CN110076266B - 一种ic引脚冲裁折弯设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种IC引脚冲裁折弯设备，包括：第一滑道，所述第一滑道水平设置，所述第一滑道沿其长度方向设有适于IC的引脚伸出的开口；第二驱动机构，所述第二驱动机构用于推动所述第一滑道中的IC在沿着所述第一滑道的长度方向移动；沿着所述第一滑道自所述第一滑道的第一端部至第二端部依次设置有冲裁机构、第一折弯机构和第二折弯机构；所述冲裁机构用于裁切IC的引脚；所述第一折弯机构用于沿着第一折线弯折IC的引脚；所述第二折弯机构用于沿着第二折线弯折IC的引脚。这种IC引脚冲裁折弯设备能够连续地逐个地对IC的引脚进行冲裁然后将IC的引脚先沿着第一折线进行弯折，再沿着第二折线进行弯折，节省了大量的人力。

Description

一种IC引脚冲裁折弯设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，尤其涉及一种IC引脚冲裁折弯设备。

背景技术

如图14和图15所示，IC的芯片被封装在矩形的壳体1101内部，IC从壳体1101的短边伸出有多个引脚1102。在实际使用该IC时，需要根据实际用途将IC的引脚1102冲裁成不同的长度，然后将IC的引脚1102分别沿着第一折线1103和第二折线1104弯折，其中第一折线1103与第二折线1104都与IC的壳体1101的短边平行，IC的引脚1102沿着第一折线1103弯折的角度为A，A为钝角。IC的引脚1102沿着第二折线1104弯折至与IC的壳体1101垂直。上游批量供货的IC装在横截面为矩形的中空的料管12中，料管12的靠近两端处分别开设有通孔，通孔中塞有塞子1201阻止IC滑出料孔。

由于实际生产中需要使用大量的IC，若使用人工逐个的对IC进行上料冲裁然后折弯再下料的话会浪费大量的人力，因此有必要开发出一款能够连续地对IC的引脚进行冲裁和折弯的设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了解决在实际生产中需要对大量的IC的引脚进行冲裁和折弯的问题，本发明提供了一种IC引脚冲裁折弯设备来解决上述问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种IC引脚冲裁折弯设备，包括：

第一滑道，所述第一滑道水平设置，所述第一滑道的形状适于水平放置IC的壳体，所述第一滑道沿其长度方向设有适于IC的引脚伸出的开口；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于推动所述第一滑道中的IC沿着所述第一滑道的长度方向移动；

沿着所述第一滑道自所述第一滑道的第一端部至第二端部依次设置有冲裁机构、第一折弯机构和第二折弯机构；

所述冲裁机构用于裁切IC的引脚；

所述第一折弯机构用于沿着第一折线弯折IC的引脚；

所述第二折弯机构用于沿着第二折线弯折IC的引脚。

作为优选，所述第一滑道的底面上开设有第一间隙，所述第一间隙的长度方向与所述第一滑道的长度方向一致；

所述第二驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一连接块和第三气缸；

所述第一滑轨的长度方向与所述第一间隙的长度方向一致，多个所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合；

所述第一连接块上设有多个拨叉主体，所述拨叉主体沿与所述第一间隙的长度方向平行的方向等间距分布，所述拨叉主体通过第一销轴与所述第一连接块可转动地连接，所述第一销轴的轴线方向与所述第一滑道的方向垂直；

所述拨叉主体沿竖直方向向上伸出有拨片，所述拨片的顶端自下而上穿过所述第一间隙并且所述拨片的顶端高于所述第一滑道的底面；

所述拨叉主体沿着水平方向向所述第一滑道的第一端部的方向伸出有配重块；所述第一连接块上还固定有与所述拨叉主体一一对应的第一挡块，所述第一挡块相对于与其对应的所述拨叉主体更靠近所述第一滑道的第一端部；当所述拨片沿竖直方向的时候，所述第一挡块抵住所述配重块的底部；

所述第三气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第一滑轨的长度方向一致，所述第三气缸的伸缩杆与所述第一连接块固定连接。

作为优选，所述冲裁机构包括第一刀模，所述第一刀模位于所述第一滑道具有所述开口的一侧，所述第一刀模具有朝上的第一顶面，所述第一顶面水平设置；当IC的壳体位于所述第一滑道中时，所述第一顶面与所述引脚的底面处于同一高度；

所述第一刀模上开设有沿竖直方向贯穿的冲裁孔，所述冲裁孔的靠近所述第一顶面的一侧的内壁上设有多个沿竖直方向延伸的第一凸起，所述第一凸起的顶端向上延伸至所述第一平面所在的平面截止；所述第一凸起的位置对应IC的引脚的位置设置；

所述冲裁机构还具有第一刀具，所述第一刀具的形状与所述冲裁孔的形状相匹配，所述第一刀具的朝向所述第一滑道的一侧上凹陷有沿竖直方向延伸的第二凹陷，所述第二凹陷向下贯穿所述第一刀具的底面，所述第二凹陷的形状与所述第一凸起的形状相匹配；

所述冲裁机构还具有第一压块，所述第一压块相对于所述第一刀具更靠近所述第一滑道，所述第一压块具有朝下的第一压面，所述第一压面水平设置，所述第一压面与所述第一顶面相对设置；

所述第一压块的朝向所述第一刀具的一面具有第一凸起部，所述第一刀具的朝向所述第一压块的一面凹陷有适于所述第一凸起部上下滑动的第一凹陷部；所述第一凸起部伸入所述第一凹陷部中；

当所述第一凸起部的底部抵住所述第一凹陷部的底部的时候，所述第一压面的高度低于所述第一刀具的底部；

所述冲裁机构还具有上下贯通的第二滑道，所述第一刀具和所述第一滑块可滑动的设于所述第二滑道内；

所述冲裁机构还包括第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第四气缸的伸缩杆与所述第一刀具固定连接。

作为优选，所述第一折弯机构包括第二顶块、第二压块和移动顶块、第六气缸和第七气缸；

所述第二顶块位于所述第一滑道的具有所述开口的一侧，所述第二顶块具有朝上的第二顶面，所述第二顶面水平设置；所述第二顶面与所述第一顶面处于同一高度；

所述第二压块具有朝下的第二压面，所述第二压面水平设置，所述第二压面与所述第二顶面相对设置；

所述第二压面向远离所述第一滑道的方向延伸形成第一成型面，所述第一成型面与所述第一压面之间的夹角为A，A为钝角；

所述移动顶块位于所述第二顶块的远离所述第一滑道的一侧并紧邻所述第二顶块设置，所述移动顶块的顶部具有第二成型面；所述第二成型面与所述第一成型面相对设置，所述第二成型面与所述第二顶面之间夹角为A；

所述第六气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第六气缸的伸缩杆与所述第二压块固定连接；所述第七气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第七气缸的伸缩杆与所述移动压块固定连接。

作为优选，所述第二折弯机构，所述第二折弯机构包括第三顶块、第三压块、第一翻转块、第七气缸和第八气缸；

所述第三顶块位于所述第一滑道的具有所述开口的一侧，所述第三顶块的顶面包括水平顶面和倾斜顶面，所述水平顶面与所述第一顶面位于同一高度，所述倾斜顶面位于所述水平顶面的远离所述第一滑道的一侧，所述倾斜顶面与所述水平顶面之间的夹角为A；

所述第三压块具有朝下的水平压面和倾斜压面，所述倾斜压面与所述水平压面之间的夹角为A；所述水平顶面与所述水平压面相对设置，所述倾斜顶面与所述倾斜压面相对设置；

所述第七气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第七气缸的伸缩杆与所述第三压块固定连接；

所述第三压块的背离所述第一滑道的侧面为第四压面，所述第四压面竖直设置，所述第四压面向下延伸至与所述倾斜压面连接；

所述第一翻转块的靠近所述第一滑道的一端开设有第五通孔，所述第五通孔的轴线与所述第一滑道的长度方向平行，所述第五通孔中插设有第二销轴，所述第二销轴的高度低于所述水平压面的高度，所第一翻转块能够围绕所述第二销轴转动；

所述第一翻转块的远离所述第一滑道的一端的底面固定有第二连接块；所述第一翻转块的顶面具有第三压面，所述第三压面为平面，所述第三压面上凸起有多个限位块，相邻的两个所述限位块之间形成第一限位槽，所述第一限位槽的形状与IC的引脚的形状相匹配；所述限位块的顶面为第五压面，所述第五压面与所述第三压面之间的距离等于引脚的厚度；

所述第八气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第八气缸的伸缩杆与所述第二连接块枢接并且其枢接轴的方向与所述第一滑道的长度方向平行。

作为优选，所述IC引脚冲裁折弯设备还包括供料机构；

所述供料机构包括水平设置的供料盘及用于驱动所述供料盘沿其轴线旋转的第一驱动机构；所述供料盘的轴线沿竖直方向；

所述供料盘的顶面设有多个限位部，多个所述限位部沿着所述第一圆周均匀分布，所述第一圆周与所述供料盘同轴线；所述限位部上开设有沿竖直方向贯穿所述限位部的限位孔，所述限位孔的形状与所述料管的形状相匹配；

所述限位孔的内壁上还凹陷有相对设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿竖直方向延伸并且向上贯穿所述限位部的顶部；

所述第一凹槽的槽底开设有适于塞子穿过的第一通孔，所述第二凹槽的槽底开设有第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔相对设置；

当料管插设到限位孔中时，塞子的高度与所述第一通孔和所述第二通孔处于同一高度；

所述供料盘上还开设有适于IC通过的落料通孔，所述落料通孔位于所述限位孔的下方，所述落料通孔与所述限位孔的数目一致并且一一对应；

所述供料机构还包括去塞机构；所述去塞机构还包括第一气缸和第一推杆，所述第一推杆的轴线水平设置，所述第一推杆的粗细适于穿过所述第一通孔和所述第二通孔；所述第一气缸的伸缩杆与所述第一推杆同轴固定；

所述供料机构还包括第三滑道和第四滑道，所述第三滑道和所述第四滑道的形状与IC的壳体的形状相匹配；

所述第三滑道的长度方向与所述第一滑道的长度方向平行，所述第三滑道自其第二端部至其第一端部逐渐升高；

所述第三滑道的第一端部向上指向竖直方向并且位于所述落料通孔的下方；所述第三滑道的第二端部的底面与所述第一滑道的底面位于同一高度，并且所述第三滑道的第二端部的指向与所述第一滑道的长度方向一致；

所述第四滑道的底面与所述第一滑道的底面位于同一高度；

所述第四滑道的长度方向与所述第一滑道的长度方向垂直，所述第四滑道的第一端部与所述第一滑道连通，所述第四滑道与所述第一滑道的连通处相对于所述冲裁机构更靠近所述第一滑道的第一端部；

所述第三滑道的第二端部与所述第四滑道连通，所述第三滑道与所述第四滑道的连通处靠近所述第四滑道的第二端部设置；

所述供料机构还包括推送块和第十气缸，所述推送块自所述第四滑道的第二端部伸入所述第四滑道中；所述第十气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第四滑道的长度方向一致，所述第十气缸的伸缩杆与所述推送块固定连接。

作为优选，所述供料机构还包括第一立轴，所述供料盘沿其轴线开设有第三通孔；

所述第一驱动机构包括棘轮、第一棘爪和第二气缸；

所述棘轮沿其轴线开设有第四通孔，所述棘轮与所述供料盘同轴，所述棘轮位于所述供料盘的下方并与所述供料盘固定连接；

所述第一立轴自下而上伸入所述第四通孔和所述第三通孔中，所述第四通孔与所述第三通孔分别通过轴承与所述第一立轴可转动地装配；

所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向，所述第二气缸的头部固定有第二连接部，所述第一棘爪的尾部与所述第二连接部枢接并且其枢接轴沿竖直方向，所述第一棘爪的爪部指向所述棘轮的齿槽。

作为优选，所述IC引脚冲裁折弯设备还包括错位机构，所述错位机构包括平移块和第九气缸；

所述平移块紧靠所述第一滑道的第二端部设置，所述平移块的顶面的靠近所述第一滑道的一侧凹陷有第二限位槽，所述第二限位槽的形状与所述IC的壳体的形状相匹配，所述第二限位槽的底面不高于所述第一滑道的底面；

所述平移块的底部固定设置有第二滑块，所述第二滑块滑动配合在第二滑轨上，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑道的长度方向垂直；

所述第九气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第二滑轨的长度方向平行，所述第九气缸的伸缩杆与所述平移块固定连接。

作为优选，还包括废料箱，所述废料箱位于所述冲裁孔的下方并且具有向上的敞口。

本发明的有益效果是，这种IC引脚冲裁折弯设备能够连续地逐个地对IC的引脚进行冲裁然后将IC的引脚先沿着第一折线进行弯折，再沿着第二折线进行弯折，节省了大量的人力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的结构示意图。

图2是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的冲裁机构的局部结构示意图。

图3是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的第一刀模的结构示意图。

图4是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的第一刀具的结构示意图。

图5是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的第一折弯机构的局部结构示意图。

图6是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的第一折弯机构的局部结构示意图。

图7是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的第二折弯机构的局部结构示意图。

图8是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的第二折弯机构的局部结构示意图。

图9是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的第二驱动机构的局部结构示意图。

图10是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的局部结构示意图。

图11是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的供料机构的局部结构示意图。

图12是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的供料机构的局部结构示意图。

图13是本发明一种IC引脚冲裁折弯设备最优实施例的供料机构的局部结构示意图。

图14是IC经过冲裁和弯折后的结构示意图。

图15是料管的结构示意图。

图中1、第一滑道，101、第一间隙，2、第二驱动机构，201、第一滑轨，202、第一滑块，203、第一连接块，204、第三气缸，205、拨叉主体，206、拨片，207、配重块，208、第一挡块，3、冲裁机构，301、第一刀模，302、第一顶面，303、冲裁孔，304、第一凸起，305、第一刀具，306、第二凹陷，307、第一压块，308、第一凸起部，309、第一凹陷部，310、第四气缸，4、第一折弯机构，401、第二顶块，402、第二压块，403、移动顶块，404、第二顶面，405、第二压面，406、第一成型面，407、第二成型面，5、第二折弯机构，501、第三顶块，502、第三压块，503、第一翻转块，504、第八气缸，505、水平顶面，506、倾斜顶面，507、水平压面，508、倾斜压面，509、第四压面，510、第二销轴，511、第二连接块，512、第三压面，513、限位块，514、第一限位槽，515、第五压面，6、供料机构，601、供料盘，602、限位部，603、限位孔，604、第一凹槽，605、第二凹槽，606、第一通孔，607、第二通孔，608、落料通孔，609、第三滑道，610、第四滑道，611、推送块，612、第十气缸，701、第一气缸，702、第一推杆，8、第一驱动机构，801、棘轮，802、第一棘爪，803、第二连接部，804、止动棘爪，805、第二气缸，806、第一立轴，9、错位机构，901、平移块，902、第九气缸，903、第二限位槽，10、废料箱，1101、壳体， 1102、引脚， 1103、第一折线，1104、第二折线，12、料管，1201、塞子。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1~13所示，本发明提供了一种IC引脚冲裁折弯设备的实施例一，包括：

第一支撑板，第一支撑板的顶面具有水平的第一限位平面，第一限位平面上凸起有第一限位块513和第二限位块513。第一限位块513具有第一限位侧面，第二限位块513具有第二限位侧面，第一限位侧面与第二限位侧面相对设置并且平行。第一限位侧面与第二限位侧面之间的距离等于IC的壳体的长度。第二限位块513上设有第三限位块513，第三限位块513具有朝下的第二限位平面，第二限位平面与第一限位平面平行。第二限位平面与第一限位平面之间的距离等于IC的壳体的高度。

第一限位平面、第一限位侧面、第二限位侧面和第二限位平面形成与IC的壳体的形状相匹配的第一滑道1。第一限位块513的高度低于IC的引脚的底面到IC的壳体的底面之间的距离，第一限位块513与第三限位块513之间形成开口，位于第一滑道1中的IC的引脚从第一限位块513的上方伸出第一滑道1。

沿着第一滑道1自第一滑道1的第一端部至第二端部依次设置有冲裁机构3、第一折弯机构4和第二折弯机构5。

冲裁机构3包括第一刀模301，第一刀模301位于第一滑道1具有开口的一侧，第一刀模301具有朝上的第一顶面302，第一顶面302水平设置。当IC的壳体位于第一滑道1中时，第一顶面302与引脚的底面处于同一高度，即第一顶面302与第一滑道1的底面之间的距离等于IC的引脚的底面与IC的壳体的底面之间的距离。

第一刀模301上开设有沿竖直方向贯穿的冲裁孔303，冲裁孔303的靠近第一顶面302的一侧的内壁上设有多个沿竖直方向延伸的第一凸起304，第一凸起304的顶端向上延伸至第一平面所在的平面截止。第一凸起304的位置对应IC的引脚的位置设置。

冲裁机构3还具有第一刀具305，第一刀具305的形状与冲裁孔303的形状相匹配，第一刀具305的朝向第一滑道1的一侧上凹陷有多个沿竖直方向延伸的第二凹陷306，第二凹陷306向下贯穿第一刀具305的底面，第二凹陷306对应第一凸起304的位置设置，第二凹陷306的形状与第一凸起304的形状相匹配。

冲裁机构3还具有第一压块307，第一压块307相对于第一刀具305更靠近第一滑道1，第一压块307具有朝下的第一压面，第一压面水平设置，第一压面与第一顶面302相对设置。

第一压块307的朝向第一刀具305的一面具有第一凸起304部，第一刀具305的朝向第一压块307的一面凹陷有适于第一凸起304部上下滑动的第一凹陷部309。第一凸起304部伸入第一凹陷部309中。

当第一凸起304部的底部抵住第一凹陷部309的底部的时候，第一压面的高度低于第一刀具305的底部，即第一凸起304部的底部到第一压面的距离大于第一凹陷部309的底部到第一刀具305的底面的距离。

冲裁机构3还具有上下贯通的第二滑道，第二滑道由四个固定块围成，第一刀具305和第一滑块202可滑动的设于第二滑道内。

冲裁机构3还包括第四气缸310，第四气缸310的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，第四气缸310的伸缩杆与第一刀具305固定连接。

这种冲裁机构3的工作原理如下，当IC沿着第一滑道1滑动到第一刀模301对应的位置处的时候，第一顶面302托住IC的引脚的底面，同时每个引脚也被一个第一凸起304托住，此时开动第四气缸310带动第一刀具305向下运动，在自身重力的带动下，第一压块307也同步下落，当第一压面压在引脚的顶面时，第一压块307停止下落，此时第一顶面302和第一压面将它们之间夹住的引脚的部分夹紧。第一刀具305继续下落，此时第一凸起304部相对于第一凹陷部309向上滑动而第一压面一直紧贴引脚的顶面，直到第一凸起304的边缘与第二凹陷306的边缘错开形成剪切力完成对引脚的冲裁，需要说明的是，引脚冲裁后留下的长度是由第一凸起304决定的。完成冲裁后第四气缸310的伸缩杆收回，第一刀具305向上运动，当第一凸起304部的底部抵住第一凹陷部309的底部的时候，第一刀具305将第一压块307带动一起向上运动，第一压面离开引脚的顶面。

第一折弯机构4包括第二顶块401、第二压块402和移动顶块403、第六气缸和第七气缸。

第二顶块401位于第一滑道1的具有开口的一侧，第二顶块401具有朝上的第二顶面404，第二顶面404水平设置。第二顶面404与第一顶面302处于同一高度。

第二压块402具有朝下的第二压面405，第二压面405水平设置，第二压面405与第二顶面404相对设置。

第二压面405向远离第一滑道1的方向延伸形成第一成型面406，第一成型面406与第一压面之间的夹角的度数等于IC的引脚沿第一折线弯折的预设角度。

移动顶块403位于第二顶块401的远离第一滑道1的一侧并紧邻第二顶块401设置，移动顶块403的顶部具有第二成型面407。第二成型面407与第一成型面406相对设置，第二成型面407与第二顶面404之间夹角的度数等于IC的引脚沿第一折线弯折的预设角度。

第六气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，第六气缸的伸缩杆与第二压块402固定连接。第七气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，第七气缸的伸缩杆与移动顶块403固定连接。

这种第一折弯机构4的工作原理如下，当IC沿着第一滑道1滑动到第二顶块401所在的位置的时候，第二顶面404托住IC的引脚的底面，启动第六气缸使其带动第二压块402向下移动直到第二压面405压住IC的引脚的顶面，接着再启动第七气缸带动移动顶块403向上运动，直到第二成型面407顶住IC的引脚将其顶至今天第一成型面406，此时IC的引脚被沿着第一折线弯折至了预设角度。

第二折弯机构5，第二折弯机构5包括第三顶块501、第三压块502、第一翻转块503、第七气缸和第八气缸504。

第三顶块501位于第一滑道1的具有开口的一侧，第三顶块501的顶面包括水平顶面505和倾斜顶面506，水平顶面505与第一顶面302位于同一高度，倾斜顶面506位于水平顶面505的远离第一滑道1的一侧，倾斜顶面506与水平顶面505之间的夹角的度数等于IC的引脚沿第一折线弯折的预设角度。

第三压块502具有朝下的水平压面507和倾斜压面508，倾斜压面508与水平压面507之间的夹角的度数等于IC的引脚沿第一折线弯折的预设角度。水平顶面505与水平压面507相对设置，倾斜顶面506与倾斜压面508相对设置。

第七气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，第七气缸的伸缩杆与第三压块502固定连接。

第三压块502的背离第一滑道1的侧面为第四压面509，第四压面509竖直设置，第四压面509向下延伸至与倾斜压面508连接。

第一翻转块503的靠近第一滑道1的一端开设有第五通孔，第五通孔的轴线与第一滑道1的长度方向平行，第五通孔中插设有第二销轴510，第二销轴510的高度低于水平压面507的高度，第一翻转块503能够围绕第二销轴510转动。

第一翻转块503的远离第一滑道1的一端的底面固定有第二连接块511。第一翻转块503的顶面具有第三压面512，第三压面512为平面，第三压面512上凸起有多个限位块513，相邻的两个限位块513之间形成第一限位槽514，第一限位槽514的形状与IC的引脚的形状相匹配。限位块513的顶面为第五压面515，第五压面515与第三压面512之间的距离等于引脚的厚度。

第八气缸504的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，第八气缸504的伸缩杆与第二连接块511枢接并且其枢接轴的方向与第一滑道1的长度方向平行。

这种第二折弯机构5的工作原理如下，当经过第一折弯机构4处理过的IC沿着第一滑道1滑动到第三顶块501所在的位置的时候，由于水平顶面505与倾斜顶面506之间的夹角与引脚沿着第一折线弯折的角度相匹配，所以水平顶面505和倾斜顶面506恰好分别从引脚的第一折线的两侧托住引脚的底部。启动第七气缸，使其带动第三压块502压住引脚的顶面，由于水平压面507与倾斜压面508之间的夹角与第一引线沿着第一折线弯折的角度相匹配，所以水平压面507和倾斜压面508恰好分别从引脚的第一折线的两侧压住引脚的顶面，起到了固定引脚的作用。接着再启动第八气缸504，使其带动第二连接块511向上运动，进而带动第一翻转块503向第四压面509的方向转动，在这个过程中，引脚会落入第一限位槽514中，然后被第三压面512顶着向第四压面509的方向翻折，直到第五压面515抵住第四压面509后收回第七气缸和第八气缸504的伸缩杆，由此完成了引脚沿着第二折线弯折的工序。

这种IC引脚冲裁折弯设备还包括第二驱动机构2。

第一滑道1的底面上开设有第一间隙101，第一间隙101的长度方向与第一滑道1的长度方向一致。

第二驱动机构2包括第一滑轨201、第一滑块202、第一连接块203和第三气缸204。

第一滑轨201的长度方向与第一间隙101的长度方向一致，多个第一滑块202与第一滑轨201滑动配合，第一滑块202固定于第一支撑板的底部。

第一连接块203上设有多个拨叉主体205，拨叉主体205沿与第一间隙101的长度方向平行的方向等间距分布，拨叉主体205通过第一销轴与第一连接块203可转动地连接，第一销轴的轴线方向与第一滑道1的方向垂直。

拨叉主体205沿竖直方向向上伸出有拨片206，拨片206的顶端自下而上穿过第一间隙101并且拨片206的顶端高于第一滑道1的底面。

拨叉主体205沿着水平方向向第一滑道1的第一端部的方向伸出有配重块207。第一连接块203上还固定有与拨叉主体205一一对应的第一挡块208，第一挡块208相对于与其对应的拨叉主体205更靠近第一滑道1的第一端部。

当拨片206沿竖直方向的时候，第一挡块208抵住配重块207的底部。

第三气缸204的伸缩杆的伸缩方向与第一滑轨201的长度方向一致，第三气缸204的伸缩杆与第一连接块203固定连接。

这种第二驱动机构2的工作原理如下，启动第三气缸204使其带动第一连接块203向第一滑道1的第二端部移动，当拨片206碰到第一滑道1中的IC的壳体的时候，由于配重块207的底部被第一挡块208抵住，此时拨叉本体无法转动，因此拨片206能够推着IC向第一滑道1的第二端部移动。

再启动第三气缸204带动第一连接块203向第一滑道1的第一端部移动，当拨片206碰到第一滑道1中的IC的壳体的时候，IC的壳体会顶住拨片206使得拨片206的顶端向第一滑道1的第二端部倾斜，在这个过程中拨叉本体产生旋转，待拨片206的顶端贴着IC的壳体的底面划过后，配重块207会回落至第一挡块208抵住其底部。需要说明的是，只有当IC被固定住的时候，如IC的引脚被第一刀模301和第一压块307夹持住的时候、或者IC的引脚被第二顶块401和第二压块402夹持住的时候或者IC的引脚被第三顶块501和第三压块502夹持住的时候，IC的壳体才能够顶住拨片206使得拨片206的顶端向第一滑道1的第二端部倾斜。

根据实施例二，在实施例一的基础上这种IC引脚冲裁折弯设备还包括供料机构6。

供料机构6包括水平设置的供料盘601及用于驱动供料盘601沿其轴线旋转的第一驱动机构8。供料盘601的轴线沿竖直方向。

供料盘601的顶面设有多个限位部602，多个限位部602沿着第一圆周均匀分布，第一圆周与供料盘601同轴线。限位部602上开设有沿竖直方向贯穿限位部602的限位孔603，限位孔603的形状与料管的形状相匹配。

限位孔603的内壁上还凹陷有相对设置的第一凹槽604和第二凹槽605，第一凹槽604和第二凹槽605均沿竖直方向延伸并且向上贯穿限位部602的顶部。

第一凹槽604的槽底开设有适于塞子穿过的第一通孔606，第二凹槽605的槽底开设有第二通孔607，第一通孔606和第二通孔607相对设置。

当料管插设到限位孔603中时，塞子的高度与第一通孔606和第二通孔607处于同一高度。

供料盘601上还开设有适于IC通过的落料通孔608，落料通孔608位于限位孔603的下方，落料通孔608与限位孔603的数目一致并且一一对应。

供料机构6还包括去塞机构。

去塞机构还包括第一气缸701和第一推杆702，第一推杆702的轴线水平设置，第一推杆702的粗细适于穿过第一通孔606和第二通孔607。第一气缸701的伸缩杆与第一推杆702同轴固定。

供料机构6还包括第三滑道609和第四滑道610，第三滑道609和第四滑道610的形状与IC的壳体的形状相匹配。第三滑道609的宽度等于IC的壳体的长度，第四滑道610的宽度等于IC的壳体的宽度。

第三滑道609的长度方向与第一滑道1的长度方向平行，第三滑道609自其第二端部至其第一端部逐渐升高。

第三滑道609的第一端部向上指向竖直方向并且位于落料通孔608的下方。第三滑道609的第二端部的底面与第一滑道1的底面位于同一高度，并且第三滑道609的第二端部的指向与第一滑道1的长度方向一致。

第四滑道610的底面与第一滑道1的底面位于同一高度。

第四滑道610的长度方向与第一滑道1的长度方向垂直，第四滑道610的宽度等于IC的壳体的宽度。第四滑道610的第一端部与第一滑道1连通，第四滑道610与第一滑道1的连通处相对于冲裁机构3更靠近第一滑道1的第一端部。

第三滑道609的第二端部与第四滑道610连通，第三滑道609与第四滑道610的连通处靠近第四滑道610的第二端部设置。

供料机构6还包括推送块611和第十气缸612，推送块611自第四滑道610的第二端部伸入第四滑道610中。第十气缸612的伸缩杆的伸缩方向与第四滑道610的长度方向一致，第十气缸612的伸缩杆与推送块611固定连接。

这种供料机构6的工作原理如下，将装有IC的料管的插设有塞子的一端插入限位孔603中，限位孔603中的第一凹槽604和第二凹槽605分别为塞子的头部和尾部提供了容纳空间，启动第一驱动机构8驱动供料盘601转动直至其中一个限位部602的第二通孔607对准第一推杆702，然后启动第一气缸701推动第一推杆702向前推动，将料管的塞子从第一通孔606中推出。接着料管中的IC就会从落料通孔608中落入第三滑道609的第一端部，然后沿着第三滑道609滑动并从第三滑道609的第二端部滑入第四滑道610，接着启动第十气缸612带动推送块611将IC推入第一滑道1中完成供料。

根据实施例三，在实施例二的基础上，供料机构6还包括第一立轴806，供料盘601沿其轴线开设有第三通孔。

第一驱动机构8包括棘轮801、第一棘爪802和第二气缸805。

棘轮801沿其轴线开设有第四通孔，棘轮801与供料盘601同轴，棘轮801位于供料盘601的下方并与供料盘601固定连接。

第一立轴806自下而上伸入第四通孔和第三通孔中，第四通孔与第三通孔分别通过轴承与第一立轴806可转动地装配。

第二气缸805的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向，第二气缸805的头部固定有第二连接部803，第一棘爪802的尾部与第二连接部803枢接并且其枢接轴沿竖直方向，第一棘爪802的爪部指向棘轮801的齿槽。

第一驱动机构8还包括扭簧，扭簧的一个力臂压在第二连接部803上，另一个力臂压在第一棘爪802上，通过这样的方式扭簧给了第一棘爪802一个朝向棘轮801方向的压紧力。

第一驱动机构8还包括止动棘爪804，止动棘爪804的尾部可转动地插设在第五销轴上，第五销轴的轴线竖直设置，止动棘爪804的爪部卡设在棘轮801的一个齿槽中。

在本实施例中，启动第二气缸805伸出其伸缩杆，使其带动第一棘爪802卡入棘轮801的齿槽中并推动棘轮801向前转动，然后第二气缸805收回其伸缩杆，在扭簧的作用下第一棘爪802便贴着棘轮801的侧面收回，在第一棘爪802收回的过程中，止动棘爪804卡设在齿槽中阻止棘轮801回转。由此实现了供料盘601的转动。

根据实施例四，在实施例二的基础上，IC引脚冲裁折弯设备还包括错位机构9，错位机构9包括平移块901和第九气缸902。

平移块901紧靠第一滑道1的第二端部设置，平移块901的顶面的靠近第一滑道1的一侧凹陷有第二限位槽903，第二限位槽903的形状与IC的壳体的形状相匹配，第二限位槽903的底面不高于第一滑道1的底面。

平移块901的底部固定设置有第二滑块，第二滑块滑动配合在第二滑轨上，第二滑轨的长度方向与第一滑道1的长度方向垂直。

第九气缸902的伸缩杆的伸缩方向与第二滑轨的长度方向平行，第九气缸902的伸缩杆与平移块901固定连接。

在本实施例中，被第二推送机构推送到第一滑道1的第二端部的IC能够落入第二限位槽903中，然后启动第九气缸902，平移块901移动带动落入第二限位槽903中的IC移动至与第三滑道609错开，便于取出。

根据实施例五，在实施例一的基础上，这种IC引脚冲裁折弯设备还包括废料箱10，所述废料箱10位于所述冲裁孔303的下方并且具有向上的敞口。

在本实施例中，冲裁产生的废料通过冲裁孔303落到废料箱10中，避免了对设备周围环境的影响。

需要说明的是，在以上的实施例中，第四滑道与第一滑道的连通处、第一刀模的设置处、第二顶块的设置处、第三顶块的设置处和第一滑道的第二端部处这四者需要等距离设置，它们之间的距离等于相邻的两个拨叉本体之间的距离。这样能确保IC能够从第四滑道与第一滑道的连通处依次被推送到第一刀模的设置处、第二顶块的设置处、第三顶块的设置处和第一滑道的第二端部处。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种IC引脚冲裁折弯设备，其特征在于，包括：

第一滑道，所述第一滑道水平设置，所述第一滑道的形状适于水平放置IC的壳体，所述第一滑道沿其长度方向设有适于IC的引脚伸出的开口；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于推动所述第一滑道中的IC沿着所述第一滑道的长度方向移动；

沿着所述第一滑道自所述第一滑道的第一端部至第二端部依次设置有冲裁机构、第一折弯机构和第二折弯机构；

所述冲裁机构用于裁切IC的引脚；

所述第一折弯机构用于沿着第一折线弯折IC的引脚；

所述第二折弯机构用于沿着第二折线弯折IC的引脚；

所述冲裁机构包括第一刀模，所述第一刀模位于所述第一滑道具有所述开口的一侧，所述第一刀模具有朝上的第一顶面，所述第一顶面水平设置；当IC的壳体位于所述第一滑道中时，所述第一顶面与所述引脚的底面处于同一高度；

所述第一刀模上开设有沿竖直方向贯穿的冲裁孔，所述冲裁孔的靠近所述第一顶面的一侧的内壁上设有多个沿竖直方向延伸的第一凸起，所述第一凸起的顶端向上延伸至所述第一顶面所在的平面截止；所述第一凸起的位置对应IC的引脚的位置设置；

所述冲裁机构还具有第一刀具，所述第一刀具的形状与所述冲裁孔的形状相匹配，所述第一刀具的朝向所述第一滑道的一侧上凹陷有沿竖直方向延伸的第二凹陷，所述第二凹陷向下贯穿所述第一刀具的底面，所述第二凹陷的形状与所述第一凸起的形状相匹配；

所述冲裁机构还具有第一压块，所述第一压块相对于所述第一刀具更靠近所述第一滑道，所述第一压块具有朝下的第一压面，所述第一压面水平设置，所述第一压面与所述第一顶面相对设置；

所述第一压块的朝向所述第一刀具的一面具有第一凸起部，所述第一刀具的朝向所述第一压块的一面凹陷有适于所述第一凸起部上下滑动的第一凹陷部；所述第一凸起部伸入所述第一凹陷部中；

当所述第一凸起部的底部抵住所述第一凹陷部的底部的时候，所述第一压面的高度低于所述第一刀具的底部；

所述冲裁机构还具有上下贯通的第二滑道，所述第一刀具和所述第一压块可滑动的设于所述第二滑道内；

所述冲裁机构还包括第四气缸，所述第四气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第四气缸的伸缩杆与所述第一刀具固定连接；

所述第一折弯机构包括第二顶块、第二压块和移动顶块、第六气缸和第七气缸；

所述第二顶块位于所述第一滑道的具有所述开口的一侧，所述第二顶块具有朝上的第二顶面，所述第二顶面水平设置；所述第二顶面与所述第一顶面处于同一高度；

所述第二压块具有朝下的第二压面，所述第二压面水平设置，所述第二压面与所述第二顶面相对设置；

所述第二压面向远离所述第一滑道的方向延伸形成第一成型面，所述第一成型面与所述第二压面之间的夹角为A，A为钝角；

所述移动顶块位于所述第二顶块的远离所述第一滑道的一侧并紧邻所述第二顶块设置，所述移动顶块的顶部具有第二成型面；所述第二成型面与所述第一成型面相对设置，所述第二成型面与所述第二顶面之间夹角为A；

所述第六气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第六气缸的伸缩杆与所述第二压块固定连接；所述第七气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第七气缸的伸缩杆与所述移动顶块固定连接；

所述第二折弯机构包括第三顶块、第三压块、第一翻转块和第八气缸；

所述第三顶块位于所述第一滑道的具有所述开口的一侧，所述第三顶块的顶面包括水平顶面和倾斜顶面，所述水平顶面与所述第一顶面位于同一高度，所述倾斜顶面位于所述水平顶面的远离所述第一滑道的一侧，所述倾斜顶面与所述水平顶面之间的夹角为A；

所述第三压块具有朝下的水平压面和倾斜压面，所述倾斜压面与所述水平压面之间的夹角为A；所述水平顶面与所述水平压面相对设置，所述倾斜顶面与所述倾斜压面相对设置；

所述第三压块的背离所述第一滑道的侧面为第四压面，所述第四压面竖直设置，所述第四压面向下延伸至与所述倾斜压面连接；

所述第一翻转块的靠近所述第一滑道的一端开设有第五通孔，所述第五通孔的轴线与所述第一滑道的长度方向平行，所述第五通孔中插设有第二销轴，所述第二销轴的高度低于所述水平压面的高度，所述第一翻转块能够围绕所述第二销轴转动；

所述第一翻转块的远离所述第一滑道的一端的底面固定有第二连接块；所述第一翻转块的顶面具有第三压面，所述第三压面为平面，所述第三压面上凸起有多个限位块，相邻的两个所述限位块之间形成第一限位槽，所述第一限位槽的形状与IC的引脚的形状相匹配；所述限位块的顶面为第五压面，所述第五压面与所述第三压面之间的距离等于引脚的厚度；

所述第八气缸的伸缩杆的伸缩方向沿竖直方向，所述第八气缸的伸缩杆与所述第二连接块枢接并且其枢接轴的方向与所述第一滑道的长度方向平行。

2.如权利要求1所述的一种IC引脚冲裁折弯设备，其特征在于：

所述第一滑道的底面上开设有第一间隙，所述第一间隙的长度方向与所述第一滑道的长度方向一致；

所述第二驱动机构包括第一滑轨、第一滑块、第一连接块和第三气缸；

所述第一滑轨的长度方向与所述第一间隙的长度方向一致，多个所述第一滑块与所述第一滑轨滑动配合；

所述第一连接块上设有多个拨叉主体，所述拨叉主体沿与所述第一间隙的长度方向平行的方向等间距分布，所述拨叉主体通过第一销轴与所述第一连接块可转动地连接，所述第一销轴的轴线方向与所述第一滑道的方向垂直；

所述拨叉主体沿竖直方向向上伸出有拨片，所述拨片的顶端自下而上穿过所述第一间隙并且所述拨片的顶端高于所述第一滑道的底面；

所述拨叉主体沿着水平方向向所述第一滑道的第一端部的方向伸出有配重块；所述第一连接块上还固定有与所述拨叉主体一一对应的第一挡块，所述第一挡块相对于与其对应的所述拨叉主体更靠近所述第一滑道的第一端部；当所述拨片沿竖直方向的时候，所述第一挡块抵住所述配重块的底部；

所述第三气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第一滑轨的长度方向一致，所述第三气缸的伸缩杆与所述第一连接块固定连接。

3.如权利要求1所述的一种IC引脚冲裁折弯设备，其特征在于：

所述IC引脚冲裁折弯设备还包括供料机构；

所述供料机构包括水平设置的供料盘及用于驱动所述供料盘沿其轴线旋转的第一驱动机构；所述供料盘的轴线沿竖直方向；

所述供料盘的顶面设有多个限位部，多个所述限位部沿着第一圆周均匀分布，所述第一圆周与所述供料盘同轴线；所述限位部上开设有沿竖直方向贯穿所述限位部的限位孔，所述限位孔的形状与料管的形状相匹配；

所述限位孔的内壁上还凹陷有相对设置的第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽均沿竖直方向延伸并且向上贯穿所述限位部的顶部；

所述第一凹槽的槽底开设有适于塞子穿过的第一通孔，所述第二凹槽的槽底开设有第二通孔；所述第一通孔和所述第二通孔相对设置；

当料管插设到限位孔中时，塞子的高度与所述第一通孔和所述第二通孔处于同一高度；

所述供料盘上还开设有适于IC通过的落料通孔，所述落料通孔位于所述限位孔的下方，所述落料通孔与所述限位孔的数目一致并且一一对应；

所述供料机构还包括去塞机构；所述去塞机构还包括第一气缸和第一推杆，所述第一推杆的轴线水平设置，所述第一推杆的粗细适于穿过所述第一通孔和所述第二通孔；所述第一气缸的伸缩杆与所述第一推杆同轴固定；

所述供料机构还包括第三滑道和第四滑道，所述第三滑道和所述第四滑道的形状与IC的壳体的形状相匹配；

所述第三滑道的长度方向与所述第一滑道的长度方向平行，所述第三滑道自其第二端部至其第一端部逐渐升高；

所述第三滑道的第一端部向上指向竖直方向并且位于所述落料通孔的下方；所述第三滑道的第二端部的底面与所述第一滑道的底面位于同一高度，并且所述第三滑道的第二端部的指向与所述第一滑道的长度方向一致；

所述第四滑道的底面与所述第一滑道的底面位于同一高度；

所述第四滑道的长度方向与所述第一滑道的长度方向垂直，所述第四滑道的第一端部与所述第一滑道连通，所述第四滑道与所述第一滑道的连通处相对于所述冲裁机构更靠近所述第一滑道的第一端部；

所述第三滑道的第二端部与所述第四滑道连通，所述第三滑道与所述第四滑道的连通处靠近所述第四滑道的第二端部设置；

所述供料机构还包括推送块和第十气缸，所述推送块自所述第四滑道的第二端部伸入所述第四滑道中；所述第十气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第四滑道的长度方向一致，所述第十气缸的伸缩杆与所述推送块固定连接。

4.如权利要求3所述的一种IC引脚冲裁折弯设备，其特征在于：

所述供料机构还包括第一立轴，所述供料盘沿其轴线开设有第三通孔；

所述第一驱动机构包括棘轮、第一棘爪和第二气缸；

所述棘轮沿其轴线开设有第四通孔，所述棘轮与所述供料盘同轴，所述棘轮位于所述供料盘的下方并与所述供料盘固定连接；

所述第一立轴自下而上伸入所述第四通孔和所述第三通孔中，所述第四通孔与所述第三通孔分别通过轴承与所述第一立轴可转动地装配；

所述第二气缸的伸缩杆的伸缩方向沿水平方向，所述第二气缸的头部固定有第二连接部，所述第一棘爪的尾部与所述第二连接部枢接并且其枢接轴沿竖直方向，所述第一棘爪的爪部指向所述棘轮的齿槽。

5.如权利要求1所述的一种IC引脚冲裁折弯设备，其特征在于：

所述IC引脚冲裁折弯设备还包括错位机构，所述错位机构包括平移块和第九气缸；

所述平移块紧靠所述第一滑道的第二端部设置，所述平移块的顶面的靠近所述第一滑道的一侧凹陷有第二限位槽，所述第二限位槽的形状与所述IC的壳体的形状相匹配，所述第二限位槽的底面不高于所述第一滑道的底面；

所述平移块的底部固定设置有第二滑块，所述第二滑块滑动配合在第二滑轨上，所述第二滑轨的长度方向与所述第一滑道的长度方向垂直；

所述第九气缸的伸缩杆的伸缩方向与所述第二滑轨的长度方向平行，所述第九气缸的伸缩杆与所述平移块固定连接。

6.如权利要求1所述的一种IC引脚冲裁折弯设备，其特征在于：

还包括废料箱，所述废料箱位于所述冲裁孔的下方并且具有向上的敞口。