CN110075548A - 一种玩具发射装置及自动归位方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于玩具制造技术领域，具体地说，涉及一种玩具发射装置及自动归位方法，发射装置包括接收部和发射部，其中接收部前方设置入口，接收部内设置有用于轮子滑行的滑槽，弹射装置置于滑槽之上，弹射装置的上下左右前后六个面装有轮子，同一个面的轮子之间的距离与滑槽之间距离相对应。弹射装置在内部的十二条棱处装有信号装置，发射部上装有两个用于接收信号和发出指令的微型处理器，微型处理器向前方发出信号束以确定信号装置的相对位置。发射装置在射出后可以根据需要进行遥控归位或者自动归位，多组发射装置结合在一起好可以完成多次射击目标，并分别进行归位，便于操作者完成多次数循环射击的同时，提高了玩家的娱乐积极性。

Description

一种玩具发射装置及自动归位方法

技术领域

本发明属于玩具制造技术领域，具体地说，涉及一种玩具发射装置及自动归位方法。

背景技术

玩具机器人是儿童比较喜爱的玩具，但是现有的玩具功能比较单一，提供的玩法较少，部分射击类型的玩具在完成发射操作后，需要手动重新收集和装填发射材料，操作起来比较麻烦，大大降低了玩具的可玩性和趣味性，也影响了消费者的使用热情。

发明内容

本发明的所要解决的技术问题在于提供一种玩具发射装置及其自动归位控制方法。

本发明解决上述技术问题的技术方案为：

一种玩具发射装置，包括接收部和发射部，其中接收部前方设置入口，接收部内设置有用于轮子滑行的滑槽，弹射装置置于滑槽之上，弹射装置的上下左右前后六个面装有轮子，同一个面的轮子之间的距离与滑槽之间距离相对应；发射部内部装有推出机构，推出机构包括用于顶出弹射装置的推杆和伸缩弹簧。

进一步的，所述弹射装置在内部的十二条棱处装有信号装置，发射部上装有两个用于接收信号和发出指令的微型处理器，微型处理器向前方发出信号束以确定信号装置的相对位置。

进一步的，所述接收部内装有防滑动装置，防滑动装置的顶部具有轮子固定件，轮子固定件伸出滑槽表面，轮子固定件朝向接收部入口的前侧面坡度小于朝向发射部的后侧面，防滑动装置下方设置弹性装置。

进一步的，所述推出机构的推杆使用轴承进行固定，推杆前端的推头上下两端连接滑杆，滑杆沿着发射部上的滑轨进行前后方向的移动。

进一步的，所述弹射装置内的信号装置长度短于弹射装置的任意一条棱，信号装置两端分别设置信号发射极，信号发射极不与其他信号装置或者弹射装置的任意一面发生接触。

进一步的，所述弹射装置为正方体结构；所述弹射装置六个面都覆盖软质缓冲材料。

进一步的，所述接收部前端连接有供弹射装置通过的缓冲坡；所述滑槽宽度比轮子稍大。

进一步的，所述弹射装置的轮子使用传动轴进行连接，传动轴通过转动轴与中间传动电机连接。

一种玩具发射装置的自动归位方法，包括以下步骤：

（1）推出机构的推杆利用弹性势能将弹射装置推出之后，弹射装置底部的轮子克服防滑动装置后侧面的阻力从接收部射出；

（2）自动归位时，装有两个信号装置的弹射装置朝着对应位置的微型处理器信号束的方向移动，当信号装置进入信号束的范围内时，如果两个微型处理器分别都感应到对应信号装置两端发射极发出的信号时，弹射装置朝前直行并进入接收部中；

（3）当微型处理器只接收到在后信号发射极的信号时，判断在前信号极相对于信号束的位置，当在前信号极位于信号束的右侧，轮子右转后驱动弹射装置后退，使得发射装置位置与前方的微型处理器对正；当在前信号极位于信号束的左侧，轮子左转后驱动弹射装置后退，使得发射装置位置与前方的微型处理器对正；

当微型处理器只接收到在前信号发射极的信号时，判断在后信号极相对于信号束的位置，当在后信号极位于信号束的右侧，轮子右转后驱动弹射装置前进，使得发射装置位置与前方的微型处理器对正；当在后信号极位于信号束的左侧，轮子左转后驱动弹射装置前进，使得发射装置位置与前方的微型处理器对正；

（4）左右两个位置的信号装置完成对位后，弹射装置向前直行进入接收部中，并通过前进的惯性将轮子固定件前侧面下压后，即停止前进，并利用轮子固定件的后侧面将弹射装置卡紧在接受部内。

本发明具有以下有益效果：发射装置在射出后可以根据需要进行遥控归位或者自动归位，多组发射装置结合在一起好可以完成多次射击目标，并分别进行归位，便于操作者完成多次数循环射击的同时，也提供了多样玩法，提高了玩家的娱乐积极性。

附图说明

附图1为本发明发射装置内部结构示意图。

附图2为本发明发射装置使用状态示意图。

附图3为本发明发射装置结构主视图。

附图4为本发明防滑动装置状态示意图。

附图5为本发明的信号装置和微型处理器信号束的位置关系示意图。

附图6为本发明的信号装置和微型处理器信号束的位置关系示意图。

附图7为本发明发射装置的自动归位方法逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做详细说明。

参阅图1-7所示，一种玩具发射装置，包括接收部1和发射部2，其中接收部1前方设置入口，接收部1内设置有用于轮子32滑行的滑槽34，弹射装置3置于滑槽34之上，弹射装置3的上下左右前后六个面装有轮子32，同一个面的轮子32之间的距离与滑槽34之间距离相对应，接收部1前端连接有供弹射装置3通过的缓冲坡11，滑槽34宽度比轮子32稍大，接收部1内装有防滑动装置4，防滑动装置4的顶部具有轮子固定件41，轮子固定件41伸出滑槽34表面，轮子固定件41朝向接收部入口的前侧面411坡度小于朝向发射部2的后侧面412，防滑动装置4下方设置有弹性装置42用于轮子固定件41的上升或者下降，弹射装置3从缓冲坡11进入接收部1之后，由于轮子固定件41前侧面411坡度较低，弹射装置3利用惯性将轮子固定件41下压，在弹射装置3通过后，轮子固定件41上升并利用后侧面412抵住轮子32，弹射装置3同时也达到与微型处理器12之间预设距离而停止前进。

发射部2内部装有推出机构5，推出机构5包括用于顶出弹射装置3的推杆51和伸缩弹簧55，推出机构5的推杆51使用轴承53进行固定，推杆51前端的推头上下两端连接滑杆52，滑杆52沿着发射部2上的滑轨21进行前后方向的移动，推杆51顶出时利用伸缩弹簧55进行蓄能，当滑杆52的锁紧装置解除后，推杆51即弹出将弹射装置3向外推出射向靶向目标。

弹射装置3在内部的十二条棱处装有信号装置31，发射部1上端装有两个左右位置对应的用于接收信号和发出指令的微型处理器12，弹射装置3在距离微型处理器12较远时，微型处理器12通过计算两者之间的距离并将信号发送至弹射装置3，使弹射装置3移动至微型处理器12向前方发射的信号束121附近，当弹射装置3和微型处理器12距离较近时，弹射装置3需要通过信号束121调整位置以准确进入滑槽34内：信号装置31两端分别设置信号发射极311，两个信号发射极311分别发射不同信号，使微型处理器12在近距离时可以判断弹射装置3的准确位置。为了减少信号装置31受到的阻隔，弹射装置3内的信号装置31长度短于弹射装置3的任意一条棱，信号发射极311不与其他信号装置31或者弹射装置3的任意一内侧面发生接触，因此任意一个个信号信号装置31的发射极311不会被其他信号装置31阻隔。

作为优选的，所述弹射装置3为正方体结构，因此发射后无论弹射装置3受到哪个方向的阻力而发生翻转，都不会影响弹射装置3的正常移动。所述弹射装置3六个面都覆盖软质缓冲材料33，进而对弹射装置3形成有效保护，避免冲击造成损坏。本发明弹射装置3的驱动部件采用玩具车常用结构，弹射装置3的轮子32使用传动轴进行连接，传动轴通过转动轴与中间传动电机连接实现传动。

本发明的弹射装置3可以使用遥控器控制具体的移动线路，操作者根据观察到的位置情况，遥控控制弹射装置3在发射后顺利回位进入发射部1中，为了方便操作者的需要，本发明在装置现有结构的基础上，配合信号装置31和微型处理器12的功能，对玩具发射装置进行自动归位设计。

如图5-7所示，一种玩具发射装置的自动归位方法，包括以下步骤：

（1）推出机构5的推杆51利用弹性势能将弹射装置3推出之后，弹射装置3底部的轮子32克服防滑动装置4后侧面412的阻力从接收部1射出；

（2）装有两个信号装置31的弹射装置3朝着对应位置的微型处理器12信号束121的方向移动，当信号装置31进入信号束121的范围内时，如果两个微型处理器12分别都感应到对应信号装置31两端发射极311发出的信号时，弹射装置3朝前直行并进入接收部1中；

（3）当微型处理器12只接收到在后信号发射极的信号时，判断在前信号极相对于信号束121的位置，当在前信号极位于信号束121的右侧，轮子32右转后驱动弹射装置后退，使得发射装置位置与前方的微型处理器12对正；当在前信号极位于信号束121的左侧，轮子32左转后驱动弹射装置后退，使得发射装置位置与前方的微型处理器12对正；

当微型处理器12只接收到在前信号发射极的信号时，判断在后信号极相对于信号束121的位置，当在后信号极位于信号束121的右侧，轮子32右转后驱动弹射装置前进，使得发射装置位置与前方的微型处理器12对正；当在后信号极位于信号束121的左侧，轮子32左转后驱动弹射装置前进，使得发射装置位置与前方的微型处理器12对正；

（4）左右两个位置的信号装置31完成对位后，弹射装置3向前直行进入接收部1中，并通过前进的惯性将轮子固定件41前侧面411下压后，即停止前进，并利用轮子固定件41的后侧面412将弹射装置3卡紧在接受部1内。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种玩具发射装置，其特征在于：包括接收部(1)和发射部(2)，其中接收部(1)前方设置入口，接收部(1)内设置有用于轮子(32)滑行的滑槽(34)，弹射装置(3)置于滑槽(34)之上，弹射装置(3)的上下左右前后六个面装有轮子(32)，同一个面的轮子(32)之间的距离与滑槽(34)之间距离相对应；发射部(2)内部装有推出机构(5)，推出机构(5)包括用于顶出弹射装置(3)的推杆(51)和伸缩弹簧(55)。

2.根据权利要求1所述的一种玩具发射装置，其特征在于：所述弹射装置(3)在内部的十二条棱处装有信号装置(31)，发射部(1)上装有两个用于接收信号和发出指令的微型处理器(12)，微型处理器(12)向前方发出信号束(121)以确定前方信号装置(31)的相对位置。

3.根据权利要求1所述的一种玩具发射装置，其特征在于：所述接收部(1)内装有防滑动装置(4)，防滑动装置(4)的顶部具有轮子固定件(41)，轮子固定件(41)伸出滑槽(34)表面，轮子固定件(41)朝向接收部入口的前侧面(411)坡度小于朝向发射部(2)的后侧面(412)，防滑动装置(4)下方设置弹性装置(42)。

4.根据权利要求1所述的一种玩具发射装置，其特征在于：所述推出机构(5)的推杆(51)使用轴承(53)进行固定，推杆(51)前端的推头（54）上下两端连接滑杆(52)，滑杆(52)沿着发射部(2)上的滑轨(21)进行前后方向的移动。

5.根据权利要求2所述的一种玩具发射装置，其特征在于：所述弹射装置(3)内的信号装置(31)长度短于弹射装置(3)的任意一条棱，信号装置(31)两端分别设置信号发射极(311)，信号发射极(311)不与其他信号装置(31)或者弹射装置(3)的任意一面发生接触。

6.根据权利要求5所述的一种玩具发射装置，其特征在于：所述弹射装置(3)为正方体结构；所述弹射装置(3)六个面都覆盖软质缓冲材料(33)。

7.根据权利要求1所述的一种玩具发射装置，其特征在于：所述接收部(1)前端连接有供弹射装置(3)通过的缓冲坡(11)；所述滑槽(34)宽度比轮子(32)稍大。

8.根据权利要求1所述的一种玩具发射装置，其特征在于：所述弹射装置(3)的轮子(32)使用传动轴进行连接，传动轴通过转动轴与中间传动电机连接。

9.一种玩具发射装置的自动归位方法，其特征在于包括以下步骤：

（1）推出机构的推杆利用弹性势能将弹射装置推出之后，弹射装置底部的轮子克服防滑动装置后侧面的阻力从接收部射出；

（2）自动归位时，装有两个信号装置的弹射装置朝着对应位置的微型处理器信号束的方向移动，当信号装置进入信号束的范围内时，如果两个微型处理器分别都感应到对应信号装置两端发射极发出的信号时，弹射装置朝前直行并进入接收部中；

（3）当微型处理器只接收到在后信号发射极的信号时，判断在前信号极相对于信号束的位置，当在前信号极位于信号束的右侧，轮子右转后驱动弹射装置后退，使得发射装置位置与前方的微型处理器对正；当在前信号极位于信号束的左侧，轮子左转后驱动弹射装置后退，使得发射装置位置与前方的微型处理器对正；

当微型处理器只接收到在前信号发射极的信号时，判断在后信号极相对于信号束的位置，当在后信号极位于信号束的右侧，轮子右转后驱动弹射装置前进，使得发射装置位置与前方的微型处理器对正；当在后信号极位于信号束的左侧，轮子左转后驱动弹射装置前进，使得发射装置位置与前方的微型处理器对正；

（4）左右两个位置的信号装置完成对位后，弹射装置向前直行进入接收部中，并通过前进的惯性将轮子固定件前侧面下压后，即停止前进，并利用轮子固定件的后侧面将弹射装置卡紧在接受部内。