CN110076471A - 一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法 - Google Patents
一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110076471A CN110076471A CN201910349266.XA CN201910349266A CN110076471A CN 110076471 A CN110076471 A CN 110076471A CN 201910349266 A CN201910349266 A CN 201910349266A CN 110076471 A CN110076471 A CN 110076471A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stir
- mud button
- servo motor
- cylinder
- slurry roller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003756 stirring Methods 0.000 title claims abstract description 126
- 239000002002 slurry Substances 0.000 title claims abstract description 75
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 67
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 11
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 10
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims description 2
- 229920002472 Starch Polymers 0.000 abstract description 2
- 235000019698 starch Nutrition 0.000 abstract description 2
- 239000008107 starch Substances 0.000 abstract description 2
- 241000565675 Oncomelania Species 0.000 description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 3
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 3
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 2
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 2
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 241000196324 Embryophyta Species 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K31/00—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups
- B23K31/02—Processes relevant to this subclass, specially adapted for particular articles or purposes, but not covered by only one of the preceding main groups relating to soldering or welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/047—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
本发明公开了一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法，包括工作台、旋转系统、移位输送系统和顶紧系统，所述工作台上设有支座一、支座二和导轨一，所述旋转系统与支座一连接，所述移位输送系统与工作台连接，所述顶紧系统与导轨一连接，实现了搅泥扣在搅浆辊上的自动化焊接过程，焊接效率高，焊接位置准确可靠，且不会出现焊接偏移、倾斜或者焊接反向情况的发生。
Description
技术领域
本发明属于焊接工装技术领域，具体地说，本发明涉及一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法。
背景技术
现在的水田多数采用插秧机或者直接播撒种子的方式进行种植，无论采用何种种植方式，都需要秧苗或者播撒种子的根系与泥浆进行充分的接触，且被泥浆包裹，这对水田搅浆机的性能要求比传统的作业设备要求更高，在种植前，需要保证水田表层的泥浆层的厚度，且泥浆层的松软程度方便根系附着包裹，所以需要在搅浆辊上焊接多个搅泥扣，且为了避免搅泥扣出现挖水现象，及相互之间的搅泥扣出现卡泥块情况的发生，搅浆辊上的搅泥扣需要焊接成螺旋线结构。
传统的方式是：工人先在搅浆辊的圆柱面上画好螺旋线，且将螺旋线上标注出焊接搅泥扣的点，然后人工边旋转搅浆辊边焊接搅泥扣，没转动一次搅浆辊焊接一个搅泥扣，焊接效率低，且经常出现搅泥扣的焊接位置偏移，搅泥扣焊接位置倾斜，更甚者出现搅泥扣焊接方向反向的问题出现。
发明内容
本发明提供一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法，实现了搅泥扣在搅浆辊上的自动化焊接过程，焊接效率高，焊接位置准确可靠，且不会出现焊接偏移、倾斜或者焊接反向情况的发生。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，包括工作台、旋转系统、移位输送系统和顶紧系统，所述工作台上设有支座一、支座二和导轨一，所述旋转系统与支座一连接，所述移位输送系统与工作台连接，所述顶紧系统与导轨一连接。
优选的，所述旋转系统由伺服电机一、转轴、圆盘和销钉螺栓组成，所述伺服电机一与支座一紧固连接，转轴一端与伺服电机一的输出轴通过联轴器连接，转轴另外一端与圆盘中心通过花键连接，且被螺母锁紧，所述圆盘圆周方向上均匀设有多个“U”型槽，且销钉螺栓与“U”型槽紧固连接。
优选的，所述移位输送系统由支架板一、支架板二、伺服电机二、丝杆、导杆一、导杆二、移动板、气缸、滑块和夹持门座组成，所述支架板一、支架板二分别与工作台紧固连接，所述伺服电机二与支座二紧固连接，丝杆一端通过带座轴承与支架板一连接，另外一端通过带座轴承与支架板二连接，导杆一和导杆二一端穿过支架板一，且被螺母紧固连接，导杆一和导杆二另外一端穿过支架板二，且被螺母紧固连接，移动板上端紧固设有固定板和导轨二，移动板下端一侧紧固设有导向座，移动板下端另一侧紧固设有丝母座，且导向座与导杆一和导杆二滑动连接，丝母座与丝杆通过螺旋副连接，所述气缸的缸体与固定板紧固连接，所述气缸的活塞杆端部与滑块紧固连接，所述滑块与导轨二滑动连接，所述夹持门座与滑块前端紧固连接。
优选的，所述夹持门座上对称设有“T”型槽，每一侧的“T”型槽中卡设有弹簧片，且“T”型槽上端拧合内六角螺栓，将弹簧片上端压紧。
优选的，所述弹簧片为“工”字型。
优选的，所述顶紧系统由移动座、丝杆轴、丝母套、顶尖套、内圆锥孔和顶尖轴组成，所述移动座与导轨一滑动连接，所述丝杆轴通过滚动轴承与移动座内壁转动连接，顶尖套与移动座内壁滑动连接，顶尖套前端内部设有内圆锥孔，所述丝母套与顶尖套端部顶紧张紧连接，且被内卡环限位，所述顶尖轴与内圆锥孔插接，且可转动。
优选的，所述移动座上设有限位销，所述顶尖套外壁设有导向长槽，且限位销嵌入导向长槽中，所述丝杆轴端部设有转盘。
优选的，所述顶尖轴端部也通过花键与另外一个圆盘中心连接，且被螺母锁紧。
优选的，一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置的焊接方法，具体步骤如下，
步骤一：根据呈现螺旋线的焊接方式，设置每一次伺服电机一的步进角和伺服电机二每次的步进角；
步骤二：先将搅浆辊采用行车吊装至旋转系统和顶紧系统之间，且使搅浆辊的轴线与伺服电机一和顶尖轴的轴线共线；
步骤三：然后使搅浆辊一侧法兰盘上的螺栓孔穿过转轴端部的圆盘上紧固的销钉螺栓；
步骤四：推动顶紧系统，使移动座沿着导轨一运动，然后使顶尖轴端部的圆盘上紧固的销钉螺栓前端也穿过搅浆辊一侧法兰盘上的螺栓孔；
步骤五：使移动板在最右侧，先将第一个搅泥扣卡合在夹持门座内；
步骤六：启动气缸，气缸驱动活塞杆伸出，气缸的活塞杆推着滑块沿着导轨二往前运动，使得夹持门座中的弹簧片夹持着搅泥扣一起往前运动，直到搅泥扣与搅浆辊外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接；
步骤七：焊接完成第一个搅泥扣后，气缸的活塞杆通过滑块带着夹持门座收缩；
步骤八：启动伺服电机一，伺服电机一通过转轴驱动圆盘，圆盘通过销钉螺栓带着搅浆辊转动一个角度后停止；
步骤九：启动伺服电机二，伺服电机二通过丝杆驱动丝母座带着移动板沿着导杆一和导杆二移动一个导程，即一个螺距；
步骤十：再将第二个搅泥扣卡合在夹持门座内；
步骤十一：再次启动气缸，气缸驱动活塞杆伸出，气缸的活塞杆推着滑块沿着导轨二往前运动，使得夹持门座中的弹簧片夹持着搅泥扣一起往前运动，直到第二个搅泥扣与搅浆辊外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接，焊接完成第二个搅泥扣。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、该搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，根据呈现螺旋线的焊接方式，设置每一次伺服电机一的步进角和伺服电机二每次的步进角，伺服电机一通过转轴驱动圆盘带着搅浆辊转动，伺服电机二通过丝杆驱动丝母座带着移动板沿着导杆一和导杆二移动，然后气缸通过滑块驱动夹持门座夹持着搅泥扣往前运动，直到搅泥扣与搅浆辊外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接，避免了传统的先在搅浆辊的圆柱面上画好螺旋线，且将螺旋线上标注出焊接搅泥扣的点，然后人工进行焊接，实现了搅泥扣在搅浆辊上的自动化焊接过程，焊接效率高。
2、所述圆盘圆周方向上均匀设有多个“U”型槽，且销钉螺栓与“U”型槽紧固连接，所述顶尖轴端部也通过花键与另外一个圆盘中心连接，且被螺母锁紧，针对不同的土质情况，需要采用不同直径尺寸的搅浆辊，同样搅浆辊端部的法兰盘尺寸也要相应的变大或者变小，根据法兰盘上的螺栓安装孔的位置，调整销钉螺栓在“U”型槽中的拧紧位置，实现了对不同尺寸的搅浆辊的夹紧和驱动，通用性高。
3、所述移位输送系统采用伺服电机二通过丝杆驱动丝母座带着移动板沿着导杆一和导杆二移动，使得移动板位移精准可靠，保证搅泥扣在搅浆辊上焊接位置准确可靠，且不会出现焊接偏移。
另外移动板下端一侧紧固设有导向座，且导向座与导杆一和导杆二滑动连接，采用导杆一和导杆二滑动支撑移动板，保证了移动板的水平度，从而保证了搅泥扣在搅浆辊上焊接位置准确可靠，且不会出现焊接偏移。
另外所述夹持门座上对称设有“T”型槽，每一侧的“T”型槽中卡设有弹簧片，且“T”型槽上端拧合内六角螺栓，将弹簧片上端压紧，使得弹簧片在夹持门座中被压缩成弧弓形状，保证了弹簧片对搅泥扣的夹持作用，保证了搅泥扣处于水平状态，避免了搅泥扣在搅浆辊上焊接倾斜或者焊接反向情况的发生；所述弹簧片为“工”字型，保证了在“T”型槽中卡合的稳定性。
4、所述顶紧系统由移动座、丝杆轴、丝母套、顶尖套、内圆锥孔和顶尖轴组成，所述移动座与导轨一滑动连接，所述丝杆轴通过滚动轴承与移动座内壁转动连接，顶尖套与移动座内壁滑动连接，顶尖套前端内部设有内圆锥孔，所述丝母套与顶尖套端部顶紧张紧连接，且被内卡环限位，所述顶尖轴与内圆锥孔插接，且可转动；所述移动座上设有限位销，所述顶尖套外壁设有导向长槽，且限位销嵌入导向长槽中，所述丝杆轴端部设有转盘，保证了搅浆辊另外一端的夹持稳定。
附图说明
图1是该搅浆辊上搅泥扣的焊接装置俯视图；
图2是圆盘侧视图；
图3是移位输送系统的侧视图；
图4是夹持门座俯视图；
图5是弹簧片结构示意图；
图6是顶紧系统剖视图；
图7是搅泥扣结构示意图；
其中：
1、工作台；2、旋转系统；3、移位输送系统；4、顶紧系统；5、搅浆辊；6、搅泥扣；10、支座一；11、支座二；12、导轨一；20、伺服电机一；21、转轴；22、圆盘；22-1、“U”型槽；23、销钉螺栓；30、支架板一；31、支架板二；32、伺服电机二；33、丝杆；34、导杆一；35、导杆二；36、移动板；36-1、固定板；36-2、导轨二；36-3、导向座；36-4、丝母座；37、气缸；38、滑块；39、夹持门座；39-1、“T”型槽；39-2、弹簧片；40、移动座；40-1、限位销；41、丝杆轴；41-1、转盘；42、丝母套；43、顶尖套；43-1、导向长槽；44、内圆锥孔；45、顶尖轴。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图7所示，本发明是一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法，实现了搅泥扣在搅浆辊上的自动化焊接过程，焊接效率高，焊接位置准确可靠，且不会出现焊接偏移、倾斜或者焊接反向情况的发生。
具体的说，如图1至图7所示，包括工作台1、旋转系统2、移位输送系统3和顶紧系统4，如图1所示，所述工作台1上设有支座一10、支座二11和导轨一12，所述旋转系统2与支座一10连接，所述移位输送系统3与工作台1连接，所述顶紧系统4与导轨一12连接。
如图1所示，所述旋转系统2由伺服电机一20、转轴21、圆盘22和销钉螺栓23组成，所述伺服电机一20与支座一10紧固连接，转轴21一端与伺服电机一20的输出轴通过联轴器连接，转轴21另外一端与圆盘22中心通过花键连接，且被螺母锁紧，如图2所示，所述圆盘22圆周方向上均匀设有多个“U”型槽22-1，且销钉螺栓23与“U”型槽22-1紧固连接。
如图1、图3所示，所述移位输送系统3由支架板一30、支架板二31、伺服电机二32、丝杆33、导杆一34、导杆二35、移动板36、气缸37、滑块38和夹持门座39组成，所述支架板一30、支架板二31分别与工作台1紧固连接，所述伺服电机二32与支座二11紧固连接，丝杆33一端通过带座轴承与支架板一30连接，另外一端通过带座轴承与支架板二31连接，导杆一34和导杆二35一端穿过支架板一30，且被螺母紧固连接，导杆一34和导杆二35另外一端穿过支架板二31，且被螺母紧固连接，移动板36上端紧固设有固定板36-1和导轨二36-2，移动板36下端一侧紧固设有导向座36-3，移动板36下端另一侧紧固设有丝母座36-4，且导向座36-3与导杆一34和导杆二35滑动连接，丝母座36-4与丝杆33通过螺旋副连接，所述气缸37的缸体与固定板36-1紧固连接，所述气缸37的活塞杆端部与滑块38紧固连接，所述滑块38与导轨二36-2滑动连接，所述夹持门座39与滑块38前端紧固连接。
如图1、图4所示，所述夹持门座39上对称设有“T”型槽39-1，每一侧的“T”型槽39-1中卡设有弹簧片39-2，且“T”型槽39-1上端拧合内六角螺栓，将弹簧片39-2上端压紧。
如图5所示，所述弹簧片39-2为“工”字型。
如图1、图6所示，所述顶紧系统4由移动座40、丝杆轴41、丝母套42、顶尖套43、内圆锥孔44和顶尖轴45组成，所述移动座40与导轨一12滑动连接，所述丝杆轴41通过滚动轴承与移动座40内壁转动连接，顶尖套43与移动座40内壁滑动连接，顶尖套43前端内部设有内圆锥孔44，所述丝母套42与顶尖套43端部顶紧张紧连接，且被内卡环限位，所述顶尖轴45与内圆锥孔44插接，且可转动。
如图1、图6所示，所述移动座40上设有限位销40-1，所述顶尖套43外壁设有导向长槽43-1，且限位销40-1嵌入导向长槽43-1中，所述丝杆轴41端部设有转盘41-1。
如图1、图6所示，所述顶尖轴45端部也通过花键与另外一个圆盘22中心连接，且被螺母锁紧。
如图1至图6所示，一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置的焊接方法，具体步骤如下，
步骤一：根据呈现螺旋线的焊接方式，设置每一次伺服电机一20的步进角和伺服电机二32每次的步进角
步骤二：先将搅浆辊5采用行车吊装至旋转系统2和顶紧系统4之间，且使搅浆辊5的轴线与伺服电机一20和顶尖轴45的轴线共线；
步骤三：然后使搅浆辊5一侧法兰盘上的螺栓孔穿过转轴21端部的圆盘22上紧固的销钉螺栓23；
步骤四：推动顶紧系统4，使移动座40沿着导轨一12运动，然后使顶尖轴45端部的圆盘22上紧固的销钉螺栓23前端也穿过搅浆辊5一侧法兰盘上的螺栓孔；
步骤五：使移动板36在最右侧，先将第一个搅泥扣6卡合在夹持门座39内；
步骤六：启动气缸37，气缸37驱动活塞杆伸出，气缸37的活塞杆推着滑块38沿着导轨二36-2往前运动，使得夹持门座39中的弹簧片39-2夹持着搅泥扣6一起往前运动，直到搅泥扣6与搅浆辊5外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接；
步骤七：焊接完成第一个搅泥扣6后，气缸37的活塞杆通过滑块38带着夹持门座39收缩；
步骤八：启动伺服电机一20，伺服电机一20通过转轴21驱动圆盘22，圆盘22通过销钉螺栓23带着搅浆辊5转动一个角度后停止；
步骤九：启动伺服电机二32，伺服电机二32通过丝杆33驱动丝母座36-4带着移动板36沿着导杆一34和导杆二35移动一个导程，即一个螺距；
步骤十：再将第二个搅泥扣6卡合在夹持门座39内；
步骤十一：再次启动气缸37，气缸37驱动活塞杆伸出，气缸37的活塞杆推着滑块38沿着导轨二36-2往前运动，使得夹持门座39中的弹簧片39-2夹持着搅泥扣6一起往前运动，直到第二个搅泥扣6与搅浆辊5外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接，焊接完成第二个搅泥扣6。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
该搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，根据呈现螺旋线的焊接方式，设置每一次伺服电机一20的步进角和伺服电机二32每次的步进角，然后采用行车将搅浆辊5吊装至旋转系统2和顶紧系统4之间，然后将搅浆辊5一侧法兰盘上的螺栓孔穿过转轴21端部的圆盘22上紧固的销钉螺栓23上，然后推动顶紧系统4，使移动座40沿着导轨一12运动，然后使顶尖轴45端部的圆盘22上紧固的销钉螺栓23前端也穿过搅浆辊5一侧法兰盘上的螺栓孔；
当移动板36在最右侧时，先将第一个搅泥扣6卡合在夹持门座39内，然后启动气缸37，气缸37驱动活塞杆伸出，气缸37的活塞杆推着滑块38沿着导轨二36-2往前运动，使得夹持门座39中的弹簧片39-2夹持着搅泥扣6一起往前运动，直到搅泥扣6与搅浆辊5外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接，焊接完成第一个搅泥扣6后，气缸37的活塞杆通过滑块38带着夹持门座39收缩；
然后启动伺服电机一20，伺服电机一20通过转轴21驱动圆盘22，圆盘22通过销钉螺栓23带着搅浆辊5转动一个角度后停止；
然后启动伺服电机二32，伺服电机二32通过丝杆33驱动丝母座36-4带着移动板36沿着导杆一34和导杆二35移动一个导程，即一个螺距，然后再将第二个搅泥扣6卡合在夹持门座39内，然后再次启动气缸37，气缸37驱动活塞杆伸出，气缸37的活塞杆推着滑块38沿着导轨二36-2往前运动，使得夹持门座39中的弹簧片39-2夹持着搅泥扣6一起往前运动，直到第二个搅泥扣6与搅浆辊5外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接，焊接完成第二个搅泥扣6后，以此类推，一步一步的在搅浆辊5的外壁上焊接处呈现螺旋线型的搅泥扣6，避免了传统的先在搅浆辊5的圆柱面上画好螺旋线，且将螺旋线上标注出焊接搅泥扣6的点，然后人工进行焊接，实现了搅泥扣6在搅浆辊5上的自动化焊接过程，焊接效率高。
实施例2：
在实施例1的基础上，所述圆盘22圆周方向上均匀设有多个“U”型槽22-1，且销钉螺栓23与“U”型槽22-1紧固连接，所述顶尖轴45端部也通过花键与另外一个圆盘22中心连接，且被螺母锁紧，针对不同的土质情况，需要采用不同直径尺寸的搅浆辊5，同样搅浆辊5端部的法兰盘尺寸也要相应的变大或者变小，根据法兰盘上的螺栓安装孔的位置，调整销钉螺栓23在“U”型槽22-1中的拧紧位置，实现了对不同尺寸的搅浆辊5的夹紧和驱动，通用性高。
实施例3：
在实施例1的基础上，所述移位输送系统3采用伺服电机二32通过丝杆33驱动丝母座36-4带着移动板36沿着导杆一34和导杆二35移动，使得移动板36位移精准可靠，保证搅泥扣6在搅浆辊5上焊接位置准确可靠，且不会出现焊接偏移。
另外移动板36下端一侧紧固设有导向座36-3，且导向座36-3与导杆一34和导杆二35滑动连接，采用导杆一34和导杆二35滑动支撑移动板36，保证了移动板36的水平度，从而保证了搅泥扣6在搅浆辊5上焊接位置准确可靠，且不会出现焊接偏移。
另外所述夹持门座39上对称设有“T”型槽39-1，每一侧的“T”型槽39-1中卡设有弹簧片39-2，且“T”型槽39-1上端拧合内六角螺栓，将弹簧片39-2上端压紧，使得弹簧片39-2在夹持门座39中被压缩成弧弓形状，保证了弹簧片39-2对搅泥扣6的夹持作用，保证了搅泥扣6处于水平状态，避免了搅泥扣6在搅浆辊5上焊接倾斜或者焊接反向情况的发生；所述弹簧片39-2为“工”字型，保证了在“T”型槽39-1中卡合的稳定性。
实施例4：
所述顶紧系统4由移动座40、丝杆轴41、丝母套42、顶尖套43、内圆锥孔44和顶尖轴45组成，所述移动座40与导轨一12滑动连接，所述丝杆轴41通过滚动轴承与移动座40内壁转动连接，顶尖套43与移动座40内壁滑动连接，顶尖套43前端内部设有内圆锥孔44，所述丝母套42与顶尖套43端部顶紧张紧连接，且被内卡环限位，所述顶尖轴45与内圆锥孔44插接，且可转动。
所述移动座40上设有限位销40-1，所述顶尖套43外壁设有导向长槽43-1，且限位销40-1嵌入导向长槽43-1中，所述丝杆轴41端部设有转盘41-1，保证了搅浆辊5另外一端的夹持稳定。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：包括工作台(1)、旋转系统(2)、移位输送系统(3)和顶紧系统(4)，所述工作台(1)上设有支座一(10)、支座二(11)和导轨一(12)，所述旋转系统(2)与支座一(10)连接，所述移位输送系统(3)与工作台(1)连接，所述顶紧系统(4)与导轨一(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述旋转系统(2)由伺服电机一(20)、转轴(21)、圆盘(22)和销钉螺栓(23)组成，所述伺服电机一(20)与支座一(10)紧固连接，转轴(21)一端与伺服电机一(20)的输出轴通过联轴器连接，转轴(21)另外一端与圆盘(22)中心通过花键连接，且被螺母锁紧，所述圆盘(22)圆周方向上均匀设有多个“U”型槽(22-1)，且销钉螺栓(23)与“U”型槽(22-1)紧固连接。
3.根据权利要求1所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述移位输送系统(3)由支架板一(30)、支架板二(31)、伺服电机二(32)、丝杆(33)、导杆一(34)、导杆二(35)、移动板(36)、气缸(37)、滑块(38)和夹持门座(39)组成，所述支架板一(30)、支架板二(31)分别与工作台(1)紧固连接，所述伺服电机二(32)与支座二(11)紧固连接，丝杆(33)一端通过带座轴承与支架板一(30)连接，另外一端通过带座轴承与支架板二(31)连接，导杆一(34)和导杆二(35)一端穿过支架板一(30)，且被螺母紧固连接，导杆一(34)和导杆二(35)另外一端穿过支架板二(31)，且被螺母紧固连接，移动板(36)上端紧固设有固定板(36-1)和导轨二(36-2)，移动板(36)下端一侧紧固设有导向座(36-3)，移动板(36)下端另一侧紧固设有丝母座(36-4)，且导向座(36-3)与导杆一(34)和导杆二(35)滑动连接，丝母座(36-4)与丝杆(33)通过螺旋副连接，所述气缸(37)的缸体与固定板(36-1)紧固连接，所述气缸(37)的活塞杆端部与滑块(38)紧固连接，所述滑块(38)与导轨二(36-2)滑动连接，所述夹持门座(39)与滑块(38)前端紧固连接。
4.根据权利要求3所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述夹持门座(39)上对称设有“T”型槽(39-1)，每一侧的“T”型槽(39-1)中卡设有弹簧片(39-2)，且“T”型槽(39-1)上端拧合内六角螺栓，将弹簧片(39-2)上端压紧。
5.根据权利要求4所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述弹簧片(39-2)为“工”字型。
6.根据权利要求1所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述顶紧系统(4)由移动座(40)、丝杆轴(41)、丝母套(42)、顶尖套(43)、内圆锥孔(44)和顶尖轴(45)组成，所述移动座(40)与导轨一(12)滑动连接，所述丝杆轴(41)通过滚动轴承与移动座(40)内壁转动连接，顶尖套(43)与移动座(40)内壁滑动连接，顶尖套(43)前端内部设有内圆锥孔(44)，所述丝母套(42)与顶尖套(43)端部顶紧张紧连接，且被内卡环限位，所述顶尖轴(45)与内圆锥孔(44)插接，且可转动。
7.根据权利要求6所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述移动座(40)上设有限位销(40-1)，所述顶尖套(43)外壁设有导向长槽(43-1)，且限位销(40-1)嵌入导向长槽(43-1)中，所述丝杆轴(41)端部设有转盘(41-1)。
8.根据权利要求6所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置，其特征在于：所述顶尖轴(45)端部也通过花键与另外一个圆盘(22)中心连接，且被螺母锁紧。
9.根据权利要求1-8所述的一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置的焊接方法，其特征在于：具体步骤如下，
步骤一：根据呈现螺旋线的焊接方式，设置每一次伺服电机一(20)的步进角和伺服电机二(32)每次的步进角；
步骤二：先将搅浆辊5采用行车吊装至旋转系统(2)和顶紧系统(4)之间，且使搅浆辊(5)的轴线与伺服电机一(20)和顶尖轴(45)的轴线共线；
步骤三：然后使搅浆辊(5)一侧法兰盘上的螺栓孔穿过转轴(21)端部的圆盘(22)上紧固的销钉螺栓(23)；
步骤四：推动顶紧系统(4)，使移动座(40)沿着导轨一(12)运动，然后使顶尖轴(45)端部的圆盘(22)上紧固的销钉螺栓(23)前端也穿过搅浆辊(5)一侧法兰盘上的螺栓孔；
步骤五：使移动板(36)在最右侧，先将第一个搅泥扣(6)卡合在夹持门座(39)内；
步骤六：启动气缸(37)，气缸(37)驱动活塞杆伸出，气缸(37)的活塞杆推着滑块(38)沿着导轨二(36-2)往前运动，使得夹持门座(39)中的弹簧片(39-2)夹持着搅泥扣(6)一起往前运动，直到搅泥扣(6)与搅浆辊(5)外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接；
步骤七：焊接完成第一个搅泥扣(6)后，气缸(37)的活塞杆通过滑块(38)带着夹持门座(39)收缩；
步骤八：启动伺服电机一(20)，伺服电机一(20)通过转轴(21)驱动圆盘(22)，圆盘(22)通过销钉螺栓(23)带着搅浆辊(5)转动一个角度后停止；
步骤九：启动伺服电机二(32)，伺服电机二(32)通过丝杆(33)驱动丝母座(36-4)带着移动板(36)沿着导杆一(34)和导杆二(35)移动一个导程，即一个螺距；
步骤十：再将第二个搅泥扣(6)卡合在夹持门座(39)内；
步骤十一：再次启动气缸(37)，气缸(37)驱动活塞杆伸出，气缸(37)的活塞杆推着滑块(38)沿着导轨二(36-2)往前运动，使得夹持门座(39)中的弹簧片(39-2)夹持着搅泥扣(6)一起往前运动，直到第二个搅泥扣(6)与搅浆辊(5)外壁接触为止，然后通过点焊机械手进行焊接，焊接完成第二个搅泥扣(6)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910349266.XA CN110076471A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910349266.XA CN110076471A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110076471A true CN110076471A (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67417313
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910349266.XA Pending CN110076471A (zh) | 2019-04-28 | 2019-04-28 | 一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110076471A (zh) |
Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4704053A (en) * | 1986-02-03 | 1987-11-03 | H & S Machine & Supply Co., Inc. | Versatile roof bolt assembly |
| DE4027465A1 (de) * | 1990-04-27 | 1991-11-07 | Heinz Schaefer | Vorrichtung zum halten von zu bearbeitenden werkstuecken |
| CN201455645U (zh) * | 2009-07-16 | 2010-05-12 | 黄石新兴管业有限公司 | 铸管法兰对中机 |
| CN102513412A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-27 | 重庆工具厂有限责任公司 | 拉刀校直装置 |
| CN102729045A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-10-17 | 戴刚平 | 一种钢管与法兰拼接加工一体机及其加工工艺 |
| CN103056534A (zh) * | 2011-10-19 | 2013-04-24 | 河南豪丰机械制造有限公司 | 一种农用旋耕机刀轴自动焊接机 |
| KR101397939B1 (ko) * | 2013-10-30 | 2014-05-27 | 최일주 | 용접 장치 |
| CN104551496A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-29 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 一种法兰装配机 |
| CN104690196A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-06-10 | 合肥誉联信息科技有限公司 | 活塞杆螺纹滚压用夹具 |
| CN104722975A (zh) * | 2015-03-04 | 2015-06-24 | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 | 一种犁刀轴组合件自动化焊接装置 |
| CN105057903A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-18 | 山东金博利达精密机械有限公司 | 光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置及使用方法 |
| CN105171322A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-23 | 江苏翔宇电力装备制造有限公司 | 大直径钢管与法兰的多角度拼焊机 |
| CN205111137U (zh) * | 2015-08-19 | 2016-03-30 | 纬泰机械(上海)有限公司 | 法兰焊接定位装置 |
| CN106216901A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-14 | 河北耕耘农业机械制造有限公司 | 旋耕刀轴自动焊接装置 |
| CN205834518U (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-28 | 河北耕耘农业机械制造有限公司 | 旋耕刀轴自动焊接装置 |
| CN205914932U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-01 | 河北耕耘农业机械制造有限公司 | 旋耕刀轴自动焊接装置 |
| CN107186427A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-22 | 无锡康宇水处理设备有限公司 | 一种用于管法兰焊接的调节装配工装夹具 |
| CN206854927U (zh) * | 2017-06-08 | 2018-01-09 | 江苏鑫晨光热技术有限公司 | 一种保证法兰和圆管中心度的焊接工装 |
| CN207326279U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-05-08 | 重庆凡科汽车零部件有限公司 | 汽车支臂焊接工装 |
| CN108326505A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 宿州市科鸣农业机械有限公司 | 一种免耕灭茬刀轴生产工装设备 |
| CN109373588A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-22 | 江苏中热机械设备有限公司 | 一种导热液加热系统 |
| CN210188852U (zh) * | 2019-04-28 | 2020-03-27 | 北京德邦大为科技股份有限公司 | 一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置 |
-
2019
- 2019-04-28 CN CN201910349266.XA patent/CN110076471A/zh active Pending
Patent Citations (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4704053A (en) * | 1986-02-03 | 1987-11-03 | H & S Machine & Supply Co., Inc. | Versatile roof bolt assembly |
| DE4027465A1 (de) * | 1990-04-27 | 1991-11-07 | Heinz Schaefer | Vorrichtung zum halten von zu bearbeitenden werkstuecken |
| CN201455645U (zh) * | 2009-07-16 | 2010-05-12 | 黄石新兴管业有限公司 | 铸管法兰对中机 |
| CN103056534A (zh) * | 2011-10-19 | 2013-04-24 | 河南豪丰机械制造有限公司 | 一种农用旋耕机刀轴自动焊接机 |
| CN102513412A (zh) * | 2011-12-13 | 2012-06-27 | 重庆工具厂有限责任公司 | 拉刀校直装置 |
| CN102729045A (zh) * | 2012-05-22 | 2012-10-17 | 戴刚平 | 一种钢管与法兰拼接加工一体机及其加工工艺 |
| KR101397939B1 (ko) * | 2013-10-30 | 2014-05-27 | 최일주 | 용접 장치 |
| CN104551496A (zh) * | 2014-12-11 | 2015-04-29 | 江苏振光电力设备制造有限公司 | 一种法兰装配机 |
| CN104690196A (zh) * | 2015-02-14 | 2015-06-10 | 合肥誉联信息科技有限公司 | 活塞杆螺纹滚压用夹具 |
| CN104722975A (zh) * | 2015-03-04 | 2015-06-24 | 淮安中科科创精密机械科技有限公司 | 一种犁刀轴组合件自动化焊接装置 |
| CN105057903A (zh) * | 2015-08-07 | 2015-11-18 | 山东金博利达精密机械有限公司 | 光伏法兰式螺旋地桩自动绕丝焊接装置及使用方法 |
| CN205111137U (zh) * | 2015-08-19 | 2016-03-30 | 纬泰机械(上海)有限公司 | 法兰焊接定位装置 |
| CN105171322A (zh) * | 2015-10-30 | 2015-12-23 | 江苏翔宇电力装备制造有限公司 | 大直径钢管与法兰的多角度拼焊机 |
| CN106216901A (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-14 | 河北耕耘农业机械制造有限公司 | 旋耕刀轴自动焊接装置 |
| CN205834518U (zh) * | 2016-08-04 | 2016-12-28 | 河北耕耘农业机械制造有限公司 | 旋耕刀轴自动焊接装置 |
| CN205914932U (zh) * | 2016-08-04 | 2017-02-01 | 河北耕耘农业机械制造有限公司 | 旋耕刀轴自动焊接装置 |
| CN206854927U (zh) * | 2017-06-08 | 2018-01-09 | 江苏鑫晨光热技术有限公司 | 一种保证法兰和圆管中心度的焊接工装 |
| CN107186427A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-22 | 无锡康宇水处理设备有限公司 | 一种用于管法兰焊接的调节装配工装夹具 |
| CN207326279U (zh) * | 2017-08-15 | 2018-05-08 | 重庆凡科汽车零部件有限公司 | 汽车支臂焊接工装 |
| CN108326505A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-07-27 | 宿州市科鸣农业机械有限公司 | 一种免耕灭茬刀轴生产工装设备 |
| CN109373588A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-02-22 | 江苏中热机械设备有限公司 | 一种导热液加热系统 |
| CN210188852U (zh) * | 2019-04-28 | 2020-03-27 | 北京德邦大为科技股份有限公司 | 一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206373205U (zh) | 一种钢片扭曲装置 | |
| CN209009859U (zh) | 一种外径抓取带调头抓纱夹具 | |
| US4085492A (en) | Bending and straightening mechanism for mine roof bolts | |
| CN110076471A (zh) | 一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置及焊接方法 | |
| CN108307703A (zh) | 旋转拔夹式间苗装置 | |
| CN202655438U (zh) | 自动连续旋转冲孔机 | |
| CN108214048B (zh) | 一种稳定耐用的车床夹具 | |
| CN104827435A (zh) | 一种用于电力行业的气动扳手的定扭力装置 | |
| CN209175621U (zh) | 球囊导管旋转装置 | |
| CN210188852U (zh) | 一种搅浆辊上搅泥扣的焊接装置 | |
| CN109434718A (zh) | 球囊导管旋转装置 | |
| CN217494001U (zh) | 一种新型机械自动夹持装置 | |
| CN105627818B (zh) | 一种枪支寿命试验机 | |
| CN209062177U (zh) | 一种高尔夫球头杆套加工用膨胀式治具 | |
| CN208743433U (zh) | 连板扭弯装置 | |
| CN110116434A (zh) | 一种生物芯片植入设备 | |
| CN206912955U (zh) | 一种特殊工件驱动卡爪 | |
| CN108223734B (zh) | 一种可调曲柄动力组件 | |
| CN108555126A (zh) | 一种便于装夹的汽车隔热板加工用冲孔夹具 | |
| JP3537422B2 (ja) | ヘッダーおよびワーク | |
| CN206474871U (zh) | 一种夹钳装置 | |
| CN108971294A (zh) | 一种连板扭弯装置 | |
| CN221560271U (zh) | 一种掘进机钻头焊接辅助装置 | |
| CN209440053U (zh) | 倒立台短插销组装治具 | |
| CN109262515A (zh) | 一种速夹紧扳手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20190802 |