料架体62、螺纹孔63和第二挡板64，其中，为了避免第一挡板61和第二挡板64移动时与放料架体62发生摩擦，本实施例中，优选的，放料架体62的内侧壁设置有耐磨层，放料架体62的左右两侧壁均开设有螺纹孔63，放料架体62的内部一侧设置有第一挡板61，且放料架体62的内部另一侧设置有第二挡板64，为了方便连接第一挡板61和第二挡板64与放料架体62，本实施例中，优选的，第一挡板61和第二挡板64的两端均设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔的形状大小均与螺纹孔63相同，第一挡板61与螺纹孔63以及螺纹孔63与第二挡板64之间均通过螺栓65连接。
为了方便摆放拆分螺栓65的工具，本实施例中，优选的，工具箱2包括卡扣21、转轴22、腔体23、箱体24、卡槽25和箱盖26，其中，箱体24的内部设置有腔体23，为了摆放不同体积以及更多的拆分工具，本实施例中，优选的，腔体23共设置有两个，两个腔体23的体积不同，左侧腔体23的体积较小，右侧腔体23的体积较大，箱体24的一侧设置有转轴22，且箱体24的两一侧设置有卡槽25，转轴22远离箱体24的一侧设置有箱盖26，为了提高连接时的密封性，本实施例中，优选的，箱盖26的内侧壁上设置有密封圈，箱盖26上对应卡槽25的位置设置有卡扣21。
为了箱体24与主底板5之间连接更加坚固，本实施例中，优选的，箱体24与主底板5之间通过焊接方式固定连接。
为了实现语音控制模块对升降电机的控制，本实施例中，优选的，语音控制模块11与升降电机8通过电性连接，语音控制模块(11)的型号为YQ5969。
本发明的工作原理及使用流程：使用前，先根据需要搬运的物件大小调节放料槽结构6的大小，调节步骤如下：将第一挡板61和第二挡板64分别滑动到放料架体62的合适位置，然后用螺栓65固定螺纹孔63和第一螺纹孔(第一挡板61和第二挡板64上)，以实现第一挡板61和第二挡板64与放料架体62的固定，调节完成待使用，这种可调节结构能够适用于搬运多种规格的物件，适用范围广，而在调节过程中若螺栓65难以拆卸或难以拧紧，工作人员可打开箱盖26(卡扣21与卡槽25在外力下分离，箱盖26通过转轴22转动)，从箱体24的腔体23中取出工具进行操作，操作完成后放回箱体24中即可，简单方便，使用时通过手机与控制主机(图中未标识)无线连接，实现控制功能，然后将物件放入放料架体62中，对语音控制模块11发出语音指令，语音控制模块11控制升降电机启动，同时通过升降电机8、升降驱动齿轮9、升降传动齿轮1、竖直提升螺杆10和提升螺纹管7的配合作用，将放料槽结构6提到合适高度，然后通过控制旋转电机(图中未标识)实现转动板(图中未画出)的转动，即实现前车轮4的转动，已达到改变运行方向的作用，再通过控制双出轴电机(图中未标识)转动，实现主底板5的移动，已到达搬运的目的。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种智能型的搬运机器人，包括主底板(5)，所述主底板(5)的下方一侧设置有后驱动车轮(3)，且主底板(5)的下方另一侧设置有前车轮(4)，所述主底板(5)的上方设置有升降传动齿轮(1)，所述升降传动齿轮(1)上设置有竖直提升螺杆(10)，且升降传动齿轮(1)的右侧设置有升降驱动齿轮(9)，所述竖直提升螺杆(10)的外部设置有提升螺纹管(7)，所述升降驱动齿轮(9)的上方设置有升降电机(8)，所述升降电机(8)通过支撑板固定于主底板(5)上，其特征在于：所述主底板(5)的右侧上方设置有工具箱(2)，所述提升螺纹管(7)远离竖直提升螺杆(10)的一侧设置有放料槽结构(6)，所述主底板(5)的侧边内部设置有语音控制模块(11)；
所述放料槽结构(6)包括第一挡板(61)、放料架体(62)、螺纹孔(63)和第二挡板(64)，其中，所述放料架体(62)的左右两侧壁均开设有螺纹孔(63)，所述放料架体(62)的内部一侧设置有第一挡板(61)，且放料架体(62)的内部另一侧设置有第二挡板(64)，所述第一挡板(61)与螺纹孔(63)以及螺纹孔(63)与第二挡板(64)之间均通过螺栓(65)连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人，其特征在于：所述工具箱(2)包括卡扣(21)、转轴(22)、腔体(23)、箱体(24)、卡槽(25)和箱盖(26)，其中，所述箱体(24)的内部设置有腔体(23)，所述箱体(24)的一侧设置有转轴(22)，且箱体(24)的两一侧设置有卡槽(25)，所述转轴(22)远离箱体(24)的一侧设置有箱盖(26)，所述箱盖(26)上对应卡槽(25)的位置设置有卡扣(21)。
3.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人，其特征在于：所述放料架体(62)的内侧壁设置有耐磨层。
4.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人，其特征在于：所述第一挡板(61)和第二挡板(64)的两端均设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的形状大小均与螺纹孔(63)相同。
5.根据权利要求2所述的一种智能型的搬运机器人，其特征在于：所述腔体(23)共设置有两个，两个所述腔体(23)的体积不同，左侧所述腔体(23)的体积较小，右侧所述腔体(23)的体积较大。
6.根据权利要求2所述的一种智能型的搬运机器人，其特征在于：所述箱体(24)与主底板(5)之间通过焊接方式固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种智能型的搬运机器人，其特征在于：所述箱盖(26)的内侧壁上设置有密封圈。
8.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人，其特征在于：所述语音控制模块(11)与升降电机(8)通过电性连接。
9.根据权利要求1所述的一种智能型的搬运机器人，其特征在于：所述语音控制模块(11)的型号为YQ5969。
CN201910432248.8A 2019-05-23 2019-05-23 一种智能型的搬运机器人 Pending CN110076799A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910432248.8A CN110076799A (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种智能型的搬运机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910432248.8A CN110076799A (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种智能型的搬运机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110076799A true CN110076799A (zh) 2019-08-02

Family

ID=67421410

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910432248.8A Pending CN110076799A (zh) 2019-05-23 2019-05-23 一种智能型的搬运机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110076799A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202389968U (zh) * 2011-07-20 2012-08-22 江文渊 一种语音无线遥控搬运机器人
CN103427356A (zh) * 2012-05-24 2013-12-04 李允恭 适用于多种宽度规格的中置柜手车转运车
CN205239582U (zh) * 2015-11-16 2016-05-18 文登蓝岛建筑工程有限公司 一种自动化的墙体板送料小车
CN205854184U (zh) * 2016-08-01 2017-01-04 三峡大学 一种建筑板材转运车
US20170173796A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Transfer robot and control method thereof
CN107471220A (zh) * 2017-06-19 2017-12-15 汤在英 一种用于车间生产线搬运的智能机器人
CN206813140U (zh) * 2017-04-28 2017-12-29 健芮智能科技（昆山）有限公司 搬运机器人
CN107585710A (zh) * 2017-09-13 2018-01-16 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 一种搬运智能机器人
CN107598890A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 一种箱体搬运用智能机器人
WO2018108860A1 (en) * 2016-12-13 2018-06-21 EasyRobotics ApS Robotic workstation
CN109015764A (zh) * 2018-09-11 2018-12-18 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种搬运机器人
CN109319368A (zh) * 2018-11-06 2019-02-12 南京中意仓储有限公司 一种物流仓储用搬运机器人
CN208593411U (zh) * 2018-06-15 2019-03-12 奥格生物技术（六安）有限公司 一种石斛瓶苗推车

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202389968U (zh) * 2011-07-20 2012-08-22 江文渊 一种语音无线遥控搬运机器人
CN103427356A (zh) * 2012-05-24 2013-12-04 李允恭 适用于多种宽度规格的中置柜手车转运车
CN205239582U (zh) * 2015-11-16 2016-05-18 文登蓝岛建筑工程有限公司 一种自动化的墙体板送料小车
US20170173796A1 (en) * 2015-12-18 2017-06-22 Samsung Electronics Co., Ltd. Transfer robot and control method thereof
CN205854184U (zh) * 2016-08-01 2017-01-04 三峡大学 一种建筑板材转运车
WO2018108860A1 (en) * 2016-12-13 2018-06-21 EasyRobotics ApS Robotic workstation
CN206813140U (zh) * 2017-04-28 2017-12-29 健芮智能科技（昆山）有限公司 搬运机器人
CN107471220A (zh) * 2017-06-19 2017-12-15 汤在英 一种用于车间生产线搬运的智能机器人
CN107585710A (zh) * 2017-09-13 2018-01-16 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 一种搬运智能机器人
CN107598890A (zh) * 2017-09-13 2018-01-19 东莞市盛奇智能设备科技有限公司 一种箱体搬运用智能机器人
CN208593411U (zh) * 2018-06-15 2019-03-12 奥格生物技术（六安）有限公司 一种石斛瓶苗推车
CN109015764A (zh) * 2018-09-11 2018-12-18 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种搬运机器人
CN109319368A (zh) * 2018-11-06 2019-02-12 南京中意仓储有限公司 一种物流仓储用搬运机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN209304130U (zh) 一种用于阀体的铝材氧化加工件的加工装置
CN208662325U (zh) 一种可快速拆卸钣金模具用固定装置
CN216327466U (zh) 一种轮毂生产过程中轮毂外圈的抛光打磨装置
CN103406420A (zh) 一种油压式切边机
CN205763337U (zh) 一种汽车玻璃升降器的冲压模具
CN110076799A (zh) 一种智能型的搬运机器人
CN211218290U (zh) 一种便于更换模体的空气滤清器支架用压型装置
CN108582183A (zh) 一种可调节长度的食品加工用剪切装置
CN112090500A (zh) 一种通用型研磨设备
CN205476859U (zh) 一种组合面板
CN210939251U (zh) 花键丝杆一体轴型scara机器人
CN210547236U (zh) 一种成型机双轴折弯器
CN210938664U (zh) 一种便于抛光的冲床配件用加工设备
CN208697765U (zh) 一种具有定位功能的光学镜片加工用光学模具
CN216329990U (zh) 一种塑料瓶生产用具备多工位挤塑功能的全自动吹瓶机
CN208261658U (zh) 一种便于冲压工件加工的五金模具
CN206703057U (zh) 一种工业机器人
CN220314273U (zh) 一种五金配件加工用废料压缩装置
CN214598794U (zh) 一种自行车外胎生产原料用混合设备
CN205272456U (zh) 一种用于滚塑塑胶加工封进料口装置
CN215880926U (zh) 一种机械加工用自动化程度高的智能机械手
CN208507852U (zh) 一种扣式电池自动封口机
CN221183186U (zh) 一种湿法半成品钴酸锂生产用除铁器
CN203124573U (zh) 粉末烧结零件整形机出模杆调整装置
CN207100492U (zh) 一种魔芋素肥肠的成型分切模具

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20190802

RJ01 Rejection of invention patent application after publication